纏繞件導向結構及具有其的貓頭架和工程機械的製作方法
2023-09-11 15:28:45 2
纏繞件導向結構及具有其的貓頭架和工程機械的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種纏繞件導向結構，包括基座、以及安裝在所述基座上的前導向輪和後導向輪，所述前導向輪和所述後導向輪在所述基座上前後相鄰布置，所述前導向輪包括前輪槽，所述後導向輪包括後輪槽，所述前導向輪的前輪槽和所述後導向輪的後輪槽呈前後相互對應，所述前導向輪豎直地安裝在所述基座上，所述後導向輪傾斜地安裝在所述基座上，所述後導向輪的下部相對於所述後導向輪的上部向外傾斜一預定的角度，所述纏繞件從所述後導向輪的後輪槽導入所述纏繞件導向結構，並從所述前導向輪的前輪槽導出所述纏繞件導向結構。本實用新型還提供一種包括上述纏繞件導向結構的貓頭架和工程機械。
【專利說明】纏繞件導向結構及具有其的貓頭架和工程機械
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，尤其涉及一種纏繞件的導向結構及具有其的貓頭架和工程機械。
【背景技術】
[0002]工程機械上通常有液壓油管或鋼絲繩等纏繞件，需要對其運行進行導向。例如，地下連續牆是近些年來在重型基礎工程和地下工程中迅速發展和廣泛應用的一項新技術，是指用專用的挖槽(孔)設備，沿著預定深基礎位置或原有地下構築物周邊，開挖出一個具有一定寬度與深度的溝槽(或孔)，然後在槽(或孔)內設置鋼筋籠，澆築混凝土，築成牆段(或孔柱)，並以某種接頭方式連接成一道連續的地下鋼筋混凝土牆體。地下連續牆的用途十分廣泛，主要用於建築物的地下室、地鐵、隧道、碼頭、水利防滲牆、擋土牆等。
[0003]隨著地下連續牆施工工藝的發展，用於為地下連續牆施工的液壓抓斗得到了廣泛運用，其中地下連續牆液壓抓斗的兩根液壓油管，分別從左右兩個油管卷盤出來向上偏斜繞到貓頭架的左右兩個定滑輪上。由於左右兩個油管卷盤之間的距離遠遠大於貓頭架的左右兩個定滑輪之間的距離，因此貓頭架上的兩個定滑輪為呈外八字形安裝，也就是說，兩個定滑輪是順著液壓油管的偏斜方向傾斜安裝的，這樣液壓油管從油管卷盤出來後就能順利的繞入貓頭架的定滑輪上。
[0004]然而由於液壓油管繞過定滑輪並從定滑輪出來時，液壓油管隨著液壓抓斗的工作裝置下放且是垂直向下的，而定滑輪相對豎直面是傾斜安裝的(定滑輪所在的平面和垂直面存在3°左右的夾角)，因此液壓油管不在定滑輪所在的平面內，這會導致液壓油管和定滑輪的輪槽貼合不緊密，且液壓油管會對定滑輪產生一個傾覆力矩。所述傾覆力矩對定滑輪乃至整個貓頭架的穩定性、可靠性和使用壽命會產生不利影響。另外，為了使液壓油管能繞入貓頭架的定滑輪，所述定滑輪的傾斜角度是有要求的，所述傾覆力矩也可能會導致該傾斜角度難以得到保證。
實用新型內容
[0005]鑑於以上所述，有必要提供一種纏繞件導向結構和具有其的貓頭架和工程機械，以避免對纏繞件導向時產生傾覆力矩。
[0006]一種纏繞件導向結構，用於為纏繞件的運行進行導向，所述纏繞件導向結構包括基座、以及安裝在所述基座上的前導向輪和後導向輪，所述前導向輪和所述後導向輪在所述基座上前後相鄰布置，所述前導向輪包括前輪槽，所述後導向輪包括後輪槽，所述前導向輪的前輪槽和所述後導向輪的後輪槽呈前後相互對應，所述前導向輪豎直地安裝在所述基座上，所述後導向輪傾斜地安裝在所述基座上，所述後導向輪的下部相對於所述後導向輪的上部向外傾斜一預定的角度，所述纏繞件從所述後導向輪的後輪槽導入所述纏繞件導向結構，並從所述前導向輪的前輪槽導出所述纏繞件導向結構。
[0007]進一步地，所述後導向輪的後輪槽的最高點與所述前導向輪的前輪槽的最高點之間所構成的直線與所述前導向輪位於同一豎直平面內。
[0008]進一步地，所述基座包括第一連接座和第二連接座，所述前導向輪連接在所述第一連接座上，所述後導向輪連接在所述第二連接座上。
[0009]進一步地，所述第二連接座上設有安裝座以安裝所述後導向輪，所述安裝座包括安裝面，所述後導向輪安裝至所述安裝面上，所述安裝面相對於豎直平面傾斜所述角度。
