通過遠程無鑰匙進入系統的車輛到x通信的製作方法

2023-05-24 07:34:06 1

專利名稱：通過遠程無鑰匙進入系統的車輛到x通信的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於車輛的無線電鑰匙的車輛到X通信的通信設備，涉及具有通信設備的車輛，涉及用於無線電鑰匙的車輛到X通信的方法，涉及程序元件並且涉及計算機可讀介質。
背景技術：
現代車輛經常配備有無鑰匙進入系統或無線電鑰匙，這被稱為遠程無鑰匙進入 (RKE)。這些無線電鑰匙通過無線電控制控制門的上鎖和解鎖以及機動車輛的主體。在這種方式中，機動車輛的車輛門鎖可以無線地打開和關閉。可以使用無線電鑰匙來激活和去激活另外的功能，例如引擎防盜。例如，無線電鑰匙系統包括基於車輛的接收器或車輛模塊以及可以在手中持有的一個或多個移動發射器。在這種實例中，可以為發射器或可攜式模塊提供一個或多個可手動操作的開關。此外，例如，具有來自新一代的無線電鑰匙，其涉及不再被放到手中的無線電鑰匙，而是涉及例如將鑰匙的附近(proximity)註冊到車輛的基於車輛的發射器，並且作為駕駛員觸摸了門把手的結果來對門鎖進行解鎖。通過使用所謂的雙向通信，免除通過無線電鑰匙發射器進行手動輸入變得可能。 與傳統的無線電鑰匙中央鎖定的情況不同，無線電鑰匙發射器不僅將信號發送到鎖定系統，還從鎖定系統接收信息。在這種情況下，無線電密鑰發射器是收發器的形式。使用所謂的無源啟動和進入(PASE)，作為門把手被觸摸的結果簡單地解鎖所述門，並且觸摸按鈕而不用鑰匙可以啟動引擎。在這種情況下，基於車輛的收發器具有存儲器，所述存儲器存儲可以識別無線電鑰匙收發器的識別碼。與交通中涉及的不同車輛的以及車輛和基礎設施之間的信息交換，未來可以有助於增加道路用戶的安全以及車輛駕駛員的舒適度。僅當所涉及的一定比例的車輛或基礎設施單元裝備有基於相同技術的適當通信單元，才可以使用從車輛到車輛以及從車輛到基礎設施的這種通信，隨後被稱為車輛到X通信(C2X通信)。特別是在快速地改變通信技術的情況中，並且基於車輛駕駛員的價格預期，與升級車輛相關聯的用於提供和安裝這種通信單元的額外支出可能會過高。因此，需要簡單且低成本的解決選項，其可以使車輛到X通信能夠用於大量的車輛持有人。此外，已知的是，應急車輛，例如消防車、救護車等，當在任務中時依賴於良好運作的通信。為了能夠將消息傳送到其它應急服務以及能夠快速地協調救援行動，此處需要車輛到車輛或車輛到控制的通信技術。當在應急呼叫中心接收(例如，通過電話呼叫，沒有說明精確位置)到應急呼叫時，應急呼叫中心發出應急服務。經常地，來自呼叫方的位置說明不是足夠精確的並且救護人員首先需要發現傷亡或現場需要搜尋的對象。為了這個目的，搜尋方可能具有發射裝備， 例如可用的無線電話。然而，在實際中無線電話的協調通常是不準確的或者不工作或不能足夠好地工作。因此，需要在緊急情況下可靠地工作的車輛到車輛通信。

發明內容
本發明的目的是基於已經存在的車輛技術來提供車輛(汽車到X或C2X)通信。通過用於無線電鑰匙車輛到X通信的通信設備來實現上述目的，車輛具有根據獨立權利要求的特徵的用於無線電鑰匙車輛到X通信的通信裝置，用於無線電鑰匙車輛到X 通信的方法，以及程序元件和計算機可讀介質。可以在從屬權利要求中發現本發明的發展。此處介紹的示例性實施方式涉及同等方案的通信設備、車輛、方法、程序元件和計算機可讀介質。換句話說，下面介紹的用於通信設備的特徵，例如，也可以被實現為方法步驟，並且反之亦然。根據本發明的一個示例性實施方式，通信設備專用於車輛，所述通信設備具有無線電鑰匙裝置(RKE或遠程無鑰匙進入)，所述無線電鑰匙裝置具有車輛模塊、無線電鑰匙接收器和可攜式模塊或無線電鑰匙發射器。車輛模塊和/或可攜式模塊是收發器的形式， 所述收發器被設計為用於將車輛到X通信數據無線地發送到另外的車輛或基礎設施，或者從另外的車輛或基礎設施無線地接收車輛到X通信數據。按照這種方式，可以經由無線電鑰匙來進行汽車到X通信。由於已經在大量的車輛中實現了無線電鑰匙工程，可以非常容易地並且快速地將通過無線電鑰匙的通信引入到車輛到X。因此還可以降低開發的風險。例如，例如在與時間戳和識別號的組合中，可以由車輛使用無線電鑰匙循環地傳送車輛的位置。基於此，同樣具有這種技術的其它車輛可以獲得與它們的相鄰車輛相關的信息。