手套的堆疊的製作方法

2023-05-05 23:23:41

專利名稱：手套的堆疊的製作方法
技術領域：
本發明涉及在手套打包到盒中之前準備手套堆的手套堆疊裝置，以及堆疊手套的方法，所述手套具體地是一次性雙手通用衛生手套。
背景技術：
由於感染細菌、尤其是耐甲氧苯青黴素金黃色葡萄球菌(MRSA)和難辨梭狀芽孢桿菌(C. dificile)對多種抗生素的抗藥性增強，對患者在醫院、診所和醫生的手術室中被感染進行控制已經變得越來越迫切。僅在英國，估計每年約有5000人死於在醫院被感染，但是一些專家相信人數可能高達20000。一次性醫用手套能夠有助於防止交叉感染，但是如果手套外部接觸到的分發容器的區域與之前已經被感染有害微生物的手所接觸的區域相同，則會發生問題。於是，在接觸 病人之前，手套的這些外部可能會被汙染，如果該外部是手套的手指部或掌部區域，那麼病人被汙染的可能性將大大增加。醫院和診所中所使用的大多數手套是檢查手套，並且使用量大。這些手套不是用單獨的無菌包裝供應，而是用相對廉價的紙板分發盒供應。由於需要使存放手套所需的空間最小化，或者使保持盒裝手套的分發裝置的大小最小化，所以盒裝手套的大小是一個問題。為了提高感染控制的需要，分發這些手套的優選方法是通過袖口分發，這使得用戶只能通過袖口而非通過手套的手指部從容器取出手套。在GB2449087、GB2457450和GB2454753中公開了先袖口的手套分發系統。手套打包在卡片材料製成的廉價盒內，盒的開口處具有可移除的蓋，每隻手套平放打包或自身摺疊，且每隻手套的袖口放置為朝向開口。儘管在分發和戴上每隻手套期間，這種先袖口的手套分發系統有助於控制每隻手套的手指部的汙染，但是為了提高經濟性如何在每個盒中打包最大數量的手套就成為問題。儘管可以通過手使手套排成堆，但是這在生產環境中費時且相對昂貴。

發明內容
本發明的目的在於提供一種在手套打包到分發盒之前堆疊手套的裝置和方法。本發明的目的還在於減小盒裝手套的打包體積。根據本發明，提供一種用於形成手套堆的手套堆疊裝置，包括用於接納待堆疊的所述手套的打包凹部和鄰近所述凹部、用於朝向凹部摺疊手套的重疊凹部的所述邊緣的一部分的至少一個可移動折板，可移動折板具有一表面，流經該表面的氣體流動可滲透該表面，以及手套堆疊裝置包括真空壓力源和通過可移動折板的所述可滲透表面施加所述真空氣壓的工具，以便在摺疊所述重疊部之前將所述手套的所述重疊部拉到折板，其中真空壓力源與折板分開，使得隨著折板朝向凹部摺疊，自動釋放通過可滲透表面施加的真空氣壓。施加真空氣壓的工具可包括在可移動折板的可滲透表面之下的工作表面上的至少一個穿孔，並最優選包括多個這種穿孔。
真空壓力源優選設置成提供穩定的真空壓力。於是通過可滲透表面施加真空氣壓取決於可移動折板與通過可移動折板的所述滲透表面施加所述真空氣壓的工具之間的分離程度。隨著折板向凹部移動，因此自動釋放真空壓力。在本發明的優選實施例中，所述折板的可滲透表面是網眼，這個網眼可滲透所述
空氣流。凹部優選具有用於使在凹部內相互堆疊的手套對齊的側壁和能夠隨著所述手套堆的增長而降低的可移動底部，所以手套堆中最頂部的手套基本上與可嵌入工作表面的凹部的頂部邊緣在相同高度。該可移動折板或每個可移動折板優選鄰近所述凹部的邊緣，以朝向凹部摺疊手套的重疊凹部的所述邊緣的一部分。該折板或每個折板可鉸接相鄰邊緣。在本發明的優選實施例中，凹部基本上為正方形或矩形，並在凹部的相對側邊緣上有一對所述折板，以將手套的交替重疊所述相對側邊緣中的一個或另一個的部分向內交替摺疊到凹部。優選地，該折板或每個折板設置成向凹部摺疊，使得在使用中，折板接觸凹部中形成的手套堆，以便幫助擠壓手套堆。本文還描述了用於形成手套堆的手套堆疊裝置，包括手套放置工具，用於使手套一個堆放在另一個頂部上以形成所述手套堆，手套放置工具包括具有真空手套提升部的提升表面和在該提升表面內的可移動構件，可移動構件可從可移動構件與提升表面基本齊平的第一位置移動到可移動構件超出提升表面的第二位置，以便幫助從該提升表面去除所述提升的手套；打包凹部，用於接納所述手套並用於按形成的堆容納所述手套，打包凹部具有可向下移動的底部；以及用於向下移動底部的工具，使得隨著手套添加到堆，手套堆繼續保持在凹部內；其中，該可移動構件在使用中設置成在堆放每隻手套之後在凹部內擠壓手套堆。優選地，通過可移動構件擠壓手套堆為用於向下移動底部的工具提供動力。本文還描述了使用手套堆疊裝置形成手套堆的方法，手套堆疊裝置包括手套放置工具，具有有吸引力的提升表面；在該提升表面內的可移動構件，該可移動構件可從可移動構件與提升表面基本齊平的第一位置移動到可移動構件處於超過提升表面的第二位置；以及打包凹部，所述凹部具有可向下移動的底部，該方法包括如下步驟使用手套放置工具的有吸引力的提升表面提升手套並使手套一個堆放在另一個頂部上，以在凹部內形成所述手套堆；在堆放所述手套之前，使可移動構件從所述第一位置移動到所述第二位置，以便幫助從所述有吸引力的提升表面移開所述手套；隨著手套堆的形成，向下移動底部，以便隨著手套添加到堆，使手套堆保持在凹部內；以及使每隻手套堆放在所述堆之後，使用可移動構件擠壓使空氣排出手套堆。而且根據本發明，提供一種使用手套堆疊裝置堆疊手套的方法，所述裝置包括手套放置工具、真空壓力源、用於接納待堆疊的所述手套的打包凹部以及鄰近所述凹部的至、少一個可移動折板，該可移動折板具有一表面，流經所述表面的氣體可滲透該表面，該方法包括如下步驟
