料理機及其控制系統和控制設備的製作方法

2023-10-20 22:22:07 1

本實用新型涉及料理機領域，具體而言，涉及一種料理機及其控制系統和控制設備。

背景技術：

料理機(如破壁機)為可以實現打豆漿、磨乾粉、榨果汁、打肉餡、刨冰、或為女性調配美容面膜等功能的多功能機器，成為廚房中必不可少的家用電器。隨著人們生活品質的提高，人們對家用電器有了更高的要求，人們不僅僅局限於手動操作家用電器，還需要能夠滿足智能化控制，例如，可以通過控制設備進行控制。

目前，市場上出現的料理機大都是單機操作模式或極簡單的智能控制，用戶只能對料理機進行簡單的控制，並沒有很多的個性化智能控制，無法滿足用戶需要，用戶體驗無法得到更高的效果。

技術實現要素：

本實用新型實施例提供了一種料理機及其控制系統和控制設備，以至少解決現有技術中的料理機為單機操作模式，無法進行智能化控制的技術問題。

根據本實用新型實施例的一個方面，提供了一種料理機，包括：傳感器，用於感應至少一種參數的感應信號；發送裝置，與所述傳感器連接，用於發送所述感應信號至控制設備；接收裝置，用於接收所述控制設備根據所述感應信號返回的控制參數；控制器，與所述接收裝置連接，用於按照所述控制參數控制對應的執行部件執行料理操作。

根據本實用新型實施例的另一方面，還提供了一種控制設備，包括：接收裝置，用於接收料理機發送的感應信號，其中，料理機獲取傳感器感應到的所述感應信號；處理器，用於獲取與感應信號對應的控制參數；顯示屏，與接收裝置和處理器連接，用於顯示感應信號和控制參數；控制器，用於接收外部輸入的操作指令，其中，操作指令包括如下之一：執行指令和設置指令；發送裝置，與控制器連接，用於在操作指令為執行指令的情況下，將控制參數發送給料理機，其中，料理機按照控制參數控制對應的執行部件執行料理操作。

根據本實用新型實施例的另一方面，還提供了一種料理機的控制系統，包括：料理機，用於獲取傳感器感應到的感應信號；控制設備，與料理機具有通信關係，用於根據感應信號返回控制參數至料理機；料理機還用於按照控制參數控制對應的執行部件執行料理操作。

在本實用新型實施例中，料理機可以通過傳感器感應至少一種參數的感應信號，通過發送裝置發送感應信號至控制設備，通過接收裝置接收控制設備根據感應信號返回的控制參數，通過控制器按照控制參數控制對應的執行部件執行料理操作，以達到製作符合要求的食物的目的。容易注意到的是，料理機通過傳感器得到感應信號並發送給控制設備進行顯示，從而可以在通過料理機製作符合要求的食物的時候，通過控制設備實時監控料理機的工作狀態，控制設備可以返回控制參數給料理機，控制料理機工作，從而可以通過控制設備遠程控制料理機，解決了現有技術中的料理機為單機操作模式，無法進行智能化控制的技術問題。因此，通過本實用新型上述實施例提供的方案，可以實現料理機的智能化控制，操作簡單方便，進而滿足用戶個性化的需求，提升用戶體驗的技術效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本實用新型實施例的一種料理機的示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例的一種可選的料理機的示意圖；

圖3是根據本實用新型實施例的一種可選的料理機的截面圖；

圖4是根據本實用新型實施例的另一種可選的料理機的截面圖；

圖5是根據本實用新型實施例的一種可選的料理機的爆炸圖；

圖6是根據本實用新型實施例的一種可選的料理機的整體組裝圖；

圖7是根據本實用新型實施例的一種控制設備的示意圖；

圖8是根據本實用新型實施例的一種可選的參數調節界面的示意圖；

圖9是根據本實用新型實施例的一種可選的控制設備的示意圖；

圖10是根據本實用新型實施例的一種料理機的控制系統的示意圖；

圖11是根據本實用新型實施例的一種可選的參數修正界面的示意圖；以及

圖12是根據本實用新型實施例的一種可選的料理機的控制系統的示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

