常閉式制動器及常閉制動式迴轉機構的製作方法
2023-12-10 16:34:57
常閉式制動器及常閉制動式迴轉機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種常閉式制動器及一種常閉制動式迴轉機構。常閉制動式迴轉機構包括電機、常閉式制動器和減速機。常閉式制動器位於電機和減速機之間，用於對常閉制動式迴轉機構的傳動軸進行制動。常閉式制動器包括制動盤、磁軛組件、銜鐵、壓緊彈簧及座體。制動盤用於與傳動軸相連，且制動盤上設有摩擦片，銜鐵位於磁軛組件和制動盤的摩擦片之間，壓緊彈簧與磁軛組件均設於所述座體內且位於銜鐵的同一側，銜鐵用於在磁軛組件斷電時在壓緊彈簧的推力作用下壓緊制動盤的摩擦片，而在磁軛組件通電時在磁軛組件的吸力作用下與制動盤的摩擦片分離。該常閉制動式迴轉機構可在非工況下長時間進行制動，防止非工況下塔機臂架在風力作用下迴轉運動而與障礙物發生碰撞。
【專利說明】常閉式制動器及常閉制動式迴轉機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起重機領域，特別是關於一種塔機的常閉式制動器及使用其的常閉制動式迴轉機構。
【背景技術】
[0002]塔式起重機，又稱「塔機」或「塔吊」，是建築工地常見的大型垂直輸送設備。一般來說，塔機按各部分功能可分為:基礎部分、塔身、頂升機構、迴轉機構、起升機構、平衡臂、起重臂、起重小車、塔頂、司機室、變幅機構等部分。其中，基礎部分用於將塔機安裝在地面上；塔身是塔機身子，也是升高的部分；頂升部分用於使得塔機可以升高；迴轉機構用於使塔機的上半身可以水平旋轉；起升機構用於將重物提升起來；平衡臂架用於保持塔機的力矩平衡；起重臂架為提升重物的受力部分；小車用來安裝滑輪組和鋼繩以及吊鉤，是提升重物時的直接受力部分；塔頂主要用來保持臂架的受力平衡；司機室是操作的地方；變幅機構用於使小車沿軌道運行。
[0003]由於受施工對象的影響，塔機通常具有較高的搭建高度，且由於塔機的受風面積大，容易使塔機因暴風侵襲而傾覆。為防止塔機因暴風侵襲而傾覆，《塔式起重機技術條件》(GB/T9462-1999)中規定，在非工作狀態下，塔機的迴轉機構應允許臂架隨風自由轉動，以減小暴風侵襲時塔機的受風面積。然而，在塔機的迴轉範圍內存在障礙物的使用場合，塔機在非工況時的位置需要固定，以防止在風的作用下塔機發生運動而與周圍障礙物發生碰撞。因此，有必要提供一種塔機迴轉機構的制動裝置。
實用新型內容
[0004]有鑑於此，本實用新型提供一種可長時間制動以固定塔機臂架位置的常閉式制動器及使用其的常閉制動式迴轉機構。
[0005]本實用新型提供的常閉式制動器，用於對一傳動軸進行制動，所述常閉式制動器包括制動盤、磁軛組件、銜鐵、壓緊彈簧及座體，所述制動盤用於與所述傳動軸相連，且所述制動盤上設有摩擦片，所述銜鐵位於所述磁軛組件和所述制動盤的摩擦片之間，所述壓緊彈簧與所述磁軛組件均設於所述座體內且位於所述銜鐵的同一側，所述銜鐵用於在所述磁軛組件斷電時在所述壓緊彈簧的推力作用下壓緊所述制動盤的摩擦片，而在所述磁軛組件通電時在所述磁軛組件的吸力作用下與所述制動盤的摩擦片分離。
[0006]根據本實用新型的一個實施例，所述常閉式制動器還包括設於所述座體內的預緊彈簧，所述預緊彈簧的一端與調節螺釘相連，另一端抵壓所述銜鐵，通過旋擰所述調節螺釘來調節所述預緊彈簧作用於所述銜鐵上的預緊力。
[0007]根據本實用新型的一個實施例，所述常閉式制動器還包括連接螺釘，所述連接螺釘穿過所述座體而擰入一連接法蘭內，將所述常閉式制動器固定至所述連接法蘭上。
[0008]根據本實用新型的一個實施例，所述連接法蘭包括第一法蘭及與所述第一法蘭焊接在一起的第二法蘭，所述第一法蘭上側的鋼板與所述銜鐵之間夾設制動盤，以形成雙面摩擦制動；所述第二法蘭通過螺栓連接減速機及所述常閉式制動器的保護罩。
