一種閥門密封測試用自轉工位測試臺的製作方法

2024-01-26 05:53:15

一種閥門密封測試用自轉工位測試臺的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種閥門密封測試用自轉工位測試臺，包括底框、外支柱和頂板，所述外支柱均布在底框的四周，所述頂板安裝在外支柱的上端，所述底框的內部對稱安裝有測試託臺，所述測試託臺的正上方對應設有封堵缸，所述封堵缸均固定在頂板上，封堵缸的下端均連接有封盤，所述底框的後側設有轉工位裝置。本發明具有結構設計合理、自動化程度高和方便使用等優點，能在密封性測試過程中自動實現轉工位，替代了傳統的人工轉工位的方式，節省了人力，從而提高密封性測試效率，適宜於批量化的密封性測試。
【專利說明】一種閥門密封測試用自轉工位測試臺

【技術領域】
[0001]本發明涉及閥門密封測試【技術領域】，具體涉及一種閥門密封測試用自轉工位測試臺。

【背景技術】
[0002]在閥門密封測試過程中，需要對閥門的上通道、下通道的密封性分別進行測試，但是現有的密封測試臺結構設計較為簡單，在進行上通道、下通道工位轉換時，是通過人工手工搬起閥門以實現轉工位處理，由於閥門較為笨重，工人搬運時體力消耗較大，效率較低，不適於批量化的密封性測試，影響到檢測的效率。


【發明內容】

[0003]本發明所要解決的技術問題在於提供一種結構設計合理的、自動化程度高的、方便使用的，能在密封性測試過程中自動實現轉工位從而提高密封性測試效率的裝置，即一種閥門密封測試用自轉工位測試臺。
[0004]本發明所要解決的技術問題採用以下技術方案來實現:
[0005]一種閥門密封測試用自轉工位測試臺，包括底框、外支柱和頂板，所述外支柱均布在底框的四周，所述頂板安裝在外支柱的上端，所述底框的內部對稱安裝有測試託臺，所述測試託臺的正上方對應設有封堵缸，所述封堵缸均固定在頂板上，封堵缸的下端均連接有封盤，所述底框的後側設有轉工位裝置。操作人員將待測試的閥門放置在測試託臺上，即可啟動封堵缸，帶動封盤下移，從而將閥門的上通道封住，即可將外接的定壓力水從測試託臺引入到閥門內，以實現對閥門下通達的密封性測試；待下通道密封性測試完成後，即可啟動轉工位裝置，將閥門從一個測試託臺上轉換到另一個測試託臺上，使閥門翻轉180度，這樣閥門的上通道即變換到下方，啟動對應的封堵缸，使封盤壓在閥門上，即可對閥門的上通道的密封性進行測試，以取代傳動的人工轉工位的方式，節省了人力，提高了轉換工位的效率，同時，可將新的閥門放置在空的測試託臺上，進行下一個閥門的密封性測試，從而實現批量化的操作。
[0006]所述測試託臺包括左託臺和右託臺，所述左託臺和右託臺的底部均與底框固連。本發明採用兩個測試託臺，即左託臺和右託臺，當閥門在右託臺上進行閥門的下通道密封性測試後，通過轉工位裝置將該閥門搬運到左託臺上，在搬運的同時使閥門翻轉180°，從而將閥門的下通道翻轉至上方，則上通道翻轉至下方，即可對上通道進行密封性測試；此時，操作人員即可將新的閥門放置在右託臺上，進行下一個閥門的密封性測試，極大的提高了密封性測試的效率。
