注塑機的製作方法

2023-12-03 07:28:21 1

專利名稱：注塑機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種注塑機。
背景技術：
這裡能運動的部件可以是注塑機的各種不同的元件，其中唯一的限制是，直接在能運動的部件運動之後一作用機構作用在能運動的部件上。如果不將上述情況看作是限制，則這裡如可以是能運動的模具夾板，所述模具夾板具有鎖緊機構作為作用機構，或者可以是具有能運動的模具夾板作為作用機構的轉臺或移動臺。作用機構特別可以是這樣的機構，所述機構適於形成與能運動的部件的力鎖合或形鎖合。下面將根據能運動的模具夾板的第一實施例對本實用新型及其優點進行說明，因為這是一種可以特別簡單地調節的實施例。但相同的觀點也可以適用於能運動的部件與注塑機的作用機構的任意其他可設想的組合。與注塑機的閉合單元的結構形式無關，在閉合單元閉合時主要執行三個工作步驟。首先使能運動的模具夾板運動到鎖緊位置，在該鎖緊位置中，然後由鎖緊機構將模具夾板鎖緊在所述鎖緊位置中。接著，由多數構造成液壓或電動的壓力機構建立閉合壓力，所述閉合壓力對於注塑過程是必要的。當然有利的是，儘可能快速地執行閉合，因為這樣縮短了循環時間並由此有助於提高生產率。為了縮短循環時間，在DE10316199A1中盡心了很多結構方面的努力，以便將注塑機的快速行程的驅動和從快速行程到壓力行程的過渡設計得儘可能短。這不僅在調節技術上而且在結構上導致額外的付出，這種額外付出當然也會導致系統較高的易故障性。

實用新型內容本實用新型 的目的在於，提供一種方法，所述方法一方面實現了優化的循環時間，另一方面能特別簡單地執行。此外應提供一種注塑機，所述注塑機允許執行所述方法。所述目的通過一種用於使注塑機的能運動的部件從初始位置運動到終端位置的方法來實現，在能運動的部件達到終端位置時一作用機構作用在能運動的部件上，其中，由控制或調節裝置確定終端位置時刻和/或確定能運動的部件在所選擇的未來的時刻的中間位置，並且由控制或調節裝置在終端位置時刻之前和/或在所述中間位置對應於終端位置的情況下，向作用機構發出激活指令。所述目的還通過一種注塑機來實現，所述注塑機具有:能從初始位置運動到終端位置的部件；作用在處於終端位置中的能運動的部件上的作用機構；控制或調節裝置，所述控制或調節裝置與能運動的部件和作用機構連接，其中，控制或調節裝置能確定終端位置時刻和/或能在選擇的、位於運動結束之前的時刻之後一預計時間處確定能運動的部件的中間位置，並且控制或調節裝置在終端位置時刻之前和/或在終端位置對應於中間位置的情況下，能向作用機構發出激活指令。所述能運動的部件可以是能運動的模具夾板，作用機構是鎖緊機構。[0010]所述能運動的部件可以是鎖緊機構，作用機構是壓力建立機構。所述能運動的部件可以是轉臺和/或移動臺，作用機構是能運動的模具夾板。根據本實用新型，根據在注塑機上獲得的測量值和/或根據存儲在控制或調節裝置中的數據，計算出或以其他方式確定能運動的部件的基準位置，並且一旦能運動的部件通過所述基準位置，則向作用機構發出激活指令。作用機構的反應時間存儲在控制或調節裝置中。激活指令在終端位置時刻之前所述反應時間處發出。根據本實用新型，藉助於位置測量裝置測量能運動的部件的位置。根據本實用新型，選擇一個預計時間，由能運動的部件的兩個由位置測量裝置測量的位置之差計算出瞬時速度，在假定能運動的部件在預計時間上受到恆定的加速度的情況下，由所述瞬時速度計算出位置改變，如果所述位置改變在數值上相對於終端位置與瞬時位置之差較大，則發出激活指令。所述預計時間可以選擇為等於反應時間。根據一個方案，在一個之前進行的運動過程期間測量能運動的部件運動到終端位置的運動的運動持續時間，將所測得的運動持續時間存儲在控制或調節裝置中，並將所述運動持續時間用於計算或確定終端位置時刻或基準位置。根據一個方案，將能運動的部件的運動分成恆定的、設有順序的編號的時間步長，將由位置測量裝置分別在這些時間步長測得的位置傳送給控制或調節裝置，將對應於在能運動的部件的之前的運動中的終端位置時刻的時間步長的終端位置編號存儲在控制或調節裝置中，並且在能運動的部件運動時，在具有小於終端位置編號的編號的時間步長發出激活指令。