平衡修正輔助裝置、工具機及平衡修正輔助方法與流程
2024-04-12 15:12:05
1.本發明涉及平衡修正輔助裝置、工具機以及平衡修正輔助方法。
背景技術：
2.在日本專利特開平10-238594號公報中，公開了一種旋轉體的平衡調整裝置，其由從旋轉體的旋轉中心位置呈放射狀設置的多個螺紋孔和與這些螺紋孔螺合的平衡調整用的止動螺釘構成。通過在多個螺紋孔中的任意一個中裝卸止動螺釘(配重)，能夠調整旋轉體的平衡狀態。
技術實現要素：
3.但是，由於具備多個螺紋孔，而且旋轉體要旋轉，所以在裝卸配重時難以把握應裝卸配重的螺紋孔，平衡修正的作業煩雜。
4.本發明的目的在於提供一種能夠有助於平衡修正的容易化的平衡修正輔助裝置、工具機以及平衡修正輔助方法。
5.本發明的一方式的平衡修正輔助裝置是輔助圓形的旋轉體的平衡狀態的修正的平衡修正輔助裝置，具備：存儲部，其存儲作為在所述旋轉體上裝卸平衡調整用的配重的位置而指定的所述旋轉體上的位置即裝卸位置、和作為人或機器人相對於所述旋轉體裝卸所述平衡調整用的所述配重的位置而預先確定的操作位置；旋轉位置信息獲取部，其從旋轉位置檢測部對表示所述旋轉體的旋轉位置的信息進行獲取；判定部，其基於所述旋轉位置，判定所述操作位置和當前的所述裝卸位置在所述旋轉體的周向上的旋轉角度差；以及通知控制部，其在所述旋轉角度差的絕對值小於第一閾值的情況下，使通知部以聲音通知所述旋轉角度差的絕對值小於所述第一閾值。
6.本發明的另一方式的工具機包括如上所述的平衡修正輔助裝置。
7.本發明的又一方式的平衡修正輔助方法是輔助圓形的旋轉體的平衡狀態的修正的平衡修正輔助方法，包括：裝卸位置信息獲取步驟，對表示裝卸位置的信息進行獲取，所述裝卸位置是作為在所述旋轉體上裝卸平衡調整用的配重的位置而指定的所述旋轉體上的位置；旋轉位置信息獲取步驟，對表示所述旋轉體的旋轉位置的信息進行獲取；判定步驟，基於所述旋轉位置，判定操作位置和當前的所述裝卸位置在所述旋轉體的周向上的旋轉角度差，所述操作位置是作為人或機器人相對於所述旋轉體裝卸所述平衡調整用的所述配重的位置而預先確定的位置；以及通知步驟，在所述旋轉角度差的絕對值小於第一閾值的情況下，通過聲音通知所述旋轉角度差的絕對值小於所述第一閾值。
8.根據本發明，能夠提供能夠有助於平衡修正的容易化的平衡修正輔助裝置、工具機以及平衡修正輔助方法。
附圖說明
9.圖1是表示一實施方式的工具機的概略圖。
圖2是表示一實施方式的工具機的一部分的立體圖。圖3是表示一實施方式的工具機的一部分的框圖。圖4是表示旋轉體的概略圖。圖5a～圖5c是表示顯示畫面的例子的圖。圖6是表示一實施方式的平衡修正輔助裝置的動作的流程圖。
具體實施方式
10.下面，列舉優選的實施方式，參照附圖詳細說明本發明的平衡修正輔助裝置、工具機以及平衡修正輔助方法。
11.[一實施方式]使用圖1～圖6說明一實施方式的平衡修正輔助裝置、工具機以及平衡修正輔助方法。圖1是表示本實施方式的工具機的概略圖。
[0012]
本實施方式的工具機(精密工具機)10使用未圖示的刀具對未圖示的加工對象物進行加工。如圖1所示，在工具機10上具備基礎床12、主軸支承部14、工作檯支承部16、工作檯18和主軸裝置20。
[0013]
