MCRL系統中的門廳人群控制調度的製作方法

2023-05-24 14:22:28 2

背景技術：

本文所公開的主題總體上涉及電梯領域，並且更具體來說，涉及對諸如多轎廂、無繩電梯系統的運輸裝置的門廳的人群控制。

無繩電梯系統(也被稱為自推進電梯系統)可用於某些應用(例如，高層建築物)中，其中有繩系統的繩索的質量是禁止的並且期望多個電梯轎廂在單井道、電梯豎井或通道中行進。存在第一通道被指定用於使電梯轎廂向上行進並且第二通道被指定用於使電梯轎廂向下行進的無繩電梯系統。在通道的每個端部處的中轉站用於在第一通道與第二通道之間水平地移動轎廂。此外，無繩電梯系統可提供核心空間減小，所述核心空間減小與電梯井道中的門廳截面面積以及隔間尺寸的減小直接相關。

這種運輸裝置，具體地上述無繩電梯的門廳是人群可形成在其中從而影響運輸裝置可利用的效率和用戶體驗的空間。此外，無繩電梯提供改變門廳中的隔間尺寸以優化並減小門廳尺寸的能力。然而，優化隔間尺寸可對隔間和門廳擁擠度具有影響，導致效率和乘客體驗的變化。因此，期望以某種方式優化隔間尺寸而同時擁擠度和乘客體驗保持在可接受限制內。

技術實現要素：

根據一個實施方案，提供用於管理門廳中的人群控制的方法。所述方法包括：在控制器處從使用目的地裝置的用戶接收對門廳中的運輸裝置的呼叫請求；使用控制器的處理器基於人群參數生成呼叫分配；使用控制器的處理器基於人群參數控制運輸裝置；以及將呼叫分配從控制器傳輸到使用目的地裝置的用戶。

除上述一個或多個特徵之外，或者作為替代方案，另外實施方案可包括：其中呼叫請求包括以下各項中的一者或多者：門廳使用數據文件，其包含運輸裝置使用請求和用戶的門廳位置，其中運輸裝置到達和離開門廳；用戶配置文件，其包括用戶識別文件、用戶使用偏好以及用戶參數中的一者或多者。用戶參數可包括以下各項中的一者或多者：用戶體積參數、用戶質量參數、用戶位置參數、用戶速度參數、用戶定時參數、用戶安排參數以及用戶信息參數。

除上述一個或多個特徵之外，或者作為替代方案，另外實施方案可包括：其中運輸裝置是電梯和無繩電梯中的至少一者。

除上述一個或多個特徵之外，或者作為替代方案，另外實施方案可包括：其中運輸裝置是飛機、船舶、太空飛行器、火車、電車以及機動車輛的至少一者。

除上述一個或多個特徵之外，或者作為替代方案，另外實施方案可包括：其中目的地裝置是移動電子裝置和固定電子裝置中的至少一者，其中移動電子裝置是智慧型電話、可佩戴電子裝置以及rfid標籤中的至少一者，並且其中固定電子裝置是信息亭、數字面板以及計算機終端中的至少一者。

除上述一個或多個特徵之外，或者作為替代方案，另外實施方案可包括：其中呼叫分配包括以下各項中的至少一者或多者：門廳內到用戶的運輸裝置的運輸隔間的運輸隔間分配；供用戶從其排隊以進行運輸裝置裝載的門廳位置；用戶遵循到達運輸隔間或門廳位置的行進路徑；估計到達運輸隔間或門廳位置的行進時間的行進路徑時間值；以及估計在運輸裝置到達門廳之前剩餘的時間的運輸裝置安排定時值。

除上述一個或多個特徵之外，或者作為替代方案，另外實施方案可包括：其中人群參數包括以下各項中的至少一者：體積參數、質量參數、位置參數、速度參數、定時參數、安排參數、人群信息參數以及來自呼叫請求的數據。

除上述一個或多個特徵之外，或者作為替代方案，另外實施方案可包括：其中使用控制器的處理器基於人群參數生成呼叫分配包括：收集人群參數；處理人群參數；創建呼叫分配並且利用來自所處理人群參數的數據填充呼叫分配；以及將呼叫分配存儲在控制器的存儲介質中。

除上述一個或多個特徵之外，或者作為替代方案，另外實施方案可包括：其中收集人群參數包括使用傳感器收集人群參數，其中傳感器是以下各項中的至少一者：聲學傳感器、圖像傳感器、視頻傳感器、重量傳感器、移動傳感器、位置傳感器、紅外傳感器以及深度傳感器。

根據另一個實施方案，提供用於管理門廳中的人群控制的系統。所述系統包括：運輸裝置，其到達和離開門廳；目的地裝置，其從用戶接收對門廳中的運輸裝置的呼叫請求；以及控制器，其可通信地連接到運輸裝置和目的地裝置，其中控制器從目的地裝置接收呼叫請求、基於人群參數生成呼叫分配、基於人群參數控制運輸裝置並且將呼叫分配傳輸到目的地裝置。

