高能聚焦超聲治療頭內隱結構的製作方法
2023-12-07 08:21:46
專利名稱：高能聚焦超聲治療頭內隱結構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫療用高能聚焦超聲腫瘤治療機，具體涉及這種高能聚焦超聲治療設備中一種臺上型治療頭的安置結構。
背景技術：
高能聚焦超聲腫瘤治療機是利用非放射性機械波，在生物組織內有較高的聚焦能力與滲透能力，進行體外無創治療腫瘤的大型醫用治療設備。其治療原理是超聲準確聚焦體內腫瘤處，產生瞬間高溫效應、機械效應使腫瘤組織產生凝固性壞死，失去增殖、侵潤和轉移能力。
現有的高能聚焦超聲腫瘤治療機一般由超聲發生和發射裝置、計算機自動控制與處理裝置、圖象定位與監控裝置、立體組合適形掃描運動與傳輸裝置、水處理裝置、治療規劃系統及治療軟體六個部分組成。其中，超聲波治療頭是發射聚焦超聲波的部分，一般由多個單元壓電陶瓷晶片在空間按聚焦形式布置構成。從治療頭相對治療床的位置來看，現有的治療主機可分為臺上型和臺下型兩種，所謂臺上型是指治療頭位於治療床上方的結構形式，即治療頭設置在治療床的上方，病人躺在治療床上，治療頭對人體胸腔、腹腔和盆腔中的腫瘤實施治療。
目前在高能聚焦超聲治療機中採用臺上型結構的有上海愛申科技發展股份有限公司產生的HIFUNIT9000型超聲聚焦腫瘤消融機、北京源德生物醫學工程股份有限公司產生的FEP-BY型高能聚焦超聲腫瘤治療機等。從治療頭的結構和形式看，它們都屬於外露式設計，即治療頭布置在主機殼體之外，通過懸臂與主機殼體內的驅動機構連接，治療頭上單獨設有外罩，該外罩與主機的外殼為分體結構，當治療頭相對治療床作上下運動或前後左右擺動時其外罩隨之運動。這種設計的缺點是1、治療頭需要進行懸臂支撐，對於運動精度較高的治療頭來說結構和受力均不合理；2、由於懸臂支撐，治療頭設在懸臂的臂端，而上下移動和左右擺動的驅動在懸臂的根部，因此運動精度較差；3、治療頭外罩隨治療頭運動而運動，在治療過程中病人看到這種運動時會產生一定的心理壓力，造成不良的心理反應；4、由於治療頭外露式設計使治療頭外罩與主機外殼之間存在運動間隙，當治療頭及其外罩相對主機運動時容易產生安全性問題。
發明內容
本實用新型目的是提供一種高能聚焦超聲治療頭的內隱式結構，以克服上述不足。
為達到上述目的，本實用新型採用的技術方案是一種高能聚焦超聲治療頭內隱結構，對應治療頭的空間位置，從主機殼體上橫向延伸出一罩殼結構，該罩殼與主機殼體為一體結構，治療頭隱藏在延伸的罩殼內，其罩殼底部設有開口，治療頭懸置在該開口處，並經運動機構連接後支撐在該罩殼上。
上述技術方案中的有關內容解釋如下1、本方案是一種臺上型治療頭的超聲腫瘤治療機，治療頭設在治療床的上方，治療床旁主機設備。主機殼體是指主機部分的外殼。現有的臺上型設備中，治療頭布置在治療床上方是通過主機殼體內伸出的一懸臂梁結構來實現的，治療頭懸掛在懸梁的未端，懸梁的根部伸入主機殼體內，通過運動機構連接並支承在主機基座或殼體上。為了保護治療頭，在其外圍專門設有一外罩，該外罩固定在治療頭上，與主機殼體之間是分體結構，當治療頭由驅動機構帶動作上下移動或前後左右擺動時外罩隨之整體運動。而本方案罩殼與主機殼體為一體結構，治療頭在罩殼內運動時，罩殼本身不動。這樣在治療過程中病人躺在治療床上是看不出治療頭運動的。
