(具有傳感器的)電氣傳動裝置的無冗餘安全監控的製作方法

2023-05-24 17:14:26

專利名稱：(具有傳感器的)電氣傳動裝置的無冗餘安全監控的製作方法
技術領域：
本發明研究一種用於監控特別是電氣驅動的傳動裝置的方法，該 傳動裝置通常由驅動電機、軸以及與該軸耦合的驅動對象(從動)組 成.在這樣的傳動中，需要至少一個測量信號，大多也需要多個測量 信號，這些測量信號在傳動技術中通常為轉速、加速度和位置(或轉 動角).在此，本發明既涉及一種用於檢測不希望的工作狀態的方法，又 涉及一種被確保以防故陣的傳感器.這個傳感器優選為"功能自整角 機(Funktionsdrehmelder)"，其在傳動技術中通常也被稱為分解器. 就內容而言，分解器是變壓器式耦合的傳感器，該傳感器給出有用信 號，從該有用信號中能夠確定至少一個針對傳動技術相關的系統信號.背景技術根據技術的實用原則，功能自整角機是旋轉的變壓器，其輸出電 壓與其軸的位置有明確的關係.因此，功能自整角機適合作為具有更 大的360°的轉動範圍的絕對角位轉換器，為此參考例如DE-C 196 35 040(Litton)(第一欄第15行至第20行以及第二欄第9行至第13行). 在相關的文獻中功能自整角機涉及純機械結構(參考那裡的圖2)，而 利用DE-C 38 34 384 (Lenze)也可能確定期望的系統量.在後一文 獻中描述一種方法和一種電路裝置，用於藉助於功能自整角機來產生 數字轉速和轉動角信息.為此參閱那裡的圖1.該圖1示出作為跟蹤調 整器的調節電路，利用該調節電路所述電路裝置由分解器的轉子線囷 的工作信號供給，該電路裝置利用調節器將調差調節到零.在穩定狀 態下，調節器的輸出量對應轉速及其位置的積分(在那裡稱為"角度 輸出").特別地在粗糙環境中，但是即使長期使用也必須確保，當例如用 於轉速測量的測量元件如由於轉速傳感器中的電氣或機械故陣停止運 轉時，傳動裝置不承受不可靠的工作狀態，亦即不得到過高的轉速. 在現有技術中大多通過冗餘來解決這樣的問題，即通過採用多個轉速 傳感器，這些轉速傳感器基於比較測量或多數決定(在至少三個傳感 器的情況下)允許安全監控.發明內容本發明的一個技術問題是，使得不帶冗餘的安全性成為可能，並 且提供傳動技術中針對工作信號的安全性.在此，不需要針對所述工 作信號的附加的發送器，然而出於安全性考慮的傳動裝置的轉速限制 應是可能的，以達到高的保護水平.依照本發明，這一點利用根據權利要求1的方法來實現.可替換地，根據權利要求16的方法也提供這樣一種問題的解決方案，根據權 利要求20的在安全性方面可靠的傳感器使得通過監控電路產生故陣信 號成為可能，其中檢測不可靠的工作狀態並且相應地產生故障信號.在傳動技術的通用範圍中，應用根據權利要求30的方法，可替換 地應用根據同一權利要求的傳感器，其中採用輸送到傳感器的閉合的 調節迴路中的失調信號.除了測量迴路之外，這個失調信號的持續輸 送在分開的監控電路中被檢測到，在那裡監控其存在性並且在這個(在 監控電路中稱為控制信號的)失調信號消失時相應地給出故陣信號. 所述傳感器的輸出信號也被供給該監控電路，該輸出信號以同樣的方 式被供給閉合的調整迴路，其中但是該工作信號是閉合的調節迴路的 部分.監控電路僅位於該閉合的調節迴路之外，並且該監控電路利用 其輸出信號沒有包括在所述調節技術的信號的確定中.利用這種特別的監控裝置確定自整角機及其連接線的所有電氣故 障(如斷路或短路)，並且相應地生成故障信號.所述監控電路承擔故陣的識別，其中針對在"功能自整角機"的 意義上採用變壓器式耦合的傳感器的情況，將檢驗信號接近跟蹤調整 迴路地輸送給功能自整角機的電路裝置.特別是在調節偏差的位置上、 亦即在具有至少一個積分部分的跟蹤迴路的調節器之前插入檢驗信 號.