一種餐廳自動化送餐系統的製作方法

2023-05-04 17:55:31 2

本實用新型涉及一種餐廳自動化送餐系統。

背景技術：

在餐飲業領域，最繁雜的工作莫過於為顧客點餐和送餐等服務。由於人力成本的提高，餐館在服務人員的人力成本支出越來越高，普通服務員的工資和產業工人的工資已經不相上下。

因此，在業界中，已有部分餐廳使用機器人代替/部分代替服務員為顧客提供如點菜、送菜等服務，這不但能提高服務效率，減少服務人員數量減縮經營成本，更能建立餐廳特色，打造餐廳品牌，進而提升餐廳的業績。

然而，現有的餐廳是通過在餐廳的地面鋪設廚房連接各個餐桌的若干路軌，機器人在控制系統的控制下依所鋪設的路軌行走。這種方式存在如下幾點缺陷：1、在餐廳的地面所鋪設路軌會受餐廳地面設置有餐桌等物品的制約，需要繞過餐桌等物品規劃而導致路軌曲折，影響送餐的速度；2、各所鋪設路軌不可避免會產生交叉，在線路繁忙時，可能各條路軌均有機器人在行走，在各交叉路口為避免撞車，會讓系統發出指令讓其中的一個機器人先走，其它機器人暫停，影響了送餐的速度；3、所鋪設路軌的路軌不容許顧客或服務人員行走，但實際上，人們在餐廳用餐時，是不可避免會走動的，特別是小孩的走動，會影響的機器人的行走步伐，經常被迫暫停，同時，由於控制系統存在一定的滯後性，顧客與行走機器人間發生碰撞也時有發生，存在一定的危險性。

因此，現有的餐廳送餐系統存在改進必要。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種自動化程度高、送餐速度快的餐廳自動化送餐系統。

為實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案：

一種餐廳自動化送餐系統，應用於廚房和餐桌之間，餐廳布置有若干個餐桌，自動化送餐系統具有主控制中心、分別與主控制中心控制連接的出餐裝置、轉餐裝置和上餐裝置，其特徵在於，所述餐廳的室內上方設置有一隔層，隔層對應所述廚房設置有廚房出入口,對應各個餐桌設置有若干個餐桌出入口，轉餐裝置和上餐裝置各有若干個，所述出餐裝置將物品通過所述廚房出入口在廚房與各個轉餐裝置間來回運送，各所述轉餐裝置設置在隔層上並可將物品在出餐裝置與各個上餐裝置間來回運送，各所述上餐裝置將物品通過各對應的所述餐桌出入口在餐桌與對應的轉餐裝置間來回運送。

本實用新型的餐廳自動化送餐系統優點在於：自動化程度高、送餐速度快。

本實用新型可通過如下方案進行改進：

各所述轉餐裝置設置有無線通信模塊，無線通信模塊通過無線網絡與主控制中心相連接使所述轉餐裝置被實時定位。

所述無線網絡是超寬帶無線通信網絡，超寬帶無線通信網絡由若干與主控制中心相連接的超寬帶固定發射器所搭建，各超寬帶固定發射器分布於所述隔層上，所述無線通信模塊包括用以接收所述超寬帶固定發射器信號的無線接收器。

所述轉餐裝置上還安裝有與無線通信模塊連接的轉餐控制系統，轉餐控制系統根據主控制中心發出的遙控指令控制所述轉餐裝置可做出轉向、前進、後退和鎖定剎車的動作。

各所述轉餐裝置包含用以轉送物品的轉餐傳輸帶和用以驅動轉餐傳輸帶前進或後退的轉餐傳動輥，轉餐傳動輥由受所述轉餐控制系統控制的電機驅動轉動。

在廚房中設置有廚房升降機架，廚房升降機架鋪設有長度方向沿著廚房向所述廚房出入口方向延伸的導軌和螺杆，該螺杆由受所述主控制中心控制的電機驅動，所述出餐裝置與該導軌和螺杆安裝配合併在螺杆的轉動下可沿著導軌長度方向來回滑動。

出餐裝置包含用以轉送物品的出餐傳輸帶和用以驅動出餐傳輸帶前進或後退的出餐傳動輥，出餐傳動輥由受主控制中心控制的電機驅動轉動，所述出餐裝置在所述廚房出入口時，其中一臺所述轉餐裝置的轉餐傳輸帶與出餐裝置的出餐傳輸帶對準並同向傳送，使出餐傳輸帶上的物品被轉移到轉餐傳輸帶上或轉餐傳輸帶上的物品被轉移到出餐傳輸帶上。