1、頂蓋手柄；2、加料蓋氣閥；3、加料蓋；4、頂蓋；5、真空泵；6、無線供電線圈；61、無線供電線圈上；62、無線供電線圈下；7、頂蓋密封圈；8、杯柄；9、果汁杯；10、攪拌刀；11、發熱盤；12、耦合器；13、基座外殼；14、馬達；15、PCBA；16、基座底殼；17、加料蓋密封圈；18、密封下蓋；19、濾渣蓋；20、杯座；21、旋鈕。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本實用新型保護的範圍。

需要說明的是，本實用新型的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語「第一」、「第二」等是用於區別類似的對象，而不必用於描述特定的順序或先後次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這裡描述的本實用新型的實施例能夠以除了在這裡圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語「包括」和「具有」以及他們的任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列單元的系統、產品或設備不必限於清楚地列出的那些單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對於這些產品或設備固有的其它單元。

根據本實用新型實施例，還提供了一種料理機的實施例。

圖1是根據本實用新型實施例的一種料理機的示意圖，如圖1所示，該料理機包括：

傳感器101，用於感應至少一種參數的感應信號。

可選的，在本實用新型上述實施例中，傳感器可以包括：溫度傳感器、壓力傳感器和/或轉速傳感器。

具體的，可以在現有的料理機中增加多個傳感器，並將每個傳感器設置在合適的位置，每個傳感器可以感應一種參數的感應信號，然後通過料理機的控制單元接收每個傳感器的感應信號。

在一種可選的方案中，如圖2所示，可以在料理機中增加一個溫度傳感器、兩個壓力傳感器(分別作為真空度傳感器和水位傳感器)，即圖2中的傳感器單元中的傳感器1至傳感器N，在用戶向料理機中加入需要料理的食材之後，料理機上安裝的溫度傳感器、壓力傳感器和轉速傳感器可以感應到溫度信號、真空度信號、水位信號和轉速信號，料理機的控制單元可以獲取到上述四個信號，即得到上述的感應信號。

發送裝置103，與傳感器連接，用於發送感應信號至控制設備，

接收裝置105，用於接收控制設備根據感應信號返回的控制參數。

可選的，在本實用新型上述實施例中，控制參數可以包括：轉速參數、溫度參數、真空度參數和/或水位參數。

具體的，上述的發送裝置和接收裝置可以是設置在料理機的基座內部的無線收發單元，例如，可以是Wifi收發單元、藍牙收發單元；上述的控制設備可以是智能控制終端，例如，可以是智慧型手機(包括Android手機和IOS手機)、平板電腦、IPAD、筆記本電腦等行動裝置，也可以是計算機終端或者家用電器平臺。

控制器107，與接收裝置連接，用於按照控制參數控制對應的執行部件執行料理操作。

在一種可選的方案中，如圖2所示，料理機的內部還設置有無線傳輸單元(包括上述的發送裝置和接收裝置)，即圖2中的無線收發單元，可以將控制單元接收到的感應信號傳輸給外部控制設備(例如，手機)上，在手機內部可以預先安裝有控制軟體的應用程式(APP程序)，APP程序可以顯示接收到的感應信號，從而用戶可以根據APP程序監控料理機的工作狀態，進一步地，用於可以根據料理機的工作狀態，控制料理機的各個參數，並將控制參數返回給料理機，進而料理機的執行單元可以按照控制參數工作，同時，還可以通過家用監控攝像頭實時監控及操作料理機，以達到製作符合要求的食物的目的。

本實用新型上述實施例中，料理機可以通過傳感器感應至少一種參數的感應信號，通過發送裝置發送感應信號至控制設備，通過接收裝置接收控制設備根據感應信號返回的控制參數，通過控制器按照控制參數控制對應的執行部件執行料理操作，以達到製作符合要求的食物的目的。容易注意到的是，料理機通過傳感器得到感應信號並發送給控制設備進行顯示，從而可以在通過料理機製作符合要求的食物的時候，通過控制設備實時監控料理機的工作狀態，控制設備可以返回控制參數給料理機，控制料理機工作，從而可以通過控制設備遠程控制料理機，解決了現有技術中的料理機為單機操作模式，無法進行智能化控制的技術問題。因此，通過本實用新型上述實施例提供的方案，可以實現料理機的智能化控制，操作簡單方便，進而滿足用戶個性化的需求，提升用戶體驗的技術效果。