[0010]進一步地，所述纏繞件導向結構還包括限位件，所述限位件包括分別位於每一導向輪兩側的兩個支架和連接所述兩個支架的端部並與每一導向輪間隔一定距離的滾筒。
[0011]進一步地，所述前導向輪的安裝高度高於所述後導向輪的安裝高度，且所述前導向輪的最聞點聞於所述後導向輪的最聞點。
[0012]進一步地，所述前導向輪的數量為兩個，所述兩個前導向輪相對於所述基座對稱設置，所述後導向輪的數量為兩個，所述兩個第二後導向輪相對於所述基座對稱設置。
[0013]本實用新型還公開一種貓頭架，所述貓頭架包括上述纏繞件導向結構。
[0014]本實用新型還公開一種工程機械，所述工程機械包括上述貓頭架。
[0015]進一步地，所述工程機械為地下連續牆液壓抓斗，所述纏繞件為所述地下連續牆液壓抓斗的工作裝置的液壓油管。
[0016]相較於現有技術，由於本實用新型的纏繞件導向結構包括前後相鄰布置的前導向輪和後導向輪，且後導向輪相對於前導向輪是向外傾斜的，保證了液壓油管等纏繞件順利繞到貓頭架，並且液壓油管對後導向輪只施加徑向力；而豎直安裝的前導向輪，保證了液壓油管從貓頭架到工作裝置這一段是豎直向下的，因此該導向結構不但可以垂直地將液壓油管等纏繞件導出導向結構，而且在將纏繞件導入導向結構時不會導致傾覆力矩，因此在貓頭架的每一側液壓油管對後導向輪和前導向輪都只施加正常的徑向力，沒有常生一個額外的傾覆力矩。而定滑輪理想的工作狀態就是只受到徑向力，所以貓頭架上的定滑輪組工作的穩定性和可靠性都大大的提高了，從而使應用該導向結構的貓頭架穩定、可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型貓頭架和其纏繞件導向結構的立體圖；
[0018]圖2是圖1的俯視圖；
[0019]圖3是圖1的主視圖；
[0020]圖4是圖1中前導向輪的剖視圖；
[0021]圖5是圖1中後導向輪的剖視圖；及
[0022]圖6是圖1的側視圖。
【具體實施方式】
[0023]為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特徵、所實現目的及效果，以下結合實施方式並配合附圖詳予說明。
[0024]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如「前、後」是針對纏繞件的進出導向結構的方向描述用詞，其中，纏繞件進入導向結構的一端為方位詞「後」，離開導向結構的一端為方位詞「前」，使用的方位詞如「上、下」針對的是各部件正常工作狀態下的相互位置關係或豎直方向上的描述用詞。[0025]請參閱圖1，本實用新型公開一種纏繞件導向結構，以對工程機械中的液壓油管或鋼絲繩等纏繞件(圖未示)進行導向。所述導向結構包括基座12、安裝在所述基座12上的前導向輪14和後導向輪16。所述前導向輪14和後導向輪16在所述基座12上前後相鄰布置，所述前導向輪14包括前輪槽142，所述後導向輪16包括後輪槽162，所述前導向輪14的前輪槽142和所述後導向輪16的後輪槽162呈前後相互對應。請一併參閱圖2至圖6，所述前導向輪14豎直地安裝在所述基座12上，所述後導向輪16傾斜地安裝在所述基座12上，所述後導向輪16的下部相對於所述後導向輪16的上部向外傾斜一預定的角度β，也就是說，所述後導向輪16相對於豎直安裝的前導向輪14是傾斜了一定的角度β (請參圖3)，β —般為3度。所述纏繞件從所述後導向輪16的後輪槽162導入導向結構，並從所述前導向輪14的前輪槽142導出導向結構。可以理解，所述後導向輪16傾斜的角度大小根據其需要導向的液壓油管或鋼絲繩的方向決定，即後導向輪16根據其欲導向的纏繞件的運動軌跡進行傾斜。
[0026]一般地，纏繞件從捲筒等纏繞部件繞出再經過定滑輪等導向裝置後用於提起重物或承受豎直向下的力，而很多情況下，纏繞件從捲筒等纏繞部件至定滑輪之間的運行軌跡與捲筒的軸線不垂直，因此，纏繞件進入定滑輪時與定滑輪的輪緣有一定的夾角。當運用本實用新型的導向結構對液壓油管或鋼絲繩等纏繞件進行導向時，所述纏繞件是傾斜地繞入導向結構，豎直地繞出導向結構，由於後導向輪16也是傾斜的，且是順著纏繞件的偏斜方向，因此纏繞件可以緊密貼合地繞入所述後導向輪16的後輪槽162內，並緊密貼合地繞在後導向輪16上，所述纏繞件繞到所述後導向輪16的最高點後繞出後導向輪16，然後繞入前導向輪14，最後繞過前導向輪14後豎直向下地繞出前導向輪14。由於所述後導向輪16相對於豎直安裝的前導向輪14是傾斜的，且所述纏繞件是順著所述後導向輪16的傾斜方向繞入導向結構內，並最終沿著豎直安裝的前導向輪14豎直向下地繞出前導向輪14，傾斜安裝的後導向輪16相當於對纏繞件起到了很好的導向和緩衝作用，因此所述纏繞件不會對導向結構造成傾翻力矩，因而導向結構的結構較為穩定和可靠。