此外，其它車輛可以將警告轉發(forward)給其它汽車乘客。如果這種汽車到X 功能被引入到應急車輛的無線電鑰匙中，還可以通過這種方式來協調搜索方和服務。可以在車輛或外部無線電鑰匙發射器中實現汽車到X功能，所述發射器是收發器形式的。可以與具有這種無線電鑰匙技術和汽車到X實施的其它車輛發生車輛到X通信。 在這種情況下，另外的車輛應當位於預定的範圍內。用於比無線電鑰匙的特定範圍更遠地傳送數據至下一個的另外選項是存儲和轉發系統，也被稱為存儲和轉發系統。無線電鑰匙裝置中的合適存儲器可以用於存儲期望的通信數據並且將它們向前傳輸到車輛，其進一步經由中間站或車輛進行傳輸。按照這種方式，能夠橋接可能由較少數量的裝備有C2X技術的道路用戶或較少數量的合適基礎設施裝置產生的間隙。根據本發明的另一示例性實施方式，提供一種具有到位置測定單元的的接口，所述位置測定單元用於創建相鄰車輛的位置數據。對於經由無線電鑰匙的汽車到X通信的功能，關鍵是要能夠產生相比於其它通信方或車輛的相對位置。為此，可以使用GPS，例如，結合複合導航(航位推算)或相當的技術。複合導航涉及通過測量移動的方向、車輛速度和時間來確定車輛的位置。可以使用的其它定位技術也是通過場強度測量的距離測量。下面結合例如在數字羅盤上測量的車輛行駛方向，按這種方式能夠準確地確定車輛相對於其它車輛位於何處。 這樣將允許將兩個車輛之間的碰撞威脅風險立即報告給車輛。這可以顯著地增加道路用戶的安全。根據本發明的另一示例性實施方式，從包括以下內容的組中選擇車輛到X通信數據，所述組包括位置數據、時間戳、環境數據、警報信號、標識符數據、速度數據、方向數據以及另外的信息數據。在這種情況下，與車輛和基礎設施的相對位置相關的位置數據可以被傳送到在車輛到X通信中涉及的車輛。例如，環境數據的說明允許可以從環境傳感器接收的諸如障礙物位置的信息可以用於警告車輛駕駛員的目的。此外，當降低至特定溫度以下時，還可以輸出告警信號，例如，這意味著可以預期黑冰。諸如時間戳、位置、行駛方向數據和速度數據的通信數據，可以非常準確地確定相對位置並且例如在一個好的時機或提前將排隊或有威脅的碰撞報告給道路用戶。此外，為了確保用戶到車輛到X通信的安全和數據完整性，重要的是發送標識符數據。按照這種方式，收發器可以從多個發射器中明確地識別是否具有與有效的安全或識別碼的匹配。標識符數據還允許用於選擇的人或組的無線電鑰匙裝置系統的功能的個性化。例如，應急車輛可以具有與普通道路用戶不同的識別碼，結果是來自應急呼叫中心的信息還可以僅被發送到所期望的地址。按照這種方式，要被發送的數據的適當處理可以導致使用通信的用戶更大信心。在另外的信息數據的情形中，無線電鑰匙可以用於為車輛提供交通流數據，例如排隊報告、道路工程、可能的臨時繞行路或與應急車輛相關的警告信息、道路天氣、排隊的末尾以及還有信息娛樂，例如國際網際網路數據或位置信息。根據本發明的另一示例性實施方式，提供一種通信設備，其中所述車輛是應急車輛，所述應急車輛在發現事故現場之後，將其位置數據作為定位信號經由通信設備發送到另外的應急車輛，以用於協調操作的目的。當應急車輛發現搜尋的目標或搜尋的人，按照這種方式能夠使用無線的無線電鑰匙工程(RKE)將信號轉發到操作中涉及的另外的車輛。按照這種方式，可以確保在事故現場快速援助。信號可以將應急車輛的位置(例如GPS位置)、道路名稱或特色本地情況發送到操作組中的另一車輛。來自搜索方的信號還可以包括是否已經找到要搜尋的所有目標或人，或僅部分目標或人。如果僅發現了部分，其它搜索方可以將餘下的搜索集中到最初發現的位置的周圍區域，或者可以基於最先發現的位置來改變搜索標準。替代應急車輛，還可以為搜索方中的各個人裝備移動RKE模塊，結果是還可以在各個人和當他們走出車輛並且步行的首先不需要返回到車輛的人之間發生通信。根據本發明的另一示例性實施方式，提供一種還具有顯示設備的通信設備，所述顯示設備被設計為接收並顯示車輛到χ通信數據。按照這種方式，不僅可以通過擴展到車輛到X通信，而且還可以使用顯示器技術來改進無線電鑰匙的雙向通信。因此，這些顯示器可以用於對無線電鑰匙顯示其它車輛的位置。顯示例如車輛是解鎖的或是上鎖的，燈仍然是打開或關閉的，同樣可以在無線電鑰匙的顯示器上按要求顯示油箱量或一系列其它信息。替代無線電鑰匙自身上的小顯示器，還可以提供連接到車輛計算機系統的顯示器設備。因此，例如，可以使用導航系統的顯示器， 以能夠同樣顯示來自車輛到X通信的數據。按照這種方式，可以使用已經存在的與車輛相關聯的顯示器。根據本發明的另一示例性實施方式，提供一種具有基於車輛的導航系統的通信設備，所述基於車輛的導航系統被設計為接收定位信號並且在顯示設備的數字地圖上顯示目的地指引。