在轉餐裝置和出餐裝置相對的一端各固定設置有橫梁，轉餐傳輸帶和出餐傳輸帶分別繞過對應設置的橫梁，所述兩橫梁各相對的橫梁側面與橫梁上頂面間設置圓倒角。

每臺餐桌旁邊設置上餐升降機架，上餐升降機架鋪設有長度方向沿著餐桌向所述餐桌出入口方向延伸的導軌和螺杆，該螺杆由受所述主控制中心控制的電機驅動，所述上餐裝置與該導軌和螺杆安裝配合併在螺杆的轉動下可沿著導軌長度方向來回滑動。

上餐裝置包含用以轉送物品的上餐傳輸帶和用以驅動上餐傳輸帶前進或後退的上餐傳動輥，上餐傳動輥由受主控制中心控制的電機驅動轉動，所述上餐裝置在所述餐桌出入口時，其中一臺所述轉餐裝置的轉餐傳輸帶與對應的上餐裝置的上餐傳輸帶對準並同向傳送，使上餐傳輸帶上的物品被轉移到轉餐傳輸帶上或轉餐傳輸帶上的物品被轉移到上餐傳輸帶上。

在轉餐裝置和出餐裝置相對的一端各固定設置有橫梁，轉餐傳輸帶和出餐傳輸帶分別繞過對應設置的橫梁，所述兩橫梁各相對的橫梁側面與橫梁上頂面間設置圓倒角。

在上餐裝置相對轉餐裝置的一端固定設置有橫梁，上餐傳輸帶繞過的所述橫梁，該橫梁與轉餐裝置的橫梁相對的橫梁側面與橫梁上頂面間設置圓倒角。

所述主控制中心存儲有轉餐裝置在廚房出入口與各個餐桌出入口間的若干可行走路線，所述主控制中心根據各轉餐裝置的實時位置規劃各實時定位選擇所述的可行走路線。

附圖說明

圖1是實施例中餐廳自動化送餐系統應用於廚房和餐桌之間的三維狀態結構示意圖(狀態一)。

圖2是實施例中餐廳自動化送餐系統應用於廚房和餐桌之間的三維狀態結構示意圖(狀態二)。

圖3是實施例中餐廳自動化送餐系統應用於廚房和餐桌之間的三維狀態結構示意圖(狀態三)。

圖4是實施例中餐廳自動化送餐系統應用於廚房和餐桌之間的三維狀態結構示意圖(狀態四)。

圖5是實施例中餐廳自動化送餐系統應用於廚房和餐桌之間的一個縱向剖面結構示意圖(轉餐裝置和上餐裝置對接移送物品時)。

圖6是圖5中H的放大狀態結構示意圖。

圖7是實施例中餐廳自動化送餐系統應用於廚房和餐桌之間的一個縱向剖面結構示意圖(上餐裝置移送到餐桌時)。

圖8是圖7中I的放大狀態結構示意圖。

圖9是實施例中餐廳自動化送餐系統應用於廚房和餐桌之間的一個橫向剖面結構示意圖(轉餐裝置和上餐裝置對接移送物品時，或轉餐裝置和出餐裝置對接移送物品時)。

附圖標記說明：

100、廚房；101、盛滿食物的盤子；102、空盤子；103、廚房升降機架；104、導軌；105、螺杆；

200、餐桌；201、上餐升降機架；202、導軌；203、螺杆；204、電機；

300、隔層；301、廚房出入口；302、餐桌出入口；

1、出餐裝置；11、出餐傳輸帶；12、出餐傳動輥；15、橫梁；151、橫梁側面；152、橫梁上頂面；153、圓倒角；

2、轉餐裝置；21、轉餐傳輸帶；22、轉餐傳動輥；25、橫梁；251、橫梁側面；252、橫梁上頂面；253、圓倒角；

3、上餐裝置；31、上餐傳輸帶；32、上餐傳動輥；34橫梁；341、橫梁側面；342、橫梁上頂面；343、圓倒角。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

餐廳自動化送餐系統應用於廚房100和餐桌200之間，可以將盛滿食物的盤子101為各個餐桌200送餐，也可將餐桌200上的諸如空盤子102等物品運回廚房100。

如附圖1至附圖4所示，餐廳布置有若干個餐桌200，所述餐廳的室內上方設置有一隔層300，隔層300對應所述廚房100設置有廚房出入口301,對應各個餐桌200設置有若干個餐桌出入口302。