可選的，在本實用新型上述實施例中，傳感器包括：

第一壓力傳感器，設置於料理機的頂蓋內部，用於感應真空度信號。

第一溫度傳感器，設置於料理機的頂蓋內部，用於感應第一溫度信號。

防溢傳感器，設置於料理機的頂蓋內部，用於感應溢出信號，其中，溢出信號用於表徵料理機的杯體內部的液面高度超過預設高度。

具體的，上述的預設高度可以是防止料理機的杯體內部出現溢出現象的液面最高高度，當防溢傳感器感應到溢出信號時，確定料理機的杯體內部的液面高度超出最高高度，出現溢出現象。

第二壓力傳感器，設置於料理機的杯體底部，用於感應水位信號。

第二溫度傳感器，設置於料理機的杯體底部，用於感應第二溫度信號，其中，第二溫度信號用於表徵料理機的杯體內部的溫度超過預設溫度。和/或

具體的，上述的預設溫度可以是防止料理機的杯體內部出現幹燒現象的最高溫度，當第二溫度傳感器感應到第二溫度信號時，確定料理機的杯體內部的第二溫度信號超出最高溫度，出現幹燒現象。

轉速傳感器，設置於料理機的底座內部，與料理機的電機馬達連接，用於感應電機馬達的轉速信號。

在一種可選的方案中，如圖3所示，傳感器可以包括設置在料理機的頂蓋內部的第一壓力傳感器、第一溫度傳感器和防溢傳感器(液面傳感器)，設置在杯體底部的第二壓力傳感器(水位傳感器)和第二溫度傳感器，以及設置在底座內部，與電機馬達連接的轉速傳感器(圖3中未示出)，其中，可以在料理機中安裝溫度傳感器，感應料理機的杯體內部的溫度信號；可以在料理機中安裝壓力傳感器，作為真空度傳感器，感應料理機內部的真空度信號，通過感知氣體壓力的變換來確定真空度的變換；可以在料理機中安裝壓力傳感器，作為水位傳感器，感應料理機內部的水位信號，通過感知不同水位深度時壓力的不同來判斷料理機的杯體內部的液面高低，進而通過預設的運算規則確定加入料理機中的食材的重量；可以在料理機中安裝轉速傳感器，與料理機的電機馬達連接，感應電機馬達的轉速信號；可以在料理機內部安裝溢出傳感器，感應杯體內部的液面高度，防止出現溢出現象；可以在料理機內部安裝溫度傳感器，以防止幹燒現象。

可選的，在本實用新型上述實施例中，發送裝置包括：

第一發射模塊，設置於料理機的頂蓋內部，與第一壓力傳感器、第一溫度傳感器和/或防溢傳感器連接，用於發送真空度信號、第一溫度信號和/或溢出信號。

第二發射模塊，設置於料理機的基座內部，與第二壓力傳感器、第二溫度傳感器和/或轉速傳感器連接，用於發送感應信號至控制設備，其中，感應信號至少包括：真空度信號、第一溫度信號、水位信號、溢出信號、第二溫度信號和/或轉速信號。

在一種可選的方案中，如圖3所示，發送裝置可以包括設置在料理機的頂蓋內部的第一發射模塊，即圖3中的Wifi無線發射模塊，以及設置在料理機的底座內部的第二發射模塊，即圖3中的Wifi無線模塊。Wifi無線發射模塊可以傳遞溢出信號，真空度信號和第一溫度信號給Wifi無線模塊，實現多維度感知杯內的食材的情況，Wifi無線模塊與第二壓力傳感器、第二溫度傳感器和轉速傳感器連接，可以收集杯體內部的各種信號，並與手機APP對接，將感應信號發送給手機APP，在料理杯內加好食物後，可通過手機APP遠程操作，如啟動，攪拌設置，真空度設置，菜單DIY等，且可以通過家用遠程攝像頭實時監控及操作。