[0007]所述封堵缸包括左缸和右缸，所述左缸、右缸分別對應位於左託臺、右託臺的正上方，所述左缸、右缸均與頂板固連，所述左缸、右缸的下端對應與封盤相連。利用左缸和右缸即可對對應位置的閥門實現封堵、壓緊。
[0008]所述轉工位裝置包括拾取電機、減速器、下絲槓、下滑臺、滑柱、下滑軌、升降缸、滑移託座、轉位電機、上絲槓、上滑臺、L型固定座、翻轉電機和夾緊裝置，所述下滑軌垂直分布在底框的後側，所述下滑軌成對使用，所述減速器固定在位於右側的下滑軌上，所述拾取電機與減速器相連，所述下絲槓與下滑軌相平行，所述下絲槓的一端與下滑軌通過軸承連接，所述下絲槓的另一端與減速器相連，所述下滑臺位於下滑軌的正上方，所述下滑臺與下絲槓間通過螺紋配合的方式連接，所述滑柱固定在下滑臺的正下方，所述滑柱對應與下滑軌滑動配合，所述升降缸對稱安裝在下滑臺的正上方，所述滑移託座沿著垂直於下滑軌的方向固定在升降缸上，所述轉位電機固定在滑移託座的左端，所述上絲槓與下滑軌相垂直，所述上絲槓的一端與轉位電機相連，所述上絲槓的另一端與滑移託座間通過軸承相連，所述上滑臺位於滑移託座的上方，所述上滑臺與滑移託座間滑動配合，所述上滑臺的底部與上絲槓通過螺紋配合的方式相連，所述L型固定座安裝在上滑臺上，所述翻轉電機沿著垂直於上絲槓的方向固定在L型固定座上，所述夾緊裝置固定在翻轉電機的前端。本發明的轉工位裝置可在實際轉換工位的過程中，利用自身的多自由度運動，以滿足轉換工位時的需求。
[0009]所述夾緊裝置包括工型梁、夾緊缸和夾爪，所述工型梁固定在翻轉電機的前端，所述夾緊缸成對使用，所述夾緊缸對稱分布在工型梁的上端和下端，所述所述夾緊缸對應與工型梁相鉸接，所述夾爪的一端與工型梁相鉸接，所述夾爪的中部分別對應與夾緊缸相鉸接。在轉換工位時，需要利用夾緊裝置夾住閥門，從而利用拾取電機、升降缸、轉位電機的相互配合實現對閥門的轉工位處理，替代了人工搬運，提高了搬運的效率。
[0010]所述夾爪的輪廓與閥門管道外圓輪廓相適應。從而利用夾緊缸驅動後，使夾爪能夠牢牢的貼合在閥門上，確保夾緊的可靠性。
[0011]本發明的有益效果體現在:本發明具有結構設計合理、自動化程度高和方便使用等優點，能在密封性測試過程中自動實現轉工位，替代了傳統的人工轉工位的方式，節省了人力，從而提高密封性測試效率，適宜於批量化的密封性測試。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0013]圖1為本發明的主視圖；
[0014]圖2為本發明的右視圖；
[0015]圖3為本發明的立體結構示意圖；
[0016]圖4為本發明的轉工位裝置的右視圖；
[0017]圖5為本發明的轉工位裝置的前側立體結構示意圖；
[0018]圖6為本發明的轉工位裝置的後側立體結構示意圖。