使用手套放置工具使手套堆放在所述凹部,使得手套的一部分被所述凹部容納，所述手套的另一部分重疊所述凹部的邊緣並位於所述至少一個可移動折板上；通過所述折板的所述可滲透表面施加真空壓力源，以使堆放的手套的重疊凹部的邊緣的所述部分拉到所述折板上；移動所述至少一個可移動折板，以朝向所述凹部摺疊所述手套的重疊凹部的所述邊緣的部分，使得所述手套被所述凹部容納；重複前面的步驟，以在所述凹部的界限內形成手套堆；其中移動所述折板以摺疊所述手套的所述部分的過程造成所述可移動表面遠離真空源移動，使得所述堆放的手套的重疊凹部的邊緣的所述部分不再被拉到所述折板上。凹部可具有可移動底部。該方法因此可包括先移動可移動底部接近凹部的頂部邊緣的高度的步驟，凹部的頂部邊緣可被工作表面圍繞。於是，第一手套可放在凹部上，這隻手套的第一袖口重疊凹部的邊緣。然後，第二手套可放在凹部上，這隻手套的第二袖口重疊凹部的邊緣。如果凹部具有可移動底部，那麼其然後可按要求下降，以保持凹部中的手套堆的頂部基本在工作表面的高度。該可移動折板或每個可移動折板然後可用來向內向凹部摺疊所述第一袖口，使得第一袖口疊在凹部內包含的第二手套的手指部上。然後能夠重複這些步驟，以在凹部內堆積交錯摺疊的手套堆。手套堆疊裝置可被用作用於運輸或堆疊手套堆的裝置的一部分，該裝置包括至少一個用於運輸待堆疊的所述手套的輸送機、感測所述輸送機上所述運輸的手套的存在的感測工具、處理工具、堆疊站以及從所述手套輸送機移動所述運輸的手套以在堆疊站形成所述堆的手套放置工具，其中手套堆放工具包括用於提升每隻所述手套以從輸送機移動並用於使每隻所述提升的手套堆放在堆疊站的提升堆放部；以及處理工具連接到感測工具和手套放置工具，以根據所述感測的存在控制手套放置工具的操作，使得在使用中，手套放置工具的提升堆放部從所述輸送機提升手套並將所述手套堆放在手套堆疊裝置上，以形成所述堆。感測工具可還感測輸送機上每隻運輸的手套的袖口部和/或拇指部的取向，處理工具可設置成根據感測的取向來控制手套放置工具的操作，使得在使用中，手套放置工具的提升堆放部從輸送機提升手套並堆放手套，以形成每隻手套的袖口部和/或拇指部相對於堆中的其他手套在堆中位於期望的取向。該裝置可還包括氣動系統，氣動系統設置成將真空施加到提升的手套，以便將提升的手套附著到提升部。優選地，該裝置包括使提升的手套的工具解除附著的工具，以堆放在堆疊站。例如，氣動系統可設置成將正氣壓施加到提升的手套，以便使提升的手套解除附著，以堆放在堆疊站。處理工具可連接到氣動系統，以在手套的提升和堆放期間控制氣動系統的操作。
打包站可包括在工作表面中的凹部，以隨著手套堆放在打包站而容納手套堆。在本發明的優選實施例中，提升堆放部包括提升表面，在堆放成堆之前，當手套被該裝置移動和定位時，在使用中手套貼著提升表面。提升堆放工具可包括提升表面內的可移動構件，例如向下作用的活塞。可移動構件可從可移動構件基本與提升表面齊平的第一位置移動到可移動構件處於超過提升表面的第二位置，以便在堆放成堆之前幫助從提升表面移走提升的手套。手套堆疊裝置可還包括具有有吸引力的提升表面的手套放置工具。於是該方法可包括如下步驟使用有吸引力的提升表面使手套保持到手套放置工具；使用手套放置工具，使保持的手套移動到位，以堆放在凹部；以及通過所述折板的所述可滲透表面使用真空壓力源，以幫助牽拉所述提升的手套離開有吸引力的提升表面，使得手套堆放在所述凹部。有吸引力的提升表面可以是靜電提升表面，但是最優選真空提升表面。手套運輸堆疊裝置可用於使用根據本發明的手套堆疊裝置使手套堆成一堆的方法，該裝置還包括至少一個輸送機、感測工具、處理工具、堆疊站、手套放置工具，該方法包括如下步驟使用所述輸送機運輸待堆疊的所述手套；使用所述感測工具來感測所述輸送機上所述運輸的手套的存在；使用手套放置工具，以從所述手套輸送機移動所述運輸的手套，從而使用手套堆疊裝置在堆疊站形成所述堆；其中，所述處理工具連接到所述手套放置工具和所述至少一個折板，以控制所述手套放置工具結合所述至少一個折板的操作，使得手套放置工具從所述手套輸送機提升手套，並堆放所述手套而在凹部的界限內形成所述堆。當手套放置工具包括提升堆放部時，這可被用來提升每隻手套以從輸送機移動並使每個提升的手套堆放在堆疊站。本文還描述了使每隻手套的拇指相對於彼此沿期望取向的使雙手通用手套堆成一堆的裝置、至少兩個用於運輸待堆疊的所述手套的手套輸送機、手套轉移工具以及從所述手套輸送機移動所述運輸的手套以形成所述堆的手套放置工具，其中所述輸送機包括第一輸送工具和第二輸送工具，第一輸送工具通向第二輸送工具，手套轉移工具可操作為使所述運輸的手套從第一輸送工具轉移到第二輸送工具；當從所述輸送機移走所述手套時，從手套放置工具的角度看，每隻手套具有左手取向或右手取向；第二輸送工具設置成輸送所述運輸的手套，使得轉移到第二輸送工具的每隻所述手套的手型從左手取向翻轉到右手取向，或隨著第二輸送工具運輸所述手套，從右手取向交替到左手取向；以及取決於接下來待堆疊的手套的期望手型，手套放置工具可操作為從第一輸送工具或第二輸送工具移動手套。
可以有至少兩個輸送機，它們是運輸待堆疊的手套的手套運輸工具的部分，裝置還包括用於感測運輸的手套的取向的感測工具以及還包括處理工具。感測裝置設置成在轉移裝置之前感測運輸的手套的取向。處理工具連接到感測裝置並設置成從感測的取向確定運輸的手套的手型，從感測工具的角度看，這個手型為手套拇指的左手取向，或可選地為手套拇指的右手取向。然後處理工具可操作為確定由手套運輸工具即將移動的每隻所述手套的期望手型，並連接到手套轉移工具，並可操作為在感測的手型不是期望的手型時使用手套轉移工具使運輸的手套從第一輸送工具轉移到第二輸送工具，以翻轉手套的手型。手套放置工具可操作為當感測的手型不是期望的手型時從第二輸送工具移動手套，或者可選地當感測的手型是期望的手型時從另ー輸送工具移動手套。在本發明的優選實施例中，手套被裝置單獨運輸和操縱。在本發明的優選實施例中，第一輸送工具是單獨的連續輸送機。