一種轉子組合加工機的製作方法
2023-06-07 16:28:36 1
專利名稱：一種轉子組合加工機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機器設備，尤其是一種轉子組合加工機器。
背景技術：
微型電機轉子加工時需要繞線、點焊、精車等過程。現有技術是對每一過程通過繞線機、點焊機、精車機等單臺設備分別完成。採用這種方式一人一機，多個控制系統，多個控制界面，不利於提高生產效率，並浪費人力物力資源；在點焊機工位，點焊時產生的高溫容易燙傷操作者，不利於安全生產；由於操作者與轉子多次接觸，汗液會對轉子產生腐蝕，影響加工質量。
發明內容
本實用新型的目的就是提供一種組合式的轉子加工機器，從而提高工作效率，並提高加工質量。
本實用新型包括工作檯，工作檯內設有電控裝置，工作檯上設有控制面板。步進旋轉輸送盤設置在工作檯中央，並與步進電機配合連接，排行板、繞線機、點焊機、精車機分別設置在步進旋轉輸送盤四周。排行板上面設有三維機械手Fa，繞線機、點焊機、精車機上面分別設有機械手Fb、Fc、Fd，機械手Fa、Fb、Fc、Fd與步進旋轉輸送盤位置對應。所述的排行板為裝有轉子座的平板，並與步進電機配合連接。所述的三維機械手Fa包括連接在機械手臂的氣爪、帶動機械手臂作上下運動的氣缸和帶動機械手臂做前後運動的步進電機，實現排行板上任意位置上物質的裝取。所述的機械手Fb、Fc和Fd包括連接在機械手臂的氣爪、齒輪齒條機構、一個帶動機械手臂作上下運動的氣缸和一個推動齒條運動的氣缸，齒條做直線運動帶動齒輪做旋轉運動，實現機械手臂的旋轉，進而實現機械手臂作上下和旋轉兩種運動，從而完成轉子在繞線、點焊和精車工位上工件的裝取工作。
該轉子組合加工機中的繞線機、點焊機、精車機與現有技術結構性能基本相同。
本實用新型可以通過機械手使繞線機、點焊機、精車機連續工作，省去了人工換取轉子的時間，提高了工作效率；組合機只需一人操作，節省了勞力資源；各機臺之間都由機械手銜接，避免了人身傷害事故，減輕了勞動強度，同時提高了轉子加工質量。
圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，該轉子組合加工機包括一種轉子組合加工機包括工作檯，工作檯內設有電控裝置，工作檯上設有控制面板；步進旋轉輸送盤7設置在工作檯中央，並與步進電機配合連接，排行板1、繞線機9、點焊機5、精車機3分別設置在步進旋轉輸送盤7的四周；排行板1上面設有三維機械手Fa2，繞線機9、點焊機5、精車機3上面分別設有機械手Fb8、Fc6、Fd4，機械手Fa2、Fb8、Fc6、Fd4與步進旋轉輸送盤7位置對應；所述的排行板1為裝有轉子座的平板，並與步進電機配合連接；所述的三維機械手Fa2包括連接在機械手臂的氣爪、帶動機械手臂作上下運動的氣缸和帶動機械手臂做前後運動的步進電機；所述的機械手Fb8、Fc6和Fd4包括連接在機械手臂的氣爪、齒輪齒條機構、一個帶動機械手臂作上下運動的氣缸和一個推動齒條運動的氣缸。
工作時，人工將若干個待加工轉子放置在排行板1上，由三維機械手Fa2將轉子放入步進旋轉輸送盤7上，後步進旋轉輸送盤7逆時針旋轉90°，後機械手Fb8將轉子送至繞線工位，繞線機9對轉子進行繞線，同時三維機械手Fa2再次送一個轉子置於步進旋轉輸送盤7上；繞線完畢後，機械手Fb8將轉子放回步進旋轉輸送盤7上，同時將下一個待繞線的轉子送入繞線工位；步進旋轉輸送盤7逆時針旋轉90°後，機械手Fc6將該轉子送至點焊工位上，點焊機5對該轉子點焊，同時機械手Fb8將待繞線轉子送至繞線工位，三維機械手Fa2再次送一個轉子置於步進旋轉輸送盤7上，點焊完畢後機械手Fc6將轉子放回步進旋轉輸送盤7上；步進旋轉輸送盤7逆時針旋轉90°後，機械手Fd4將點焊後的轉子送至精車工位上，精車機3對該轉子進行精車，同時機械手Fc6將待點焊轉子送至點焊工位，機械手Fb8將待繞線轉子送至繞線工位，三維機械手Fa2再次送一個轉子置於步進旋轉輸送盤7上，精車完畢後機械手Fd4將轉子放回步進旋轉輸送盤7上；步進旋轉輸送盤7逆時針旋轉90°後，三維機械手Fa2將加工好的轉子送回到排行板1上。通過電腦控制，三維機械手Fa2、機械手Fb8、Fc6、Fd4循環往復工作，同時繞線機9、點焊機5、精車機3配合工作，實現了自動化加工，提高了工作效率，也提高了加工質量。
權利要求1.一種轉子組合加工機，包括工作檯，其特徵在於工作檯內設有電控裝置，工作檯上設有控制面板；步進旋轉輸送盤(7)設置在工作檯中央，並與步進電機配合連接，排行板(1)、繞線機(9)、點焊機(5)、精車機(3)分別設置在步進旋轉輸送盤(7)四周；排行板(1)上面設有三維機械手Fa(2)，繞線機(9)、點焊機(5)、精車機(3)上面分別設有機械手Fb(8)、Fc(6)、Fd(4)，機械手Fa(2)、Fb(8)、Fc(6)、Fd(4)與步進旋轉輸送盤(7)位置對應；所述的排行板(1)為裝有轉子座的平板，並與步進電機配合連接；所述的三維機械手Fa(2)包括連接在機械手臂的氣爪、帶動機械手臂作上下運動的氣缸和帶動機械手臂做前後運動的步進電機；所述的機械手Fb(8)、Fc(6)和Fd(4)包括連接在機械手臂的氣爪、齒輪齒條機構、一個帶動機械手臂作上下運動的氣缸和一個推動齒條運動的氣缸。
專利摘要本實用新型涉及一種機器設備。目前微型電機轉子加工時需要通過繞線機、點焊機、精車機等單臺設備分別加工完成，效率低、加工質量不好。本實用新型包括工作檯，工作檯內設有電控裝置，工作檯上設有控制面板；步進旋轉輸送盤設置在工作檯中央，並與步進電機配合連接，排行板、繞線機、點焊機、精車機分別設置在步進旋轉輸送盤四周；排行板上面設有三維機械手F
文檔編號H02K15/08GK2706949SQ20042002287
公開日2005年6月29日 申請日期2004年5月15日 優先權日2004年5月15日
發明者陳昭明 申請人:陳昭明