分揀機構及分揀方法
2023-09-19 11:47:50
專利名稱：分揀機構及分揀方法
技術領域：
本發明關於一種分揀機構及分揀方法，尤其涉及一種用於分揀顯示裝置的基板與 間隔膜片的分揀機構及分揀方法。
背景技術：
液晶顯示技術在近年得到了快速的發展，液晶顯示器、液晶電視也逐步朝著更大 尺寸的方向發展。在製造液晶顯示裝置的過程中，轉移運輸是不可避免的，通常在遠距離運 輸液晶面板或玻璃基板時會將其疊放在包裝箱中，相鄰液晶面板或玻璃基板之間通過間隔 膜片隔離。間隔膜片一般採用泡棉等柔性材料。當從包裝箱中取出液晶面板或玻璃基板 時，要將間隔膜片與液晶面板或玻璃基板分離。請參見圖1A-1F，圖1A-1F所示為現有技術 中的分揀機構工作步驟的示意圖，分揀機構1包括支架2以及吸取裝置3，吸取裝置3包括 多個抓取臂4以及設置在抓取臂4端部並與這些抓取臂4對應的多個吸嘴5。液晶顯示裝 置的玻璃基板6與間隔膜7間隔設置於包裝箱8中，在吸取玻璃基板6時，首先，如圖1A，將 多個吸嘴5移至玻璃基板6表面，通過真空吸力吸住玻璃基板6，然後提升抓取臂4使玻璃 基板6與間隔膜7分離。現有技術的分揀機構1存在一個缺點，由於靜電等原因，間隔膜7 與玻璃基板6之間往往有較強的結合力，當吸取玻璃基板6時常發生將間隔膜7 —並帶起 的現象，在後續移動過程中間隔膜7由於重力作用脫落從玻璃基板6上脫落但沒完全落入 包裝箱8中，亦即一半在包裝箱8內一半在包裝箱8外(如圖1B)，這破壞掉分揀機構1默 認的狀態，導致在分揀機構1再次下壓吸取間隔膜7時會將玻璃基板6與間隔膜7 —並吸 起(如圖IC和1D)，造成玻璃基板6吸附不良下落，但又沒有完全落入包裝箱8中(如圖 1E)，如若人員處理時未發現玻璃基板6的狀況直接開啟分揀機構1，則會導致分揀機構1下 壓壓破玻璃基板6(如圖1F)，造成很大損失。上述現象隨著液晶面板尺寸的不斷增大而發 生頻率越來越高，成為液晶顯示裝置製造過程中必須解決的問題。
發明內容
有鑑於此，本發明的目的在於提供一種分揀機構，用以分揀基板與貼附於該基板 表面的膜片，且該基板與該膜片間隔設置。該分揀機構包括支架、吸附裝置以及至少一識別 裝置。該吸附裝置包括對應設置的至少一抓取臂以及至少一個吸嘴，吸嘴固定在該支架上， 且該吸嘴設置於該抓取臂的端部。識別裝置與該吸嘴對應設置，並固定在該抓取臂上。作為可選的技術方案，還包括控制機構，固定在該支架上，用以控制該分揀機構。作為可選的技術方案，該識別裝置為傳感器。作為可選的技術方案，該識別裝置為攝像裝置。作為可選的技術方案，該攝像裝置由電荷耦合器件構成。本發明還提供一種基板與貼附於該基板表面的膜片的分揀方法，該基板與該膜片 間隔設置，該分揀方法包括步驟Sl 提供分揀機構，該分揀機構包括支架；吸附裝置，包括 至少一抓取臂，固定在該支架上；以及至少一個吸嘴，與該至少一抓取臂對應設置，且該吸嘴設置於該抓取臂的端部；以及控制機構，控制該分揀機構的運行；步驟S2 在每一該抓取臂上設置識別裝置，該識別裝置與該吸嘴對應設置；步驟S3 設定正常工作時該識別裝置辨識得出關於該基板與該膜片的第一程序 於控制機構中；步驟S4 移動該分揀機構使該吸嘴靠近該基板與該膜片；步驟S5 該識別裝置辨識得出關於該基板與該膜片的第二程序；以及步驟S6 利用該控制機構對比該第一程序與該第二程序，判斷該分揀機構是否可 以繼續運行。作為可選的技術方案，該步驟S6包括對比該第二程序與該第一程序一致，則繼續 執行步驟S1-S6 ；以及對比該第二程序與該第一程序不一致，則停止運行該分揀機構。作為可選的技術方案，該識別裝置為傳感器。作為可選的技術方案，該識別裝置為攝像裝置。作為可選的技術方案，該攝像裝置由電荷耦合器件構成。關於本發明的優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的了 解。