因此，這個檢驗信號影響整個調整迴路，並且當以此出發，即在電路裝置的調節器的輸入上在穩定的情況下調節偏差為零時，形象地 說描述失調.此外，存在穩定的調節偏差，只是它受到檢驗信號的輸 送的影響，該檢驗信號在其方面以同樣的方式(以相同的幅度)被供 給監控電路.如果出現功能自整角機的幹擾，則安全監控裝置能夠識別出，當 減去失調信號時控制信號不為零.這允許推斷出，即在傳感器上存在 某一電氣或機械故陣，這導致引起低電壓電平的安全切斷，在安全監控中持續監控檢驗信號的存在(權利要求4、 5或6).在此，檢驗信 號能夠基本上是恆定的.該檢驗信號也可以作為角度信號被輸送，特輸送.不僅檢驗信號而且分解器的輸出信號(工作信號)既被供給安全 監控裝置，又被供給跟蹤調節裝置(權利要求2).需要識別的故障的例子是界限轉速監控(權利要求7).如在開頭所述的現有技術中，這樣完成確定跟蹤調節裝置中的轉 速值或位置值(權利要求9 )。在安全監控中檢驗信號首先從被調製的功能自整角機的工作信號 中被濾掉之後，並為此在安全監控裝置中不必進行如在跟蹤調節裝置 中通過栽頻進行的特定的解調，利用簡單的電路技術可過濾工作信號 的高頻部分(權利要求10、 11和12以及17).在此需要指出，在跟 蹤調節的開始階段中和安全監控時採用的功能塊應是可比較的.在傳動裝置的正常狀態下，通過功能相同地影響信號所獲得的控 制信號在數值方面基本上對應於檢驗信號，以致減的組合(在數值方 面的量的比較的意義上)導致零結果(權利要求13).如果存在時間上更長的或數值上更大的偏差，則能夠生成故陣信 號(權利要求14、 18).為了不過於靈敏地檢測故障信號，可以例如 通過窗比較器來規定容差間隔.也可以在激活故障信號之前存在時間 的阻礙.需要注意的是，需要檢測的故陣信號不是這樣的"在調節技術上 是可檢測和可調節的"故陣信號.這類可檢測的幹擾影響應通過常規 的調節或控制來檢測，而這種調節不可影響的"幹擾量"在與安全相 關的故陣的意義上通過安全監控裝置來分開檢測(權利要求16).為了確定地保持檢驗信號的影響，這個信號應至少是穩定的，特別是應被構造為恆定的值(權利要求26、 27和28).雖然被輸送到調 整迴路中，但是也能夠考慮在真正的調節裝置中為其已知的量(權利 要求28).由於它是確定的而且其幅度是已知的，所以也能夠在安全 監控裝置中相減地組合，該安全監控裝置在控制信號的意義上分開地 確定這個作為跟蹤調整器的調節偏差失調的檢驗信號(權利要求31).在跟蹤調節裝置(控制電路)中所使用的調製信號可以位於4至 6kHz的範圍內，特別是作為正弦信號，以便通過對這個信號的變化或 曲線形式進行採樣來獲得較高的解析度.例如在正弦振蕩內進行8次 採樣，這在慢的轉速的情況下特別有利.特別有利的是，為了識別連接線、連接位置或傳感器的線圍中的 短路採用失調信號(也即檢驗信號).利用傳感器中所施加的由於 變壓器式輛合而不影響測量量的直流信號，能夠在所有情況下檢測到 斷路，但不是短路，該短路實際上可能保持傳感器上的直流信號不變 化.故障原因大多是有毛病的電纜和連接，這些有毛病的電纜和連接 利用本發明可以與那類傳感器範圍中的故障無關地被識別.利用本發明，能夠提供不帶附加的轉速傳感器的冗餘的安全性. 隨之能夠針對傳動應用僅僅應用一個這樣的例如作為功能自整角機的 被安全監控的傳感器.當應用領域需要時，不排除應用其他的傳感器.在此，安全監控裝置首先包括轉速傳感器本身，但是利用這種轉 速傳感器的監控也同樣在安全方面監控整個傳動裝置和由該傳動裝置 驅動的對象.在電勢方面低的電平、亦即接近控制電壓的電平上實現 所述監控，而不是在功率側實現所述監控.根據本發明，通過節省其他冗餘的發送器來降低成本.安裝花費 可被避免並且同樣可獲得安全.