然而，將可以由ー連串按順序的輸送機形成第一輸送工具，使手套連續經過ー連串輸送機中的下ー輸送機。第一輸送工具優選設置成沿朝向手套轉移工具的第一行進方向運輸手套，第二輸送工具優選設置成使運輸的手套的取向繞垂直第一方向的軸旋轉，使得旋轉的輸送轉移手套沿與第一方向相反的第二方向行進。第二輸送工具可以是設置成環的帶輸送機。第二輸送工具設置成繞至少一部分環輸送轉移的手套，以便改變每隻所述轉移的手套的手型。於是，手套的旋轉可受轉移的手套從環的一側運動到環的相對側的影響。第一輸送工具可設置成沿第一行進方向朝向第一輸送工具的轉移部輸送手套，這個轉移部接近第二輸送工具。感測裝置可設置成感測每隻手套在被第一輸送工具運輸時相對於第一行進方向的取向。第一輸送工具和第二輸送工具優選帶輸送機，每個在手套轉移區具有並聯部分，手套轉移區即當手套的手型需要在堆疊之前改變時，手套轉移工具作用為使手套從第一帶輸送機轉移到第二帶輸送機。處理工具可連接到手套放置工具，並還可設置成在手套被手套放置工具帶離輸送機的運動中控制手套放置工具的操作。手套放置工具包括手套操縱器，手套操縱器包括用於從第一輸送工具和第二輸送工具提升每隻移動的手套的提升部。提升部優選還用作使手套堆放在堆疊站，在此情況下提升部是手套操縱器的提升堆放部。手套操縱器可包括靜電發生器，以將靜電荷施加到提升的手套，以便使手套附著到提升堆放部。然而，手套操縱器可還包括或可選地包括氣動系統，以使手套吸附到提升堆放部並還優選堆放手套。 手套操縱器的提升部可以是手套操縱器的下側或最低部。提升堆放部可包括堆放每隻提升的手套的工具，例如在先前的提升和堆放手套的循環期間與手套堆一起移動到位。手套操縱器可包括用於使提升的手套繞軸旋轉的工具，所述軸最普遍的是與堆放的手套的堆疊軸平行的豎軸。當手套在堆放位置時，手套就可下落到由手套堆疊裝置堆積的手套堆的頂部。與通過第一輸送工具與第二輸送工具之間的相互作用轉移翻轉手套相結合，使提升的手套繞豎直軸旋轉的設施使裝置能夠使每隻手套定位在期望的取向。具體地，本發明允許控制堆放在堆中的每隻手套的拇指和袖ロ的取向。例如，每隻堆放的手套能夠按相同方式取向，例如相鄰手套的袖口和拇指均相似取向或交替取向，例如交錯摺疊，使得從分發容器分發的手套用於從分發器中部分地拉出下一待分發的手套。第一輸送工具和第二輸送工具可以是帶輸送機，隨著堆放成堆之前手套由裝置移動並定位，每隻手套順應性地貼著第一輸送工具和/或第二輸送工具並貼著提升部的提升表面保持。理想地，手套被弄平，拇指和其他手指展開以便儘量可行地使堆疊的手套的體積緊湊。手套轉移工具可包括靜電發生器，以將靜電荷施加到轉移的手套，以便使轉移的手套靜電附著到第二輸送機環。然而，手套轉移工具可還包括或可選地包括真空氣動系統，以使手套轉移到第二輸送機環。本文還描述了使手套相對於彼此按期望取向堆疊的方法，該方法包括如下步驟使用包括第一輸送工具和第二輸送工具的手套運輸工具，使得沿所述第一輸送エ 具向所述第二輸送工具運輸手套；使用感測裝置感測由第一輸送工具運輸的每隻所述運輸的手套的取向；使用處理器從所述感測的取向確定感測的所述手套的取向是否為在堆疊所述手套之前從第一輸送工具移走的期望的取向；當所述感測的取向不是期望取向時，使用手套轉移工具，使所述運輸的手套從第ー輸送工具轉移到第二輸送工具；使用第二輸送工具來運輸所述轉移的手套；其中通過第二輸送工具轉移及隨後運輸所述手套起到在堆疊所述手套之前改變所述手套的取向到從第二所述工具移走的期望取向的作用。如果感測的第一輸送工具運輸的手套的取向正確，那麼從第一輸送工具移除手套來堆疊成手套堆。另ー方面，如果感測的第一輸送工具運輸的手套的取向不正確，那麼手套轉移工具用來使手套從第一輸送工具轉移到第二輸送工具的運輸表面。第一輸送工具可沿第一方向運輸手套，第二輸送工具具有與第一輸送工具相対的輸送表面並沿與第一輸送工具相同的第一行進方向移動。感測裝置然後可感測每隻運輸的手套相對於這個第一行進方向的取向。第二輸送工具的運輸表面可按環移動，使得這個運輸表面沿與第一方向相反的第二方向運輸轉移的手套，使得運輸表面運輸的轉移的手套的取向轉換到堆疊的期望取向。本文還描述了用於裝卸待打包的手套的手套運輸工具，包括至少兩個用於運輸所述手套的手套輸送機和手套轉移工具，所述輸送機包括第一輸送機和第二輸送機，第一輸送機通向第二輸送機，手套轉移工具可操作為使所述運輸的手套從第一輸送機轉移到第二輸送機，第二輸送機具有輸送表面，流經所述表面的空氣可滲透所述表面的手套轉移部，其中手套轉移工具包括真空壓カ源和控制通過所述輸送表面的所述可滲透手套轉移部施加所述真空氣壓的工具，以便控制手套從第一輸送機轉移到第二輸送機。第二輸送機可包括滾子，所述輸送表面繞滾子經過，滾子包括至少ー個氣流通道，通過所述至少ー個氣流通道真空氣壓施加到可滲透手套轉移部。至少ー個通道可包括在滾子的外表面的穿孔陣列。輸送表面優選具有網眼，所述網眼可滲透氣流。