除上述一個或多個特徵之外，或者作為替代方案，另外實施方案可包括：其中呼叫請求包括以下各項中的一者或多者：門廳使用數據文件，其包含運輸裝置使用請求和用戶的門廳位置，其中運輸裝置到達和離開門廳；用戶配置文件，其包括用戶識別文件、用戶使用偏好以及用戶參數中的一者或多者，其中所述用戶參數包括以下各項中的一者或多者：用戶體積參數、用戶質量參數、用戶位置參數、用戶速度參數、用戶定時參數、用戶安排參數以及用戶信息參數。

除上述一個或多個特徵之外，或者作為替代方案，另外實施方案可包括：其中運輸裝置是電梯和無繩電梯中的至少一者。

除上述一個或多個特徵之外，或者作為替代方案，另外實施方案可包括：其中運輸裝置是飛機、船舶、太空飛行器、火車、電車以及機動車輛的至少一者。

除上述一個或多個特徵之外，或者作為替代方案，另外實施方案可包括：其中目的地裝置是移動電子裝置和固定電子裝置中的至少一者，其中移動電子裝置是智慧型電話、可佩戴電子裝置以及rfid標籤中的至少一者，並且其中固定電子裝置是信息亭、數字面板以及計算機終端中的至少一者。

除上述一個或多個特徵之外，或者作為替代方案，另外實施方案可包括：其中呼叫分配包括以下各項中的至少一者或多者：門廳內到用戶的運輸裝置的運輸隔間的運輸隔間分配；供用戶從其排隊以進行運輸裝置裝載的門廳位置；用戶遵循到達運輸隔間或門廳位置的行進路徑；估計到達運輸隔間或門廳位置的行進時間的行進路徑時間值；估計在運輸裝置到達門廳之前剩餘的時間的運輸裝置安排定時值。

除上述一個或多個特徵之外，或者作為替代方案，另外實施方案可包括：其中人群參數包括以下各項中的至少一者：體積參數、質量參數、位置參數、速度參數、定時參數、安排參數、人群信息參數以及來自呼叫請求的數據。

除上述一個或多個特徵之外，或者作為替代方案，另外實施方案可包括：其中控制器通過進一步被配置來執行以下各項來基於人群參數生成呼叫分配：收集人群參數；處理人群參數；創建呼叫分配並且利用來自所處理人群參數的數據填充呼叫分配；並且將呼叫分配存儲在控制器的存儲介質中。

除上述一個或多個特徵之外，或者作為替代方案，另外實施方案可包括：其中控制器通過進一步被配置來使用傳感器收集人群參數來收集人群參數包括，其中傳感器是以下各項中的至少一者：聲學傳感器、圖像傳感器、視頻傳感器、重量傳感器、移動傳感器、位置傳感器、紅外傳感器以及深度傳感器。

根據另一個實施方案，提供用於管理門廳中的人群控制的電腦程式產品。電腦程式產品包括具有與其一起體現的程序指令的計算機可讀存儲介質，所述程序指令可由處理器執行以致使所述處理器執行以下各項：在控制器處從使用目的地裝置的用戶接收對門廳中的運輸裝置的呼叫請求；使用控制器的處理器基於不適用的人群參數生成呼叫分配；使用控制器的處理器基於人群參數控制運輸裝置；並且將呼叫分配從控制器傳輸到使用目的地裝置的用戶。

除上述一個或多個特徵之外，或者作為替代方案，另外實施方案可包括：其中使用控制器的處理器基於人群參數生成呼叫分配包括：使用傳感器收集人群參數；處理人群參數；創建呼叫分配並且利用來自所處理人群參數的數據填充呼叫分配；以及將呼叫分配存儲在控制器的存儲介質中，其中所述傳感器是以下各項中的至少一者：聲學傳感器、圖像傳感器、視頻傳感器、重量傳感器、移動傳感器、位置傳感器、紅外傳感器以及深度傳感器。

技術特徵包括對多轎廂、無繩電梯系統的門廳提供人群控制。實施方案的另外技術特徵包括具有冗餘電力供應和控制的有效配電系統。實施方案的另外技術特徵包括提供實現電力供應系統的自足性的電池備用系統。實施方案的另外技術特徵包括冗餘、分布式且再生的配電系統。

附圖說明

前述和其他特徵以及優點從結合附圖進行的以下詳細描述中顯而易見，在附圖中：

圖1描繪根據示例性實施方案的多轎廂電梯系統；

圖2描繪根據示例性實施方案的多轎廂電梯系統內的單個電梯轎廂；

圖3描繪根據示例性實施方案的用於管理門廳中的人群控制的系統的示意性框圖；

圖4描繪根據示例性實施方案的用於管理門廳中的人群控制的系統的示意性框圖；

圖5描繪根據示例性實施方案的用於管理門廳中的人群控制的系統的示意性框圖；

圖6a是根據示例性實施方案的電梯門廳的頂視圖；

圖6b是根據示例性實施方案的如圖6a所示的電梯門廳的側視圖；

圖7a是根據示例性實施方案的用於管理門廳中的人群控制的方法的流程圖；並且

圖7b是根據示例性實施方案的如圖7a所示的方法的操作內的子操作的流程圖。

具體實施方式

本文描述的一個或多個實施方案涉及用於運輸裝置(諸如具有任選傳感器和控制裝置的無繩電梯)的方法和/或系統，所述方法和/或系統用於調度電梯和用戶以幫助控制擁擠度、效率和用戶體驗。系統包括連接到運輸裝置和由用戶使用的目的地裝置兩者的控制器。此方法和系統可提供隔間尺寸的減小以對建築物核心空間減小有益。所述系統和方法還可提供改進的乘客體驗並減少登梯時間。