【具體實施方式】
[0019]為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面對本發明進一步闡述。
[0020]如圖1至圖6所示，一種閥門密封測試用自轉工位測試臺，包括底框1、外支柱8和頂板9，所述外支柱8均布在底框I的四周，所述頂板9安裝在外支柱8的上端，所述底框I的內部對稱安裝有測試託臺2，所述測試託臺2的正上方對應設有封堵缸3，所述封堵缸3均固定在頂板9上，封堵缸3的下端均連接有封盤10，所述底框I的後側設有轉工位裝置。操作人員將待測試的閥門放置在測試託臺2上，即可啟動封堵缸3，帶動封盤10下移，從而將閥門的上通道封住，即可將外接的定壓力水從測試託臺2引入到閥門內，以實現對閥門下通達的密封性測試；待下通道密封性測試完成後，即可啟動轉工位裝置，將閥門從一個測試託臺2上轉換到另一個測試託臺2上，使閥門翻轉180度，這樣閥門的上通道即變換到下方，啟動對應的封堵缸3，使封盤10壓在閥門上，即可對閥門的上通道的密封性進行測試，以取代傳動的人工轉工位的方式，節省了人力，提高了轉換工位的效率，同時，可將新的閥門放置在空的測試託臺2上，進行下一個閥門的密封性測試，從而實現批量化的操作。
[0021]所述測試託臺2包括左託臺2a和右託臺2b，所述左託臺2a和右託臺2b的底部均與底框I固連。本發明採用兩個測試託臺2，即左託臺2a和右託臺2b，當閥門在右託臺2b上進行閥門的下通道密封性測試後，通過轉工位裝置將該閥門搬運到左託臺2a上，在搬運的同時使閥門翻轉180°，從而將閥門的下通道翻轉至上方，則上通道翻轉至下方，即可對上通道進行密封性測試；此時，操作人員即可將新的閥門放置在右託臺2b上，進行下一個閥門的密封性測試，極大的提高了密封性測試的效率。
[0022]所述封堵缸3包括左缸3a和右缸3b，所述左缸3a、右缸3b分別對應位於左託臺2a、右託臺2b的正上方，所述左缸3a、右缸3b均與頂板9固連，所述左缸3a、右缸3b的下端對應與封盤10相連。利用左缸3a和右缸3b即可對對應位置的閥門實現封堵、壓緊。
[0023]所述轉工位裝置包括拾取電機12、減速器11、下絲槓7、下滑臺6、滑柱14、下滑軌13、升降缸15、滑移託座5、轉位電機16、上絲槓17、上滑臺18、L型固定座19、翻轉電機4和夾緊裝置，所述下滑軌13垂直分布在底框I的後側，所述下滑軌13成對使用，所述減速器11固定在位於右側的下滑軌13上，所述拾取電機12與減速器11相連，所述下絲槓7與下滑軌13相平行，所述下絲槓7的一端與下滑軌13通過軸承連接，所述下絲槓7的另一端與減速器11相連，所述下滑臺6位於下滑軌13的正上方，所述下滑臺6與下絲槓7間通過螺紋配合的方式連接，所述滑柱14固定在下滑臺6的正下方，所述滑柱14對應與下滑軌13滑動配合，所述升降缸15對稱安裝在下滑臺6的正上方，所述滑移託座5沿著垂直於下滑軌13的方向固定在升降缸15上，所述轉位電機16固定在滑移託座5的左端，所述上絲槓17與下滑軌13相垂直，所述上絲槓17的一端與轉位電機16相連，所述上絲槓17的另一端與滑移託座5間通過軸承相連，所述上滑臺18位於滑移託座5的上方，所述上滑臺18與滑移託座5間滑動配合，所述上滑臺18的底部與上絲槓17通過螺紋配合的方式相連，所述L型固定座19安裝在上滑臺18上，所述翻轉電機4沿著垂直於上絲槓17的方向固定在L型固定座19上，所述夾緊裝置固定在翻轉電機4的前端。本發明的轉工位裝置可在實際轉換工位的過程中，利用自身的多自由度運動，以滿足轉換工位時的需求。
[0024]所述夾緊裝置包括工型梁20、夾緊缸22和夾爪21，所述工型梁20固定在翻轉電機4的前端，所述夾緊缸22成對使用，所述夾緊缸22對稱分布在工型梁20的上端和下端，所述所述夾緊缸22對應與工型梁20相鉸接，所述夾爪21的一端與工型梁20相鉸接，所述夾爪21的中部分別對應與夾緊缸22相鉸接。在轉換工位時，需要利用夾緊裝置夾住閥門，從而利用拾取電機12、升降缸15、轉位電機16的相互配合實現對閥門的轉工位處理，替代了人工搬運，提高了搬運的效率。
[0025]所述夾爪21的輪廓與閥門管道外圓輪廓相適應。從而利用夾緊缸22驅動後，使夾爪21能夠牢牢的貼合在閥門上，確保夾緊的可靠性。