根據本發明的手套堆疊裝置優選與用於移動待打包的手套的手套放置工具結合，手套放置工具包括用於提升每隻所述移動手套的提升工具，所述提升工具包括有吸引力的提升表面。在一個實施例中，所述提升表面的手套提升部可滲透流經的空氣，手套提升工具包括真空源和控制通過提示表面的可滲透手套提升部施加所述真空氣壓的工具，以便通過手套放置工具控制手套的提升。提升工具可包括提升表面內的可移動構件，例如向下作用活塞，該可移動構件可從可移動構件基本與提升表面齊平的第一位置移動到可移動構件超過提升表面的第二位置，以便幫助從提升表面移走所述提升的手套。可移動構件可還具有可滲透氣流的表面，手套提升工具包括正氣壓源和控制通過可移動構件的可滲透表面施加這個正氣壓的工具，以便控制從手套提升表面移走提升的手 套。 在本發明的優選實施例中，手套堆疊裝置與用於操縱平放的手套由運輸表面堆疊的裝置一起使用，該裝置包括手套操縱器，手套操縱器包括提升部，所述提升部具有用於從所述運輸表面提升每隻所述移動手套的向下指的表面，以便隨著操作手套堆疊，將所述提升的手套保持到提升部的所述向下指的表面。使提升的手套吸引到向下指的表面的工具可包括靜電發生器，以將靜電荷施加到提升的手套，以便將提升的手套附著到提升部的向下指的表面。可選地或另外地，使提升的手套吸引到向下指的表面的工具可包括將真空施加到提升的手套的氣動系統，以便使提升的手套附著到提升部的向下指的表面。使提升的手套吸引到向下指的表面的工具可包括接地板(ground plate)，靜電荷附著的手套吸引到接地板。在一個實施例中，裝置可包括多個在接地板上串起並與接地板分離的絕緣股線，股線在使用中作用為支撐並使有靜電荷的手套與接地板分離。在另ー實施例中，本發明包括絕緣板，絕緣板具有多個穿孔，通過帶靜電荷的手套被吸引到接地板，絕緣板在使用中用作支撐並使有靜電荷的手套與接地板分離。優選地，提升部具有在所述堆放手套之前使手套上的靜電荷放電的工具。一旦靜電荷放電，手套經從提升部落下或能夠容易助於落下，例如一陣壓縮空氣施加到提升堆放部與手套之間的界面。提升堆放部可具有用於增大有電荷的手套與接地板之間的間隔的裝置，以便在放下手套堆疊之前減小手套與接地板之間的靜電吸引力。這些工具可包括一個或多個從提升工具下突伸的銷，更優選位於未被提升的手套覆蓋的區域。


現在將僅經由示例並參照附圖進一歩描述本發明，其中圖I是根據本發明的第一優選實施例，包括在手套打包到盒中之前準備手套堆的手套堆疊裝置的堆疊雙手通用手套的裝置的立體圖，示出手套如何由第一輸送工具運輸，朝向第二輸送工具經過機器可視系統，手套可被轉移到第二輸送工具以翻轉手套的相對於手套放置工具的手型的取向；圖2和圖3分別是圖I的裝置的側視圖和俯視圖4是具有用於從輸送機提升手套並(如果必要)用於在堆放在手套堆之前使手套的取向繞豎軸旋轉的手套操縱器的手套放置工具的第一實施例的立體圖；圖5是圖4的手套操縱器的側視圖，示出手套如何靜電保持到手套操縱器的最低絕緣表面；圖6是圖4的手套操縱器的仰視圖，示出手套如何平貼絕緣表面保持，絕緣表面具有穿孔的陣列，在穿孔的陣列之後是吸引手套的接地板；圖7是用於從輸送機提升手套的手套操縱器的第二實施例的立體圖，其中手套貼著絕緣股線的陣列保持，在絕緣股線陣列之後是吸引手套的接地板；圖8是圖7的手套操縱器的仰視圖；圖9是沿圖8的線IX-IX截取的手套操縱器的剖視圖； 圖10是圖9的橫截面的標為X的部分的放大視圖；圖11是示出根據本發明的第二優選實施例包括在手套打包到盒中之前準備手套堆的手套堆疊裝置的用於堆疊雙手通用手套的裝置的部分的局部剖切立體圖，該裝置具有使手套轉移到第二輸送機並將手套保持到手套操縱器下側的真空氣壓供應；圖12是圖11的第一輸送機和第二輸送機以及在手套放置工具堆疊手套之前的相鄰打包站的立體圖；圖13是圖12的打包站在手套操縱器準備將第一手套堆放在打包站的立體圖；圖14是第一手套堆放在打包站之後的圖12的手套操縱器的視圖，示出以柱塞形式的可移動構件如何從手套操縱器之下下降以使手套的手指部壓入打包凹部；圖15示出當從打包站撤回手套操縱器以收集第二手套時圖14的打包站；圖16示出在撤回手套操縱器之後圖15的打包站，堆放的手套的袖口延伸到打包凹部之外並位於打包凹部的一側上的第一可移動折板上；圖17示出堆放相對於第一手套相反取向的第二手套之後，但是拇指在打包凹部的相同側，第一可移動如何繞樞轉杆旋轉，以使第一手套的袖口摺疊到第二手套的手指部上;圖18是示出堆疊手套的裝置如何配對以及兩個手套放置工具如何從上安裝在框架上的立體圖；以及圖19是圖18的成對的堆疊手套的裝置的俯視圖。
具體實施例方式圖I至圖3示出拇指按期望取向堆疊手套的手套堆疊裝置I。該裝置包括以第一輸送機2的形式的第一輸送工具和以第二輸送機4的形式的第二輸送工具。第一輸送機和第二輸送機均具有直帶環3、5，第一輸送機2的上表面7沿箭頭9指不的第一方向行進。第ニ輸送機4位於第一輸送機2的頂上,第二輸送機的帶5的下部11與第一輸送機的帶3的轉移部13相對，這些部分11、13分開約1_，並按相匹配的速度沿相同方向9移動，使得第ニ帶5的上表面15沿與第一方向9相對的第二方向17移動。保持在料鬥8中的手套6供應到第一輸送機2的上遊端19附近。料鬥8中的手套6不是完全整齊的，但優選使袖口端10面向料鬥8的開ロ側12，料鬥8位於第一帶3的上表面7之上。
料鬥中的手套6按手套的手指14和拇指16大體面向與第一輸送機2的第一運動方向9平行的方向取向。於是工人(圖中未示)可夠到料鬥8的開ロ側12並通過袖口 10抓住手套6，一次沿第二方向17拉ー只手套到第一帶3的上表面7上，使得手指沿第一帶3的上表面7拖曳。這樣做，則手套6和第一帶3的相反動作將趨向用帶拉平每隻手套的手指14和拇指16。在本發明的實施例中，手套6是一次性雙手通用醫療檢查手套，儘管本發明適用於其他衛生手套的類型。如沿運動方向9觀察，拇指16不必位於手套的左或右。由微處理器(圖中未示)控制的機器可視感測設備20用來從上方抓取放在第一帶3的上遊端19上的每隻手套6A的圖像。機器可視感測設備20未詳細描述或示出，但是可包括照相機或其他光感測工具、例如閃光燈的照明源、一個或多個掃描或靜態雷射束或光幕。、處理器從抓取的圖像確定拇指16是在手套6A的左還是右，還確定手套的取向是否有問題，因為可能是如下情況，是否手指14或拇指16沒有向外展開而是重疊，或者是否袖口過度摺疊或摺疊不足。然後，手套6A到達裝置的退回區22。第一帶3是具有約4mm大小的孔的網眼織物帶，即網眼帯。