一種自動水果套網裝置的製作方法

2023-09-17 19:24:30 1

本實用新型涉及一種水果套網裝置。特別是涉及一種用機械化的操作代替人工勞動的自動水果套網裝置。

背景技術：

水果套網包裝是水果運輸過程中一個必不可少的環節，現有的水果套網包裝都是純手工包裝，純手工包裝有很多缺點，如生產效率低，佔用大量的勞動力，經濟效益低。為了解放勞動力，改善工人工作環境，提高生產效率，提高水果包裝企業和果農的經濟效益，需要一種能夠自動進行水果套網包裝的裝置。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種可大大提高包裝效率，改善勞動者工作環境的自動水果套網裝置。

本實用新型所採用的技術方案是：一種自動水果套網裝置，包括機架，機架的上部分設置有用於包裹水果的網套和位於網套埠處的用於支撐網套的圓錐筒，水平貫穿機架上部分且位於網套和圓錐筒下面的用於傳送水果的傳送帶，機架的下部分設置有第一電機，以及通過傳送皮帶與第一電機的輸出軸相連的主傳送軸，機架內沿軸向設置有與所述主傳送軸相連用於將所述網套套在水果上的垂直驅動機構，機架的一側設置有與所述主傳送軸相連用於驅動位於所述網套兩側的尼龍滾輪通過滾動向下移動網套的滾輪驅動機構，機架的中部設置有用於驅動傳送帶移動的傳送帶驅動機構，在機架上部一側設置有用於將已包裹住水果的網套的一端切斷的網套剪切機構。

所述的垂直驅動機構包括有固定連接所述主傳送軸上的第一凸輪，一端鉸接在所述機架上的第一擺杆，所述第一擺杆的中部搭接在所述第一凸輪上，所述第一擺杆的另一端固定連接立杆的下端，所述立杆的上端通過固定在機架上的直線軸承連接法蘭盤的底端，所述法蘭盤上端面的四個端角各垂直設置一根支撐杆，四個所述支撐杆在法蘭盤向上移動時頂在圓錐筒的底部、在法蘭盤向下移動時能夠將網套套在水果上。

所述的滾輪驅動機構包括有固定連接所述主傳送軸上的第二凸輪，一端鉸接在所述機架上的第二擺杆，所述第二擺杆的中部搭接在所述第二凸輪上，所述第二擺杆的另一端通過一個軸承連接垂直設置在機架一側的齒條的下端，在機架的上部對稱的設置有分別對應與所述的齒條上端兩側相嚙合的兩個第一齒輪，每個所述的第一齒輪又分別各嚙合連接一個第二齒輪，每一個所述的第二齒輪分別各通過一個單向軸承連接一個從動軸的一端，兩個所述從動軸的中部分別對應連接設置在網套兩側的尼龍滾輪，兩個所述從動軸分別通過軸承連接在所述機架上。

每一個所述的第一齒輪分別各通過一個連接軸及軸承連接在所述的機架上。

所述的傳送帶驅動機構包括有固定在所述機架中部的第二電機，所述第二電機通過皮帶連接帶輪，所述帶輪上連接傳送帶主軸的一端，所述傳送帶主軸的另一端通過軸承連接在傳送帶架上，所述傳送帶主軸上固定連接有用於驅動傳送帶移動的主動滾筒。

所述的網套剪切機構包括有固定在所述機架上部的第三電機，所述第三電機的輸出軸上連接有圓盤，所述圓盤上鉸接連接連杆的一端，所述連杆的另一端固定連接剪切杆的一端，所述剪切杆通過滑塊滑動的連接在直線導軌的下面，所述剪切杆上設置有用於熔斷所述網套的電熱絲。

本實用新型的一種自動水果套網裝置，運用機械化的手段，解決了水果包裝領域只能用手工完成的動作，實現了自動運輸水果、自動撐開網套、自動套網、自動剪斷網套、自動將水果運出的一系列過程。本實用新型可大大提高包裝效率，改善勞動者的工作環境，大大解放了生產力，增加經濟效益。動力採用電力，節能環保。同時本實用新型採用連續的網套，可以提高網套運輸效率。本實用新型可適應一般正常大小水果包裝。對於尺寸較大的水果，還可以通過改變四根支撐杆的間距，圓錐筒的大小和網套的尺寸，來適應不同尺寸的水果包裝。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種自動水果套網裝置整體結構示意圖；