[0026]使用時，操作人員先將閥門擺放在右託臺2b上，啟動右缸3b，帶動封盤10下移並壓在閥門的上通道的法蘭盤上，以實現封堵、壓緊，接著可將外接的定壓力水通過外接管路引入到右託臺2b內，並最終注入到閥門內，實現對閥門的下通道的密封性測試；待下通道密封性測試完畢後，啟動右缸3b上移，解除封堵、壓緊，此時，啟動拾取電機12，利用下滑臺6與下絲槓7的配合，驅使下滑臺6在下滑軌13的導向作用下前移，隨後啟動轉位電機16，利用上滑臺18與上絲槓17的配合，驅使上滑臺18在滑移託座5的導向作用下移動至最右端，即將夾緊裝置移動至閥門的正後方，啟動夾緊缸22，驅使夾爪21牢牢的貼合在閥門管道外圓輪廓上，實現對閥門的上部、下部的同時夾緊，隨即啟動升降缸15，使滑移託座5上移一定高度，然後啟動翻轉電機4，驅使夾緊裝置翻轉180度，即同步帶動閥門上升並翻轉180度，再啟動轉位電機16，利用上絲槓17反向轉動，使上滑臺18左移，直至閥門移動至左託臺2a的正上方，此後，啟動升降缸15，帶動上滑臺18下移，直至將閥門放置在左託臺2a上，啟動左缸3a，驅使對應的封盤10下移並壓在閥門上，再將外接的定壓力水通過管路引入到左託臺2a內，並最終注入到閥門的上通道內，實現對上通道的密封性測試，最後拾取電機12、升降缸15、轉位電機16、翻轉電機4即可復位，等待下一次的轉工位操作。在閥門轉工位至左託臺2a上時，操作人員即可將新的待測閥門搬運至右託臺2b上，可對新的閥門進行密封性測試，即縮短了測試所耗費的時間，提高了測試的效率。
[0027]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種閥門密封測試用自轉工位測試臺，包括底框(I)、外支柱(8)和頂板(9)，所述外支柱(8)均布在底框(I)的四周，所述頂板(9)安裝在外支柱(8)的上端，其特徵在於:所述底框(I)的內部對稱安裝有測試託臺(2)，所述測試託臺(2)的正上方對應設有封堵缸(3)，所述封堵缸(3)均固定在頂板(9)上，封堵缸(3)的下端均連接有封盤(10)，所述底框(I)的後側設有轉工位裝置； 所述測試託臺(2)包括左託臺(2a)和右託臺(2b)，所述左託臺(2a)和右託臺(2b)的底部均與底框(I)固連； 所述封堵缸(3)包括左缸(3a)和右缸(3b)，所述左缸(3a)、右缸(3b)分別對應位於左託臺(2a)、右託臺(2b)的正上方，所述左缸(3a)、右缸(3b)均與頂板(9)固連，所述左缸(3a)、右缸(3b)的下端對應與封盤(10)相連； 所述轉工位裝置包括拾取電機(12)、減速器(11)、下絲槓(7)、下滑臺￠)、滑柱(14)、下滑軌(13)、升降缸(15)、滑移託座(5)、轉位電機(16)、上絲槓(17)、上滑臺(18)、L型固定座(19)、翻轉電機⑷和夾緊裝置，所述下滑軌(13)垂直分布在底框⑴的後側，所述下滑軌(13)成對使用，所述減速器(11)固定在位於右側的下滑軌(13)上，所述拾取電機(12)與減速器(11)相連，所述下絲槓(7)與下滑軌(13)相平行，所述下絲槓(7)的一端與下滑軌(13)通過軸承連接，所述下絲槓(7)的另一端與減速器(11)相連，所述下滑臺(6)位於下滑軌(13)的正上方，所述下滑臺(6)與下絲槓(7)間通過螺紋配合的方式連接，所述滑柱(14)固定在下滑臺￠)的正下方，所述滑柱(14)對應與下滑軌(13)滑動配合，所述升降缸(15)對稱安裝在下滑臺(6)的正上方，所述滑移託座(5)沿著垂直於下滑軌(13)的方向固定在升降缸(15)上，所述轉位電機(16)固定在滑移託座(5)的左端，所述上絲槓(17)與下滑軌(13)相垂直，所述上絲槓(17)的一端與轉位電機(16)相連，所述上絲槓(17)的另一端與滑移託座(5)間通過軸承相連，所述上滑臺(18)位於滑移託座(5)的上方，所述上滑臺(18)與滑移託座(5)間滑動配合，所述上滑臺(18)的底部與上絲槓(17)通過螺紋配合的方式相連，所述L型固定座(19)安裝在上滑臺(18)上，所述翻轉電機(4)沿著垂直於上絲槓(17)的方向固定在L型固定座(19)上，所述夾緊裝置固定在翻轉電機(4)的前端。
2.根據權利要求1所述的一種閥門密封測試用自轉工位測試臺，其特徵在於:所述夾緊裝置包括工型梁(20)、夾緊缸(22)和夾爪(21)，所述工型梁(20)固定在翻轉電機(4)的前端，所述夾緊缸(22)成對使用，所述夾緊缸(22)對稱分布在工型梁(20)的上端和下端，所述所述夾緊缸(22)對應與工型梁(20)相鉸接，所述夾爪(21)的一端與工型梁(20)相鉸接，所述夾爪(21)的中部分別對應與夾緊缸(22)相鉸接。
3.根據權利要求2所述的一種閥門密封測試用自轉工位測試臺，其特徵在於:所述夾爪(21)的輪廓與閥門管道外圓輪廓相適應。
【文檔編號】G01M3/02GK104296935SQ201410605862
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月30日 優先權日:2014年10月30日
【發明者】魯明, 魯傳玉, 魯俊 申請人:蕪湖傑諾科技有限公司