織物優選具有絕緣性，例如由PTFE織物材料構成。退回區22之下的閥23連接到壓縮空氣源(圖中未示)，壓縮空氣源在處理器的控制下向上發送ー股空氣，並發送到第一帶3的ー側，以噴射未對齊的手套，使其離開併到帶的ー側，這些被退回的手套被回收料鬥(圖中未示)接住，隨後通過手套堆疊裝置I回收。如果手套按規則方式堆疊，並且如果手套隨意放置在第一帶3上，拇指16相對於運動方向或左或右，那麼處理器將確定平均50%的手套在正確的堆疊取向，50%不是。在示出的示例中，一隻手套6B到達第一輸送機2的下遊端29附近。這隻手套已經被處理器確定是正確的堆疊取向。第二帶5的上表面示出另一手套6C。在由第二帶的環輸送到第二輸送機4的上表面15上之前，在第一帶3上吋，處理器發現手套6C在由處理器堆疊的不正確的取向上，並已經從第一帶3的轉移部13轉移到第二帶5的下部11。這個操作具有使手套6C繞與第一輸送機2的運動方向9成直角的水平軸轉過180°的效果，從而使得轉移到第二輸送機4的每隻手套6C的手型從左手取向翻轉到右手取向，或者隨著第二輸送機運輸手套從右手取向交替到左手取向。如將從以下解釋變得明顯的，於是這樣將示出的手套6C定位在堆疊的正確取向。應注意，第一帶3和第二帶5在區域11、13通過連接第一輸送機2和第二輸送機4的I: I驅動帶和皮帶輪裝置27維持同歩，以使它們按相同速度和方向9重疊移動。手套堆疊裝置I還包括手套放置工具30，這裡手套放置工具30是從豎直的第一樞轉軸34向豎直的第二樞轉軸35遠離延伸的關節聯接的機器手32，手套操縱器38樞轉安裝在豎直的第二樞轉軸35上。除可繞第二樞轉軸35樞轉之外，操縱器具有向下延伸到手套操縱器38的有吸引力的提升堆放部42的豎直和旋轉軸線移動機構40，在圖4至圖10中示出使用靜電吸引力的第一實施例42和第二實施例42』，圖11至圖19示出使用真空或負壓供應的第三實施例142。如以下將更詳細描述的，手套操縱器38移動提升堆放部42、42』，使得提升堆放部42、42』位於下ー待堆疊手套之上,然後從第一輸送機2或第二輸送機4提升並移動這隻手套，並使其堆放在堆疊站60的第一帶3的下遊端29的ー側，在此手套6B、6C被堆放以便堆疊。手套6C藉助靜電發生器25從第一輸送機轉移到第二輸送機,靜電發生器25包括位幹與第二帶5相対的第一帶3的部分13之下的靜電產生棒。電荷穿過空氣和第一網眼帶中的孔，以對待轉移的手套6C充電。第二帶5是具有絕緣外表面並在轉移手套的區域之後具有接地板(圖中未示)的網眼帯。手套6C—旦充電，開始靜電吸引第二帶5，並離開第一帶3(第一帶3也具有絕緣外表面)，繞第二帶5的環行進，到達第二輸送機的上表面15。包括位於第二帶5的上表面15之下的靜電產生棒的第二靜電荷發生器33然後使手套放電。電荷穿過空氣和第一網眼帶中的孔，使手套6C放電。在這個區域中，第二帶的網眼之後沒有接地板，所以手套自由吸引到另ー接地表面(如以下解釋的，設置在提升堆放部42、42』)。手套放置工具30的提升堆放部42、42』與帶3、5的連續動作同步，並在相同處理器的控制下藉助機器視覺系統20記錄每隻手套6A的位置和部分。可選地，可以具有第二機器視覺系統20 (圖中未示)，以記錄準備好堆疊的手套6B、6C的位置。應注意，在圖中，僅 為了解釋示出，手套6B、6C僅位於準備好由提升堆放部42、42』提升的位置。因為帶3、5按恆定速度連續移動，優選地約300mm/s，在操作中，在任一時間示出的手套6B、6C中只有一隻將位於準備提升的位置。提升堆放部42、42』然後移動到待提升的手套6B、6C之上的位置。提升堆放部為矩形，並由移動機構40旋轉，使得矩形的長軸與手套的縱軸對齊。如果手套6B、6C的長軸與帶3、5的長度不是確切對齊，那麼這會通過圖像感測系統20檢測，提升堆放部42、42』的角度通過旋轉軸線移動機構40對應調整，以在從帶3、5提升手套之前匹配手套。帶3、5的運動連續，所以臂32和手套操縱器38匹配輸送機2、4上的手套6B、6C的運動，同時豎直軸線移動機構40將提升堆放部42、42』落在手套的頂部上。如圖5和圖6所示，提升堆放部42的第一實施例具有平坦的下表面50，其由具有圓孔52的陣列的薄板絕緣材料製成，在此之下是絕緣接地板54。儘管圖5和圖6中不可見，但是接地板54被薄絕緣片覆蓋，以防止帶電手套直接損害接地板。手套6B藉助靜電發生器31從第一輸送機轉移到提升堆放位置，靜電發生器31包括位於第一帶5的表面之下的靜電產生棒。電荷穿過空氣和第一網眼帶的孔，以使手套6B充電。隨著提升堆放部接近帶電的手套，手套被吸引到提升堆放部42的下側50，因此提升堆放部42的下側50作為具有有吸引力的手套提升部的手套提升表面。隨著提升堆放部42接近待提升的手套6B、6C，帶電的手套被吸引到絕緣接地板54，並因此貼附到外板表面50。然後，提升堆放部42能夠從帶3、5移走手套6B、6C，並使手套堆放在堆疊站60。通過遠離外絕緣層50移動接地板54，解除手套與提升堆放部的貼附。另外，提升部還包含與外板50和接地板54上的對應孔對齊的靜電發生器56，其位置由虛線指示。這樣在手套的ー側施加電荷，已經發現這樣能夠幫助摺疊手套並幫助手套更好貼附到堆疊站60堆積的手套堆。這個接地板可在提升堆放部42內沿豎直方向移動，並彈簧偏置到最靠近外層50的向下位置。四個銷或柱58從接地板向下突伸通過外層50。當提升堆放部在堆疊站60接觸表面吋，這些銷被向上壓，由此提升接地板，並由此減小手套6B、6C與接地板54的吸引力，於是手套從提升堆放部下落。儘管未示出，但是如果需要，操縱器30可連接到壓縮空氣源，壓縮空氣源可被用來發送ー股空氣通過孔52，以從外層50移走手套。第二實施例的靜電提升堆放部42』按上述類似的方式工作。