可選的，在本實用新型上述實施例中，執行部件包括：

電機馬達，設置於料理機的基座內部，用於按照轉速參數執行料理操作。

加熱裝置，設置於料理機的杯體底部，用於按照溫度參數執行料理操作。

具體的，上述的加熱裝置可以是對料理機的杯體內部的食物進行加熱的裝置，例如，可以是發熱盤、IH加熱器(電磁感應加熱器，Electromagnetic induction heater)、蒸汽加熱器等，本實用新型對此不做限定，在本實用新型中以發熱盤為例進行說明。

真空泵，設置於料理機的杯蓋內部，用於按照真空度參數執行料理操作。和/或

進水泵，設置於通過導管與料理機杯體連接的水箱上，用於按照水位參數執行料理操作。

在一種可選的方案中，如圖2所示，料理機的執行單元可以包括多個執行元件，執行元件1至執行元件N，即電機馬達、加熱裝置、真空泵和進水泵。如圖4所示，料理機可以包括頂蓋手柄1、加料蓋氣閥2、加料蓋3、頂蓋4、頂蓋密封圈7、杯柄8、果汁杯9、攪拌刀10、耦合器12、基座外殼13、PCBA15(印刷電路板，Printed Circuit Board Assembly的簡寫)和基座底殼16，頂蓋4內部還設置有真空泵5和進水泵(圖4未示出)，果汁杯9的杯體底部設置有發熱盤11，基座內部設置有馬達14。料理機的爆炸圖如圖5所示，圖5中料理機還包括：加料蓋密封圈17、密封下蓋18、濾渣蓋19、杯座20和旋鈕21。料理機在接收到手機發送的控制參數之後，料理機的控制單元可以生成相應的控制命令，控制料理機的執行單元按照控制參數工作，分別控制電機馬達14按照轉速參數的轉速值工作，帶動料理機中的攪拌刀10旋轉；發熱盤11按照溫度參數的溫度值工作，對杯體內部的食材進行加熱，使杯體內部達到需要的溫度值；真空泵5按照真空度參數的真空度值工作，對杯體內部抽氣，使杯體內部達到需要的真空度值；進水泵按照水位參數的水位值工作，向杯體內部加水，以達到烹飪的目的。在如圖2所示的實施方式中，並未示意出進水泵，在實際設計時，可以單獨設置一個水箱，水箱通過導管直接與料理機的杯體相連(例如，可以通過轉接閥的元件實現)，水箱上設置有與料理機控制單元連通(可以通過電路直接連通，或無線連通)的進水泵，進水泵可以根據料理機控制單元控制向料理機的杯體內注入水。在其他實施方式中，可以在料理機中設置水箱，例如，可以將水箱設置在料理機的機座內部，或者設置在料理機的上蓋內。

可選的，在本實用新型上述實施例中，料理機還包括：供電線圈，設置於料理機的杯蓋內部，與第一壓力傳感器、第一溫度傳感器、防溢傳感器、無線發射模塊、真空泵和/或進水泵連接，用於為第一壓力傳感器、第一溫度傳感器、防溢傳感器、無線發射模塊、真空泵和/或進水泵供電。

具體的，上述的供電線圈可以是如圖4所示的無線供電線圈6，如圖5所示，無線供電線圈6可以包括無線供電線圈上61和無線供電線圈下62。

在一種可選的方案中，如圖3所示，料理機的頂蓋4內部設置有無線供電線圈6，可以為整個頂蓋以及內部的第一壓力傳感器、第一溫度傳感器、防溢傳感器、無線發射模塊、真空泵和進水泵供電。