主軸裝置20具備能夠以納米水平控制對加工對象物的加工的未圖示的靜壓軸承，但不限於此。另外，在本實施方式中，以工具機10為車床的情況為例進行說明，但並不限定於此。本發明能夠適用於車床以外的加工機、切削機等各種工具機10。
[0014]
主軸裝置20具備主軸26。將主軸26的長邊方向(軸向)設為前後方向。將在與載置有主軸裝置20的載置面f平行的面內與軸向正交的方向設為左右方向。將與載置有主軸裝置20的載置面f及軸向正交的方向設為上下方向。下方向是重力作用的方向。將後述的旋轉體28相對於主軸26所處的一側作為前側。將旋轉體28相對於主軸26所處的一側的相反一側作為後側。另外，圖1示出了主軸裝置20的左右方向。在操作者從主軸26的前側觀察主軸裝置20的狀態下，操作者的右側是主軸裝置20的左側，操作者的左側是主軸裝置20的右側。
[0015]
主軸支承部14設置在基礎床12上。主軸裝置20設置在主軸支承部14上。
[0016]
主軸支承部14包括第一基座部14a、主軸移動臺14b和未圖示的第一驅動機構。第一基座部14a設置在基礎床12上。第一基座部14a的長邊方向是左右方向。在第一驅動機構中具備未圖示的馬達。在第一驅動機構中還具備：通過馬達而旋轉的未圖示的滾珠絲槓、以及與該滾珠絲槓螺合併與主軸移動臺14b連接的未圖示的螺母。第一驅動機構使主軸移動臺14b沿著第一基座部14a的長邊方向移動。通過第一驅動機構使主軸移動臺14b沿第一基座部14a的長邊方向移動，從而使該主軸移動臺14b上所具備的主軸裝置20沿左右方向移動。
[0017]
工作檯支承部16設置在基礎床12上。工作檯支承部16由第二基座部16a和未圖示的第二驅動機構構成。第二基座部16a的長邊方向是前後方向。在第二驅動機構中具備未圖示的馬達。在第二驅動機構中還具備：通過馬達而旋轉的未圖示的滾珠絲槓、與該滾珠絲槓螺合且與工作檯18連接的未圖示的螺母。第二驅動機構使工作檯18沿第二基座部16a的長邊方向移動。即，第二驅動機構使工作檯18沿前後方向移動。另外，工作檯18也可以以上下方向的軸為旋轉軸進行旋轉。
[0018]
圖2是表示本實施方式的工具機的一部分的立體圖。
[0019]
在主軸26的一端(主軸26的前側)具有旋轉體28。在工具機10是車床的情況下，旋轉體28例如是面盤或卡盤部。旋轉體28的形狀例如為圓形(圓盤狀)。旋轉體28能夠以旋轉中心線lc為中心與主軸26一體旋轉。
[0020]
在主軸26的另一端(主軸26的後側)具有馬達(主軸馬達)32。作為馬達32，例如可以使用主軸馬達，但不限於此。馬達32具有與主軸26連接的旋轉軸32a。馬達32可通過使旋轉軸32a旋轉來使主軸26和旋轉體28旋轉。
[0021]
在旋轉體28上吸附保持例如加工對象物。例如，刀具可以保持在工作檯18上。另外，也可以將刀具保持在旋轉體28上，將加工對象物保持在工作檯18上。
[0022]
覆蓋旋轉體28的側部的罩構件30(參照圖1)還可以設置在主軸裝置20上。
[0023]
馬達32具有旋轉位置檢測部34。作為旋轉位置檢測部34，例如可以使用編碼器等。作為編碼器，例如可以使用旋轉編碼器，但不限於此。旋轉位置檢測部34能夠檢測馬達32的旋轉角度。即，旋轉位置檢測部34能夠檢測旋轉體28的旋轉位置。
[0024]