現在轉到圖1，描繪可用於實施方案的示例性多轎廂、無繩電梯系統100。電梯系統100包括電梯豎井111，所述電梯豎井111具有多個通道113、115和117。雖然圖1中示出三個通道113、115、117，但應理解，多轎廂、無繩電梯系統的各種實施方案和各種配置可包括任何數量的通道，多於或少於圖1中示出的三個通道。在每個通道113、115、117中，多個電梯轎廂114可在一個方向上即向上或向下行進，或者單個通道內的多個轎廂可被配置來在相反方向上移動。例如，在圖1中，通道113和115中的電梯轎廂114向上行進，並且通道117中的電梯轎廂114向下行進。例如，如圖1所示，一個或多個電梯轎廂114可在單個通道113、115和117中行進。

如圖所示，在建築物的頂部可進入樓層上方的是上中轉站130，所述上中轉站130被配置來將水平運動施加給電梯轎廂114以便在通道113、115與117之間移動電梯轎廂114。應理解，上中轉站130可位於頂層處，而不是頂層上方。類似地，在建築物的第一樓層下方的是下中轉站132，所述下中轉站132被配置來將水平運動施加給電梯轎廂114以便在通道113、115與117之間移動電梯轎廂114。應理解，下中轉站132可位於第一樓層上，而不是第一樓層下方。儘管未在圖1中示出，但可在下中轉站132與上中轉站130之間配置一個或多個中間中轉站。中間中轉站類似於上中轉站130和下中轉站132並且被配置來在相應中轉站處將水平運動施加給電梯轎廂114，因此使得能夠在電梯豎井111內的中間點處從一個通道傳送到另一個通道。此外，儘管在圖1中未示出，但電梯轎廂114被配置來在多個樓層140處停靠，以允許進入和離開電梯轎廂114。

電梯轎廂114使用諸如線性永磁電機系統的推進系統在通道113、115、117內推進，所述線性永磁電機系統具有主要固定部分116和輔助移動部分118。主要部分116包括安裝在結構構件119上的繞組或線圈，並且可相對於電梯轎廂114安裝在通道113、115和117的一側或兩側處。具體地，主要部分116將位於通道113、115、117內，在不包括電梯門的壁或側上。

輔助部分118包括永磁體，所述永磁體安裝到轎廂114的一側或兩側，即，在與主要部分116相同的側上。輔助部分118與主要部分116接合以便在通道113、115、117內支撐並驅動電梯轎廂114。主要部分116供應有來自一個或多個驅動單元120的驅動信號，以便通過線性永磁電機系統將電梯轎廂114的移動控制在所述電梯轎廂114的相應通道中。輔助部分118與主要部分116操作性地連接並電磁地與其一起操作以便通過信號和電力驅動。驅動的輔助部分118使電梯轎廂114能夠沿著主要部分116移動並因此在通道113、115和117內移動。

如圖1所示，主要部分116由多個電機區段122形成，其中每個區段與驅動單元120相關聯。儘管未示出，但圖1的中心通道115也針對位於通道115內的主要部分116的每個區段包括驅動單元。本領域技術人員將了解，儘管針對系統的每個電機區段122提供驅動單元120(一對一)，但在不背離本公開的範圍的情況下可使用其他配置。

現在轉到圖2，示出包括在通道213內行進的電梯轎廂214的電梯系統200的視圖。電梯系統200基本上類似於圖1的電梯系統100，並因此類似特徵之前是數字「2」而不是數字「1」。電梯轎廂214由沿著通道213的長度延伸的一個或多個導軌224引導，其中導軌224可附接到結構構件219。為便於說明，圖2的視圖僅描繪單個導軌224；然而，可存在定位在通道213內並且可例如定位在電梯轎廂214的相對側上的任何數量的導軌。電梯系統200採用如上所述的線性推進系統，其中主要部分216包括各自具有一個或多個線圈226(即，相繞組)的多個電機區段222a、222b、222c、222d。主要部分216可安裝到導軌224、併入導軌224，或者可遠離導軌224位於結構構件219上。主要部分216充當永磁同步線性電機的定子以便將力施加給電梯轎廂214。如圖2所示，輔助部分218安裝到電梯轎廂214，並且包括一系列一個或多個永磁體228以便形成無繩電梯系統的線性推進系統的第二部分。電機區段222a、222b、222c、222d的線圈226可被布置成三相，如電動機技術中已知的。一個或多個主要部分216可安裝在通道213中，以便與安裝到電梯轎廂214的永磁體228接觸。儘管在圖2的實例中，電梯轎廂214的僅單側示出為具有永磁體228，但永磁體228可定位在電梯轎廂214的兩側或更多側上。替代實施方案可使用單個主要部分216/輔助部分218配置，或者多個主要部分216/輔助部分218配置。