此處還需要說明的是，本實用新型上述實施例提供的料理機的整體組裝圖如圖6所示。

根據本實用新型實施例，還提供了一種控制設備的實施例。

圖7是根據本實用新型實施例的一種控制設備的示意圖，如圖7所示，該控制設備包括：

接收裝置71，用於接收料理機發送的感應信號，其中，料理機獲取傳感器感應到的感應信號。

可選的，在本實用新型上述實施例中，傳感器可以包括：溫度傳感器、壓力傳感器和/或轉速傳感器。

具體的，可以在現有的料理機中增加多個傳感器，並將每個傳感器設置在合適的位置，然後通過料理機的控制單元接收每個傳感器的感應信號。例如，可以在料理機中安裝溫度傳感器，感應料理機的杯體內部的溫度信號；可以在料理機中安裝壓力傳感器，作為真空度傳感器，檢感應料理機內部的真空度信號；可以在料理機中安裝壓力傳感器，作為水位傳感器，感應料理機內部的水位信號，通過感知不同水位深度時壓力的不同來判斷料理機的杯體內部的液面高低，進而通過預設的運算規則確定加入料理機中的食材的重量；可以在料理機中安裝轉速傳感器，與料理機的電機馬達連接，感應電機馬達的轉速信號；上述的控制設備可以是智能控制終端，例如，可以是智慧型手機(包括Android手機和IOS手機)、平板電腦、IPAD、筆記本電腦等行動裝置，也可以是計算機終端或者家用電器平臺。

在一種可選的方案中，可以在料理機中增加一個溫度傳感器、兩個壓力傳感器(分別作為真空度傳感器和水位傳感器)，在用戶向料理機中加入需要料理的食材之後，料理機上安裝的溫度傳感器、壓力傳感器和轉速傳感器感應到溫度信號、真空度信號、水位信號和轉速信號，料理機的控制單元可以獲取到上述四個信號，即得到上述的感應信號。料理機的內部還設置有無線傳輸單元，可以將控制單元接收到的感應信號傳輸給外部控制設備(例如，手機)上，在手機內部可以預先安裝有控制軟體的應用程式(APP程序)，APP程序可以顯示接收到的感應信號，從而用戶可以根據APP程序監控料理機的工作狀態。

處理器73，用於獲取與感應信號對應的控制參數。

可選的，在本實用新型上述實施例中，控制參數可以包括：轉速參數、溫度參數、真空度參數和/或水位參數。

具體的，上述的控制參數可以是控制設備本地存儲的與料理機發送的感應信號對應的默認控制參數。

在一種可選的方案中，手機在接收到料理機發送的感應信號，即溫度信號、真空度信號和水位信號之後，可以從控制設備本地讀取預先存儲的與感應信號對應的默認控制參數，默認控制參數至少可以包括：轉速參數、溫度參數、真空度參數和水位參數。

顯示屏75，與接收裝置和處理器連接，用於顯示感應信號和控制參數。

在一種可選的方案中，手機可以將接收到的感應信號和默認控制參數顯示在控制設備的顯示屏上，具體的顯示界面，一種實施方式如圖8所示，參數調節界面可以包括四個部分，第一個部分用於顯示感應信號和控制參數，在第一部分的表格中可以顯示六列數據，分別為料理機中加入的食材列，每種食材對應的重量列，以及默認控制參數列，包括溫度曲線列、真空度列、轉速列和水位列。在如圖8所示的參數調節界面中，在食材列中可以顯示三種食材，即玉米、紅薯和糖；在重量列中可以顯示三種食材對應的重量，即玉米的重量300g，紅薯的重量200g，以及糖的重量20g；在溫度曲線列中顯示溫度參數的參數值，即圖8中的曲線1；在真空度列中顯示真空度參數的參數值，即圖8中的真空度2；在轉速列中顯示轉速參數的參數值，即圖8中的轉速5；在水位列中顯示水位參數的參數值，即圖8中水位4。

控制器77，用於接收外部輸入的操作指令，其中，操作指令包括如下之一：執行指令和設置指令。

發送裝置79，與控制器連接，用於在操作指令為執行指令的情況下，將控制參數發送給料理機，其中，料理機按照控制參數控制對應的執行部件執行料理操作。

在一種可選的方案中，如圖8所示，參數調節界面的第二部分用於顯示三個觸摸按鈕，即「保存」按鈕、「自定義」按鈕和「執行」按鈕。用戶可以通過點擊任意一個按鈕生成對應的操作指令，手機在接收到操作指令之後，先進行判斷，如果確定接收到的操作指令為執行指令，即用戶點擊顯示界面中的「執行」按鈕，則手機直接將默認控制參數發送給料理機，料理機的執行單元可以按照默認控制參數工作，同時，還可以通過家用監控攝像頭實時監控及操作料理機，以達到製作符合要求的食物的目的。