在旋轉體28上形成有能夠裝卸平衡調整用的配重36的多個配重裝卸部38。平衡調整用的配重36例如可以由止動螺釘等構成，但並不限定於此。在平衡調整用的配重36由止動螺釘等構成的情況下，配重裝卸部38可以由該止動螺釘能夠螺合的螺紋孔構成。
[0025]
配重裝卸部38的深度方向例如是旋轉體28的徑向。以旋轉中心線lc為中心，放射狀地形成有多個配重裝卸部38。配重裝卸部38在旋轉體28的側面開口。多個配重裝卸部38在旋轉體28的周向上等間隔地配置。另外，在此，以配重裝卸部38的深度方向為旋轉體28的徑向的情況為例進行說明，但不限於此。配重裝卸部38的深度方向也可以相對於旋轉中心線lc平行。
[0026]
當在配重裝卸部38上裝卸平衡調整用的配重36時，旋轉體28的重心位置會發生變化。因此，通過在配重裝卸部38上裝卸平衡調整用的配重36，能夠修正旋轉體28的平衡狀態。平衡調整用的配重36的裝卸例如可以由人、更具體而言由操作者來進行，但不限於此。平衡調整用的配重36的裝卸也可以由機器人進行。如後所述，平衡調整用的配重36的裝卸可以在預先確定的操作位置62(參照圖4)進行。
[0027]
構成平衡調整用的配重36的止動螺釘可以在任意位置(任意深度)止動。當旋轉構成平衡調整用的配重36的止動螺釘時，配重36在旋轉體28的徑向上的位置變化。即，當旋轉構成平衡調整用的配重36的止動螺釘時，從旋轉中心線lc到配重36的距離變化。若從旋轉中心線lc到配重36的位置變化，則在旋轉體28旋轉時施加在該配重36上的離心力變化。當在旋轉體28旋轉時施加在配重36上的離心力變化時，施加在旋轉體28上的離心力的整體平衡變化。因此，通過改變配重36在旋轉體28的徑向上的位置，能夠微調旋轉體28的平衡狀態。構成平衡調整用的配重36的止動螺釘的止動深度的調整可以由人(操作者)進行，但不限於此。也可以由機器人進行構成平衡調整用的配重36的止動螺釘的止動深度的調整。
[0028]
圖3是表示本實施方式的工具機的一部分的框圖。
[0029]
如圖3所示，工具機10還具有控制裝置22和平衡修正輔助裝置24。
[0030]
控制裝置22負責工具機10的整體控制。
[0031]
平衡修正輔助裝置24在進行旋轉體28的平衡狀態的修正時，進行平衡狀態的修正的輔助。在圖3所示的例子中，與控制裝置22分開地具備平衡修正輔助裝置24，但也可以在控制裝置22中組裝平衡修正輔助裝置24。
[0032]
如上所述，旋轉位置檢測部34能夠檢測馬達32的旋轉角度。即，旋轉位置檢測部34能夠檢測旋轉體28的旋轉位置。表示由旋轉位置檢測部34檢測出的旋轉位置的信息可以分別提供給控制裝置22和平衡修正輔助裝置24。另外，也可以將表示旋轉體28的旋轉位置的信息經由控制裝置22從旋轉位置檢測部34提供給平衡修正輔助裝置24。
[0033]
平衡修正輔助裝置24具有運算部40和存儲部42。運算部40例如可以由cpu(central processing unit：中央處理單元)等處理器構成，但不限於此。存儲部42包括例如未圖示的易失性存儲器和未圖示的非易失性存儲器。作為易失性存儲器，例如可以舉出ram(random access memory：隨機存取存儲器)等。作為非易失性存儲器，例如可以舉出rom(read only memory：只讀存儲器)、快閃記憶體等。程序、數據、表等可以存儲在存儲器42中。
[0034]