在該實施例中，沒有外層，而使用一系列平行的絕緣線或股線50』，它們用來使手套6B、6C與接地板54』分離。圖9示出了提升部內的靜電發生器56』，圖10的放大剖視圖示出了接地板54』上的絕緣層68。圖9和圖10示意性示出了手套6B、6C如何貼附平行的絕緣線或股線50』。在此情況下，接地板54』作為具有有吸引力的手套提升部的手套提升表面。如第一實施例，上述靜電提升堆放部42』具有從接地板54』向下突伸通過平行的絕緣線或股線50』的四個銷或柱58』。當提升堆放部在堆疊站60接觸表面吋，這些銷被向上壓，由此提升接地板，並由此減小手套6B、6C與接 地板54』的吸引力，於是手套從提升堆放部落下。現在將更詳細描述圖I至圖3的打包站60。打包站60具有嵌入工作表面64的打包套筒62。打包套筒62豎直延伸並具有帶圓角的基本上矩形的水平橫截面。套筒由摺疊金屬板，優選不鏽鋼構成。打包套筒62包含可移動基座70，可移動基座70提供底面並稍微凹入以設置用於接納正在堆疊的手套的淺儲槽75。在堆疊手套之前，底部70初始基本上在工作表面64的高度或稍微凹入，例如凹入IOmm至25mm之間。手套堆疊在底部，可移動基座70落下，使得最頂部堆疊的手套基本上保持在或稍微低於工作表面64的高度。下一待堆疊的手套然後平躺在之前堆疊的手套以及附近的工作表面64上方。套筒壁65和基座70限定凹部或儲槽，其橫截面小於手套6B、6C的平放範圍。待堆疊的手套的部分因此重疊儲槽的邊緣67。在該示例中，儲槽75的大小使得當手套的手指14在儲槽內對齊時，手套的袖口 10將初始延伸超過儲槽的界限。因此打包站包含兩個可移動並大體呈矩形或正方形的設置在儲槽75的相對側78、79上的折板71、73，折板71、73初始平躺或與工作表面64齊平。每個折板沿最靠近儲槽的直邊緣樞轉，每對摺板之一在儲槽的相鄰側，使得成對摺板能夠從相鄰側向內摺疊每隻手套的重疊部。在使用中，手套放置成手指部14完全在側壁65的限制內，且拇指16在儲槽75的右手側，如沿第一方向9觀察的。任選地，在兩個相對側78、79之間在儲槽的「拇指」側77可具有兩個額外的可移動的、大體呈矩形或正方形的折板72、74。這些折板72、74中的每個沿最靠近儲槽的直邊緣樞轉。在拇指16延伸到儲槽的界限之外的情況下，拇指16可首先被其中一個折板72摺疊，然後折板返回到與構造表面64齊平。然後下一手套位於第一手套的頂部，手指部14在此被側壁完全限制但與第一手套成180°取向，使得首先的兩隻手套的袖口彼此遠離延伸並重疊儲槽75的相對側78、79。拇指16首先被其中一個折板74摺疊，然後折板返回到與工作表面64齊平。使用一對摺板中的另ー個折板71，使待放置在工作表面64上的第一手套的袖口10摺疊在第二手套的手指部14上，然後其返回到與工作表面齊平。然後拇指16首先被其中的一個折板72摺疊，然後折板返回到與工作表面齊平。如果沒有折板72、74摺疊拇指，則拇指將隨基座底部70下降而逐漸落入儲槽75中。然後第三手套放在第二手套上，與第一手套放置的取向相同。使用一對摺板中的另ー折板73，然後使放在工作面64上的第二手套的袖口摺疊在第三手套的手指部上，然後折板返回到與工作表面齊平。這樣，能夠自動建立從盒分發器先分發袖口的交錯摺疊的手套堆。在分發期間，抓住分發的手套的袖口並從容器(圖中未示)抽出，隨著從容器抽出手套的手指，該手套的手指帶出下一手套的袖口以待分發。當在儲槽中已經堆疊足夠的手套，例如約100隻手套到150隻手套時，暫停堆疊操作，並從打包站60手動或自動地移走儲槽75，並將空儲槽放在打包站中的正確位置，並重複上述操作。儘管本文未詳細解釋或描述，但是一旦手套堆疊在儲槽中，堆疊的手套可通過在儲槽上放置開ロ嘴的盒並向上移動基座70使堆疊的手套壓入打開的盒中，然後封閉並密封而打包到盒分發器中。圖11至圖17示出了根據本發明的第二優先實施例，用於堆疊雙手通用手套的裝置101的第二實施例的各種視圖。在第二實施例中，類似第一實施例的特徵由增加100的附圖標記指示。 第二實施例包括與上述相同的機器視覺感測裝置(圖中未示)，並具有按與上述相同的方式使手套呈現到手套放置工具130的第一輸送機102和第二輸送機104。第二實施例101與第一實施例I的不同在於不使用靜電轉移工具。取而代之，手套從第一輸送機102轉移到第二輸送機104時使用真空氣壓供應(圖中未示)，並且真空氣壓供應還用來將手套保持到手套操縱器138的氣動提升堆放部142的下側150。在該示例中，提升堆放部142的下側150用作具有有吸引力的手套提升部的手套提升表面。在第二輸送機104的圓柱滾子81的一端，真空氣壓供應連接到空氣出ロ連接件80，手套106C繞圓 柱滾子81經過到達第二網眼帶105的上表面115。滾子81是中空的(圖中未示)，並具有多個圍繞圓周、橫跨寬度方向的穿孔83，使得當滾子的中空內部連接到空氣出ロ 80時，出口的真空氣壓造成空氣通過穿孔被吸入。這樣造成第一網眼帶103上的手套106C被轉移到滾子81處的第二帶105。在這個轉移之前，手套106C被通過第一帶抽吸空氣的類似真空供應裝置保持在第一網眼帶103，以保持手套106C平鋪在帶上，這樣能夠輸送手套而不會受到帶103、105之間Imm到2mm的間隙96的幹渉。當手套即將轉移到第二輸送機104時，滾子81的真空氣壓供應開始，同時第一帶的真空氣壓供氣停止。當手套不是即將轉移到第二輸送機104吋，維持第一帶103的真空氣壓供應，並避開滾子81的真空氣壓供應，使得手套由第一輸送機102輸送經過第一帶與第二帶之間的轉移區。在此情況下，為確保手套懸離第二帶105，所以通過第一帶103的網眼的真空氣壓供應優選設置在第二輸送機104之下和之外。