在控制或調節裝置中存儲反應時間基本上在其上延續的各時間步長的反應步數，並在對應於終端位置編號·與反應步數之差的時間步長發出激活指令。所述目的這樣來實現的，S卩，將作用機構的本身不可避免的反應時間不是作為空轉時間(Totzeit)來等候，而是用於來結束之前的運動。換而言之，在從第一工作步驟向第二工作步驟過渡時，不是當存在第一工作步驟已經結束的信息時，才由控制或調節裝置發出激活指令，而是使控制或調節裝置有這樣的可能性，即預先計算或至少估計第一工作步驟結束的時刻，即終端位置時刻，並在該時刻之前發出用於第二工作步驟的激活指令。這裡第一工作步驟結束的時刻，即終端位置時刻不必精確地預先計算。終端位置時刻至少還在將來的多長時間處可以例如構成具有充分瞬時性的信息。作為由能運動部件與作用機構組成組合的例子包括帶有鎖緊機構的能運動的模具夾板、具有用於建立閉合壓力的壓力建立機構的鎖緊機構和具有能運動的模具夾板的轉臺或移動臺。本實用新型下面的改進方案也始終涉及注塑機的能運動的部件與作用機構的一般性組合。特別是在直線運動時，可能有利的是，根據在注塑機上獲得的測量值和/或根據存儲在控制或調節裝置中的數據計算或以其他方式確定能運動的部件的基準位置，並當能運動的部件經過該基準位置時，向作用機構發出激活指令。在運動速度從一個注塑過程向下一個注塑過程較為強烈地變化的情況下，優選設定，根據在注塑機上獲得的測量值和/或根據存儲在控制或調節裝置中的數據計算或以其他方式確定能運動的部件達到終端位置的終端位置時刻，並在終端時刻之前發出激活指令。為了進一步優化注塑機的循環時間，可以測量鎖緊機構的反應時間並將其存儲在控制或調節裝置中。激活指令基本上可以在終端位置時刻之前該反應時間處發出。當然也可以將反應時間用於確定基準位置。在能運動的部件上可以設置用於測量能運動部件的位置的位置測量裝置。這些位置然後可以用於確定發出激活指令的時刻。發出激活指令的時刻的計算、確定或估計可以以不同的方式進行。例如可以選擇一預計時間，可以由兩個由位置測量裝置測得的能運動的部件的位置之差得出的瞬時速度，在假設能運動的部件在預計時間上受到恆定的加速度的情況下，由瞬時速度計算位置變化，並且如果位置變化的數值大於終端位置和瞬時位置之差的數值時，發出激活指令。這有這樣的優點，即，不需要學習循環，由此使得注塑機的操作變得容易。預計時間特別優選地選擇為大約等於反應時間，這有利於在這種方案中優化循環時間。還可以在閉合單元之前的閉合期間測量使能運動的模具夾板運動進入終端位置的運動的運動持續時間，所測得的運動持續時間存儲到控制或調節裝置中並將所述運動持續時間用於計算或確定終端位置時刻或基準位置。這種方法可以特別簡單地實施。為了使控制或調節裝置允許節拍式的工作，可以設定，將閉合單元的閉合分成恆定的、設有順序排列的編號的時間步長/時間分步(Zeitschritt),將在這些時間步長由位置測量裝置測量的位置傳遞給控制或調節裝置，時間步長的對應於在之前閉合所述閉合單元時的終端位置時刻 的終端位置編號存儲在控制或調節裝置中，並在閉合單元閉合時在編號小於所述終端位置編號的時間步長發出激活指令。這裡為了實現優化的循環時間，反應時間所主要經歷的時間步長的反應步數被存儲在控制或調節裝置中，並在閉合所述閉合單元時，在這樣的時間步長由控制或調節裝置發出激活指令，該時間步長的編號由終端位置編號和反應步數之差得到。此外，還要求保護一種具有用於實施所述方法的具有閉合單元的注塑機。本實用新型的有益效果是，一方面實現了優化的循環時間，另一方面能特別簡單地執行使能運動的部件運動的所述方法。

本實用新型的其他優點和細節根據附圖和相關的對附圖的說明得出。其中:圖1a是本實用新型應用於模具夾板的閉合運動和鎖緊的時間圖表，圖1b是本實用新型在模具夾板的閉合到模具夾板的鎖緊的過渡中以及在從模具夾板的鎖緊到閉合壓力的建立的過渡中使用的時間圖表，圖1c是在不使用本實用新型的情況下，即如現有技術那樣閉合所述閉合單元的時間圖表，圖2是在閉合過程中能運動的模具夾板的位置和速度圖，圖3是能運動的模具夾板的閉合的位置圖，其中所述閉合分成離散的時間步長，[0040]圖4是根據本實用新型的水平閉合的閉合單元的示意性側視圖，圖5是根據本實用新型的豎直閉合的閉合單元的示意性側視圖，圖6是用於顯示幾個位置與時刻的關係的圖線。