按照這種方式，例如，可以協調搜索方並且以最短的路徑將他們指引到事故現場， 由於可以在數字地圖上顯示發送搜索方的位置並且導航可以用於路由指引。從而，僅在操作中實際涉及的搜索方可以接收信號，其附加地可以將標識符集成到信號中。也可以警告其它道路用戶應急車輛臨近並且因此可以在較好的時機清理路徑。此外，使用車輛到X通信的其它車輛可以將關於排隊的信息引向它們的導航系統中並且因此發起到目的地的其它目的地指引。在黑冰的緊急風險的事件中，例如，其可以發送關於哪條路已經被處理的信息並且然後還因此在導航系統中改變目的地指引。根據本發明的另一示例性實施方式，附加地還基於具有更高帶寬的另外通信技術通過接收機和發射機來接收和傳送基於標準格式的車輛到X通信數據。如果僅通過汽車到X的功能來擴展了較少的裝備有無線電鑰匙裝置的車輛，具有通常達到20k比特/秒的數據速率的低帶寬足以能夠提供車輛到X應用。然而，如果越來越多的車輛具有使用無線電鑰匙裝置的汽車到X應用，數據速率將不再充足。在這種情況下，可以基於具有更高帶寬的其它通信技術來增加第二通信信道。在新車的情況下，直接在工廠中的車輛可以實現具有更高帶寬的通信的這種可能性。在已經在市場上的車輛的情況下，這可以通過加裝或通過交換例如智能天線來完成，所述智能天線包含收發器。用於車輛到X通信的加裝裝置可以基於專用短距離通信(DSRC)，例如，其使用通信標準IEEE 802. Ilp並且具有3和27Mbps之間的較高數據速率。DSRC是用於車輛到車輛通信或車輛到靜態裝置通信的雙向無線電技術。DSRC具有短到中距離，具有較短的接入時間以及較高的數據速率。已知的IEEE DSRC標準是IEEE 802. llp，其被視為優選的汽車到汽車通信技術，並且可以通過802. Ila標準來擴展以用於車輛到X通信網絡。在這種情況下，應當能夠選擇頻率，使得它們與其它國家(例如，歐洲或可能是USA)的標準相兼容。此外，使用的互補通信標準應當覆蓋多個汽車製造商，以在道路交通中儘可能全面地為裝備有所述通信信道的車輛提供無線通信。在這種情況下，計劃的波段可以是5. 850 到5. 925GHz，在USA所述波段已經被保留用於交通領域。這個75MHz的波段可以用於提供多個信道，其中一個信道被保留用於「正常的」汽車到汽車通信，例如，並且其它信道被保留用於安全關鍵通信，例如應急車輛。通過無線電鑰匙的汽車到X通信可以優選地使用根據IEEE802. 15. 4-2006標準的物理層或媒體訪問層PHY/MAC層來進行。物理層PHY控制RF收發器並且作出信道選擇，並且執行信號管理。使用IEEE802. 15. 4-2006步驟，可以使用免認證ISM波段並且影響在這些頻率上其它發射器的並行操作，特別是無線LAN。所使用的頻率可以是ISM波段(例如， 443MHz或868MHz)或是870MHz和876MHz之間範圍內的專用波段中的一個。2006版本將 868MHz波段的最大數據速率提升到100K比特/秒。按這種方式，可以為車輛提供關於交通安全和交通信息的重要服務，並且還確保應急車輛的更快協調。根據本發明的另一示例性實施方式，從包括下述內容的組中選擇另一通信技術， 所述組包括基於IEEE 802. 11標準的WLAN工程，基於GSM、UMTS、LTE、WiMAX的蜂窩無線電，以及基於DSRC的通信技術。所引用的通信技術可以使用用於智能交通系統(ITS)的車輛到X通信。ITS是將信息技術集成到交通系統的通用術語。在未來，可以由歐洲電信標準研究所(ETST)來標準化ITS的可能架構並且將其嵌入到相關的通信網絡中。對於車輛到X通信，可以想到基於802. Ilp標準的實現。由用於ad hoc通信的機會和長距離來區分所述標準，並且所述標準通常還提供較高的數據傳輸速率。如果使用實際上用於IEEE 802. Ilp的架構，可以在對應於ITS架構的形式中轉發數據，使得按事件的順序無法識別使用IEEE 802. Ilp接收的數據的任何區別。這還導致無線電鑰匙通信技術和IEEE 802. Ilp之間的無問題轉換。