本實用新型上述實施例中，控制設備可以通過接收裝置接收料理機發送的感應信號，通過處理器獲取與感應信號對應的控制參數，通過顯示屏顯示感應信號和控制參數，通過控制器接收外部輸入的操作指令，在操作指令為執行指令的情況下，通過發送裝置將控制參數發送給料理機，料理機按照控制參數控制對應的執行部件執行料理操作，以達到製作符合要求的食物的目的。容易注意到的是，料理機通過傳感器得到感應信號並發送給控制設備進行顯示，從而可以在通過料理機製作符合要求的食物的時候，通過控制設備實時監控料理機的工作狀態，控制設備可以返回控制參數給料理機，控制料理機工作，從而可以通過控制設備遠程控制料理機，解決了現有技術中的料理機為單機操作模式，無法進行智能化控制的技術問題。因此，通過本實用新型上述實施例提供的方案，可以實現料理機的智能化控制，操作簡單方便，進而滿足用戶個性化的需求，提升用戶體驗的技術效果。

下面結合圖9對本實用新型一種優選的控制設備的實施例進行詳細說明，如圖9所示，該控制設備可以包括無線收發模塊(包括上述的發送裝置和接收裝置)、操作模塊(即上述的控制器)、參數顯示模塊、參數調節模塊(即上述的處理器)和顯示屏，操作模塊與參數顯示模塊，無線收發模塊和參數調節模塊連接，顯示屏與參數顯示模塊連接，其中，參數顯示模塊包括顯示單元1、顯示單元2至顯示單元N，參數調節模塊可以包括默認調節電源，自定義調節單元、自定義存儲單元和雲參數接收單元。控制設備可以通過無線收發模塊接收到料理機發送的感應信號，並通過雲參數接收模塊可以從雲端伺服器下載菜譜，並得到默認控制參數，通過操作模塊接收用戶輸入的操作指令，如果為執行指令，則默認調節參數單元將默認控制參數通過無線收發模塊發送給料理機，控制料理機工作；如果為設置指令，則自定義調節單元將用戶輸入的自定義控制參數通過無線收發模塊發送給料理機，控制料理機工作。並且，在料理機工作的過程中，可以接收料理機發送的感應信號，並實時修正控制參數，在用戶自定義控制參數或者修正控制參數之後，自定義存儲單元可以將自定義的控制參數或者修正後的控制參數保存在控制設備本地，並根據用戶需求，將自定義的控制參數或者修正後的控制參數上傳至雲端伺服器，方便其他用戶下載使用。

根據本實用新型實施例，提供了一種料理機的控制系統的實施例。

圖10是根據本實用新型實施例的一種料理機的控制系統的示意圖，如圖10所示，該系統包括：

料理機101，獲取傳感器感應到的感應信號。

可選的，在本實用新型上述實施例中，傳感器可以包括：溫度傳感器、壓力傳感器和/或轉速傳感器。

具體的，可以在現有的料理機中增加多個傳感器，並將每個傳感器設置在合適的位置，然後通過料理機的控制單元接收每個傳感器的感應信號。例如，可以在料理機中安裝溫度傳感器，感應料理機的杯體內部的溫度信號；可以在料理機中安裝壓力傳感器，作為真空度傳感器，感應料理機內部的真空度信號；可以在料理機中安裝壓力傳感器，作為水位傳感器，感應料理機內部的水位信號，通過感知不同水位深度時壓力的不同來判斷料理機的杯體內部的液面高低，進而通過預設的運算規則確定加入料理機中的食材的重量；可以在料理機中安裝轉速傳感器，與料理機的電機馬達連接，感應電機馬達的轉速信號。

