撥藥裝置的製作方法
2023-09-21 06:14:30 2
專利名稱：撥藥裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動出藥裝置，尤其涉及一種撥藥裝置。
背景技術：
目前醫院的藥房在發放藥品時，常常需要安排人員進行人工發藥，發藥人員發藥時，根據取藥者提供的取藥清單在藥房中查找所需藥品的位置，並將找到的藥品提供給取藥者。這樣的取藥過程效率較低，即使安排較多的發藥人員也不能很好的滿足較多取藥者的。因此，自動發藥機應運而生，現有的自動發藥機的藥品被放置在儲藥倉內，儲藥倉下方有撥藥裝置，撥藥裝置將出藥倉內的藥品推出，並落在撥藥裝置的皮帶線上，再由皮帶線運送至發藥人員處等待分發。但是皮帶線由於長時間的不停工作，可能發生鬆動打滑，進而影響出藥的效率。有鑑於此，有必要對現有的自動發藥機予以改進，以解決上述問題。
發明內容
本發明的目的在於提供一種撥藥裝置。為實現上述發明目的，本發明的一種撥藥裝置，其包括:
傳動機構，其包括兩條平行相對分布的固定板、貫穿所述兩條固定板的轉軸、纏繞所述轉軸轉動的皮帶線、設置於皮帶線上的撥藥板、及驅動所述皮帶線轉動的第二電機，所述固定板包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的端部相對設置，且兩者相互平行；
調緊機構，其分布於所述傳動機構的兩側，所述調緊機構包括設置於所述第一固定板上的第一固定塊和設置於第二固定板上的第二固定塊，所述第一固定塊和第二固定塊通過螺杆進行活動連接。作為本發明的進一步改進，所述第一固定板與第二固定板相對一端開設有凹槽，所述第二固定板與第一固定板相對一端凸設有與所述凹槽形狀相對應的凸起，所述第一固定板和第二固定板通過所述凹槽和凸起的配合進行活動連接。作為本發明的進一步改進，所述撥藥裝置還包括升降機構，其包括升降杆、驅動所述升降杆的第一電機。作為本發明的進一步改進，所述撥藥裝置還包括連接件，其連接所述升降機構和傳動機構。作為本發明的進一步改進，自所述第一固定板上延伸出有連接板，所述連接板與所述連接件相連接。作為本發明的進一步改進，所述升降杆的一端與所述連接件相連接。作為本發明的進一步改進，所述固定板上方與所述皮帶線位置相對應處設置有U型槽，所述皮帶線部分收容於所述U型槽中。作為本發明的進一步改進，所述轉軸包括第一轉軸和第二轉軸，所述第二電機驅動所述第二轉軸旋轉。作為本發明的進一步改進，所述撥藥裝置包括滑軌，所述滑軌包括定軌和動軌。作為本發明的進一步改進，所述撥藥裝置包括底板，所述定軌固定於所述底板上，所述動軌沿所述動軌滑動並與所述連接件固定連接。與現有技術相比，本發明的有益效果是:本發明的撥藥裝置能夠防止裝置內部的皮帶線鬆動打滑，提高了出藥的效率。
圖1為本發明的撥藥裝置的一具體實施方式
的立體示意 圖2為圖1中撥藥裝置的傳動機構的另一角度的立體放大示意 圖3為圖2中虛線部分的局部放大圖。
具體實施例方式下面結合附圖所示的各實施方式對本發明進行詳細說明，但應當說明的是，這些實施方式並非對本發明的限制，本領域普通技術人員根據這些實施方式所作的功能、方法、或者結構上的等效變換或替代，均屬於本發明的保護範圍之內。如圖廣3所示，圖1為本實施方式中撥藥裝置的立體示意圖；圖2為圖1中撥藥裝置的傳動機構的另一角度的立體放大示意圖；圖3為圖2中虛線部分的局部放大圖。該撥藥裝置100包括傳動機構12，其包括兩條平行相對設置的固定板121、及位於固定板121之間的轉軸122，固定板121上開設有與轉軸122相配合的相對設置的安裝孔1211，轉軸122穿置於安裝孔1211中。