具體實施方式
在圖1a中首先在時間線上顯示能運動的模具夾板的閉合運動的運動持續時間Tb、鎖緊機構的鎖緊的鎖緊持續時間Tv以及通過壓力機構建立閉合壓力的壓力建立時間Td。還可以看到鎖緊機構的反應時間Tk以及壓力機構的壓力反應時間Tdk。由於該方法這裡用於前兩個工作步驟的交替，鎖緊持續時間Tv在終端位置時刻tE開始，所述終端位置時刻標誌著運動持續時間Tb的結束。但壓力建立時間Td從鎖緊時刻tv開始經過了壓力反應時間Tdk之後才開始。在圖1b中現在示出，在從第二工作步驟過渡到第三工作步驟時也使用本實用新型。就是說，壓力建立時間Td恰好在鎖緊持續時間Tv結束的鎖緊時刻tv開始。為了示出本實用新型的有利效果，在圖1c中示出，在不應用本實用新型的情況下，閉合運動如何進行，即在現有技術中如何進行。就是說，在終端位置時刻tE之後要經過反應時間tk，以及在鎖緊時刻tv之後要經過壓力反應時間tdk。在圖2中示出，如何根據對能運動的部件的瞬時速度的測量以及在考慮在預計時間Tp期間被認為是恆定的加速度的情況下計算位置改變。在時刻％和h測量能運動的模具夾板4的位置s_i和S00由於將加速度假定為恆定的，可以計算出一條拋物線，所述拋物線描述能運動的模具夾板的運動軌跡。就是說，由此對應於預計時間Tp的結束的位置S1是已知的並且因此位置改變IS1-StlI也是已知的。在這種情況下，終端位置通過S=O位置得至IJ。由於Is1-StJ小於I Stl |，激活指令還未發出。在時刻&重新測量能運動的模具夾板的位置並按照上述方案確定下 一個位置改變。在這種情況下，預計時間等於鎖緊機構的反應時間Tk。在圖3中，時間軸分成多個尚散的時間步長T1,這些時間步長分別設有順序的編號N。達到終端位置時刻tE這裡也就對應於到達終端位置編號nE。就是說，在先測量的反應時間Tk對應於反應步數Nk。(只是為了繪圖的目的，這裡Nk選擇為等於3)。壓力機構的激活指令在該實施例中在這樣的時間步長發出，該時間步長對應於終端位置編號nE和反應步數Nk的差。也可以確定基準位置，該基準位置同樣也對應於終端位置編號nE和反應步數Nk的所述差，並且當達到能運動的模具夾板的基準位置時，發出激活指令。圖4示出根據本實用新型的水平閉合的注塑機，所述注塑機具有固定的模具夾板3、能運動的模具夾板4、半模11以及梁5。調節裝置8既與壓力機構9也與快速推進裝置7的驅動裝置連接。用於使能運動的模具夾板移動的快速推進裝置以及用於建立閉合壓力的壓力機構是構造成液壓或電力或其他形式的，對於本實用新型並不重要，如同閉合單元是水平或豎直定向對於本實用新型同樣不重要一樣。在能運動的模具夾板4以及在鎖緊機構6上都設有位置測量裝置10，所述位置測量裝置同樣與調節裝置8連接。圖5示出根據本實用新型的豎直閉合的注塑機，所述注塑機具有固定的模具夾板
3、能運動的模具夾板4、半模11、鎖緊機構6、壓力機構9以及梁5。這裡本實用新型使用移動臺12作為能運動的部件，以及使用能運動的模具夾板4作為作用機構。設有用於確定移動臺的位置的位置測量裝置10。圖6中示出位置軸以及時間軸的圖線。終端位置值xE對應於能運動部件的終端位置，由此Xe可以視為是預先規定為固定的。對於本實用新型可以設置對終端位置時刻tE的確定，但這不是必需的，如由圖2的實施例示出的那樣。理想情況下，激活作用機構的時刻tA以反應時間Tk在終端位置時刻tE之前。如果在確定激活作用機構的時刻時計算終端位置時刻或使用與圖2的實施例類似的方案，則在終端位置xE和能運動的部件在時刻tA發出激活指令時所處的位置XA之間不存在固定的關係。這用兩個箭頭表示。但在一些應用場合，可以有利地僅根據終端位置Xe確定位置XA。本實用新型部僅限於所示的實施形式。例如為了預先計算終端位置時刻也可以替代位置而測量加速度。 也可以使注塑側的部件、如蝸杆或注入缸利用前面所述的方法運動。