閥和聯接到處理器用於使第一帶的真空氣壓供應和第二帶的滾子的操作與裝置的剰餘操作同步的控制系統未示出。提升堆積部142具有內壓室84，內壓室84通過經由控制閥(圖中未示)連接到能夠相對於環境氣壓提供負氣壓或正氣壓的另一空氣供應裝置的ー個或兩個空氣軟管85、85』供應空氣。空氣通過提升堆放部142的下側上的平主板150上的穿孔88進入或離開空氣室。向下作用的活塞86設置在主板150的一部分中。主板通常呈矩形，矩形的長軸沿與導向提升堆放部142以收集或堆放手套時第一輸送機102和第二輸送機104的運動109、117的方向相同的方向延伸。活塞86具有平下板87，當活塞如圖13升高時，平下板87與周圍主板150共面，而在延伸時，平下板延伸到主板的平面之下，如圖11和圖15所示。主板150和活塞板87具有受到空氣室84的相同氣壓的ニ維穿孔88、89陣列。如果手套被堆疊成袖口 110都按ー種方式面向，那麼活塞86優選與矩形主板150的一端偏心，如圖11所示。然而，如果手套被堆疊成按反方向交替，那麼活塞優選在主板150的中心，如圖13、圖14和圖15所示。在兩種情況下，當手套被提升堆放部142拾起吋，隨著主板150下降貼靠著著輸送機之一上的手套，真空或負壓施加到室84。流入穿孔的空氣於是牽拉手套離開輸送機並拉到提升堆放部142的下表面。手套優選通過手指部114(包括拇指116)被拾起，接觸收縮的活塞下板87並且通過真空貼附到相鄰主板150的袖口部。圖12示出在由手套放置工具130將手套堆疊在打包儲槽175之前的相鄰打包站160。圖13示出手套操縱器138定位在準備好在打包儲槽175堆放第一手套106的位置，且負壓通過空氣供應線路85供應到內室84。圖14是在打包站160堆放第一手套之後的手套操縱器138的視圖，示出活塞86如何從提升堆放部142之下下降以將手套106的手指部114、116壓入打包凹部175。當提升堆放部142準備好堆放手套106時，空氣線路85的真空關閉，正壓通過空氣線路85』供應到內室84。同時，通過其他空氣線路90、90』(見圖11)連續提供負壓，空氣線路90、90』通向儲槽175的相反側178、179上設置的兩個可移動的大體矩形或正方形PTFE網眼折板171、173之下的工作表面164中的穿孔91陣列。這樣，手套106被推離提升堆放部142並從提升堆放部142拉開。裝置的這個氣動動作幫助貼著打包站160的表面壓平手套。然而，通常仍有空氣困留在手套內，特別是手套的手指部114、116。在向上撤回提升堆放頭之前，活塞86因此藉助氣動驅動的致動器92向下致動，以壓手套106的手指部。這個壓カ幫助排出困留在手套內的空氣，由此擠壓並壓平手套堆因此降低手套堆的高度。這個過程重複以堆放每隻手套，增長的手套堆的多重擠壓幫助確保柔性手套材料不彈回而避免讓空氣蔓延回到堆中。由此使完成的手套堆的最終高度最小，使得能夠在每個完成的包裝內為終端用戶提供最大數量的交錯重疊的手套。最終結果是，可以將100隻或更多的標準厚度(額定9N撕裂強度)一次性交錯摺疊的丁腈或乳膠手套打包到外部尺寸約為寬130_、深120_、高130_的卡片材料盒內。本發明還允許200隻更薄厚度(額定6N撕裂強度)的一次性交錯摺疊的丁腈或乳膠手套打包在外部尺寸約為寬130mm、深120mm、高165mm的卡片材料盒內。卡片材料可以是紙板、塑料卡片材料或任何其他合適的一次性薄板材料。通過活塞擠壓增長的手套堆也可採用自動方式，以控制可移動底部170的向下運動。活塞86的壓カ造成底部170在手套堆疊期間按受控的方式下移，使得最頂部的堆疊手套基本上保持或稍微低於工作表面164的高度。因為活塞的向下運動是固定的，並因為結果的底部的向下運動純粹由活塞壓カ驅動，取決於手套堆的高度，底部僅根據需要移動。底部可由向上作用的彈簧機構97支撐，關聯的棘輪機構僅允許底部在活塞壓力下向下運動。在這個堆放擠壓階段之後，如圖15所示，提升該提升堆放部，此後從打包站160撤回手套操縱器138，以收集第二手套106』。於是折板171、173用來朝向凹部摺疊延伸到凹部的界限之外的第二個最後堆放的手套的部分110，使得這隻手套的袖口被摺疊到最後待堆放的手套的手指部。應注意，因、為真空供應與折板的主體完全分開，所以無需切斷或減少對工作表面164的穿孔91的真空氣壓供應。只要折板開始移動遠離穿孔，通過網眼的真空壓カ自動降低，然後切斷，使得手套不再被緊密保持到折板的網眼表面。保持真空供應與折板分開因此是本發明的特別有幫助的方面，並提供幾個重要益處。首先，每個折板171、173的重量最小化，結構簡化，因為不需要提供額外的氣流通道到可移動折板的本體或可移動折板的本體內。其次，因為每個折板的重量最小化，更容易沿任意方向迅速移動折板，由此加速打包過程，進ー步簡化裝置的結構。第三，當折板171、173移動遠離穿孔91時，真空氣流自動釋放，這避免需要打開、關閉真空流，或者甚至在它們完全移動到凹部上時，提供正氣流到折板，以幫助從折板移走手套。當按約每秒一隻手套的速率堆疊手套時，這是真正的優點。因此優選施加到穿孔的真空壓カ連續且恆定。圖16示出在撤回手套操縱器138之後的打包站160，堆放的手套106的袖口 110延伸到打包凹部外並位於打包凹部175的ー側178的第一可移動折板171上。圖17示出相對於第一手套106反向定向堆放第二手套106』，但是拇指116、116』在打包凹部175的相同側之後，第一可移動折板171如何繞樞轉杆94旋轉93，而將第一手套的袖口 110摺疊到第二手套106』的手指部114』、116』上。另ー折板173安裝在類似的杆94』上，並在第三手套(圖中未示)已經按與第一手套106相同取向堆放在堆上之後，按相同方式移動，以摺疊第二手套的袖口 110』。這樣，堆積較多摺疊的手套堆，在堆放每隻手套之後，由活塞86重複擠壓手套堆。圖18和圖19示出上述堆疊手套的裝置1、101的各種實施例可如何成對安裝到兩個並排生產線，以及兩個手套放置工具30、130可如何從上安裝在框架95上。這個排布特別有效，因為第一輸送機2、102的起始端19處的工人可使用雙手同時將手套放在每個第一輸送機上。