實施例說明並補充本發明.困1示出第一實例的方框電路圖.圖2示出電路簡圖，用於說明檢驗信號e.困3是笫一實例的針對所檢測的不同故陣狀態的信號曲線(a)至 (f)-圖4是第一實例的針對所檢測的不同故陣狀態的信號曲線(a)至 (f)-具體實施方式
圖2示出關於這裡所述安全監控裝置的功能單元的示意性概圖. 功能自整角機(分解器)50被用作傳感器，該功能自整角機與傳動裝 置的軸相耦合.同時，該功能自整角機具有變壓器式輛合的線閨，這 些線團的一個隨著軸一起轉動，而另外的兩個線困被分配給定子並且 由控制電路40以兩個交流信號供電.在靜止狀態下，這些交流信號的 相位應該對應於傳動裝置的位置或轉動位置ot.為此，給跟蹤調節裝 置40裝備作為調節器的積分器，該積分器將調差調整到零，這種狀態 預定，在跟蹤調節裝置的輸出上的信號的相位對應於傳動裝置的位置.因此，閉合的調整迴路的特徵在於功能單元40、 50.從調整迴路 中將分解器的工作信號u53、亦即在轉子線圏上感應的信號也供給安全 監控裝置30，其內部結構稍後根據圖l加以說明.這個安全監控裝置 輸出故陣信號F，該故陣信號F標識出在傳動裝置的正常運行中不應出 現的狀態.該故陣信號F能夠標識功能自整角機的機械或電氣故陣， 但是它也記錄過高的轉速並且導致切斷.在分開的、基本上穩定的信號e的意義上的失調信號既被供給具 有跟蹤調節裝置的控制電路40又被供給安全監控裝置30,因此，將這 個信號一次輸送到調整迴路中，而另一方面以已知大小同樣在調整回 路之外應用這個信號.這個信號的同一性為此目的而應用，即將失調 信號s用作比較信號(檢驗信號)，該比較信號在監控電路30中與從 有用信號un (作為分解器50的工作信號)中導出的控制信號相比較.圖1是更準確的實施形式.所說明的功能也在這裡再次出現，只 是以具體的實現形式出現.在電路技術中既能夠模擬實現又能夠數字實現該實現形式.在此，相應的器件可以離散地、或通過微處理器技 術來實現.也能夠使用用戶專用的組件，在該組件上放置模/數轉換器、 放置用於讀出正弦變化的表格以及實施採樣調節中相應的調節算法.以示意性描述的具有其旋轉的轉子線困53的自整角機50和由其 給出的工作信號U53為出發點，將這個信號既輸送給控制電路40又輸 送給監控電路30.這兩個具有不同方向(相對設置)的定子線困51a、51b由提供兩個相移的信號的輸出級49供給.當在自整角機50中裝設 兩個線圍時，這些信號這裡被稱為餘弦和正弦.在跟蹤調節裝置中裝設作為PI調節器的跟蹤調整器42.該跟蹤調 整器42具有至少一個積分部分，以便將調節偏差置零.這個調節偏差 從分解器的物理學中得出，作為求相位ot和(p的差的第一近似，更確 切地說作為這個差的正弦.如果調差被調節到零，則角度ot和角度q> 一致.因此可能確定傳動裝置的位置.前置地，在角度積分器43之前 測量稱為^W的轉速。在這裡所選的測量原理的情況下通過對轉速積分 得出位置.基於轉動位置—)通過表格能夠首先數字地然後模擬地構成兩個 相位相差90°的振蕩曲線""。W和"JO，該振蕩曲線""。0和"^0構成 針對兩個定子線圍51a、 51b的控制信號。