如果使用無線電鑰匙通信的汽車到X使用基於當前ETSI標準化的消息，則到IEEE 802. Ilp的平滑轉換是可能的。在這種情況下，使用消息和其含義的相同方案。用於消息定義的另一種可能是ITS標準程序SAEJ2735，其可以用於5. 9GHz DSCR0還可以使用802. lla/b/e/n標準來影響車輛到車輛的通信。此外，可以使用已經由行駛和交通信息(TTI)提供的數據。因此，可以由無線電鑰匙裝置接收並處理來自道路監視傳感器或無線電數據系統的交通消息信道(RDS-TMC)的數據。幾乎所有的具有導航系統的中檔汽車可以接收RDS-TMC。通過無線電鑰匙啟動的車輛到X通信以及僅通過其它通信技術的稍後補充可以允許基於現有技術的非常快速的引入場景。此外，降低了快速改變通信技術的開發風險。根據本發明的另一示例性實施方式，車輛到X通信數據包括標識符，所述標識符指示在一個或多個車輛中集成了何種其它通信技術。為了在所謂的過渡時間中識別車輛是否僅裝備有較低帶寬的無線電鑰匙通信或已經具有IEEE 802. Ilp標準的較高數據速率，例如，無線電鑰匙可以用於發送適當的標識符。這種標識符指示關注的車輛是否也具有在其中安裝的與無線電鑰匙汽車到X通信功能並行的IEEE 802. Ilp標準。可以隨著通信標題中的比特容易地發送這種標識符。對於較高的數據速率，如果需要的話，可以採用其它通信模塊。當識別到僅有的無線電鑰匙系統時， 可以降低來自RKE信道上無線電鑰匙汽車到X通信的數據。優選地，還為駕駛員提供在其車輛中提供了何種擴展等級以及他的周圍或範圍內其它車輛是如何裝備精良的指示。例如，可以為駕駛員提供裝備有IEEE 802. Ilp的汽車到 X夥伴的百分比的指示。這種信息還可以用作對還沒有安裝或實施這種擴展的車輛持有者的購買刺激。根據本發明的另一示例性實施方式，通信設備具有存儲器單元，其用於提供車輛到X通信數據。特別地，當裝備速率較低時，重要的是具有可用的所謂存儲器功能。按這種方式， 通過緩衝存儲信息並且隨後將信息轉發到各個目的地車輛或基礎設施站，關於同樣具有 C2X通信功能的非常近的車輛的信息可以被發送到較遠的車輛。這種「存儲並轉發」方法因此涉及通過轉發車輛在信息源和信息目的地間建立無線電鏈路。通信單元可以使用「存儲並轉發」功能來接收、緩衝存儲並且當具有相關通信技術的另一通信用戶來到附近時重新輸出數據。這樣還能夠當裝備速率較低時進一步在引進階段攜帶信息，通信數據也可以被轉發到相對車道的車輛上。因此，例如，在隊列中停止的車輛可以將存在的排隊報告給相對車道中的另一車輛，由此第二車輛將帶走這個信息並且可以在之後一段時間將其傳遞給排隊車道中的第三車輛。因此，車輛可以在較好的時機得知排隊，從而因此進行應對。
存儲並轉發功能可以為車輛駕駛員提供分散的、自組織的交通信息系統，其中可以使用具有定位系統(例如，GPS)的數字地圖以及車輛間的無線ad hoc通信技術。所述方法比傳統交通信息系統更快並且通常更新，傳統交通信息系統通常是集中組織的，具有可能出現的傳送信息中的新報告的以及當前問題中的時間延遲。傳統的中央信息系統的實例是通過RDS的傳輸，車輛駕駛員可以使用他的無線電來接收RDS。車輛可以使用車輛到車輛的通信以彼此通知關於局部交通情況。在這種情況下， 一旦單個車輛進入信息載體和發射器的範圍內，可以由每個單個車輛來分析交通情況。可以通過時間戳來指定車輛輸出的任何信息。按照這種方式，可以提前識別危險情況，並且例如，出於警告目的，可以為駕駛員顯示能見度低的排隊末尾的位置。根據本發明的另一示例性實施方式，通信設備還具有用於處理車輛到X通信數據以及用於執行通信棧的微處理器，其中數據具有智能交通系統的標準格式。使用的標準協議或棧設計應當特別地開發用於無線通信。其中，棧體系結構可以生成連接建立並且可以持續地檢查連接是否持續存在。在通過無線電鑰匙的汽車到X通信的情況中，可以將未經處理的數據轉發給微處理器，微處理器處理這些數據並且可以執行通信棧。所述處理器可以被集成到無線電鑰匙模塊自身中，並且除了汽車到X功能，還可以執行無線電鑰匙自身的通常功能。基於這種協同效果，單個處理器可以用於多個功能。仍然為了甚至在引入具有無線電鑰匙汽車到X功能的第一通信系統之後能夠對通信或通信棧進行改變或進一步開發，可以通過軟體使大部分通信棧是可更新的。因此，特別地，通信協議可以匹配於未來的要求。根據本發明的另一示例性實施方式，通信設備中的一個操作軟體的定製可以通過可攜式模塊和/或與車輛模塊的直接無線電通信來執行。