[0009]根據本實用新型的一個實施例，所述常閉式制動器還包括套設於所述連接螺釘外的空心螺柱，所述空心螺柱的一部分穿設於所述座體內，另一部分露出所述座體外，用於使所述座體和所述連接法蘭之間間隔一定的距離。
[0010]根據本實用新型的一個實施例，所述常閉式制動器還包括一操作手柄，所述操作手柄具有兩個工作檔位，其中所述操作手柄在常態下處於第一工作檔位，當所述操作手柄處於第一工作檔位時，所述常閉式制動器處於制動狀態，當所述操作手柄處於第二工作檔位時，所述常閉式制動器處於打開狀態。
[0011]根據本實用新型的一個實施例，所述操作手柄的一端與所述制動器的座體相連，所述操作手柄的另一端穿出所述制動器的保護罩，所述穿出所述制動器的保護罩的一端設有固定螺帽，當所述操作手柄由所述第一工作檔位扳動至所述第二工作檔位時，通過擰緊所述固定螺帽將所述操作手柄固定至所述第二工作檔位。
[0012]本實用新型提供的常閉制動式迴轉機構包括電機、常閉式制動器和減速機，所述常閉式制動器位於所述電機和所述減速機之間，用於對所述常閉制動式迴轉機構的傳動軸進行制動，所述常閉式制動器為上述的常閉式制動器。
[0013]根據本實用新型的一個實施例，所述傳動軸通過固定於所述傳動軸外的齒輪套與所述制動盤相連，所述制動盤包括一筒狀部及一盤狀部，所述筒狀部的內表面設有用於與所述齒輪套的外齒相配合的內齒，所述盤狀部由所述筒狀部的一端向外延伸形成，所述摩擦片設於所述盤狀部的上下兩側。
[0014]本實用新型的常閉制動式迴轉機構可長時間進行制動以固定塔機臂架的位置，防止在非工作狀態且周圍有障礙物的情況下塔機在風力作用下迴轉運動而與障礙物發生碰撞，提高塔機非工況下的安全性。
[0015]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本實用新型的上述和其它目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，並配合附圖，詳細說明如下。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1所示為本實用新型一實施例的常閉制動式迴轉機構的結構示意圖。
[0017]圖2為圖1中常閉式制動器的示意圖。
[0018]具體本實施例
[0019]為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所採取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對本實用新型的具體實施例、結構、特徵及其功效，詳細說明如後。
[0020]圖1所示為本實用新型一實施例的常閉制動式迴轉機構的結構示意圖。如圖1及圖2所示，本實用新型的常閉制動式迴轉機構包括電機10、常閉式制動器20和減速機30。其中，該常閉式制動器20的上端與電機10相連，下端與減速機30相連，電機10的傳動軸11穿過常閉式制動器20與減速機30相連，本實用新型的常閉式制動器20用於對迴轉機構的傳動軸11進行制動。
[0021]請進一步參閱圖2，該常閉式制動器20包括座體21、磁軛組件22、壓緊彈簧23、制動盤24及銜鐵25。
[0022]常閉式制動器20位於連接法蘭26上，且與連接法蘭26相抵靠。連接法蘭26包括與常閉式制動器20相連的第一法蘭26a，以及焊接至第一法蘭26a下方的第二法蘭26b。第二法蘭26b通過螺栓與其下方的減速機30以及其上方的制動器保護罩20a相連。
[0023]傳動軸11自上而下穿過常閉式制動器20且穿設於連接法蘭26的中部。傳動軸11向上伸出第一法蘭26a的部分的底端套設有一齒輪套12，該齒輪套12通過平鍵或花鍵安裝於傳動軸11上，其兩端用軸用擋圈13卡住。