不僅控制電路的輸出範圍(稱為調整階段49)使用栽頻信號，而 且電路裝置40的輸入範圍41也使用栽頻信號，該栽頻信號從發電機 44出發.這個信號在輸入範圍中用於解調，而在輸出範圍中用於調製 兩個相移的輸出信號.正弦振蕩被用作栽頻，該正弦振蕩使更高分辨 位置信號成為可能，最高至21比特，而不是迄今在應用數字載頻信號 時基本上的16比特。利用輸出範圍中的調製(在A/D轉換器之前)， 即使轉速緩慢、直至靜止時也可分辨傳感器輸出信號u53,當三個所示 出的線囷(兩個在定子中， 一個在轉子中)相對沒有運動時，所述調 制也負責變壓器式信號傳輸.同樣可應用其他數量的線圍(例如作為 三相系統在定子中有三個線圏).在調節迴路中插入前面所述的檢驗信號s .這裡，這個檢驗信號 s在至少一個積分器42、 43之前在調差的位置上如此被插入，即該檢 驗信號e使該調差失調或調整該調節偏差.這個位置上注入導致，跟 蹤調整器在從現在起變化的調差上針對穩定的情況總是調節值零.由 此不會影響系統的動態特性，僅僅改變位置的測量.通過插入作為穩 定信號的檢驗角e來改變位置能夠在安全監控裝置30中被檢測到.為 此將工作信號u"供給安全監控裝置.進行A/D轉換31.此後將該信號 濾波，其中濾波器32在本例中由總計(Betragsbildung) 32a和低通 32b組成.低通32b將高頻分量過濾掉，這些高頻分量通過在控制裝置 40的輸入範圍41中的解調來除去、或者為了上述目的由在電路裝置40的調整範圍49中的調製來插入.通過總計32確保，能夠在兩個方 向上安全監控傳動裝置.在濾波之後得到作為控制信號u"的控制童，該控制信號在比較電 路33中與檢驗信號s進行比較.所述比較可以被描述為(帶有相反的 符號的)求和.換一種說法，作為失調信號的檢驗信號與控制信號被 "相減組合".得到作為偏差信號的信號u33.在傳動裝置的無故障狀態下以及在 沒有功能自整角機50的幹擾時，這個信號應基本上為零.在動態調節 過程中輕微的偏轉是可能的，如在幅度方面輕微的偏差也是可能的， 以致通過窗比較器38檢測故陣信號F，該故障信號不會過於靈敏地起 反應.這個故陣信號F要麼可以在幅度上例如通過窗比較器38與間隔 A""進行比較，在該間隔內不產生故陣信號F。該故障信號F也可這樣 與未示出的時間電路連接，即當所測量的故障信號1133存在預定(最小) 的時間間隔時才有效地輸出故陣信號.這種工作方式被看作"短期阻 礙w -未示出已知的傳動裝置和從動裝置，所述傳動裝置和從動裝置由 專業人員按意思這樣補充，即它們與功能自整角機在機械上適當地相 連接.同樣未示出真正的控制裝置或調節裝置，利用該控制裝置或調 節裝置基於利用圖1所檢測的轉動量來驅動該傳動裝置，這些轉動量 如轉速或位置、必要時也補充所測量的加速度.這裡作為例子，檢驗信號的變化被規定為穩定的檢驗角s =常數， 該檢驗角s長時間地影響控制電路.它不受傳動裝置的真正的調節裝 置調整.比較地，前面對比過，工作信號u"在控制電路40的輸入範圍中 和在安全監控裝置30的輸入範圍中功能上相同地被處理.根據結果， 真正的調差在檢驗角e施加影響之前、亦即在相加位置42a之前在穩 定狀態下為零.因此，即使兩個輸入段在電路技術中各自不同地被實 施，這兩個輸入段功能上也相同.