一種非接觸式舵面角度校準方法與流程

2023-10-25 19:50:39

本發明涉及飛行試驗技術領域，對試驗機的舵面參數進行測試，尤其涉及一種非接觸式舵面角度校準方法。

背景技術：

飛機在空中的操縱是通過三個操縱面——升降舵、方向舵和副翼來進行的。轉動這三個操縱面，在氣流的作用下，就會對飛機產生操縱力矩，使其繞橫軸、立軸和縱軸轉動，以改變飛機姿態。操縱面的轉角有兩種運動方式：一種繞橫軸轉動的是垂直轉角即飛機的升降舵、副翼等，另一種繞縱軸轉動的是水平轉角即飛機的方向舵。

對於垂直轉角的測試校準，可以利用重力擺原理很方便的測出，而且不需要工作人員接觸舵面。而對於水平轉角的測試校準遵循的是GJB1692《試飛測試儀器校準要求》中介紹的弦長法，用測量偏轉角對應的弦長，反算出其偏轉角的一種間接測量方法。該方法需要工作人員接觸舵面進行校準的初始定位。對於小飛機，工作人員可以方便的接觸被校準舵面，而對於大飛機，舵面位移量程大，舵面離地距離高，可供校準人員實施校準的空間有限，所以很難得到校準的初始定位。因此，該方法對於大飛機舵面校準是難以實施的。國內各飛機生產廠家對飛機舵面的校準都採用的是專用量角器的接觸式測量方式，專用量角器不具有通用性，而且量角器體積龐大，操作麻煩，校準結果受人為因素影響非常大。

另外，上述校準方式都屬於接觸式的校準方式，接觸式校準方法操作複雜，校準精度低，不能滿足測試要求。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種非接觸式舵面角度校準方法，實現飛行試驗舵面角度的現場在線校準。

該非接觸式舵面角度校準方法，採用了全站儀、校準計算機、PCM檢查計算機以及採集裝置。其中所述全站儀對舵面進行角度自動讀取，並將所採集到的角度數據傳送到校準計算機；所述採集裝置對機上的角度傳感器信息進行採集，並將所採集到的數據傳送到PCM檢查計算機進行調製，將調製之後的數據發送到校準計算機；將兩組數據進行數據處理並校準，得到舵面角度的校準曲線。

與傳統的接觸式舵面校準技術相比，非接觸舵面校準技術具有以下優點：校準人員不需要進行高空作業，校準工作自動化程度高、效率高。

附圖說明

圖1是本發明的非接觸式舵面角度校準系統組成框圖。

具體實施方式

該非接觸式舵面角度校準方法，採用了全站儀、校準計算機、PCM檢查計算機以及採集裝置。其中所述全站儀對舵面進行角度自動讀取，並將所採集到的角度數據傳送到校準計算機；所述採集裝置對機上的角度傳感器信息進行採集，並將所採集到的數據傳送到PCM檢查計算機進行調製，將調製之後的數據發送到校準計算機；將兩組數據進行數據處理並校準，得到舵面角度的校準曲線。