2、上述方案中，所述運動機構是指驅動治療頭作上下移動和前後左右擺動的機構。因為在體外無創超聲治療過程中，要根據人體胸腔、腹腔和盆腔中腫瘤的病灶部位調整治療頭的空間方位，使超聲波的聚焦焦域與病灶部位重合。上述運動機構具體由一個上下的直線運動機構、一個前後的擺動機構和一個左右的擺動機構疊加組合構成。運動機構工作時迫使治療頭的罩殼底部的開口處作相對運動。
由於上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點1、本實用新型採用延伸的罩殼來取代原有的懸臂梁支撐結構，並將治療頭隱藏在罩殼內，這種設計結構合理，機構簡單，受力狀態復得到明顯改善。
2、本實用新型驅動機構可以設在罩殼內，直接驅動治療頭運動，而不需要再通過懸臂梁來進行傳遞，因此運動精度更高、更準確。
3、本實用新型採用隱藏式設計後，由於罩殼與主機殼體為一體結構，治療頭在罩殼內運動時，罩殼本身不動。這樣在治療過程中病人躺在治療床上是看不出治療頭運動的，因此不會由於運動給病人帶來心理壓力和不良心理反應。
4、本實用新型由於治療頭運動局限於罩殼內，不會引起傷害人身的安全性問題。
5、本實用新型有利於簡化結構，降低成本，減輕重量，另外從外觀上整體性較好，符合人性化設計的特點。
附圖1為現有外露式治療頭安置結構示意圖；附圖2為本實用新型內隱式治療頭安置結構示意圖；附圖3為空間座標示意圖。
以上附圖中1、治療頭；2、外罩；3、主機殼體；4、治療床；5、懸臂；6、罩殼；7、開口。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述實施例參見附圖2所示，一種高能聚焦超聲治療頭內隱結構，該治療頭為臺上型設置，其內隱式結構為在主機旁對應治療頭1的空間位置，從主機殼體3上橫向延伸出一罩殼6結構，該罩殼6與主機殼體3為一體結構，治療頭1隱藏在延伸的罩殼6內，其罩殼6底部設有開口7，治療頭1懸置在該開口7處，並經運動機構連接後支撐在該罩殼6上。所述運動機構由一個沿Z軸上下移動的直線運動機構、一個繞X軸的前後擺動機構α和一個繞Y軸的左右擺動機構β疊加組合構成。當治療頭1相對治療床4運動時，罩殼6相對靜止，這樣在治療過程中病人躺在治療床上是看不出治療頭運動的。
權利要求1.一種高能聚焦超聲治療頭內隱結構，其特徵在於對應治療頭[1]的空間位置，從主機殼體[3]上橫向延伸出一罩殼16]結構，該罩殼[6]與主機殼體[3]為一體結構，治療頭[11隱藏在延伸的罩殼[6]內，其罩殼16]底部設有開口[7]，治療頭[1]懸置在該開口[7]處，並經運動機構連接後支撐在該罩殼[6]上。
2.根據權利要求1所述的治療頭內隱結構，其特徵在於所述運動機構由一個上下的直線運動機構、一個前後的擺動機構和一個左右的擺動機構疊加組合構成。
專利摘要一種高能聚焦超聲治療頭內隱結構，其特徵在於對應治療頭[1]的空間位置，從主機殼體[3]上橫向延伸出一罩殼[6]結構，該罩殼[6]與主機殼體[3]為一體結構，治療頭[1]隱藏在延伸的罩殼[6]內，其罩殼[6]底部設有開口[7]，治療頭[1]懸置在該開口[7]處，並經運動機構連接後支撐在該罩殼[6]上。本實用新型治療頭罩殼與主機殼體採用一體化設計，當治療頭1相對治療床4運動時，罩殼6相對靜止，這樣在治療過程中病人躺在治療床上看不出治療頭的運動。
文檔編號A61N7/00GK2675168SQ200320110370
公開日2005年2月2日 申請日期2003年10月21日 優先權日2003年10月21日
發明者周正幫, 孫正, 毛正信 申請人:蘇州中加醫療科技有限公司