在作為求差器33的安全監控裝置中的求和位置42a工作之後，可 識別出，不僅在窗比較器38(差異信號u")上、而且在跟蹤調整器42 的輸入上應穩定地不施加信號分量.針對需要檢測的不希望的工作狀態，這是不同的.儘管針對某一時間間隔跟蹤調整器還總是將調差調節到零，但是在這種情況下已經與窗比較器商量，並且通過故障信號F(也稱為^W)示出不希望的工作狀態，其中在實例中當t〉tF時，^W-o，其中t產故陣情況發生時刻.根據這個比較的對照，明顯的是，由跟蹤調節裝置40分開實現工作信號U53的獨立的影響，以便能夠監控幅度上需要分析的檢驗角的存在.根據在安全監控裝置30中錯誤的補償，得到需要檢測的故陣情況， 該故陣情況利用時間延遲或利用某一幅度上的容差A""作為故陣信號 F《)來示出.換句話說，在安全監控裝置中出現偏差或離開補償情況時實現故 障信號F的輸出。補償情況是具有電氣上和機械上適當閉合及工作的 功能自整角機50的狀態.這種補償情況不必是在相減位置33中的信 號的完全補償，而可以是"基本上補償"，如通過說明容差電壓和時 間監控在故陣信號F的明確輸出前得到.下面說明針對實施例的信號圖，這些信號圖在圖1中被分配給電 路圖中的三個點.兩個輸出信號"51^)和"516(0是通過調製器44調製的具有栽頻的信號.在採樣過的信號中只能示意地識別這個栽頻，而 包絡線再現轉子的轉動頻率.這兩個頻率是明顯不同的；在跟蹤調節 裝置中所應用的調製信號可以位於4至6kHz的範圍內(參考第4頁第 二段、也即第6-ll行)，在例子中假定為恆定的檢驗信號s由調製器44的栽頻作為在u53 上可見的幅度很小的信號e '來調製，這裡在例子中該信號s '具有低 於200mV的小幅值，針對需要假設的故障情況，圖3和圖4示出在定子(圖3)和轉子 (圖4)處的不同的故陣.就所涉及的轉子而言，涉及轉子線閨53的 導線連接，該導線連接由於斷路或短路在假定時刻tF出現.在所描述 的例子中在時刻120毫秒出現這種情況.這適用於兩個圖3和4.在轉 換器49的輸出和線閨51a、 51b的輸入之間、所示在線圍51b處的導 線斷路時，這裡在所提到的時刻"之後缺少供給的信號"516(0，如針 對這種故障情況的圖3中圖(b)所示出的那樣.調製過的檢驗信號s '在兩種故陣情況下以兩種不同的幅度描述 是可見的，分別參考圖3和4的圖(c).這裡所示的信號s'是由調製器44調製過的信號s.兩個輸出信號"51"(0和"51&(0被示出為在時 域關於故陣情況的由調製器44調製的正弦餘弦信號，分別參考圖3和 4的圖(a)和(b).在時刻"故陣情況出現之後，作為窗比較器38的輸出的圖(f ) 的故陣信號F被切換到(邏輯)零.因此，當時間是自變量時，故陣 信號F是與時間有關的信號,(O.在到轉子線圍51b的導線斷路時，通 過非常高的電壓"S磚)的信號偏轉，實際上立即識別出在圖3和4的例 子中在時刻120毫秒出現的故陣情況.在圖4的圖(c)中缺少的信號 s'也被識別為故陣情況，只是具有略微超過4毫秒的小的時間延遲， 這是由於在電路30中規定的延遲裝置32b和所給出的在線閨53的輸 出上的檢驗信號的非常小的信號偏轉.