自動化送餐系統具有主控制中心、分別與主控制中心控制連接的出餐裝置1、轉餐裝置2和上餐裝置3。轉餐裝置2和上餐裝置3各有若干個，所述出餐裝置1將物品通過所述廚房出入口301在廚房100與各個轉餐裝置2間來回運送，各所述轉餐裝置2設置在隔層300上並可將物品在出餐裝置1與各個上餐裝置3間來回運送，各所述上餐裝置3將物品通過各對應的所述餐桌出入口302在餐桌200與對應的轉餐裝置2間來回運送。

轉餐裝置2在隔層300上行走，避免了如背景技術中所述的所鋪設路軌的路軌不容許顧客或服務人員行走的缺陷，提高了使用的安全性能。

各所述轉餐裝置2設置有無線通信模塊，無線通信模塊通過無線網絡與主控制中心相連接使所述轉餐裝置2被實時定位。

所述的無線網絡可採用藍牙技術、Wi-Fi無線區域網路技術、ZigBee無線網絡技術而搭建，以實現轉餐裝置2被實時定位。

然而，上述三種無線網絡定位技術優缺點明顯：藍牙技術室內定位技術的優點是設備體積小，但藍牙系統的穩定性稍差，易受噪聲幹擾；Wi-Fi無線區域網路技術易於安裝，不需要很多基站，能採用相同的底層無線網絡結構，系統精度高，但其成本較高，定位精度較差；ZigBee無線網絡技術通信效率高，低功耗和低成本，但缺點是精度較差。

本實用新型實施中，所述無線網絡優選超寬帶無線通信網絡，超寬帶無線通信網絡由若干與主控制中心相連接的超寬帶固定發射器所搭建，各超寬帶固定發射器分布於所述隔層300上，所述無線通信模塊包括用以接收所述超寬帶固定發射器信號的無線接收器。

超寬帶技術不需要使用傳統通信體制中的載波，而是通過發送的接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈衝來傳輸數據，從而具有GHz量級的帶寬。相較其它無線定位技術，超寬帶技術具有穿透性強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統複雜度低、能提供精確定位精度等優點，因此，超寬帶技術非常適合於轉餐裝置2的定位跟蹤，能提供十分精確的定位精度。

當然，為實現轉餐裝置2被實時定位，藍牙技術、Wi-Fi無線區域網路技術、ZigBee無線網絡技術、紅外線、超聲波、雷射及RFID(射頻識別技術)也是可供備選的方式。

另外，所述主控制中心存儲有轉餐裝置2在廚房出入口301與各個餐桌出入口302間的若干可行走路線，避免在背景技術中所提到的在餐廳的地面所鋪設路軌會受餐廳地面設置有餐桌200等物品的制約，需要繞過餐桌200等物品規劃而導致路軌曲折，影響送餐的速度的缺陷，提高了送餐速度。

所述主控制中心根據各轉餐裝置2的實時位置規劃各實時定位選擇所述的可行走路線。因而，即使各路線存在交叉，在線路繁忙時，轉餐裝置2根據系統分配行走路線，避免了在各交叉路口撞車，不需要其它轉餐裝置2暫停，從而提高了送餐的速度。

所述轉餐裝置2上還安裝有與無線通信模塊連接的轉餐控制系統，轉餐控制系統根據主控制中心發出的遙控指令控制所述轉餐裝置2可做出轉向、前進、後退和鎖定剎車的動作。

各所述轉餐裝置2包含用以轉送物品的轉餐傳輸帶21和用以驅動轉餐傳輸帶21前進或後退的轉餐傳動輥22，轉餐傳動輥22由受所述轉餐控制系統控制的電機驅動轉動。

出餐裝置1和轉餐裝置2間的結構關係可參照附圖5和附圖6所示上餐裝置3和轉餐裝置2的示意圖，在廚房100中設置有廚房升降機架103，廚房升降機架103鋪設有長度方向沿著廚房100向所述廚房出入口301方向延伸的導軌104和螺杆105，該螺杆105由受所述主控制中心控制的電機驅動，所述出餐裝置1與該導軌104和螺杆105安裝配合併在螺杆105的轉動下可沿著導軌104長度方向來回滑動。出餐裝置1包含用以轉送物品的出餐傳輸帶11和用以驅動出餐傳輸帶11前進或後退的出餐傳動輥12，出餐傳動輥12由受主控制中心控制的電機驅動轉動。