在圖2的實例中，描繪四個電機區段222a、222b、222c、222d。電機區段222a、222b、222c、222d中的每一個具有對應的或相關聯的驅動器220a、220b、220c和220d。系統控制器225通過驅動器220a、220b、220c和220d向電機區段222a、222b、222c、222d提供驅動信號以便控制電梯轎廂214的運動。可使用微處理器來實現系統控制器225，所述微處理器執行存儲在存儲介質上的電腦程式以執行本文所描述的操作。可替代地，可在硬體(例如，asic、fpga)或硬體/軟體的組合中實現系統控制器225。系統控制器225也可以是電梯控制系統的部分。系統控制器225可包括功率電路(例如，逆變器或驅動器)以便給主要部分216供電。儘管描繪單個系統控制器225，但本領域普通技術人員將理解，可使用多個系統控制器。例如，可提供單個系統控制器以控制一組電機區段在相對短的距離上的操作，並且在一些實施方案中，可針對每個驅動單元或驅動單元組提供單個系統控制器，其中系統控制器彼此通信。

在一些示例性實施方案中，如圖2所示，電梯轎廂214包括具有一個或多個收發器238以及處理器或cpu，234的板載控制器256。板載控制器256和系統控制器225共同形成控制系統，其中計算處理可在板載控制器256與系統控制器225之間轉移。在一些示例性實施方案中，板載控制器256的處理器234被配置來監測一個或多個傳感器並且通過收發器238與一個或多個系統控制器225進行通信。在一些示例性實施方案中，為了確保可靠通信，電梯轎廂214可包括針對通信冗餘配置的至少兩個收發器238。收發器238可被設置來以不同頻率或者在不同通信信道處操作，以便最小化幹擾並且提供電梯轎廂214與一個或多個系統控制器225之間的全雙工通信。在圖2的實例中，板載控制器256與負荷傳感器252對接以便檢測制動器236上的電梯負荷。制動器236可與結構構件219、導軌224或通道213中的其他結構接合。儘管圖2的實例僅描繪單個負荷傳感器252和制動器236，但電梯轎廂214可包括多個負荷傳感器252和制動器236。

為了驅動電梯轎廂214，可將一個或多個電機區段222a、222b、222c、222d配置來在任何給定時間點處與電梯轎廂214的輔助部分218重疊。在圖2的實例中，電機區段222d與輔助部分218部分地重疊(例如，約33％重疊)，電機區段222c與輔助部分218完全重疊(100％重疊)，並且電機區段222d與輔助部分218部分地重疊(例如，約66％重疊)。未描繪電機區段222a與輔助部分218之間的重疊。在一些實施方案中，控制系統(系統控制器225和板載控制器256)可操作來向與輔助部分218重疊的電機區段222b、222c、222d中的至少一個施加電流。系統控制器225可在基於負荷傳感器252通過收發器238從板載控制器256接收數據時控制驅動單元220a、220b、220c、220d中的一個或多個上的電流。電流可通過注入恆定電流向電梯轎廂214施加向上的推力239，從而在通道213內推進電梯轎廂214。由線性推進系統產生的推力部分地取決於主要部分216與輔助部分218之間的重疊的量。當主要部分216和輔助部分218存在最大重疊時，獲得峰值推力。

現在轉到圖3，示出示例性實施方案。用於管理門廳中的人群控制的系統300被配置為諸如以上關於圖1和2描述的電梯系統的部分。貫穿系統300中的元件以及所述元件之間提供信號發送器，以便提供使得能夠在多轎廂、無繩電梯系統內調度和推進電梯轎廂的控制信號。在運輸裝置門廳中，運輸裝置可基於時間表，在隨機的各個時間或在接收到調度請求時到達和離開。

圖3描繪根據示例性實施方案的用於管理門廳中的人群控制的系統300的示意性框圖。系統300包括控制器325、運輸裝置314和目的地裝置336。控制器325可通信地連接到目的地裝置336和運輸裝置314兩者。可使用有線連接、無線連接或其組合完成所述連接。

運輸裝置314被配置來到達和離開門廳並且可以是傳統電梯或無繩電梯。在其他實施方案中，運輸裝置314可以是飛機、船舶、太空飛行器、火車、電車或機動車輛。

目的地裝置336被配置來從門廳中的運輸裝置314的用戶接收呼叫請求並且將所述呼叫請求傳輸到控制器325。目的地裝置336可以是移動電子裝置或者固定電子裝置。如果目的地裝置336是移動裝置，那麼目的地裝置336可以是但不限於，例如，智慧型電話、可佩戴電子裝置、rfid標籤、其組合和/或一些其他移動電子裝置。如果目的地裝置336是固定裝置，那麼目的地裝置336可以是但不限於，例如，信息亭、數字面板、計算機終端、其組合和/或一些其他固定電子裝置。