所示出的故障情形表明，既檢測定子中的故障、也檢測到定子的 導線的故陣、還檢測轉子中的故陣或轉子導線中的故陣.檢驗信號s 的供給對此負責，該檢驗信號s不僅被供給電路40而且還被供給檢驗 電路30,在那裡在根據圖4的圖(c)偏轉的信號丟失時，該供給是針 對在缺少通過相減位置33的補償時信號F的切換的起因.在根據圖3 的圖(c)的另外的故陣情況下，經由時間延遲裝置32b的高的偏轉是 決定性的，該偏轉來源於跳躍式快速增加的信號"53(。並影響監控電路 30.作為具有總計32a的濾波器32的組成部分的低通32b將高頻分量 過濾掉，該高頻分量(並行地)通過解調在控制裝置40的輸入範圍中 被除去.這個平滑32b在給出的窗比較器38和對時間延遲的預定響應 閾值上發生作用，直到F。響應.參考圖3的圖(c),信號偏轉越大，或者參考圖4的圖(c)， 偏轉越小，故陣信號F(0的響應就越快，分別在圖3和4的圖(f)中 示出.
權利要求
1.用於檢測傳動設備的不希望的工作狀態的方法，其中(a)為了檢測傳動裝置的位置值或轉速值，使用變壓器式耦合在定子側和轉子側之間的具有控制電路(40)的傳感器(50)；(b)當出現不希望的工作狀態時，給出故障信號(F)；(c)為了確定和給出所述故障信號(F)，將檢驗信號(ε)供給安全監控裝置(30)，該檢驗信號(ε)同樣被供給所述控制電路(40)。
2. 按照權利要求l所述的方法，其中，將所述變壓器式輛合的傳 感器(50)的同一個工作信號(u53)供給所述安全監控裝置(30)和 控制電路(40)。
3. 按照權利要求1所述的方法，其中，所述不希望的工作狀態是 在所述傳感器(50)或其連接線的範圍中的短路.
4，按照權利要求l所述的方法，其中，所述檢驗信號(s )基本 上是恆定的.
5. 按照權利要求1或4所述的方法，其中，所述檢驗信號是角度 信號.
6. 按照權利要求1或5所述的方法，其中，在所述控制電路H0) 的信號路徑中的處於至少一個積分器(42、 43)之前的位置上，但是 在供給所述傳感器(50)的工作信號(u53)之後，引入所述檢驗信號(e )-
7. 按照權利要求l所述的方法，其中，所述不希望的工作狀態是 下列狀態中的至少一個(i) 轉速過高；(ii) 超出預定的界限轉速；(iii) 所述傳感器(50)中的電氣故陣；(iv) 所述傳感器(50)的連接或導線的範圍中的電氣故陣；(v) 所述傳感器"0)範閨中的機械故陣.
8. 按照權利要求l所述的方法，其中，為了確定或計算在所述傳 動設備上的至少一個傳動技術工作信號，所述傳感器(50)是信號發 生器或功能自整角機或分解器.
9. 按照權利要求l所述的方法，其中，所述控制電路(40)實施跟蹤調節裝置H2、 49)，以便根據所述傳感器(50)的工作信號(u") 計算和給出至少一個轉速值((o ).
10. 按照權利要求2所述的方法，其中，所述安全監控裝置(30) 在開頭或初始處與所述控制電路(40) —樣地影響所述工作信號(u53)(31、 32),但是所述安全監控裝置(30)與所述控制電路(40)分 開地影響所述工作信號(u53).
11. 按照權利要求10所述的方法，其中，所述安全監控裝置(30) 的影響不依賴於所述控制電路(40)的相對應的影響.