圖2是圖1中A向局部示意圖；

圖3是圖1中B向局部示意圖；

圖4是圖1的右側視圖；

圖5是圖4的俯視圖。

圖中

1：第一電機 2：主傳送軸

3：第二凸輪 4：第二擺杆

5：齒條 6：第一齒輪

7：第二齒輪 8：尼龍滾輪

9：圓錐筒 10：網套

11：從動軸 12：第一凸輪

13：第一擺杆 14：立杆

15：直線軸承 16：機架

17：法蘭盤 18：支撐杆

19：第三電機 20：圓盤

21：連杆 22：剪切杆

23：滑塊 24：直線導軌

25：第二電機 26：傳送帶主軸

27：主動滾筒 28：託輥

29：彈簧 30：單向軸承

31：軸承 32：水果

33：傳送帶 34：皮帶

35：帶輪 36：傳送帶架

具體實施方式

下面結合實施例和附圖對本實用新型的一種自動水果套網裝置做出詳細說明。

如圖1、圖4所示，本實用新型的一種自動水果套網裝置，包括機架16，機架16的上部分設置有用於包裹水果32的網套10和位於網套10埠處的用於支撐網套10的圓錐筒9，水平貫穿機架16上部分且位於網套10和圓錐筒9下面的用於傳送水果32的傳送帶33，機架16的下部分設置有第一電機1，以及通過傳送皮帶與第一電機1的輸出軸相連的主傳送軸2，機架16內沿軸向設置有與所述主傳送軸2相連用於將所述網套10套在水果32上的垂直驅動機構，機架16的一側設置有與所述主傳送軸2相連用於驅動位於所述網套10兩側的尼龍滾輪8通過滾動向下移動網套10的滾輪驅動機構，機架16的中部設置有用於驅動傳送帶33移動的傳送帶驅動機構，在機架16上部一側設置有用於將已包裹住水果32的網套10的一端切斷的網套剪切機構。

如圖1、圖3、圖4所示，所述的滾輪驅動機構包括有固定連接所述主傳送軸2上的第二凸輪3，一端鉸接在所述機架16上的第二擺杆4，所述第二擺杆4的中部搭接在所述第二凸輪3上，所述第二擺杆4的另一端通過一個軸承31連接垂直設置在機架16一側的齒條5的下端，在機架16的上部對稱的設置有分別對應與所述的齒條5上端兩側相嚙合的兩個第一齒輪6，每一個所述的第一齒輪6分別各通過一個連接軸及軸承連接在所述的機架16上。每個所述的第一齒輪6又分別各嚙合連接一個第二齒輪7，每一個所述的第二齒輪7分別各通過一個單向軸承30連接一個從動軸11的一端，兩個所述從動軸11的中部分別對應連接設置在網套10兩側的尼龍滾輪8，兩個所述從動軸11分別通過軸承連接在所述機架16上。

垂直驅動機構通過第一電機1和主傳送軸2帶動第二凸輪3轉動，第二凸輪3與位於上方的第二擺杆4組成的凸輪擺杆機構，第二凸輪3的轉動轉化為第二擺杆4的上下擺動，第二擺杆4通過軸承31推動齒條5做上下直線運動，從而把第二凸輪3的轉動轉化為齒條5的直線運動，齒條5與第一齒輪6嚙合，第一齒輪6與第二齒輪7嚙合，第二齒輪7通過從動軸11將旋轉力傳遞到尼龍滾筒8上，形成尼龍滾筒8的滾動。通過尼龍滾筒8與圓錐筒9的配合，將套在圓錐筒9上的連續網套10摩擦下來，完成運網的過程。為了防止尼龍滾輪反轉，第二齒輪7與從動軸11之間裝有單向軸承30。

如圖1、圖2、圖4所示，所述的垂直驅動機構包括有固定連接所述主傳送軸2上的第一凸輪12，一端鉸接在所述機架16上的第一擺杆13，所述第一擺杆13的中部搭接在所述第一凸輪12上，所述第一擺杆13的另一端固定連接立杆14的下端，所述立杆14的上端通過固定在機架16上的直線軸承15連接法蘭盤17的底端，所述法蘭盤17上端面的四個端角各垂直設置一根支撐杆18，四個所述支撐杆18在法蘭盤17向上移動時頂在圓錐筒9的底部、在法蘭盤17向下移動時能夠將網套10套在水果32上。