在一種可選的方案中，可以在料理機中增加一個溫度傳感器、兩個壓力傳感器(分別作為真空度傳感器和水位傳感器)，在用戶向料理機中加入需要料理的食材之後，料理機上安裝的溫度傳感器、壓力傳感器和轉速傳感器感應到溫度信號、真空度信號、水位信號和轉速信號，料理機的控制單元可以獲取到上述四個信號，即得到上述的感應信號。

控制設備103，與料理機具有通信關係，用於根據感應信號返回控制參數至料理機。

可選的，在本實用新型上述實施例中，控制參數可以包括：轉速參數、溫度參數、真空度參數和/或水位參數。

具體的，上述的控制設備可以是智能控制終端，例如，可以是智慧型手機(包括Android手機和IOS手機)、平板電腦、IPAD、筆記本電腦等行動裝置，也可以是計算機終端或者家用電器平臺。

料理機還用於按照控制參數控制對應的執行部件執行料理操作。

在一種可選的方案中，料理機的內部還設置有無線傳輸單元，可以將控制單元接收到的感應信號傳輸給外部控制設備(例如，手機)上，在手機內部可以預先安裝有控制軟體的應用程式(APP程序)，APP程序可以顯示接收到的感應信號，從而用戶可以根據APP程序監控料理機的工作狀態，進一步地，用於可以根據料理機的工作狀態，控制料理機的各個參數，並將控制參數返回給料理機，進而料理機的執行單元可以按照控制參數工作，同時，還可以通過家用監控攝像頭實時監控及操作料理機，以達到製作符合要求的食物的目的。

本實用新型上述實施例中，料理機可以獲取傳感器檢測到的感應信號，將感應信號發送給控制設備，並接收控制設備根據感應信號返回的控制參數，按照控制參數控制對應的執行部件執行料理操作，以達到製作符合要求的食物的目的。容易注意到的是，料理機通過傳感器得到感應信號並發送給控制設備進行顯示，從而可以在通過料理機製作符合要求的食物的時候，通過控制設備實時監控料理機的工作狀態，控制設備可以返回控制參數給料理機，控制料理機工作，從而可以通過控制設備遠程控制料理機，解決了現有技術中的料理機為單機操作模式，無法進行智能化控制的技術問題。因此，通過本實用新型上述實施例提供的方案，可以實現料理機的智能化控制，操作簡單方便，進而滿足用戶個性化的需求，提升用戶體驗的技術效果。

可選的，在本實用新型上述實施例中，上述系統還包括：

伺服器，與控制設備具有通信關係，用於根據控制設備發送的下載指令返回與感應信號對應的第一菜譜信息，其中，第一菜譜信息至少包括：第一控制參數。

具體的，上述伺服器可以是雲端伺服器，與控制設備具有通信關係，伺服器本地存儲有多個菜譜信息，每個菜譜信息中包含有菜譜和對應的控制參數。

在一種可選的方案中，如圖8所示，參數調節界面的第四部分還可以顯示用於瀏覽雲端已有菜譜及控制參數的下載按鈕。當用戶想查看雲端伺服器已經存儲的菜譜和控制參數時，可以點擊顯示界面中的「下載」按鈕，手機可以生成請求信息發送給伺服器，伺服器將本地存儲的菜譜和控制參數信息返回給手機，從而用戶可以製作食物的需要，從伺服器下載需要的菜譜及控制參數。手機在接收用戶的下載指令之後，可以與伺服器建立連接，從伺服器獲取對應的菜譜及控制參數，即上述的第一菜譜信息，並將獲取到的控制參數作為默認控制參數顯示給用戶，從而用戶可以對默認控制參數進行修改或者手機直接將默認控制參數發送給料理機執行。