運算部40具有旋轉位置信息獲取部44、判定部46、通知控制部48和顯示控制部50。旋轉位置信息獲取部44、判定部46、通知控制部48、顯示控制部50可以通過由運算部40執行存儲在存儲部42中的程序來實現。
[0035]
工具機10還具有通知部52。通知部52通過聲音進行通知。通知部52例如可以由揚聲器等構成，但不限於此。例如，也可以由蜂鳴器來構成通知部52。
[0036]
在工具機10上還具備顯示部(顯示器)54。顯示部54例如可以由液晶顯示器等構成，但並不限定於此。顯示部54具有顯示畫面56。顯示部54的配置位置沒有特別限定，但一般在與基礎床12上不同的部位具備顯示部54。在操作者從旋轉體28的前側看旋轉體28的狀態下，該操作者的視線與顯示部54的顯示畫面56不一致的情況較多。
[0037]
工具機10還具有操作部58。例如，操作部58可以由未圖示的觸摸面板、鍵盤、滑鼠等構成。觸摸面板可以設置在顯示部54的顯示畫面56上。用戶通過操作操作部58，能夠對平衡修正輔助裝置24進行指示等。
[0038]
圖4是表示旋轉體的概略圖。圖4表示從前側觀察旋轉體28的狀態。
[0039]
平衡調整用的配重36(參照圖2)能夠裝卸於旋轉體28所具備的多個配重裝卸部38中的與裝卸位置60對應的配重裝卸部38。裝卸位置60是作為在旋轉體28上裝卸平衡調整用的配重36的位置而被指定的旋轉體28上的位置。可以基於使用例如現場平衡器等獲得的觀測結果來確定裝卸位置60。現場平衡器是能夠觀測旋轉驅動的觀測對象的旋轉的平衡狀態的裝置。基於使用現場平衡器等獲得的觀測結果來確定裝卸位置60，並將所確定的表示裝卸位置60的信息提供給平衡修正輔助裝置24。例如，操作者可以通過操作操作部58輸入該信息。表示裝卸位置60的信息可以存儲在存儲部42中。另外，在此，以由操作者輸入表示裝卸位置60的信息的情況為例進行說明，但不限於此。表示裝卸位置60的信息也可以從現場平衡器、控制裝置22等自動地提供給平衡修正輔助裝置24。
[0040]
平衡調整用的配重36的裝卸可以在預定的操作位置62進行。操作位置62是人或機器人相對於旋轉體28裝卸平衡調整用的配重36的位置。在裝卸平衡調整用的配重36時，由操作者等使旋轉體28旋轉，以使裝卸位置60與操作位置62一致。當旋轉體28旋轉以使裝卸位置60與操作位置62一致時，可以通過操作者的手等使旋轉體28旋轉，也可以根據經由操作部58輸入的操作者的指示使旋轉體28旋轉。在裝卸位置60和操作位置62一致的狀態下，能夠進行平衡調整用的配重36的裝卸。在圖4所示的例子中，在從前側觀察旋轉體28的狀態下，例如在旋轉體28的左側的位置設定操作位置62。另外，操作位置62不限於旋轉體28左側的位置。例如，也可以在旋轉體28的右側的位置設定操作位置62。另外，也可以在旋轉體28
的上側的位置設定操作位置62。即，操作位置62可以被設定為任意的位置。表示操作位置62的信息可以預先存儲在存儲器42中。
[0041]
旋轉位置信息獲取部44從旋轉位置檢測部34獲取表示旋轉體28的旋轉位置的信息。旋轉位置信息獲取部44基於從旋轉位置檢測部34獲取的信息來判斷旋轉體28的當前的旋轉位置，並將表示旋轉體28的當前的旋轉位置的信息提供給判定部46。另外，在此，以通過旋轉位置信息獲取部44判定旋轉體28的當前的旋轉位置的情況為例進行說明，但不限於此。也可以根據從旋轉位置信息獲取部44提供的信息，由判定部46判定旋轉體28的當前的旋轉位置。