12. 按照權利要求IO所述的方法，其中，為了抑制所述工作信號 (u53)的高頻分量(44 )，所述分開的影響包括AD轉換和平滑(32b ).
13. 按照權利要求12所述的方法，其中，為了獲得差異信號(u")， 所述被影響的、平滑過的工作信號與所述檢驗信號(s )求差地組合(33).
14. 按照權利要求13所述的方法，其中，將容差間隔(A、)與 所述差異信號(u33)進行比較，以便當所述差異信號離開所述容差間 隔時給出故陣信號(F;P(t)).
15. 按照權利要求1所述的方法，其中，所述傳感器(50)被安 裝在所述傳動裝置的軸上，以便依賴於所述軸的轉動給出工作信號(u53)，作為與該軸機械輛合的變壓器式線團(53)的輸出信號.
16. 按照權利要求1所述的方法，其中，所述失調信號(s )是 至少穩定的信號。
17. 按照權利要求16所述的方法，其中，所述信號是恆定值.
18. 按照權利要求16所述的方法，其中，所述值是角度量或位置 量").
19. 按照權利要求18所述的方法，其中，所述位置量作為在所測 量的位置值中的偏移量在轉交給傳動裝置的調節裝置之前被補償.
20. 用於安裝在傳動軸上並且測量傳動裝置的轉動信號(ot、 (o、cp)的、具有定子和轉子的傳感器，其中(1) 裝設具有跟蹤調節裝置H2、 49)的控制電路(40)，該 控制電路(40)通過調整階段(49)饋給所述傳感器(50)的至少兩 個線困(51a、 51b)或者被構造用於相對應的饋給；(2) 為了給出工作信號(u53),在所述傳感器(50)的轉子上布置能相對於定子旋轉的其他線圍(53);(3)裝設分開的監控電路(30)，為了確定和給出故障信號(F), 能將所述工作信號與供給所述控制電路(40) —樣供給所述監控電路 (30).
21. 按照權利要求20所述的傳感器，其中，所述監控電路(30) 是與所述控制電路(40)相分開的.
22. 按照權利要求20所述的傳感器，其中，所述監控電路(30) 不是被布置在所述傳感器(50)上.
23. 按照權利要求20所述的傳感器，其中，所述具有跟蹤調節裝 置的控制電路具有至少一個積分調節器(43)或者PI調節器，調節偏 差能被供給該積分調節器(43 )或者PI調節器，該調節偏差針對穩定 狀態基本上為零.
24. 按照權利要求20所述的傳感器，其中，失調信號(s )能被 供給所述控制電路(40)，該失調信號(s )持續歪曲所述傳感器的 測量結果並且在所述監控電路(30)中作為控制信號(u32、 u33)能被 從所述工作信號(u53)中濾除.
25. 按照權利要求24所述的傳感器，其中，所述失調信號(e ) 也能被供給監控電路(30),以便將該失調信號(s )與所述過濾後 的控制信號相比較或者相減地組合.
26. 按照權利要求20的傳感器，其中，在所述控制電路(40)中 裝設頻率發生器(44)，以便利用穩定的信號或者正弦信號來進行對 所述控制電路(40)的輸出信號(u51b、 u51,)的至少一次調製。
全文摘要
本發明研究一種用於檢測傳動設備的不希望的工作狀態的方法。變壓器式耦合在定子和轉子側之間的傳感器(50)由控制電路(40)控制，用於檢測傳動裝置的位置值或轉速值。當出現不希望的工作狀態時，給出故障信號(F)。為了確定和給出該故障信號(F)，將檢驗信號( )供給安全監控裝置(30)，該檢驗信號同樣也被供給所述控制電路(40)。在那裡該檢驗信號起失調的作用，並且在監控裝置(30)中對其存在性進行檢驗。
文檔編號G05B23/02GK101334633SQ20081013436
公開日2008年12月31日 申請日期2004年2月10日 優先權日2003年2月10日
發明者M·蒂內博爾 申請人:倫茲驅動系統有限責任公司