[0027]進一步地，在本具體實施例中，所述後導向輪16向外偏轉的角度β為3°。
[0028]進一步地，所述後導向輪16的後輪槽162的最高點與所述前導向輪14的前輪槽142的最高點之間所構成的直線與所述前導向輪14是位於同一豎直平面內，即所述後輪槽162的最高點與前輪槽142的最高點之間所構成的直線與後導向輪16所在平面具有角度為β的夾角，也即所述後輪槽162的最高點與前輪槽142的最高點之間所構成的直線與經過後輪槽162的最高點的切線具有角度為β的夾角，如此，纏繞件進入後導向輪16時發生向內側的角度為β的扭轉，經過後輪槽162的最高點後進入前輪槽142的最高點，也即纏繞件又進行了向外側的角度為β的扭轉，這樣，當纏繞件離開前導向輪時纏繞件不發生扭轉，纏繞件在經過所述後導向輪16的導引並從所述後導向輪16繞入所述前導向輪14時，可將纏繞件調整到與所述前導向輪14處於同一豎直平面內，利於纏繞件最終豎直向下地離開所述前導向輪14，由於纏繞件離開前導向輪14時與前導向輪14處於同一平面，因此，不會對導向結構造成傾翻力矩。
[0029]進一步地，所述基座12包括第一連接座122和第二連接座124，所述前導向輪14連接在所述第一連接座122上，所述後導向輪16連接在所述第二連接座124上。
[0030]進一步地，請參閱圖5，所述第二連接座124上設有安裝座126以安裝所述後導向輪16，所述安裝座126包括安裝面127，所述後導向輪16安裝至所述安裝面127上，所述安裝面127相對於豎直平面傾斜所述角度β。
[0031]進一步地，所述導向結構還包括限位件17，所述限位件17包括分別位於每一導向輪14、16兩側的兩個支架172和連接兩個支架172的端部並與每一導向輪14、16的輪緣間隔一定距離的滾筒174。工作時，所述纏繞件容納在所述前輪槽142、162內，並且由於限位件17的設置而無法脫離所述前輪槽142、162。並且由於所述滾筒174是可滾動的，所以限位件17與纏繞件的摩擦較小。
[0032]進一步地，請參圖1和圖6，所述前導向輪14的安裝高度高於所述後導向輪16的安裝高度，且所述前導向輪14的最高點高於所述後導向輪16的最高點。
[0033]進一步地，所述前導向輪14的數量為兩個，所述兩個前導向輪14相對於所述基座12對稱設置，所述後導向輪16的數量為兩個，所述兩個第二後導向輪16相對於所述基座12對稱設置。
[0034]進一步地，所述導向結構還包括連接架26，以安裝所述導向結構至工程機械上。
[0035]進一步地，所述兩個後導向輪16和所述兩個前導向輪14均為定滑輪。
[0036]本實用新型還提供一種貓頭架10，所述貓頭架10包括上述導向結構，所述貓頭架10適於安裝在工程機械的臂架的頂端位置。
[0037]進一步地，所述貓頭架10還包括滑輪24，所述滑輪24設置在所述基座12上，且所述滑輪24位於同軸設置的兩個前導向輪14之間以及位於同軸設置的兩個後導向輪16之間。
[0038]一般地，所述貓頭架10設置在工程機械的臂架的頂端，以對液壓油管和/或鋼絲繩等纏繞件進行導向。在本具體實施例中，以地下連續牆液壓抓斗為例，所述貓頭架10設置地下連續牆液壓抓斗的臂架的頂端，所述地下連續牆液壓抓斗的液壓油管從油管卷盤繞出後，依次繞過所述兩個後導向輪16和兩個前導向輪14，然後連接到液壓抓斗的工作裝置上，所述地下連續牆液壓抓斗的鋼絲繩繞在所述滑輪24上。
[0039]本實用新型進一步提供一種工程機械，所述工程機械包括臂架和設置在所述臂架的頂端的上述貓頭架10。進一步地，所述工程機械為地下連續牆液壓抓斗，所述纏繞件為所述地下連續牆液壓抓斗的工作裝置的液壓油管。