[0042]
如上所述，在裝卸平衡調整用的配重36時，能夠由操作者等使旋轉體28旋轉，以使裝卸位置60與操作位置62一致。判定部46基於表示旋轉體28的當前的旋轉位置的信息，能夠判定操作位置62和當前的裝卸位置60在旋轉體28的周向上的旋轉角度差θ。判定部46將表示旋轉角度差θ的信息提供給通知控制部48。
[0043]
通知控制部48能夠判定操作位置62和當前的裝卸位置60在旋轉體28的周向上的旋轉角度差θ的絕對值是否小於閾值θ1。在旋轉角度差θ的絕對值小於閾值θ1的情況下，使通知部52以聲音通知該旋轉角度差θ的絕對值小於閾值θ1。由於被通知旋轉角度差θ的絕對值小於閾值θ1，所以操作者能夠掌握旋轉角度差θ變得充分小的情況。
[0044]
通知控制部48能夠判定旋轉角度差θ的絕對值是否為閾值θ1以上且小於比閾值θ1大的閾值θ2。在旋轉角度差θ的絕對值為閾值θ1以上且小於閾值θ2的情況下，通知控制部48能夠使通知部52通知旋轉角度差θ的絕對值為閾值θ1以上且小於閾值θ2。由於被通知旋轉角度差θ的絕對值在閾值θ1以上且小於閾值θ2，因此操作者能夠掌握旋轉角度差θ雖然變小了一定程度，但並沒有充分變小。
[0045]
另外，在上述中，以由通知控制部48判定旋轉角度差θ的絕對值是否小於閾值θ1的情況為例進行了說明，但不限於此。也可以由判定部46判定旋轉角度差θ的絕對值是否小於閾值θ1。在這種情況下，能夠將表示旋轉角度差θ的絕對值是否小於閾值θ1的信息從判定部46提供給通知控制部48。
[0046]
另外，在上述中，以由通知控制部48判定旋轉角度差θ的絕對值是否為閾值θ1以上且小於閾值θ2的情況為例進行了說明，但不限於此。也可以由判定部46判定旋轉角度差θ的絕對值是否為閾值θ1以上且小於閾值θ2。在這種情況下，能夠將表示旋轉角度差θ的絕對值是否為閾值θ1以上且小於閾值θ2的信息從判定部46提供給通知控制部48。
[0047]
通知控制部48在旋轉角度差θ的絕對值小於閾值θ1的情況下，使通知部52產生第一方式的聲音。第一方式的聲音例如是連續聲音。
[0048]
通知控制部48在旋轉角度差θ的絕對值為閾值θ1以上且小於閾值θ2的情況下，使通知部52產生與第一方式不同的第二方式的聲音。第二方式的聲音例如是斷續聲音。
[0049]
圖5a～圖5c是表示顯示畫面的例子的圖。
[0050]
顯示控制部50能夠使操作位置62和當前的裝卸位置60的關係顯示在顯示部54的顯示畫面56上。更具體地說，顯示控制部50能夠使顯示部54的顯示畫面56顯示操作位置62、當前的裝卸位置60、以及當前的旋轉體28的原點位置64的關係。
[0051]
圖5a～圖5c中的實線箭頭表示旋轉體28的原點位置64。圖5a～圖5c中的虛線箭頭表示裝卸位置60。
[0052]
圖5a示出了旋轉體28的原點位置64位於上側的情況的例子。圖5b示出了旋轉體28的原點位置64與操作位置62一致的情況的例子。在圖5c中示出了裝卸位置60與操作位置62一致的情況的例子。
[0053]