控制設備還用於根據第一控制參數返回控制參數至料理機。

在一種可選的方案中，如圖8所示，參數調節界面的第二部分用於顯示三個觸摸按鈕，即「保存」按鈕、「自定義」按鈕和「執行」按鈕。用戶可以通過點擊任意一個按鈕生成對應的操作指令，手機在接收到操作指令之後，先進行判斷，如果確定接收到的操作指令為執行指令，即用戶點擊顯示界面中的「執行」按鈕，則手機直接將默認控制參數發送給料理機，料理機的執行單元可以按照默認控制參數工作；如果確定接收到的操作指令為設置指令，即用戶點擊顯示界面中的「自定義」按鈕，則進入設置界面，用戶可以對溫度曲線、真空度、轉速和水位進行自定義設置，手機接收用戶設置的參數自定義值，即上述的控制參數，並將用戶設置好的自定義值發送給料理機，進而料理機的執行單元可以按照用戶設置的自定義值工作，以達到料理食材的目的。

通過上述方案，用戶可以從伺服器下載其他用戶上傳的菜譜信息，僅僅通過直接下載菜譜即可完成控制參數設定，整個設定過程簡單方便，提升用戶的體驗感和好感度。

可選的，在本實用新型上述實施例中，

控制設備還用於根據控制參數生成第二菜譜信息。

上述系統還包括：伺服器，與控制設備具有通信關係，用於保存第二菜譜信息。

在一種可選的方案中，如圖8所示，參數調節頁面的第三部分用於用戶將控制參數上傳伺服器，包括「推薦指數」、「作者」和「上傳雲端」按鈕。用戶在通過自定義設置控制參數的參數值之後，如果認為自定義的控制參數比較好，且通過該控制參數製作出的食物口感、色澤等十分滿意，用戶可以根據自己的喜好，對控制參數進行評分，得到推薦指數，例如，用戶可以通過星星數量表示控制參數的得分，最高為5星，最低為1星；用戶還可以輸入自己的姓名，如圖8所示，推薦指數可以是4星，作者可以是XXX，然後點擊「上傳雲端」按鈕生成上傳指令，APP程序可以根據用戶確定的控制參數生成對應的菜譜信息，即上述的第二菜譜信息，然後將第二菜譜信息上傳至雲端伺服器。如圖11所示，用戶在通過修正控制參數的參數值之後，如果認為修正後的控制參數比較好，且通過該控制參數製作出的食物口感、色澤等十分滿意，用戶可以點擊「上傳雲端」按鈕生成上傳指令，APP程序可以根據用戶確定的控制參數生成對應的菜譜信息，即上述的第二菜譜信息，然後將第二菜譜信息上傳至雲端伺服器。雲端伺服器在接收到手機上傳的自定義菜譜信息之後，可以將接收到的菜譜信息存儲在伺服器本地，以便其他用戶可以直接菜譜信息。

通過上述方案，用戶可以將控制參數上傳至伺服器，從而其他用戶可以從伺服器下載該控制參數，完成參數設定，操作過程簡單方便，並且可以提高料理樂趣，滿足年輕用戶的互動需求。

下面結合圖12，對本實用新型一種優選的料理機的控制系統進行詳細說明，如圖12所示，該系統可以包括：料理機，手機和雲端伺服器，其中，料理機的內部設置有一個溫度傳感器、兩個壓力傳感器(作為真空度傳感器和水位傳感器)，以及無線傳輸單元，手機內部設置有預先設定的APP程序(即圖12中的應用程式)，雲端伺服器設置有平臺應用程式，料理機通過無線網絡與手機連接，手機通過無線網絡與雲端伺服器連接。通過在料理機本身，增加若干傳感器，並將其設置在合適的位置，然後通過相應的控制單元接收相應的感應信號，然後通過無線傳輸單元將控制單元接收的感應信號傳輸給手機，用戶可根據APP程序實時監控料理機的工作狀態，並據此控制料理機的各個工作參數，以達到製作符合要求的食物。用戶調整認為非常好的參數，然後可以通過雲端共享出去，讓更多的用戶也能直接應用其自設計的參數。例如，其通過自定義參數完成了一款混合營養粥的操作，可將自定義的參數通過雲端發送出去，雲端伺服器再將其自定義的菜譜(含參數設定)存儲起來，其他用戶可以直接下載到該菜譜，只有直接下載即可直接完成參數設定，簡單方便，也大大提高了料理樂趣，滿足年輕人互動的需求。

上述本實用新型實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。

在本實用新型的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。