在這種情況下，可以通過移動和便攜模塊或無線電鑰匙發射器，首先更新無線電鑰匙裝置軟體。計算機可以經由無線電鑰匙的可攜式模塊來安裝一個軟體，並且然後可以將其傳送到無線電鑰匙硬體。其次，可以提供經由車輛模塊來提供建立直接無線電診斷通信的機會，使得按照這種方式來執行無線電鑰匙裝置的軟體更新，這與使用診斷連接器的傳統更新是相同方式。根據本發明的另一示例性實施方式，無線電鑰匙設備具有中距離或長距離前端。這樣確保了較好的可伸縮性。可以使用不同的前端以實現各種距離。在普通無線電鑰匙裝置的情況下，這些前端典型地分別具有用於中和長距離的指定中距離或長距離。 中距離RKE系統的範圍通常達到100米，而長距離應用提供幾百米距離上的數據傳輸。因此，例如，便宜的車輛或來自較低價格段的車輛可以比來自較高價格等級的車輛裝備更小的距離。這些不同前端的使用允許車輛彼此通信而不考慮車輛等級。根據本發明的另一示例性實施方式，提供具有通信設備的車輛，所述通信設備具有無線電鑰匙裝置，所述無線電鑰匙裝置具有無線電鑰匙接收器和無線電鑰匙發射器，其中多個部件中的一個是用於無線地接收和傳送車輛到X通信數據的目的的無線電鑰匙收發器的形式。根據本發明的另一示例性實施方式，提供一種用於車輛到X通信的方法，包括由收發器接收或發射車輛到X通信。
這意味著，無線電鑰匙被設計為不僅從可攜式模塊接收數據以啟動無鑰匙駕駛授權，還接收並發送車輛到X通信數據。還可以使用合適的存儲器來存儲這些車輛到X通信數據。與無線電鑰匙硬體的合適連接還允許從車輛無線或有線地傳送基於車輛的數據，以及如果合適則將基於車輛的數據轉發到外面。在這個情況下使用的傳輸技術的實例是藍牙、 USB、無線LAN或其它傳輸介質。因此，例如，關於油箱填充或內部車輛溫度的信息可以被轉發到駕駛員。按照對車輛診斷的類似方式，合適的人員可以用於評估車輛數據以能夠在由於車輛的故障導致的故障事件中提供快速援助。可以使用合適的識別碼以僅允許專業人員通過無線電鑰匙來讀取分析數據。根據本發明的另一示例性實施方式，提供一種程序元件，當在通信設備的微處理器上執行所述程序元件時，所述程序元件指示微處理器執行用於使用無線電鑰匙裝置的車輛到X通信的方法。根據本發明的另一示例性實施方式，提供一種存儲程序元件的計算機可讀介質， 當在通信設備的微處理器上執行所述程序元件時，所述程序元件指示通信設備執行用於使用無線電鑰匙裝置的車輛到X通信的方法。下面參考附圖，通過實例的方式來介紹本發明的用於進一步說明目的的示例性實施方式。


圖1示出了用於在可視性差的接合處協調搜索方具有基於無線電鑰匙的通信設備的應急車輛；圖2示出了具有兩個通信設備的其它應急車輛的協調；圖3示出了裝備了具有存儲功能的基於無線電鑰匙的通信設備的其它機動車輛；圖4示出了用於在車輛碰撞之前轉發車輛到X通信數據的具有基於無線電鑰匙的通信設備的其它機動車輛；圖5示出了用於支付多層汽車停車場收費的具有基於無線電鑰匙的通信設備的其它機動車輛；圖6示出了用於轉發車輛到車輛通信數據的裝備有無線電鑰匙通信設備的其它車輛；以及圖7示出了根據本發明的示例性實施方式的方法的示意圖。
具體實施例方式附圖中的說明是示意性的並且不是按比例的。圖1示出了兩個具有通信設備100的應急車輛201和202。應急車輛例如可以是被呼叫到事故的屬於消防隊或應急醫生的車輛。在事故中涉及的車輛218已經在接合處 207處報告了事故。然而，事故現場是在一組樹208的後面，所述樹遠離報告的接合處207 並且從報告的接合處207無法看到所述樹。然而，位於接合處的應急車輛202確定所述接合處非常大，並且在所述接合處沒有事故。然後，應急車輛擴展以發現事故。圖1示出了應急車輛201在靠近接合處的工廠205對面的小巷中發現事故。然後， 應急車輛201可以使用無線通信經由無線電鑰匙裝置(RKE) 100來傳送信號，搜索中涉及的其它應急車輛可以接收所述信號。由位於無線電鑰匙裝置100的無線電鑰匙接收器或無線電鑰匙發射器上的適當收發器來接收所述信號。如果已經知道事故地點，其它車輛同樣可以行進到所述地點。此外，車輛202可以具有另一通信裝置101，例如移動無線電或無線電電話，以能夠與調度位置的領導或其它應急車輛進行通信。然而，在搜索方之間的無線電電話在實際中經常容易出錯，或者應急車輛201中的車輛駕駛員或援救人員由於執行對事故中涉及的汽車駕駛員進行急救而無法使用無線電電話。