這樣，在顯示部54的顯示畫面56上能夠顯示裝卸位置60和操作位置62的關係。操作者通過觀察顯示部54的顯示畫面56，能夠掌握裝卸位置60和操作位置62的關係。但是，在進行平衡調整用的配重36的裝卸時，操作者從旋轉體28的前側觀察旋轉體28的情況較多。如上所述，在操作者從旋轉體28的前側看旋轉體28的狀態下，一般該操作者的視線與顯示畫面56不一致。在本實施方式中，如上所述，當裝卸位置60和操作位置62的旋轉角度差θ的絕對值為閾值θ1以上且小於閾值θ2時，使通知部52通過聲音通知該旋轉角度差θ的絕對值為閾值θ1以上且小於閾值θ2。因此，操作者不必看顯示部54的顯示畫面56，就能夠通過聲音來把握旋轉角度差θ變小到某種程度而不是充分變小。另外，在本實施方式中，當旋轉角度差θ的絕對值小於閾值θ1時，使通知部52以聲音通知該旋轉角度差θ的絕對值小於閾值θ1。因此，操作者不必看顯示部54的顯示畫面56就能夠通過聲音來把握旋轉角度差θ變得充分小。這樣，根據本實施方式，操作者不必看顯示部54的顯示畫面56，就能夠通過聲音掌握旋轉角度差θ。因此，根據本實施方式，能夠有助於平衡修正的容易化。
[0054]
圖6是表示本實施方式的平衡修正輔助裝置的動作的流程圖。另外，在進行圖6所示的動作時，預先輸入表示裝卸位置60的信息。預先確定表示操作位置62的信息。
[0055]
在步驟s1中，判定部46對表示操作位置62的信息進行獲取。具體而言，判定部46讀出存儲在存儲部42中的表示操作位置62的信息。然後，轉移到步驟s2。
[0056]
在步驟s2中，判定部46對表示裝卸位置60的信息進行獲取。具體而言，判定部46讀出存儲在存儲部42中的表示裝卸位置60的信息。然後，轉移到步驟s3。
[0057]
在步驟s3中，旋轉位置信息獲取部44從旋轉位置檢測部34獲取表示旋轉體28的當前的旋轉位置的信息，並將獲取的信息提供給判定部46。然後，轉移到步驟s4。
[0058]
在步驟s4中，判定部46基於表示旋轉體28的當前的旋轉位置的信息、表示裝卸位置60的信息和表示操作位置62的信息，判定操作位置62和當前的裝卸位置60在旋轉體28的周向上的旋轉角度差θ。然後，轉移到步驟s5。
[0059]
在步驟s5中，通知控制部48判定操作位置62和當前的裝卸位置60在旋轉體28的周向上的旋轉角度差θ的絕對值是否小於閾值θ2。在旋轉角度差θ的絕對值小於閾值θ2的情況下(在步驟s5中為是)，轉移到步驟s6。在旋轉角度差θ的絕對值為閾值θ2以上的情況下(在步驟s5中為否)，重複步驟s3以後的處理。
[0060]
在步驟s6中，通知控制部48判定操作位置62和當前的裝卸位置60在旋轉體28的周向上的旋轉角度差θ的絕對值是否小於閾值θ1。在旋轉角度差θ的絕對值小於閾值θ1的情況下(在步驟s6中為是)，轉移到步驟s7。在旋轉角度差θ的絕對值為閾值θ1以上的情況下(在步驟s6中為否)，轉移到步驟s8。
[0061]
在步驟s7中，通知控制部48使通知部52產生第一方式的聲音。此後，重複步驟s3以後的處理。
[0062]
在步驟s8中，通知控制部48使通知部52產生第二方式的聲音。此後，重複步驟s3以後的處理。這樣，執行圖6所示的處理。
[0063]
這樣，根據本實施方式，在操作位置62和當前的裝卸位置60在旋轉體28的周向上