因此本發明提供一種在手套打包到分發盒之前堆疊手套的便利裝置和方法。
權利要求
1.一種形成手套堆的手套堆疊裝置，包括用於接納待堆疊的所述手套的打包凹部，和相鄰所述凹部、用於朝向所述凹部摺疊所述手套的與所述凹部的所述邊緣重疊的一部分的至少一個可移動折板，所述可移動折板具有一表面，流經所述表面的氣流可滲透所述表面，以及所述手套堆疊裝置包括真空壓力源和通過所述可移動折板的所述可滲透表面施加所述真空氣壓的工具，以便在摺疊所述重疊部之前，將所述手套的所述重疊部拉到所述折板，其中所述真空壓力源與所述折板分開，使得隨著所述折板朝向所述凹部摺疊，通過所述可滲透表面施加的所述真空氣壓被自動釋放。
2.如權利要求I所述的手套堆疊裝置，其中施加所述真空氣壓的所述工具包括在所述可移動折板的所述可滲透表面之下的工作表面中的至少一個穿孔。
3.如權利要求I或2所述的手套堆疊裝置，其中所述真空壓力源設置成提供穩定的真空壓力，通過所述可滲透表面的所述真空氣壓的施加取決於所述可移動折板與通過所述可移動折板的所述可滲透表面施加所述真空氣壓的所述工具之間的分離程度。
4.如前述權利要求中任一項所述的手套堆疊裝置，其中所述折板的所述可滲透表面具有網眼，所述網眼可滲透所述氣流。
5.如前述權利要求中任一項所述的手套堆疊裝置，其中所述凹部具有用於使在所述凹部內相互堆疊的手套對齊的側壁和能夠隨著所述手套堆的增長而降低的可移動底部，從而所以所述手套堆中最頂部的手套基本上與所述凹部的頂部邊緣在相同高度。
6.如前述權利要求中任一項所述的手套堆疊裝置，其中所述至少一個可移動折板鄰近所述凹部的邊緣，以朝向所述凹部摺疊所述手套的重疊所述凹部的所述邊緣的一部分。
7.如權利要求6所述的手套堆疊裝置，其中所述折板鉸接相鄰的所述邊緣。
8.如前述權利要求中任一項所述的手套堆疊裝置，其中 所述凹部基本上呈正方形或矩形；以及 所述凹部的相對側邊緣上具有一對所述折板，以將手套的交替重疊所述相對側邊緣中的一個或另一個側邊緣的部分向內交替摺疊到所述凹部。
9.如前述權利要求中任一項所述的手套堆疊裝置，其中所述折板或每個折板設置成朝向所述凹部摺疊，使得在使用中，所述折板接觸所述凹部中形成的手套堆，以便幫助擠壓所述手套堆。
10.一種使用手套堆疊裝置堆疊手套的方法，所述裝置包括手套放置工具、真空壓力源、用於接納待堆疊的所述手套的打包凹部、以及鄰近所述凹部的至少一個可移動折板，所述可移動折板具有一表面，流經所述表面的氣流可滲透所述表面，該方法包括如下步驟 使用所述手套放置工具使手套堆放在所述凹部，使得所述手套的一部分被所述凹部容納，所述手套的另一部分重疊所述凹部的邊緣並位於所述至少一個可移動折板上； 通過所述折板的所述可滲透表面施加所述真空壓力源，以使堆放的手套的重疊所述凹部的邊緣的所述部分被拉到所述折板上； 移動所述至少一個可移動折板，以朝向所述凹部摺疊所述手套的重疊所述凹部的所述邊緣的一部分，使得所述手套被所述凹部容納； 重複前面的步驟，以在所述凹部的界限內形成手套堆； 其中移動所述折板以摺疊所述手套的所述部分的過程造成所述可滲透表面遠離所述真空壓力源移動，使得所述堆放的手套的重疊所述凹部的邊緣的所述部分不再被拉到所述折板上。
11.如權利要求10所述的方法，其中所述凹部具有可移動底部，所述方法包括如下步驟 i)移動所述可移動底部以接近所述凹部的頂邊緣的高度； ii)在所述凹部上放置待堆疊的第一手套，所述手套的袖口部重疊所述凹部的邊緣； iii)在所述凹部上放置待堆疊的第二手套，所述手套的第二袖口部重疊所述凹部的邊緣； iv)按需要降低所述凹部的底部，以保持所述凹部中的手套堆的頂部基本上與所述工作表面在相同高度； V)使用至少一個可移動折板，向內朝向所述凹部摺疊所述第一袖口部，使得所述第一袖口部重疊在所述凹部內容納的所述第二手套的手指部上；以及 vi)重複步驟ii)到V)，以在所述凹部內形成交錯摺疊的手套堆。
12.如權利要求10或11所述的方法，所述裝置還包括具有有吸引力的提升表面的手套放置工具，所述方法包括如下步驟 使用所述有吸引力的提升表面使手套保持到所述手套放置工具； 使用所述手套放置工具，使所述保持的手套移動到位，用於堆放在所述凹部；以及通過所述折板的所述可滲透表面使用所述真空壓力源，以幫助牽拉提升的手套離開所述有吸引力的提升表面，使得所述手套堆放在所述凹部。
全文摘要
本發明涉及在手套打包到盒中之前準備手套堆的手套堆疊裝置，以及堆疊手套的方法，所述手套具體地為一次性雙手通用衛生手套，優選每隻手套的拇指相對彼此定位在期望的取向。形成手套堆的手套堆疊裝置包括用於接納待堆疊的雙手手套的打包凹部和鄰近凹部、用於朝向凹部將手套的一部分摺疊為重疊凹部的所述邊緣的至少一個可移動折板。可移動折板具有一表面，流經該表面的氣體可滲透該表面，手套堆疊裝置包括真空壓力源和通過可移動折板的可滲透表面施加所述真空氣壓的工具，以便在摺疊所述重疊部之前，將所述手套的重疊部拉到折板。真空壓力源與折板分開，使得隨著折板向凹部摺疊，自動釋放通過可滲透表面施加的真空氣壓。
文檔編號B65B35/50GK102666285SQ201080058291
公開日2012年9月12日 申請日期2010年10月20日 優先權日2009年10月20日
發明者喬納森·威廉·斯託勒利, 金·馬裡·勒利 申請人:阿爾泰沃有限公司