圖1A-1F所示為現有技術中的分揀機構工作步驟的示意圖；圖2所示為依據本發明的分揀機構的正視圖；圖3所示為依據本發明的分揀方法的流程圖。
具體實施例方式請參見圖2，圖2所示為依據本發明的分揀機構的正視圖，本發明的分揀機構10用 以分揀基板16與貼附於基板16表面的膜片17，且基板16與膜片17間隔設置。基板16例 如為玻璃基板或液晶顯示面板，本實施方式中，以基板16為製作液晶顯示面板的玻璃基板 為例。分揀機構10包括支架12、吸附裝置13以及至少一識別裝置19。吸附裝置13包括 對應設置的至少一抓取臂14以及至少一個吸嘴15，吸嘴15設置並固定於抓取臂14的端 部。本實施方式中以分揀機構10設置有兩個抓取臂14為例，對應的分揀機構10具有兩個 吸嘴15，當然並不以此為限。更重要的，本發明的分揀機構10還包括識別裝置19，識別裝 置19與吸嘴15對應設置，並固定在每一抓取臂14上，本實施方式中，對應的設置有兩個識 別裝置19。而識別裝置19裝在抓取臂14是為了保證檢測結果的實時性和準確性。此外， 分揀機構10還包括控制機構20，控制機構20固定在支架12上，用以控制分揀機構10。同 時控制機構20與識別裝置19電性連接，識別裝置19識別到的信息可反饋到控制機構20， 控制機構20分析該信息並傳輸給分揀機構10控制分揀機構10的運作。另外，在抓取臂14上例如還設置有彈性元件如彈簧，能起到緩衝的作用，減弱分 揀機構10對基板16的衝擊力。其中，識別裝置19可為傳感器，例如雷射傳感器，且雷射傳感器為同時具有發射 和接收雷射的傳感器。或者識別裝置19為攝像裝置，較佳的例如攝像裝置由電荷耦合器件 構成，可通過照相或影像識別的方式來進行判別。
另外，本發明還提供一種分揀方法，用以分揀如上所述的基板16與貼附於基板16 表面的膜片17，分揀方法包括以下步驟步驟Sl 提供分揀機構，分揀機構包括支架、吸附裝置以及控制機構，吸附裝置包 括固定在支架上的至少一抓取臂以及至少一個吸嘴，吸嘴與抓取臂對應設置，且吸嘴設置 於抓取臂的端部，控制機構控制分揀機構的運行；步驟S2 在每一抓取臂上設置識別裝置，識別裝置與吸嘴對應設置；步驟S3 設定正常工作時識別裝置辨識得出的關於基板與膜片的第一程序於控 制機構中。例如正常工作時的第一程序是某一次進行吸取動作時，分揀機構的兩吸嘴對應 的都是玻璃基板，那麼下一次進行吸取動作時分揀機構的兩吸嘴對應的應該都是膜片，接 著的一次進行吸取動作時分揀機構的兩吸嘴對應的應該都是玻璃基板，依此類推。步驟S4 移動分揀機構使吸附裝置靠近基板與膜片；步驟S5 識別裝置辨識得出關於基板與膜片的第二程序；以及步驟S6 利用控制機構對比第一程序與該第二程序，判斷分揀機構是否可以繼續 運行。其中，步驟S6包括(1)對比第二程序與第一程序一致，例如第二程序是前一次進行吸取動作時，分 揀機構的兩吸嘴對應的都是玻璃基板，本次進行吸取動作時，分揀機構的兩吸嘴對應的都 是膜片，或者，前一次進行吸取動作時，分揀機構的兩吸嘴對應的都是膜片，本次進行吸取 動作時，分揀機構的兩吸嘴對應的都是玻璃基板，則說明第一程序與第二程序一致，則繼續 執行步驟S1-S6 ；以及(2)對比該第二程序與該第一程序不一致，例如第二程序是分揀機構進行吸取 動作時，兩吸嘴對應的一個是玻璃基板，另一個是膜片，則說明第一程序與第二程序不一 致，則執行步驟S7，停止運行分揀機構。其中，上述分揀方法所使用的分揀機構即圖2所示的分揀機構10。綜上所述，本發明是在吸取間隔膜片和玻璃基板的抓取臂上加裝實時檢知的識別 裝置，可以是影像辨識或傳感器辨識，再在控制機構中加入記憶程序，分揀機構在運行中實 時進行辨識狀態與記憶程序的比對；如果運行中任一個實時識別裝置的辨識程序或狀態與 記憶程序相比對結果不正確，實時識別裝置則發指令給分揀機構，使其馬上停止動作並通 知作業人員處理，杜絕玻璃基板破片的發生。藉由以上具體實施方式