可通信地連接到運輸裝置314和目的地裝置336的控制器325被配置來幫助控制用戶和運輸裝置314兩者的流動。具體地，控制器325從目的地裝置336接收呼叫請求，基於人群參數生成呼叫分配，基於人群參數控制運輸裝置314，並且將呼叫分配傳輸到目的地裝置336，所述目的地裝置336向還可被稱為乘客的用戶提供指令和信息。控制器325可位於允許控制器可通信地連接的任何地方。例如，控制器可位於門廳中的信息亭中。控制器325可位於目的地裝置中。此外，控制器可一體形成在運輸裝置中。可替代地，控制器325可以是位於現場或可在場外提供並且通過包括多個其他路由器和伺服器的網絡連接裝置的獨立裝置。

在一個或多個實施方案中，來自用戶的呼叫請求可包括包含運輸裝置使用請求和用戶的門廳位置的門廳使用數據文件，其中運輸裝置314到達和離開門廳。呼叫請求還可包括用戶配置文件，所述用戶配置文件包括用戶識別文件、用戶使用偏好以及用戶參數中的一個或多個。用戶參數可包括以下各項中的一個或多個：用戶體積參數、用戶質量參數、用戶位置參數、用戶速度參數、用戶定時參數、用戶安排參數以及用戶信息參數。

在一個或多個實施方案中，呼叫分配可包括門廳內到用戶的運輸裝置314的運輸隔間的運輸隔間分配。呼叫分配還可包括供用戶從其排隊以進行運輸裝置裝載的門廳位置。呼叫分配還可包括用戶遵循到達運輸隔間或門廳位置的行進路徑以及估計到達運輸隔間或門廳位置的行進時間的行進路徑時間值。呼叫分配還可包括估計在運輸裝置314到達門廳之前剩餘的時間的運輸裝置314安排定時值。

在一個或多個實施方案中，人群參數可包括但不限於，體積參數、質量參數、位置參數、速度參數、定時參數、安排參數、人群信息參數、來自呼叫請求的數據或其組合。

根據其他實施方案，控制器325可通過進一步被配置來執行以下各項來基於人群參數生成呼叫分配：收集人群參數；處理人群參數；創建呼叫分配並且利用來自所處理人群參數的數據填充呼叫分配；並且將呼叫分配存儲在控制器的存儲介質中。

現在轉到圖4，示出根據示例性實施方案的用於管理門廳中的人群控制的系統400的示意性框圖。系統400類似於圖3的系統300，不同的是系統400連接到多個目的地裝置和運輸裝置。具體地，系統400包括控制器425，所述控制器425連接到多個目的地裝置436-436n以及多個運輸裝置414-414n。多個目的地裝置436-436n中的每一個可以是由多個用戶使用來將呼叫請求發送到控制器425以用於運輸裝置414-414n的移動裝置和固定裝置兩者的組合。運輸裝置414-414n可以是布置在構成電梯門廳的電梯隔間中的多個無繩電梯。在另一個實施方案中，運輸裝置414-414n可以是如上所述的其他運輸裝置的組合。在其他實施方案中，系統400可包括單個目的地裝置和多個運輸裝置，或者可替代地可包括多個目的地裝置和單個運輸裝置，或者其一些組合。

現在轉到圖5，示出根據示例性實施方案的用於管理門廳中的人群控制的系統500的示意性框圖。系統500類似於圖3的系統300。具體地，系統500包括控制器525、目的地裝置536和運輸裝置514。在另一個實施方案中，系統500可具有類似於圖4的多個目的地裝置和運輸裝置。系統500還包括多個不同傳感器。具體地，系統包括一體形成並且局部地連接到控制器的傳感器526。此傳感器526可一體形成在控制器525的外殼內或者靠近地連接到控制器525。系統500還包括遠程地連接到控制器525的傳感器527。傳感器527可使用有線通信方案或無線通信方案進行連接。例如，傳感器527可以是放置在信息亭控制器的前面的重量傳感器。根據另一個實施方案，傳感器527可以是向控制器525傳輸圖像或視頻數據的視頻攝像機或圖像傳感器。系統500還包括直接連接到目的地裝置536的傳感器537以及遠程地連接到目的地裝置的傳感器538。這些傳感器可以是任何已知類型的傳感器。此外，系統500可包括直接連接到運輸裝置514的傳感器515以及遠程地連接到運輸裝置514的傳感器516。一個或多個實施方案可包括所有示出的傳感器或者傳感器中的任何單個一個或者其任何組合。根據另一個實施方案，系統可包括放置在如圖5所示的單個位置處的多個傳感器。

根據其他實施方案，控制器525通過進一步被配置來使用如圖5所示的傳感器中的任何一個或多個收集人群參數來收集人群參數。一個或多個傳感器可以是聲學傳感器、圖像傳感器、視頻傳感器、重量傳感器、移動傳感器、位置傳感器、紅外傳感器、深度傳感器或傳感器的組合，但不限於此。根據其他實施方案，用於收集人群參數的數據的一個或多個傳感器可以是任何已知類型的傳感器。