的旋轉角度差θ的絕對值小於閾值θ1的情況下，使通知部52以聲音通知旋轉角度差θ的絕對值小於閾值θ1。因此，根據本實施方式，操作者不必看顯示部54的顯示畫面56等，就能夠通過聲音掌握旋轉角度差θ。因此，根據本實施方式，能夠有助於平衡修正的容易化。
[0064]
[變形實施方式]以上說明了本發明的優選實施方式，但本發明不限於上述實施方式，在不脫離本發明的主旨的範圍內，可以進行各種改變。
[0065]
例如，在上述實施方式中，以主軸26的長邊方向是與鉛直方向交叉的方向的情況為例進行了說明，但並不限定於此。主軸26的長邊方向也可以是沿著鉛直方向的方向。
[0066]
另外，在上述實施方式中，以在旋轉角度差θ的絕對值為閾值θ1以上且小於閾值θ2的情況下，使通知部52通過聲音通知旋轉角度差θ的絕對值為閾值θ1以上且小於閾值θ2的情況為例進行了說明，但不限於此。在旋轉角度差θ的絕對值為閾值θ1以上且小於閾值θ2的情況下，也可以不使通知部52通知旋轉角度差θ的絕對值為閾值θ1以上且小於閾值θ2。即，也可以使通知部52以聲音僅通知旋轉角度差θ的絕對值小於閾值θ1。
[0067]
另外，在上述實施方式中，以將所述第一方式的聲音設為連續聲音、將所述第二方式的聲音設為斷續聲音的情況為例進行了說明，但不限於此。例如，也可以將第一方式的聲音設為第一音量的聲音，將第二方式的聲音設為比第一音量小的第二音量的聲音。即，也可以通過聲音的大小來表現旋轉角度差θ。另外，也可以將第一方式的聲音設為第一音程的聲音，將第二方式的聲音設為比第一音程低的第二音程的聲音。即，也可以通過音程來表現旋轉角度差θ。
[0068]
另外，在上述實施方式中，在旋轉角度差θ的絕對值小於閾值θ1的情況下，產生第一方式的聲音，在旋轉角度差θ的絕對值為閾值θ1以上且小於閾值θ2的情況下，產生第二方式的聲音。即，在上述實施方式中，通過兩種方式的聲音來進行區分。但是，並不限定於此。也可以通過3種以上的方式的聲音來進行區分。例如，在旋轉角度差θ的絕對值小於閾值θ1的情況下，也可以與上述實施方式同樣，產生第一方式的聲音。在旋轉角度差θ的絕對值為閾值θ1以上且小於閾值θ2的情況下，也可以與上述實施方式同樣，產生第二方式的聲音。在旋轉角度差θ的絕對值為閾值θ2以上且小於比閾值θ2大的閾值θ3的情況下，也可以產生與第一方式的聲音不同且與第二方式的聲音也不同的第三方式的聲音。
[0069]
總結上述實施方式如下。
[0070]
平衡修正輔助裝置(24)是輔助圓形的旋轉體(28)的平衡狀態的修正的平衡修正輔助裝置，具備：存儲部(42)，其存儲作為在所述旋轉體上裝卸平衡調整用的配重(36)的位置而指定的所述旋轉體上的位置即裝卸位置(60)、和作為人或機器人相對於所述旋轉體裝卸所述平衡調整用的所述配重的位置而預先確定的操作位置(62)；旋轉位置信息獲取部(44)，其從旋轉位置檢測部(34)對表示所述旋轉體的旋轉位置的信息進行獲取；判定部(46)，其基於所述旋轉位置，判定所述操作位置與當前的所述裝卸位置在所述旋轉體的周向上的旋轉角度差(θ)；以及通知控制部(48)，其在所述旋轉角度差的絕對值小於第一閾值(θ1)的情況下，使通知部(52)以聲音通知所述旋轉角度差的絕對值小於所述第一閾值。根據這樣的構成，操作者不必看顯示部的顯示畫面等，就能夠通過聲音掌握旋轉角度差。因此，根據這樣的構成，能夠有助於平衡修正的容易化。
[0071]