如圖3所示，第二擺杆4與齒條5通過滾子連接的放大圖，為了保證第二擺杆4與齒條5運動時摩擦力最小，在齒條5底端裝上軸承31，軸承31通過螺栓固定在5齒條上。

垂直驅動機構是通過第一電機1和主傳送軸2帶動第一凸輪12轉動，第一凸輪12與上方接觸的第一擺杆13組成的凸輪擺杆機構，第一凸輪12的轉動轉化為第一擺杆13的上下擺動，並傳動到立杆14上，使立杆14垂直移動。連接在立杆14上方的法蘭盤17的上面固定的四根支撐杆18也上移，從而可以支撐圓錐筒9。當圓錐筒9被頂起時，尼龍滾輪8與圓錐筒9共同作用將套在圓錐筒9上的連續的網套10「運」下來，套到四根支撐杆8上。當網套長度到達包裹水果所需長度時，通過第一凸輪12的轉動使四根支撐杆下降，此時網套會落到並套在輸送帶上的水果上。

如圖1、圖4所示，所述的網套剪切機構包括有固定在所述機架16上部的第三電機19，所述第三電機19的輸出軸上連接有圓盤20，所述圓盤20上鉸接連接連杆21的一端，所述連杆21的另一端固定連接剪切杆22的一端，所述剪切杆22通過滑塊23滑動的連接在直線導軌24的下面，所述剪切杆22上設置有用於熔斷所述網套10的電熱絲。

網套剪切機構通過第三電機帶動圓盤20轉動，圓盤20的轉動帶動連杆21運動，連杆21的另一端連接固定有電熱絲的剪切杆22，剪切杆22裝在滑塊23上，直線導軌24為滑塊23運動的直線導軌，從而連杆21可以帶動剪切杆22在滑塊23的作用下沿直線導軌24做直線運動。將第三電機的轉動轉化為電熱絲的剪切運動。電熱絲的直線運動可以快速切斷網套10。

如圖4、圖5所示，所述的傳送帶驅動機構包括有固定在所述機架16中部的第二電機25，所述第二電機25通過皮帶34連接帶輪35，所述帶輪35上連接傳送帶主軸26的一端，所述傳送帶主軸26的另一端通過軸承連接在傳送帶架36上，所述傳送帶主軸26上固定連接有用於驅動傳送帶33移動的主動滾筒27。電機25通過帶傳動帶動主動滾筒26，從而使整條輸送帶在託輥28上運動，完成水果的輸送過程。輸送帶右端裝有29彈簧形成張緊裝置。

水果放到傳送帶33上，第一電機1啟動。當四根支撐杆18到達最下方時，A光電開關接受信號並將信號傳給控制系統，控制系統使第一電機1停止，同時使第二電機25啟動。輸送水果32到達圓錐筒9正下方，光電開關得到信號，將信號傳給控制系統，控制系統使第二電機25停止保持水果不動同時第一電機1運動。四根支撐杆18上升，當四根支撐杆18頂住圓錐筒9時第一凸輪12輪廓到達恰好使四根支撐杆18停止，同時第二凸輪3輪廓使齒條5上升，第一齒輪6、第二齒輪7轉動，尼龍滾筒8轉動，尼龍滾筒8與圓錐筒9共同作用將套在圓錐筒9上的網套10「運」下來，網套「運」到一定長度，第二凸輪3輪廓使齒條5停止，進而尼龍滾筒8停止，同時第一凸輪12輪廓使支撐杆18下降(兩個凸輪的運動關係通過凸輪的相位角決定)，使套在支撐杆18上的網套10落到水果上，完成套網過程。支撐杆18落到最下端時，光電開關得到信號，信號傳給控制系統，控制系統使第一電機1停止，同時第三電機19運動，帶動網套剪切機構完成一個剪切過程。剪切過程結束，D光電開關將信號傳給控制系統,傳送帶驅動機構，將套好網套的水果輸送出去。完成一個水果的套網過程。