圖6a是根據示例性實施方案的電梯門廳600的頂視圖。電梯門廳600包括電梯隔間615和信息亭605。多個電梯門610位於每個電梯隔間615中。圖6a還提供呈陰影部分的形式的人群參數的視覺表示，所述陰影部分指示在每個電梯隔間615中在電梯門610附近的指定點處存在的人群密度值。例如，圖6a示出在電梯門前面的低交通(traffic)區域611。電梯門廳600還包括中密度交通區域622和高密度交通區域633。越多的陰影框表示更擁擠，並且越暗的陰影表示在這些特定點處的等待時間越長。這些視覺表示的人群參數幫助使可使用提供人群參數的多個不同傳感器收集的信息可視化，所述人群參數由系統控制器使用來為用戶生成呼叫分配並且也自身控制電梯。

圖6b是根據示例性實施方案的如圖6a所示的電梯門廳的側視圖。圖6b示出信息亭605、電梯隔間615、電梯門610，並且另外示出一些代表性用戶601或乘客601。如圖所示，用戶601可接近信息亭605並且提供對運輸裝置的呼叫請求，所述運輸裝置被呼叫到電梯門610中的一個。呼叫請求發送到控制器，所述控制器收集人群參數並且處理它們以便向用戶提供到特定電梯的優化的呼叫分配。控制器還可控制所述電梯到達並且等待用戶，所述用戶基於接收到的呼叫分配將行進到所述電梯。

圖7a是根據示例性實施方案的用於管理門廳中的人群控制的方法的流程圖。所述方法包括在控制器處從使用目的地裝置的用戶接收對門廳中的運輸裝置的呼叫請求(操作710)。所述方法還包括使用控制器的處理器基於人群參數生成呼叫分配(操作720)。所述方法還包括使用控制器的處理器基於人群參數控制運輸裝置(操作730)。此外，所述方法包括將呼叫分配從控制器傳輸到使用目的地裝置的用戶(操作740)。

圖7b是根據示例性實施方案的如圖7a所示的方法的操作內的子操作的流程圖。具體地，如圖7a所示的操作720包含多個子操作。具體地，使用控制器的處理器基於人群參數生成呼叫分配(來自圖7a的操作720)包括：收集人群參數(操作721)，處理人群參數(操作722)，創建呼叫分配並且利用來自所處理人群參數的數據填充呼叫分配(，操作723)，並且將呼叫分配存儲在控制器的存儲介質中(操作724)。

此外，根據另一個實施方案，收集人群參數可包括使用傳感器收集人群參數。傳感器可以是聲學傳感器、圖像傳感器、視頻傳感器、重量傳感器、移動傳感器、位置傳感器、紅外傳感器、深度傳感器、另一種已知傳感器類型或其組合，但不限於此。

根據一個或多個實施方案，提供系統和方法，其中所述系統是具有任選傳感器和控制裝置的電梯系統，所述系統和方法用於調度電梯以控制擁擠度以便減少電梯隔間所需要的佔有面積而對乘客體驗沒有重大負面影響。

根據一個或多個實施方案，當最小化隔間尺寸以對建築核心空間減小有益時，門廳人群密度增加。然而，通過以受控方式分配乘客並且使用系統的任何一個實施方案在調度邏輯中應用人群密度預測，可不改變正面乘客體驗水平，所述系統包括如上所述的控制器、目的地裝置和運輸裝置。

根據如上所述的一個或多個實施方案的系統和方法可提供組之間的均等排隊分布，監測或估計可防止其他乘客進入空間的隔間入口上的排隊，基於關於到達轎廂中的佔用的知識的分配的變化，將計數為零或較少的交通分配給轎廂/門以減少登梯時間，和/或監測共享隔間的組的分配。

此外，根據如上所述的一個或多個實施方案的系統和方法還可通過基於呼叫的數量和關於門廳大小的知識命令系統將更多的轎廂移動到某些層站來防止乘客的等待時間增加擁擠度。系統精度可通過與另外傳感器集成來提高，例如，視頻監測、樓層壓力板感測、紅外位置感測或聲學數據採集。

根據如上所述的一個或多個實施方案的系統和方法也可提供另外特徵。例如，呼叫的分配將考慮從信息亭到轎廂的路徑的擁擠度，包括「門廳隔間」中的當前和預計的擁擠度以及在起始樓層以及目的地樓層的門前面的擁擠度。擁擠度取決於等待的交通(即，從當前樓層到另一樓層的交通)以及來自存在於當前樓層處的乘客的交通。

根據如上所述的一個或多個實施方案的系統和方法可提供的另一個特徵是與呼叫相關聯的定時包括擁擠度的影響。例如，進入幾乎滿的轎廂的估計時間通常比進入空的轎廂的估計時間長。另一個實例是，如果預期一些人在當前樓層下去，那麼這將增加轎廂需要停在當前樓層的時間。另一個實例是，由於穿過在隔間前面的人群的額外時間，可考慮到對隔間的「後面」(因此離信息亭更遠)的呼叫的分配。

根據如上所述的一個或多個實施方案的系統和方法還可考慮呼叫分配不僅用於當前呼叫，而且還基於交通模式預期未來呼叫。例如，在非尖峰時間，將最近的轎廂分配給信息亭以最小化步行距離可能是有益的。然而，在繁忙交通時，方法可平衡對不同轎廂的呼叫的分配，以便更均勻地分布人群。