[0040]由於本實用新型的導向結構包括前後相鄰布置的前導向輪14和後導向輪16，且後導向輪16相對於前導向輪14是向外傾斜的，保證了液壓油管等纏繞件順利繞到貓頭架10，並且液壓油管對後導向輪16隻施加徑向力；而豎直安裝的前導向輪14，保證了液壓油管從貓頭架10到工作裝置這一段是豎直向下的，因此該導向結構不但可以垂直地將液壓油管等纏繞件導出導向結構，而且在將纏繞件導入導向結構時不會導致傾覆力矩，因此在貓頭架10的每一側液壓油管對後導向輪16和前導向輪14都只施加正常的徑向力，沒有常生一個額外的傾覆力矩。而定滑輪理想的工作狀態就是只受到徑向力，所以貓頭架10上的定滑輪組工作的穩定性和可靠性都大大的提高了，從而使應用該導向結構的貓頭架穩定、可靠。
[0041]以上所述僅為本實用新型的優選實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種纏繞件導向結構，用於為纏繞件的運行進行導向，其特徵在於:所述纏繞件導向結構包括基座(12)、以及安裝在所述基座(12)上的前導向輪(14)和後導向輪(16)，所述前導向輪(14)和所述後導向輪(16)在所述基座(12)上前後相鄰布置，所述前導向輪(14)包括前輪槽(142)，所述後導向輪(16)包括後輪槽(162)，所述前導向輪(14)的前輪槽(142)和所述後導向輪(16)的後輪槽(162)呈前後相互對應，所述前導向輪(14)豎直地安裝在所述基座(12)上，所述後導向輪(16)傾斜地安裝在所述基座(12)上，所述後導向輪(16)的下部相對於所述後導向輪(16)的上部向外傾斜一預定的角度(β )，所述纏繞件從所述後導向輪(16)的後輪槽(162)導入所述纏繞件導向結構，並從所述前導向輪(14)的前輪槽(142)導出所述纏繞件導向結構。
2.根據權利要求1所述的纏繞件導向結構，其特徵在於:所述後導向輪(16)的後輪槽(162)的最高點與所述前導向輪(14)的前輪槽(142)的最高點之間所構成的直線與所述前導向輪(14)位於同一豎直平面內。
3.根據權利要求1所述的纏繞件導向結構，其特徵在於:所述基座(12)包括第一連接座(122)和第二連接座(124)，所述前導向輪(14)連接在所述第一連接座(122)上，所述後導向輪(16)連接在所述第二連接座(124)上。
4.根據權利要求3所述的纏繞件導向結構，其特徵在於:所述第二連接座(124)上設有安裝座(126)以安裝所述後導向輪(16)，所述安裝座(126)包括安裝面(127)，所述後導向輪(16)安裝至所述安裝面(127)上，所述安裝面(127)相對於豎直平面傾斜所述角度(β )。
5.根據權利要求1所述的纏繞件導向結構，其特徵在於:所述纏繞件導向結構還包括限位件(17)，所述限位件(17)包括分別位於每一導向輪(14、16)兩側的兩個支架(172)和連接所述兩個支架(172)的端部並與每一導向輪(14、16)的輪緣間隔一定距離的滾筒(174)。
6.根據權利要求1所述的纏繞件導向結構，其特徵在於:所述前導向輪(14)的安裝高度高於所述後導向輪(16)的安裝高度，且所述前導向輪(14)的最高點高於所述後導向輪(16)的最聞點。
7.根據權利要求1-6中任意一項所述的纏繞件導向結構，其特徵在於:所述前導向輪(14)的數量為兩個，所述兩個前導向輪(14)相對於所述基座(12)對稱設置，所述後導向輪(16)的數量為兩個，所述兩個第二後導向輪(16)相對於所述基座(12)對稱設置。
8.一種貓頭架，其特徵在於:所述貓頭架(10)包括權利要求1-7中任意一項所述的纏繞件導向結構。
9.一種工程機械，其特徵在於:所述工程機械包括權利要求8所述的貓頭架(10)。
10.根據權利要求9所述的工程機械，其特徵在於:所述工程機械為地下連續牆液壓抓斗，所述纏繞件為所述地下連續牆液壓抓斗的工作裝置的液壓油管。
【文檔編號】E02F5/14GK203546790SQ201320724313
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月13日 優先權日:2013年11月13日
【發明者】喬國華, 李偉林, 方東輝, 朱長林 申請人:上海中聯重科樁工機械有限公司, 中聯重科股份有限公司