[0024]制動盤24套設於齒輪套12的外圍，其包括與齒輪套12相連的筒狀部24a及用於與銜鐵25相接觸的盤狀部24b。該筒狀部24a與盤狀部24b連成一體，且筒狀部24a的內表面設有用於與齒輪套12的外齒相配合的內齒。制動盤24的內齒與齒輪套12的外齒的配合還需保證制動盤24能在齒輪套12上沿軸向靈活移動，用於在工作時傳遞力矩。盤狀部24b由筒狀部24a的底部一體向外延伸形成。該盤狀部24b的上下兩側均設有摩擦片24c。
[0025]銜鐵25套設於制動盤24的筒狀部24a外圍，且位於座體21和制動盤24的盤狀部24b之間，而使制動盤24夾設於銜接25和設於第一法蘭26a上的鋼板27之間，形成雙面摩擦制動。座體21為套設於傳動軸11上的一圓環狀結構，其靠近傳動軸11的位置開設有沿其軸向延伸的若干盲孔，壓緊彈簧23設於這些盲孔內，用於與銜鐵25相抵。磁軛組件22設於座體21上相對於壓緊彈簧23稍微靠外的位置，其用於產生磁力吸引銜鐵25。座體21上相對於磁軛組件22更加靠外的位置開設有沿軸向延伸的若干通孔。這些通孔的其中的一部分內設有預緊彈簧28 (圖中僅繪示出一個，但實際上預緊彈簧28的數量為多個)，預緊彈簧28的頂部與擰入這些通孔內的調節螺釘29相接觸，通過調節螺釘29擰入對應通孔內的深度來調節預緊彈簧28作用於銜鐵25上的預緊力。這些通孔的其中的另一部分內穿設有空心螺柱31 (圖中僅繪示出一個，但實際上空心螺柱31的數量為多個)。空心螺柱31的橫截面輪廓為T型結構，其頭部與連接法蘭26的頂面相接觸，且其內部設有內螺紋。該空心螺柱31的頭部位於座體21的底面與連接法蘭26上側的鋼板27的頂面之間，且與座體21的底面間隔一定的距離，以保證座體21的底面與鋼板27的頂面之間形成有供制動盤24的盤狀部24b和摩擦片24c放置以及供銜鐵25上下移動的空間。該空心螺柱31內穿設有連接螺釘32，這些連接螺釘32穿過座體21和空心螺柱31後擰入連接法蘭26，用於將座體21固定至連接法蘭26上，且保證座體21的底面與鋼板27的頂面之間間隔所述的距離。
[0026]當配置有該常閉式制動器20的迴轉機構工作時，先給磁軛組件22的線圈通電，線圈產生磁場將銜鐵25吸向磁軛組件22而使銜鐵25與制動盤24脫離，此時，常閉式制動器20被打開，傳動軸11可以帶著制動盤24正常啟動運轉，迴轉機構可進行旋轉動作；當磁軛組件22的線圈斷電時，線圈不產生磁場，銜鐵25被釋放而在壓緊彈簧23的推動下向下壓緊制動盤24上的摩擦片24c，從而產生摩擦力矩達到制動效果，而將塔機臂架定位於特定位置。由於塔機在非工作狀態下通常處於斷電狀態，因此，該常閉式制動器20可以在非工作狀態且周圍有障礙物時將塔機臂架長時間鎖死，而不會耗費額外的電能。
[0027]另外，該常閉式制動器20還設有一操作手柄33，該操作手柄33沿垂直於傳動軸11的軸線的方向延伸，且該操作手柄33的一端與制動器的座體21固定在一起,另一端穿出制動器保護罩20a。操作手柄33位於制動器保護罩20a外面的部分套設有固定螺帽34，該固定螺帽34用於定位操作手柄33。具體而言，制動器保護罩20a上對應操作手柄33開設有長形的穿孔，操作手柄33可在該穿孔內移動而被手動扳動至第一工作檔位或第二工作檔位。其中，該第一工作檔位位於該第二工作檔位的下方，且為操作手柄33在常態下的工作檔位。也就是說，在非工作狀態下，操作手柄33基本上都處於第一工作檔位，此時，常閉式制動器20處於制動狀態；當需要手動解除制動時，需向上扳動操作手柄33至第二工作檔位，由操作手柄33帶動制動器的座體21向上移動，而解除制動鎖定，使常閉式制動器20處於打開狀態，在打開常閉式制動器20後，通過擰緊固定螺帽34，使固定螺帽34抵緊制動器保護罩20a而將操作手柄33固定至第二工作檔位；當需要重新制動時，鬆開固定螺帽34即可使操作手柄33回位至第一工作檔位。
[0028]由上面的敘述可以知道，該操作手柄33的設置可以手動的解除制動狀態，而在非工作狀態且周圍沒有障礙物的情況下使塔機臂架可以隨風自由轉動，防止塔機因風力太大而損壞或傾覆。