也可以是，在所述旋轉角度差的絕對值在所述第一閾值以上且小於比所述第一閾
值大的第二閾值(θ2)的情況下，所述通知控制部使所述通知部通知所述旋轉角度差的絕對值在所述第一閾值以上且小於所述第二閾值。根據這樣的構成，操作者不必看顯示部的顯示畫面等就能夠通過聲音把握旋轉角度差的絕對值在第一閾值以上且小於第二閾值。即，根據這樣的構成，操作者不必看顯示部的顯示畫面等，就能夠通過聲音來把握旋轉角度差變小到某種程度而不是充分變小。
[0072]
也可以是，所述通知控制部在所述旋轉角度差的絕對值小於所述第一閾值的情況下，使所述通知部產生第一方式的聲音，在所述旋轉角度差的絕對值在所述第一閾值以上且小於所述第二閾值的情況下，使所述通知部產生與所述第一方式不同的第二方式的聲音。
[0073]
也可以是，所述第一方式的聲音是連續聲音，所述第二方式的聲音是斷續聲音。
[0074]
也可以是，所述第一方式的聲音是第一音量的聲音，所述第二方式的聲音是比所述第一音量小的第二音量的聲音。
[0075]
也可以是，所述第一方式的聲音是第一音程的聲音，所述第二方式的聲音是比所述第一音程低的第二音程的聲音。
[0076]
也可以是，還包括顯示控制部(50)，該顯示控制部(50)使顯示部(54)顯示所述操作位置和當前的所述裝卸位置之間的關係。根據這樣的構成，無論是否從通知部發出聲音，操作者都能夠掌握操作位置和當前的裝卸位置之間的關係。
[0077]
也可以是，所述顯示控制部使所述顯示部顯示所述操作位置、當前的所述裝卸位置、以及當前的所述旋轉體的原點位置(64)的關係。
[0078]
也可以是，所述旋轉體設置在工具機(10)所具備的主軸(26)上，與所述主軸一體旋轉。
[0079]
所述工具機(10)包括如上所述的平衡修正輔助裝置。
[0080]
一種輔助圓形的旋轉體的平衡狀態的修正的平衡修正輔助方法，包括：裝卸位置信息獲取步驟(s2)，對表示裝卸位置的信息進行獲取，所述裝卸位置是作為在所述旋轉體上裝卸平衡調整用的配重的位置而指定的所述旋轉體上的位置；旋轉位置信息獲取步驟(s3)，對表示所述旋轉體的旋轉位置的信息進行獲取；判定步驟(s4)，基於所述旋轉位置，判定操作位置與當前的所述裝卸位置在所述旋轉體的周向上的旋轉角度差，所述操作位置是作為人或機器人相對於所述旋轉體裝卸所述平衡調整用的所述配重的位置而預先確定的位置；以及通知步驟(s6、s7)，在所述旋轉角度差的絕對值小於所述第一閾值的情況下，通過聲音通知所述旋轉角度差的絕對值小於所述第一閾值。
[0081]
也可以是，在所述通知步驟中，在所述旋轉角度差的絕對值在所述第一閾值以上且小於比所述第一閾值大的第二閾值的情況下，通過聲音通知所述旋轉角度差的絕對值在所述第一閾值以上且小於所述第二閾值(s5、s6、s8)。
[0082]
也可以是，在所述通知步驟中，在所述旋轉角度差的絕對值小於所述第一閾值的情況下，以第一方式的聲音進行通知(s7)，在所述旋轉角度差的絕對值在所述第一閾值以上且小於所述第二閾值的情況下，以與所述第一方式不同的第二方式的聲音進行通知(s8)。
[0083]
也可以是，所述第一方式的聲音是連續聲音，所述第二方式的聲音是斷續聲音。
[0084]
也可以是，所述第一方式的聲音是第一音量的聲音，所述第二方式的聲音是比所
述第一音量小的第二音量的聲音。