特別是在移動無線電的情況下，移動車輛通常具有連接突然終止的問題或傳輸質量明顯降低的問題。相對於無線電電話，無線電鑰匙發射器可以被設置使得其規律地傳送已經發現的事故現場。一旦其它應急車輛進入發射器的範圍，它們可以接收所述信息，並且例如，將其提供給它們的導航裝置，使得提供精確的和安全的目的地指引。圖2示出了三個應急車輛201、202和203。例如，這些應急車輛可以是屬於消防隊的車輛，所述車輛被調度以對暴風雨事件導致的損害進行補救。通過撥打應急號碼112，道路上的事故和障礙物可以被報告給應急呼叫中心。然而，具有在傳送的位置沒有事故的情況，其意味著擴展應急服務以查找事故。在一些時間後，一個搜索方，在這個實例中是應急車輛201，發現汽車中已經被倒下的樹208擊中的人。事故現場遠離原始報告的位置。可以使用無線電鑰匙裝置將這個新的信息發送到在無線電鑰匙發射器或收發器的範圍R內的其它搜索方202。所演示的實例示出了通向接合處207並且被倒下的樹208阻塞的道路206。在這種情況下，由於倒下的樹208阻塞了通往汽車的路，僅能夠通過接合處207到達事故中涉及的汽車218。為了能夠快速地幫助汽車所有人並且將其放到汽車外面，例如，需要緊急服務的快速協調。在圖2中，通過具有半徑 R的虛線圓形示出了的經由無線電鑰匙裝置的通信裝置100的範圍R。應急車輛202在無線電鑰匙的範圍R內並且可以使用通信裝置100(即通過無鑰匙駕駛授權)接收關於事故現場的信息。此外，可以報告諸如傷亡數據量或在倒下樹的實例中到事故現場的通路(即僅可能從一側進行救援)的相關數據。可以通過無線電鑰匙將與事故現場相關的位置數據和通路數據容易地且可靠地轉發到所述車輛。車輛202可以使用合適的位置數據和目的地指引數據經由接合處207快速地到達事故現場。另一應急車輛203在無線電鑰匙裝置的範圍R的外面，這意味著在這種情況下例如使用蜂窩移動無線電以通知應急車輛203的車輛駕駛員。由通信單元101來提供蜂窩移動無線電，並且如果使用的移動無線電網絡在所述遠程區域具有足夠的覆蓋，則所述蜂窩移動無線電接收數據。可以設計使用蜂窩無線電GSM、EDGE、GPRS、UMTS和LTE，還有WiMAX 的通信單元101。許多通信技術已經用於移動無線電，其意味著依賴於區域可存在用於此的必要基礎設施。使用現有的移動通信技術，例如移動無線電網絡，允許在車輛的行駛時間過程中保持通信。蜂窩網絡允許接入數據服務的寬帶的機會，例如國際網際網路接入。與蜂窩無線電的接口可以直接地安裝在車輛中或可以使用屬於車輛駕駛員的行動電話來無線地實現。然而，特別是在遠程區域或特別惡劣的不好天氣中，出現的問題是移動無線電網絡完全不工作或不充分工作，其意味著接收可能比較差或可能在通信和呼叫過程中終止。 因此，有利的是將無線電鑰匙裝置用作通信技術。在圖2所示的現在情況中，可以通過無線電鑰匙裝置100將與事故現場位於何處以及更好的通路相關的信息轉發到應急車輛203。 因此，使用通過汽車202的無線電鑰匙裝置的存儲和轉發來可靠地轉發所述信息。由圓形半徑標識的來自應急車輛201範圍R，足以將信息傳送到應急車輛202(由虛線箭頭所標識的)。範圍R2足以將其轉發到具有無線電鑰匙裝置的應急車輛20，無線電鑰匙裝置具有相同範圍R2。其它搜索方(未示出)可以接收所述信號並且然後立即知道要搜尋的目標或者被搜尋的事故中涉及的人位置在哪。它們自己可以終止它們的搜索並且直接行進至事故現場。按這種方式，其它搜索方可以快速地找到事故現場，並且然後如果已經報告了仍然有與事故相關的走失或受傷的其它人則集中到搜索的其餘部分。使用基於無線電鑰匙的通信裝置100因此可能在不是非常清晰的地形或具有不充足的網絡覆蓋的地形上是特別受歡迎的，例如在發生在具有闊葉樹和針葉樹228的樹木茂盛的地形的事故。此外，使用無線電鑰匙裝置在山區地形或在蜂窩移動無線電有時不工作的其它區域是有利的。圖3示出了通過三角警示牌315標識的事故或故障車輛305。事故中涉及的車輛 305裝備有通信裝置100。通過虛線圓來表示無線電鑰匙通信裝置300的範圍。僅可由最近的車輛來接收事故中涉及的所述車輛305已經故障的信息。雙箭頭352和353表示車輛 302和303能夠接收信息。車輛301和302以及還有303位於相反車道並且可以緩衝存儲信息，以及能夠將關於事故的信息傳遞到相反車道的遠離事故的車輛304。