的詳述，是希望能更加清楚描述本發明的特徵與精神，而 並非以上述所揭露的具體實施方式
來對本發明的權利要求範圍加以限制。相反地，其目的 是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明的權利要求範圍內。因此，本發明的權 利要求範圍應該根據上述的說明作最寬廣的解釋，以致使其涵蓋所有可能的改變以及具相 等性的安排。
權利要求
一種分揀機構，用以分揀基板與貼附於該基板表面的膜片，且該基板與該膜片間隔設置，其特徵在於該分揀機構包括支架；吸附裝置，該吸附裝置包括至少一抓取臂，固定在該支架上；以及至少一個吸嘴，與該至少一抓取臂對應設置，且該吸嘴設置於該抓取臂的端部；以及至少一識別裝置，與該吸嘴對應設置，並固定在該抓取臂上。
2.如權利要求1所述的分揀機構，其特徵在於還包括控制機構，固定在該支架上，用以 控制該分揀機構。
3.如權利要求1所述的分揀機構，其特徵在於該識別裝置為傳感器。
4.如權利要求1所述的分揀機構，其特徵在於該識別裝置為攝像裝置。
5.如權利要求4所述的分揀機構，其特徵在於該攝像裝置由電荷耦合器件構成。
6.一種基板與貼附於該基板表面的膜片的分揀方法，該基板與該膜片間隔設置，其特 徵在於該分揀方法包括步驟Sl 提供分揀機構，該分揀機構包括支架；吸附裝置，包括至少一抓取臂，固定在 該支架上；以及至少一個吸嘴，與該至少一抓取臂對應設置，且該吸嘴設置於該抓取臂的端 部；以及控制機構，控制該分揀機構的運行；步驟S2 在每一該抓取臂上設置識別裝置，該識別裝置與該吸嘴對應設置； 步驟S3 設定正常工作時該識別裝置辨識得出關於該基板與該膜片的第一程序於控 制機構中；步驟S4 移動該分揀機構使該吸附裝置靠近該基板與該膜片； 步驟S5 該識別裝置辨識得出關於該基板與該膜片的第二程序；以及 步驟S6 利用該控制機構對比該第一程序與該第二程序，判斷該分揀機構是否可以繼 續運行。
7.如權利要求所述的分揀方法，其特徵在於該步驟S6包括 對比該第二程序與該第一程序一致，則繼續執行步驟S1-S6 ；以及 對比該第二程序與該第一程序不一致，則停止運行該分揀機構。
8.如權利要求6所述的分揀方法，其特徵在於該識別裝置為傳感器。
9.如權利要求6所述的分揀方法，其特徵在於該識別裝置為攝像裝置。
10.如權利要求9所述的分揀方法，其特徵在於該攝像裝置由電荷耦合器件構成。
全文摘要
本發明提供一種分揀機構及分揀方法，用於分揀基板與貼附於基板表面的膜片，分揀方法包括步驟S1，提供分揀機構，分揀機構包括支架、吸附裝置以及控制機構。吸附裝置包括對應設置的至少一抓取臂以及至少一個吸嘴，且吸嘴設置於抓取臂的端部；控制機構控制分揀機構的運行。步驟S2，在每一抓取臂上設置與吸嘴對應的識別裝置。步驟S3，設定正常工作時識別裝置辨識得出的關於基板與膜片的第一程序於控制機構中；步驟S4，移動分揀機構使吸附裝置靠近基板與膜片。步驟S5，識別裝置辨識得出關於基板與膜片的第二程序。步驟S6，利用控制機構對比第一程序與第二程序，判斷分揀機構是否可以繼續運行。
文檔編號B65G59/04GK101941595SQ20091016452
公開日2011年1月12日 申請日期2009年7月3日 優先權日2009年7月3日
發明者趙卿敏 申請人:友達光電(廈門)有限公司;友達光電股份有限公司