[0029]綜上所述，本實用新型至少具有以下優點:
[0030]1.本實用新型的常閉式制動器可以在非工作狀態且周圍有障礙物的情況下將塔機臂架長時間鎖死，可以在很長的時間內提供可靠的制動力，提高了特殊使用條件下塔機的安全性；
[0031]2.利用本實用新型的常閉式制動器制動時不會耗費額外的電能而節省了能源；
[0032]3.操作手柄的設置可以手動的解除制動狀態，而在非工作狀態且周圍沒有障礙物的情況下使塔機臂架可以隨風自由轉動，防止塔機因風力太大而損壞或傾覆。
[0033]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。
【權利要求】
1.一種常閉式制動器，用於對一傳動軸進行制動，其特徵在於:所述常閉式制動器包括制動盤、磁軛組件、銜鐵、壓緊彈簧及座體，所述制動盤用於與所述傳動軸相連，且所述制動盤上設有摩擦片，所述銜鐵位於所述磁軛組件和所述制動盤的摩擦片之間，所述壓緊彈簧與所述磁軛組件均設於所述座體內且位於所述銜鐵的同一側，所述銜鐵用於在所述磁軛組件斷電時在所述壓緊彈簧的推力作用下壓緊所述制動盤的摩擦片，而在所述磁軛組件通電時在所述磁軛組件的吸力作用下與所述制動盤的摩擦片分離。
2.如權利要求1所述的常閉式制動器，其特徵在於:所述常閉式制動器還包括設於所述座體內的預緊彈簧，所述預緊彈簧的一端與調節螺釘相連，另一端抵壓所述銜鐵，通過旋擰所述調節螺釘來調節所述預緊彈簧作用於所述銜鐵上的預緊力。
3.如權利要求1所述的常閉式制動器，其特徵在於，所述常閉式制動器還包括連接螺釘，所述連接螺釘穿過所述座體而擰入一連接法蘭內，將所述常閉式制動器固定至所述連接法蘭上。
4.如權利要求3所述的常閉式制動器，其特徵在於，所述連接法蘭包括第一法蘭及與所述第一法蘭焊接在一起的第二法蘭，所述第一法蘭上側的鋼板與所述銜鐵之間夾設制動盤，以形成雙面摩擦制動；所述第二法蘭通過螺栓連接減速機及所述常閉式制動器的保護罩。
5.如權利要求3所述的常閉式制動器，其特徵在於，所述常閉式制動器還包括套設於所述連接螺釘外的空心螺柱，所述空心螺柱的一部分穿設於所述座體內，另一部分露出所述座體外，用於使所述座體和所述連接法蘭之間間隔一定的距離。
6.如權利要求1所述的常閉式制動器，其特徵在於，所述常閉式制動器還包括一操作手柄，所述操作手柄具有兩個工作檔位，其中所述操作手柄在常態下處於第一工作檔位，當所述操作手柄處於第一工作檔位時，所述常閉式制動器處於制動狀態，當所述操作手柄處於第二工作檔位時，所述常閉式制動器處於打開狀態。
7.如權利要求6所述的常閉式制動器，其特徵在於，所述操作手柄的一端與所述制動器的座體相連，所述操作手柄的另一端穿出所述制動器的保護罩，所述穿出所述制動器的保護罩的一端設有固定螺帽，當所述操作手柄由所述第一工作檔位扳動至所述第二工作檔位時，通過擰緊所述固定螺帽將所述操作手柄固定至所述第二工作檔位。
8.一種常閉制動式迴轉機構，包括電機、常閉式制動器和減速機，所述常閉式制動器位於所述電機和所述減速機之間，用於對所述常閉制動式迴轉機構的傳動軸進行制動，其特徵在於:所述常閉式制動器為權利要求1-7中任一項所述的常閉式制動器。
9.如權利要求8所述的常閉制動式迴轉機構，其特徵在於，所述傳動軸通過固定於所述傳動軸外的齒輪套與所述制動盤相連，所述制動盤包括一筒狀部及一盤狀部，所述筒狀部的內表面設有用於與所述齒輪套的外齒相配合的內齒，所述盤狀部由所述筒狀部的一端向外延伸形成，所述摩擦片設於所述盤狀部的上下兩側。
【文檔編號】F16D59/02GK203717730SQ201420086234
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年2月27日 優先權日:2014年2月27日
【發明者】郭彬, 易德輝 申請人:中聯重科股份有限公司