根據如上所述的一個或多個實施方案的系統和方法還可包括基於乘客的歷史數據以及建築物中的趨勢的乘客速度的知識。另外，建築物中和/或人身上的傳感器(例如，蜂窩電話、可佩戴健康監測器(例如，fitbit))可監測最近的歷史模式。例如，在給定的一天，系統可使用特定用戶已四處奔波的知識或者所述人已四處奔波的其他指示符。

根據如上所述的一個或多個實施方案的系統和方法還可包括負荷信息的使用。這可包括例如影響潛在電梯使用的人群感測裝置和/或傳感器。這些裝置包括來自安全攝像機、被動紅外裝置、深度傳感器，諸如gps上的定位裝置、來自藍牙或nfc信標的室內定位等的視頻數據。感興趣的覆蓋區域包括電梯門廳區域(例如，在信息亭附近，在電梯隔間中)，而且在電梯內部以及建築物的其他部分(諸如走廊、入口、停車場、人們離開的會議室等)內，所有這些都潛在地可以是電梯交通。

注意，人群感測輸入可基於電梯輸入(諸如到信息亭、轎廂內部以及轎廂外部的交通稱重裝置、門轉移計數裝置的輸入)以及人群感測裝置，以及關於需求的其他信息，諸如共享日曆，其中會議的時間和位置對於建築物居住者是已知的。

根據如上所述的一個或多個實施方案的系統和方法可包括關於負荷的大小的用戶輸入(例如，在目的地入口信息亭處，用戶可指定他們具有超大行李，具有在兒童車中的孩子，或者正在輸入一群人的呼叫，或者裝載時間將比正常時間長)。

根據如上所述的一個或多個實施方案的系統和方法可考慮輪椅和其他移動性裝置中的人們。例如，其中允許另外時間、考慮另外信息的殘疾人呼叫可被集成。具體地，本專利覆蓋輪椅用戶使用並實際需要的另外空間(和重量)，以便在電梯內、在起始樓層的等待區域中以及在目的地樓層處自由操縱。

另一個實施方案關注人可能基於已知的醫療狀況(諸如幽閉恐怖症或懷孕)以及推斷的狀況(諸如表明發燒的體溫升高)需要更多空間。

根據如上所述的一個或多個實施方案的系統和方法可提供系統，所述系統包括使用靜態的和動態的標誌(可編程顯示器)，以將人引導至他們的排隊區域、管理隊列位置並且保持某些區域沒有人。

以上描述集中於乘客，但是更一般地，根據如上所述的一個或多個實施方案的系統和方法可覆蓋所有電梯交通，包括貨物、行李、購物車，寵物等。上去或下來的時間量以及空間量和重量由不同類型的電梯交通量計算。

以上的一個或多個實施方案集中於電梯使用，但根據如上所述的一個或多個實施方案的系統和方法可應用到人們接收到對空間的一些使用的分配以及擁擠度是問題的任何環境。例如，隊列和交通模式可通過分配來控制的機場(分配到安全隊列、大門隊列、登機程序等)、火車(在給定特定座位分配的情況下分配給平臺上的車廂的不同門)、事件座位(例如，體育場、劇院等)以及遊樂園遊樂設施。

此外，有利地，一個或多個實施方案可提供核心空間減小。例如，系統可允許最小化的門廳尺寸。還可通過控制門廳中的乘客流及其擁擠度來提供改進的乘客體驗。還可提供更短的登梯時間，並且還可使用現存的子系統來提供設計簡化。

本文使用的術語只用於描述特定實施方案的目的，而不意圖為限制。如本文所用，除非上下文另外明確說明，否則單數形式「一(a/an)」和「所述(the)」也意圖包括複數形式。將進一步理解，術語「包括(comprises)」和/或「包括(comprising)」在用於本說明書中時，規定存在所陳述的特徵、整數、步驟、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一個或多個其他特徵、整數、步驟、操作、元件、部件和/或其組。

隨附權利要求書中的所有裝置的相應結構、材料、動作以及等效物或或步驟加功能要素意圖包括用於執行所述功能的任何結構、材料或動作與具體要求保護的其他要求保護要素的組合。描述已出於說明和描述的目的來呈現，但不意圖為詳盡的，或者使本發明限於所公開的形式。在不背離本公開的範圍的情況下，許多修改和變化對於本領域的普通技術人員來說將顯而易見。選擇並且描述實施方案以便最好地解釋本公開的原理和實際應用，並且使得其他本領域普通技術人員了解各種實施方案以及各種修改適合於所涵蓋的具體用途。

本實施方案可為在任何可能的技術細節整合層面上的系統、方法和/或電腦程式產品。電腦程式產品可包括一個或多個計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上具有計算機可讀程序指令，以用於致使處理器實施本公開的各方面。