權利要求1.一種注塑機(1)，具有:能從初始位置運動到終端位置的部件；作用在處於終端位置中的能運動的部件上的作用機構；控制或調節裝置(8)，所述控倒或調節裝置與能運動的部件和作用機構連接，其特徵在於，控制或調節裝置(8)能確定終端位置時刻和/或能確定在一個所選擇的、在運動結束之前的時刻之後一預計時間處能運動的部件的中間位置，並且在終瑞位置時刻之前和/或在終端位置對應於中間位置的情況下，控制或調節裝置(8)能向作用機構發出救活指令。
2.根據權利要求1所述的注塑機，其特徵在於，能運動的部件是能運動的模具夾板(4),作用機構是鎖緊機構(6)。
3.根據權利要求1所述的注塑機，其特徵在於，能運動的部件是鎖緊機構(6)，作用機構是壓力建立機構(8)。
4.根據權利要求1所述的注塑機，其特徵在於，能運動的部件是轉臺和/或移動臺(12)，作用機構是能運動的模具夾板(4 )。
5.根據權利要求1至4之一所述的注塑機，其特徵在於，根據在注塑機(I)上獲得的測量值和/或根據存儲在控制或調節裝置(8)中的數據，能計算出確定能運動的部件的基準位置，並且一旦能運動的部件通過所述基準位置，則能向作用機構發出激活指令。
6.根據權利要 求1至4之一所述的注塑機，其特徵在於，作用機構(6)的反應時間(Te)能存儲在控制或調節裝置(8)中。
7.根據權利要求6所述的注塑機，其特徵在於，能在終端位置時刻(tE)之前反應時間(Tk)處發出激活指令。
8.根據權利要求1至4之一所述的注塑機，其特徵在於，設有用於測量能運動的部件的位置的位置測量裝置(10 )，所述位置測量裝置(10)與控制或調節裝置(8 )連接。
9.根據權利要求8所述的注塑機，其特徵在於，在控制或調節裝置(8)中能存儲預計時間(Tp)，控制或調節裝置(8)能由能運動的部件的兩個由位置測量裝置(10)測量的位置之差計算出瞬時速度，在假定能運動的部件在預計時間(Tp)上受到恆定的加速度的情況下，由所述瞬時速度能計算出位置改變，如果位置改變相對於終端位置與瞬時位置之差在數值上較大，則能發出激活指令。
10.根據權利要求9所述的注塑機，其特徵在於，作用機構(6)的反應時間(Tk)能存儲在控制或調節裝置(8)中，並且預計時間(Tp)等於反應時間(Tk)。
11.根據權利要求1至4之一所述的注塑機，其特徵在於，能測量能運動的部件運動到終端位置的運動的運動持續時間(TB)，所測得的運動持續時間(Tb)能存儲在控制或調節裝置(8)中，根據運動持續時間(Tb)能計算或能確定終端位置時刻(tE)或基準位置。
12.根據權利要求8所述的注塑機，其特徵在於，按恆定的、設有順序的編號(N)的時間步長(T1)由控制或調節裝置(8)能接收由測量裝置(10)測得的位置，對應於運動的終瑞位置的時間步長的終端位置編號(nE)能存儲在控制或調節裝置(8)中，並且在具有小於終端位置編號(nE)的編號(N)的時間步長(T1),控制或調節裝置(8)能發出激活指令。
13.根據權利要求12所述的注塑機，其特徵在於，作用機構(6)的反應時間(Tk)能存儲在控制或調節裝置(8)中，並且在控制或調節裝置(8)中能存儲反應時間(Tk)基本上在其上延續的各時間步長(T1)的反應步數(NK)，並能在對應於終端位置編號(nE)與反應步數(Ne)之差的時間步長(T1)發出激活指令。
專利摘要本實用新型涉及一種注塑機(1)，具有能從初始位置運動到終端位置的部件；作用在處於終端位置中的能運動的部件上的作用機構；控制或調節裝置(8)，所述控制或調節裝置與能運動的部件和作用機構連接，其中，控制或調節裝置(8)能確定終端位置時刻和/或能確定在一個所選擇的、在運動結束之前的時刻之後一預計時間處能運動的部件的中間位置，並且在終端位置時刻之前和/或在終端位置對應於中間位置的情況下，控制或調節裝置(8)能向作用機構發出激活指令。本實用新型的有益效果是，實現了優化的循環時間，能特別簡單地實現所述能運動的部件的運動。
文檔編號B29C45/66GK203092989SQ20132015944
公開日2013年7月31日 申請日期2013年4月2日 優先權日2013年4月2日
發明者H·弗裡茨, H·施泰因帕澤, H·蔡德爾霍費爾 申請人:恩格爾機械(上海)有限公司