具體而言，固定板121包括端部相對設置的第一固定板1212和第二固定板1213，且兩者相互平行。上述轉軸122包括第一轉軸1221和第二轉軸1222，第一轉軸1221位於第一固定板1212之間，第二轉軸1222位於第二固定板1213之間。其中，第一轉軸1221和第二轉軸1222上纏繞有用於傳動的皮帶線13。傳動機構12還包括固定於第二固定板1213上，並驅動轉軸122旋轉的第二電機14，第二電機14與第二轉軸1222傳動連接。當第二電機14驅動第二轉軸1222旋轉時，第二轉軸1222通過摩擦力帶動其上的皮帶線13轉動，皮帶線13通過其與第一轉軸1221之間的摩擦力帶動第一轉軸1221轉動，從而輔助其自身轉動。撥藥裝置100還包括調緊機構19，該調緊機構19分布於傳動機構12的兩側，且其包括設置於上述第一固定板1212上的第一固定塊191和設置於第二固定板1213上的第二固定塊192，第一固定塊191和第二固定塊192通過螺杆20進行活動連接。進一步地，上述第一固定板1212上開設有凹槽1214，第二固定板1213上凸設有與凹槽1214形狀相配合的凸起1215，第一固定板1212和第二固定板1213通過凹槽1214和凸起1215的配合進行活動連接。皮帶線13在第二電機14的驅動下作旋轉運動時，皮帶線13可能發生鬆動而打滑，此時可通過旋轉螺杆20調整第一固定塊191和第二固定塊192之間的距離，由於第一固定塊191和第二固定塊192固定於第一固定板1212和第二固定板1213上，從而第一轉軸1221和第二轉軸1222之間的距離可相應發生變化，從而使皮帶線13張緊。同時，旋轉螺杆20時，第二固定板1213的凸起1215可在第二固定板1213的凹槽1214內滑動，這樣保證了調整距離時，第一固定板1212和第二固定板1213能夠保持平行，防止發生錯位。如此設置的撥藥裝置克服了裝置內部皮帶線易鬆動打滑的問題，提高了出藥效率。撥藥裝置100的底部還設置有底板10 ;升降機構11，其包括升降杆111和驅動升降杆111進行伸縮運動的第一電機112，升降機構11固定於底板10上；連接件15，其將上述升降機構11和傳動機構12固定連接在一起。具體連接方式如下，上述第一固定板1212上延伸出有連接板1210，且連接件15包括本體151，及自本體151上垂直延伸出的連接部152，連接件15形成一「匚」型，上述連接板1210與連接部152固定連接。且上述升降機構11的升降杆111與本體151固定連接，且與本體151垂直。如此，連接件15將升降機構11和傳動機構12連接為一體。當第一電機112驅動升降杆111作伸縮運動時，升降杆111可帶動傳動機構12進行升降運動，從而應對不同高度的出藥口的出藥要求，從而保證了不同種類的藥品能夠順利及時的出藥。為了輔助傳動機構12的升降運動，上述底板10上還設置有滑軌16，其包括定軌161和動軌162，其中定軌161固定於頂板10上，動軌162與定軌161相互配合併可沿其滑動，且動軌162的一端固定於連接件15的本體151上，因此，傳動機構12可通過動軌162沿定軌161滑動，保證了傳動機構12作升降運動時定向性和穩定性。同時，為了使出藥口處的藥品能夠順利滑出，在上述皮帶線13上還設置有撥藥板17，撥藥板17包括固定於皮帶線13上的固定部171、及固定於固定部171上的撥板172。撥板172突出於皮帶線13的表面，並與皮帶線13垂直設置。這樣，當升降機構11帶動傳動機構12運動至出藥口位置時，第二電機14通過第二轉軸1222驅動皮帶線13作旋轉運動，當皮帶線13帶動撥藥板17運動至出藥口時，撥藥板17與藥品發生碰撞，從而藥品滑落，落在皮帶線13上，並被皮帶線13傳送出。