計算機可讀存儲介質可為可保持並存儲以供指令執行裝置使用的指令的有形裝置。計算機可讀存儲介質可為例如但不限於電子存儲裝置、磁性存儲裝置、光學存儲裝置、電磁存儲裝置、半導體存儲裝置或前述裝置的任何合適組合。計算機可讀存儲介質的更具體實例的非窮盡列表包括以下各者：可攜式計算機磁碟、硬碟、隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、可擦除可編程只讀存儲器(eprom或快閃記憶體)、靜態隨機存取存儲器(sram)、可攜式光碟只讀存儲器(cd-rom)、數字多功能光碟(dvd)、存儲棒、軟盤、機械編碼裝置(如穿孔卡或槽中的凸起結構，其上記錄有指令)，以及前述存儲介質的任何合適組合。如本文所用的計算機可讀存儲介質不應被解釋為本身是暫時的信號，諸如無線電波或其他自由傳播的電磁波、通過波導或其他傳輸介質傳播的電磁波(例如，穿過光纖電纜的光脈衝)，或通過導線傳輸的電信號。

本文中所描述的計算機可讀程序指令可從計算機可讀存儲介質下載到相應的計算/處理裝置，或經由例如網際網路、區域網、廣域網和/或無線網下載到外部計算機或外部存儲裝置。網絡可以包括銅傳輸電纜、光學傳輸纖維、無線傳輸、路由器、防火牆、交換機、網關計算機和/或邊緣伺服器。每個計算/處理裝置中的網絡適配器卡或網絡接口從網絡接收計算機可讀程序指令，並且轉發計算機可讀程序指令，以便存儲在相應的計算/處理裝置內的計算機可讀存儲介質中。

用於實施本公開的操作的計算機可讀程序指令可為彙編器指令、指令集架構(isa)指令、機器指令、機器相關指令、微代碼、固件指令、狀態設置數據、用於集成電路的配置數據，或用一種或多種程式語言的任何組合寫入的原始碼或目標碼，所述程式語言包括諸如smalltalk、c++或類似語言的面向對象程式語言，以及諸如「c」程式語言或類似程式語言的過程式程式語言。計算機可讀程序指令可以完全在用戶的計算機上執行，部分地在用戶的計算機上執行，作為獨立的軟體包執行，部分地在用戶的計算機上且部分地在遠程計算機上執行，或完全在遠程計算機或伺服器上執行。在後一種場景中，遠程計算機可以通過任何類型的網絡(包括區域網(lan)或廣域網(wan))連接到用戶的計算機，或者可以連接到外部計算機(例如，通過使用網際網路服務提供商的網際網路)。在一些實施方案中，包括例如可編程邏輯電路、現場可編程門陣列(fpga)或可編程邏輯陣列(pla)的電子電路可通過利用計算機可讀程序指令的狀態信息來將電子電路個人化而執行計算機可讀程序指令，以便進行本發明的方面。

本文中參考根據實施方案的方法、設備(系統)和電腦程式產品的流程圖圖解和/或方框圖來描述本發明的各方面。應理解，流程圖圖解和/或方框圖中的每個方框以及流程圖圖解和/或方框圖中的方框的組合可由計算機可讀程序指令來實現。

可將這些計算機可讀程序指令提供到通用計算機、專用計算機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生機器，以使得經由計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用於實現流程圖和/或方框圖的一個或多個方框中所指定的功能/動作的手段。這些計算機可讀程序指令還可存儲在計算機可讀存儲介質中，所述計算機可讀存儲介質可引導計算機、可編程數據處理設備和/或其他裝置以特定方式起作用，以使得存儲有指令的計算機可讀存儲介質包括製品，所述製品包括實現流程圖和/或方框圖的一個或多個方框中所指定的功能/動作的各方面的指令。

計算機可讀程序指令還可被加載到計算機、其他可編程數據處理設備或其他裝置上，以便致使一系列操作步驟在計算機、其他可編程設備或其他裝置上進行，以便產生計算機實現過程，以使得在計算機、其他可編程設備或其他裝置上執行的指令實現流程圖和/或方框圖的一個或多個方框中所指定的功能/動作。

附圖中的流程圖和框圖示出根據各種實施方案的系統、方法和電腦程式產品的可能實現方式的體系結構、功能性和操作。在這方面，流程圖或方框圖中的每個方框可表示指令的模塊、片段或部分，所述模塊、片段或部分包括用於實現所指定的一個或多個邏輯功能的一個或多個可執行指令。在一些替代實現方式中，方框中所標註的功能可不按圖中所標註的順序發生。例如，取決於所涉及的功能性，連續示出的兩個方框可實際上大致同時執行，或所述方框可有時按相反順序執行。還應當指出的是，方框圖和/或流程圖圖解的每個方框以及方框圖和/或流程圖圖解中的方框的組合可以由基於專用硬體的系統來實施，所述系統執行指定的功能或動作或者執行專用硬體和計算機指令的組合。

已經出於說明目的呈現了各種實施方案的描述，但是所述描述並不意圖是排他性的或者限於所公開的實施方案。在不背離所描述實施方案的範圍和精神的情況下，許多修改和變化對於本領域普通技術人員來說將是顯而易見的。選擇本文中所使用的術語來最好地解釋實施方案的原理、對在市場中所見技術的實際應用或技術改進，或使本領域的其他普通技術人員能夠理解本文中所公開的實施方案。