這種「存儲並轉發」功能可以用於閉合作為車輛305的有限範圍導致的縫隙。只要車輛裝備有適當的通信技術並且在特定時間通過事故現場時，便可自然地完成上述內容。 在這種情況下，只要使用相同的信息標準來發送所述信息，無線電裝置100可以具有不同的範圍。特別是當裝備速率較低時，因此重要的是具有可用的存儲並轉發功能。在這種情況下，相關的無線電鑰匙通信單元接收數據，緩衝-存儲數據並且當其它通信用戶接近時再次將數據輸出。替代在這種情況下如圖3示出的事故，還可以是需要被指示給其它道路用戶的排隊。因此，例如，在下述情況中它是有意義的，如果排隊中的車輛將存在排隊傳送給相反車道中的第二車輛，所述車輛，在這種情況下是303，將所述信息接收到存儲器中並且當其已經到達車輛304的範圍時，將信息轉發給車輛304。這樣允許位於排隊車道中的車輛304在良好的時機感知排隊並且因此進行應對，例如，如果仍然有可用的出口(未示出) 則離開排隊部分。可以在可攜式模塊或在車輛模塊中提供所需的存儲器模塊。然而，無線電鑰匙發射器或無鑰匙駕駛授權系統的可攜式模塊可能比車輛模塊的基於車輛的收發器系統在存儲上更為遲緩。例如，移動無線電鑰匙發射器可以用於通常在125kHz存儲信息。因此，一種可能的替換是將數據直接地保存在基於車輛的無線電鑰匙接收器中並且在所述位置將它們提供給具有更快存儲選項的存儲器。為了能夠精確地固定排隊或事故的位置，對於使用無線電鑰匙的車輛到車輛功能，相比於道路用戶的相對定位是重要的。為此，例如，可以使用GPS。例如，在車輛305中示出了適當的裝置310。這可以用於示出用於衛星的接收。圖4示出了均裝備有通信裝置400和無線電鑰匙裝置的兩個車輛。車輛401使用環境傳感器系統420、421來識別與車輛402的不可避免的碰撞。環境傳感器系統420可以使用連接線路422來將數據轉發到通信裝置400。車輛401使用無線電鑰匙技術將與即將發生的碰撞有關的信息以及其自己的質量叫發送給車輛402。車輛402於是可以返回它的質量m2。然後兩個車輛可以使用所述信息以更好地調節它們的無源安全系統。此外，車輛401可以將碰撞的可能角度或可能的碰轉速度V1發送到車輛402，使得還可以將這種信息用於無源安全系統。為了能夠精確地確定距離和碰撞角度，可以使用車輛402中的技術，例如通過場強度測量的距離測量，以及還有確定行駛方向的數字羅盤。因此可以非常精確地確定車輛401相對於車輛402位於何處。因此可以將速度V1和V2用於程序的適當程序元件中，並且可以轉發和評估涉及即將發生的碰撞的數據。因此可確定其它車輛是否出現危險。此外，還可以通過適當的傳感器來獲得與道路(是否是溼的或結冰的)相關的數據，以使用電腦程式來計算剎車距離並且確定碰撞是否實際上即將發生。此外，還可以涉及其它車輛，使得可以向它們警告有關的事故。圖5示出了正在進入多層停車場502的車輛501。多層停車場502裝備有無線電鑰匙技術。這意味著，可以通過無線電鑰匙通信來處理器多層停車場的支付，無線電鑰匙裝置500被安裝在多層停車場的入口門擋505中。車輛501同樣具有無線電鑰匙裝置500，其可以與多層停車場門擋系統505中的無線電鑰匙裝置500進行通信，以能夠進行無線支付。 在這種情況下，多層停車場502按照與收費系統相同的方式來工作。按這種方式，還可以進行在其它位置(例如，橋)的支付服務。圖6示出了裝備有無線電鑰匙裝置600的兩個車輛601和602。它們可以轉發與道路條件有關的信息，例如潮溼條件或黑冰(通過滑的道路三角警示牌來表示)，信息可以通過傳感器系統620來捕獲(虛線箭頭)。無線電鑰匙裝置600可以將用於警告目的的這種消息轉發到車輛601，所述信息包括時間戳(t)和位置(χ ；y ；z)(參見雙向箭頭)。如果合適的話，使用存儲並轉發信息，可以將這種建議轉發到其它道路用戶。此外，可以通過無線電鑰匙技術來轉發識別標識符。因此，例如，應急車輛可以獲得與普通道路用戶不同的加密形式信息。使用通過無線電鑰匙的無線電技術，還可以將來自永久安裝點的信息轉發到道路用戶，例如來自標誌門架的信息。按照這種方式，可以在較好的時機向道路用戶警告有關的排隊或其它意外事件，例如大雨。圖7示出了利用無線電鑰匙裝置的車輛到X通信的方法，所述方法具有下述步驟 在第一方法步驟，無線電鑰匙準備接收用於無線駕駛授權的數據。可以通過用於無鑰匙駕駛授權的可攜式模塊來發送這些數據。