根據需求，可在皮帶線上設置多個上述撥藥板。為了保證皮帶線13傳動時的穩定性，在上述固定板121上方設置有與皮帶線13位置相對應的U型槽18，且U型槽18的開口朝向皮帶線13—側，皮帶線13的邊緣部分收容於U型槽18中，並可沿U型槽18進行運動。對於本領域技術人員而言，顯然本發明不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本發明的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
權利要求
1.一種撥藥裝置，其特徵在於，所述撥藥裝置包括: 傳動機構，其包括兩條平行相對分布的固定板、貫穿所述兩條固定板的轉軸、纏繞所述轉軸轉動的皮帶線、設置於皮帶線上的撥藥板、及驅動所述皮帶線轉動的第二電機，所述固定板包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的端部相對設置，且兩者相互平行； 調緊機構，其分布於所述傳動機構的兩側，所述調緊機構包括設置於所述第一固定板上的第一固定塊和設置於第二固定板上的第二固定塊，所述第一固定塊和第二固定塊通過螺杆進行活動連接。
2.根據權利要求1所述的撥藥裝置，其特徵在於，所述第一固定板與第二固定板相對一端開設有凹槽，所述第二固定板與第一固定板相對一端凸設有與所述凹槽形狀相對應的凸起，所述第一固定板和第二固定板通過所述凹槽和凸起的配合進行活動連接。
3.根據權利要求1所述的撥藥裝置，其特徵在於，所述撥藥裝置還包括升降機構，其包括升降杆、驅動所述升降杆的第一電機。
4.根據權利要求3所述的撥藥裝置，其特徵在於，所述撥藥裝置還包括連接件，其連接所述升降機構和傳動機構。
5.根據權利要求4所述的撥藥裝置，其特徵在於，自所述第一固定板上延伸出有連接板，所述連接板與所述連接件相連接。
6.根據權利要求4所述的撥藥裝置，其特徵在於，所述升降杆的一端與所述連接件相連接。
7.根據權利要求1所述的撥藥裝置，其特徵在於，所述固定板上方與所述皮帶線位置相對應處設置有U型槽，所述皮帶線部分收容於所述U型槽中。
8.根據權利要求1所述的撥藥裝置，其特徵在於，所述轉軸包括第一轉軸和第二轉軸，所述第二電機驅動所述第二轉軸旋轉。
9.根據權利要求1所述的撥藥裝置，其特徵在於，所述撥藥裝置包括滑軌，所述滑軌包括定軌和動軌。
10.根據權利要求9所述的撥藥裝置，其特徵在於，所述撥藥裝置包括底板，所述定軌固定於所述底板上，所述動軌沿所述動軌滑動並與所述連接件固定連接。
全文摘要
本發明提供一種撥藥裝置，其包括傳動機構，其包括兩條平行相對分布的固定板、貫穿所述兩條固定板的轉軸、纏繞所述轉軸轉動的皮帶線、設置於皮帶線上的撥藥板、及驅動所述皮帶線轉動的第二電機，所述固定板包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的端部相對設置，且兩者相互平行；調緊機構，其分布於所述傳動機構的兩側，所述調緊機構包括設置於所述第一固定板上的第一固定塊和設置於第二固定板上的第二固定塊，所述第一固定塊和第二固定塊通過螺杆進行活動連接。本發明的撥藥裝置能夠防止裝置內部的皮帶線鬆動打滑，提高了出藥的效率。
文檔編號B65G1/04GK103144876SQ20121029190
公開日2013年6月12日 申請日期2012年8月16日 優先權日2012年8月16日
發明者嚴陽 申請人:蘇州艾隆科技股份有限公司