當具有相同通信技術的另一車輛或基礎設施單元出現在無線電鑰匙的範圍內時， 可以執行方法步驟702，即從另一發射器接收車輛到X通信數據。在方法步驟703，可以發送接收的數據或位於存儲器中的數據。如果先前沒有與另一車輛或基礎設施單元發生通信或接收，則也可以自然地發送數據。如最後的方法步驟 704，可以存儲數據用於存儲和轉發功能。此外，應當指出的是「包括」和「具有」並不排除其它元件或步驟，並且「一個」或 「一」並不排除較大的數量。還應當指出的是，通過參考上述示例性實施方式中的一個介紹的特徵和步驟也可以用於與來自上面介紹的其它示例性實施方式的其它特徵或步驟相組合。權利要求中的參考標記不應被視為限制。
權利要求
1.一種用於車輛的無線電鑰匙車輛到X通信的通信設備，所述通信設備包括 無線電鑰匙裝置(RKE)，其具有車輛模塊，以及可攜式模塊；其中，所述車輛模塊和/或所述可攜式模塊具有收發器，所述收發器被設計用於從另外的車輛或基礎設施無線地接收車輛到X通信數據或將車輛到X通信數據無線地發送到另外的車輛或基礎設施。
2.根據權利要求1所述的通信設備，還具有到位置測定單元的用於創建車輛的位置數據的接口。
3.根據權利要求1或2所述的通信設備，其中車輛到X通信數據選自包括下述內容的組位置數據；時間戳；環境數據；警報信號；標識符數據；速度數據；方向數據；以及另外的信息數據。
4.根據權利要求2或3所述的通信設備，其中所述車輛是應急車輛，所述應急車輛在發現事故現場之後，為了協調操作的目的， 將其位置數據作為定位信號經由所述通信設備發送給另外的應急車輛。
5.根據前述權利要求中的一項所述的通信設備， 其中至少一個車輛還具有顯示設備，被設計為接收並顯示車輛到X通信數據。
6.根據權利要求4或5所述的通信設備，還具有基於車輛的導航系統，其被設計為接收定位信號並且在所述顯示設備的數字地圖上顯示目的地指引。
7.根據前述權利要求中的一個所述的通信設備，還可以附加地基於具有更高帶寬的其他通信技術通過收發器接收和傳送基於標準格式的車輛到X通信數據；其中所述其他通信技術選自包括下面內容的組 基於IEEE 802. 11標準的WLAN工程； 基於GSM、UMTS、LTE、Wimax的蜂窩無線電；以及基於DSRC的通信技術。
8.根據權利要求7所述的通信設備，其中所述車輛到X通信數據包括指示在發射機中集成了哪些其他通信技術的標識符。
9.根據前述權利要求中的一項所述的通信設備，還具有存儲器單元，用於提供車輛到X通信數據。
10.根據前述權利要求中的一項所述的通信設備，還具有 微處理器，用於處理車輛到X通信數據以及用於執行通信棧；其中所述車輛到X通信數據具有用於智能交通系統(ITS)的標準格式。
11.根據前述權利要求中的一項所述的通信設備，其中能夠通過可攜式模塊和/或與車輛模塊的直接無線電通信來執行無鑰匙軟體的定製。
12.根據權利要求11所述的通信設備，其中所述無鑰匙駕駛授權具有中程或遠程前端。
13.一種具有根據權利要求1到12中的一項所述的通信設備的車輛。
14.一種用於利用無線電鑰匙裝置的無線電鑰匙車輛到X通信的方法，所述方法包括 從與無鑰匙駕駛授權相關聯的可攜式模塊接收駕駛授權數據；以及由無線電鑰匙裝置中的收發器接收和傳送車輛到X通信數據。
15.一種程序元件，當在通信設備的微處理器上執行所述程序元件時，所述程序元件指示所述微處理器執行根據權利要求14所述的方法步驟。
16.一種存儲程序元件的計算機可讀介質，當在通信設備的微處理器上執行所述程序元件時，所述程序元件指示所述通信設備執行根據權利要求14所述的方法步驟。
全文摘要
本發明涉及一種通過具有收發器的遠程無鑰匙進入(RKE)的無線車輛到X通信。遠程無鑰匙進入收發器被設計為發送和/或接收無鑰匙駕駛授權數據以及車輛到X通信數據。可以在裝備有遠程無鑰匙進入通信技術的兩個車輛之間使用車輛到X通信，以快速地且可靠地傳送信息，例如位置、天氣條件或告警。當用於事故現場時，這種使用遠程無鑰匙進入系統的無線通信技術還可以用於協調應急服務。
文檔編號G07C9/00GK102484493SQ201080030900
公開日2012年5月30日 申請日期2010年5月5日 優先權日2009年5月11日
發明者L-P·布雷耶, M·奧恩克弗爾, P·薩格爾, U·施特林 申請人:大陸汽車有限責任公司, 大陸-特韋斯貿易合夥股份公司及兩合公司