所述出餐裝置1在所述廚房出入口301時，其中一臺所述轉餐裝置2的轉餐傳輸帶21與出餐裝置1的出餐傳輸帶11對準並同向傳送，使出餐傳輸帶11上的物品被轉移到轉餐傳輸帶21上或轉餐傳輸帶21上的物品被轉移到出餐傳輸帶11上。

參照附圖9，為了使物品更平穩地在轉餐裝置2和出餐裝置1間轉送，在轉餐裝置2和出餐裝置1相對的一端各固定設置有橫梁(15，25)，轉餐傳輸帶21和出餐傳輸帶11分別繞過對應設置的橫梁(15，25)，所述轉餐裝置2的轉餐傳輸帶21與出餐裝置1的出餐傳輸帶11對準並同向傳送時，兩者之間實現無縫對接，從而實現物品的平移轉送。另外，為方便轉餐傳輸帶21和出餐傳輸帶11順利前進或後退，橫梁15與橫梁25相對的橫梁側面(151、251)與橫梁上頂面(152，252)間設置圓倒角(153，253)。

參照附圖5至附圖9所示，每臺餐桌200旁邊設置上餐升降機架201，上餐升降機架201鋪設有長度方向沿著餐桌200向所述餐桌出入口302方向延伸的導軌202和螺杆203，該螺杆203由受所述主控制中心控制的電機204驅動，所述上餐裝置3與該導軌202和螺杆203安裝配合併在螺杆203的轉動下可沿著導軌202長度方向來回滑動。上餐裝置3包含用以轉送物品的上餐傳輸帶31和用以驅動上餐傳輸帶31前進或後退的上餐傳動輥32，上餐傳動輥32由受主控制中心控制的電機驅動轉動，所述上餐裝置3在所述餐桌出入口302時，其中一臺所述轉餐裝置2的轉餐傳輸帶21與對應的上餐裝置3的上餐傳輸帶31對準並同向傳送，使上餐傳輸帶31上的物品被轉移到轉餐傳輸帶21上或轉餐傳輸帶21上的物品被轉移到上餐傳輸帶31上。

同樣地，為了使物品更平穩地在轉餐裝置2和上餐裝置3間轉送，與上述轉餐裝置2和出餐裝置1相對的一端各固定設置有橫梁(15，25)類似，在上餐裝置3相對轉餐裝置2的一端固定設置有橫梁34，上餐傳輸帶31繞過所述橫梁34，所述轉餐裝置2的轉餐傳輸帶21與上餐裝置3的上餐傳輸帶31對準並同向傳送時，兩者之間實現無縫對接，從而實現物品的平移轉送。另外，為方便上餐傳輸帶31順利前進或後退，橫梁34與橫梁15相對的橫梁側面341與橫梁上頂面342間設置圓倒角343。

以下以附圖1至附圖4四個狀態圖，對本餐廳自動化送餐系統運作做詳細的說明：

1、如附圖1所示，餐桌a的空盤子103要送回廚房100，餐桌b要上菜。所述主控制中心收到指令後，轉餐裝置d在廚房出入口301處準備沿著路線ii向餐桌出入口302處(e處)出發，餐桌a的空盤子103也被裝載到上餐裝置3上；與此同時，出餐裝置1到達廚房裝載盛滿食物的盤子101，並送到廚房出入口301與轉餐裝置c對接，對接完成後，轉餐裝置c準備沿著路線i向餐桌出入口302處(f處)出發；

2、如附圖2所示，空盤子103在上餐裝置3上升到餐桌出入口302(e處)，轉餐裝置d到達餐桌出入口302處(e處)與上餐裝置3對接並將空盤子從上餐裝置3平移轉送轉餐裝置d上；與此同時，轉餐裝置c還沿著路線i向餐桌出入口302處(f處)前進；

3、如附圖3所示，轉餐裝置d還沿著路線ii回到廚房出入口301，準備與出餐裝置1對接移送空盤子；而轉餐裝置c到達餐桌出入口302處(f處)與上餐裝置3對接以移送盛滿食物的盤子101；

4、如附圖4所示，轉餐裝置d已回到廚房出入口301，並已與出餐裝置1對接移送空盤子，出餐裝置1將空盤子運回廚房中；上餐裝置3將盛滿食物的盤子101運到餐桌b上，供顧客自取，而轉餐裝置c則沿著路線i準備餐桌出入口302處(f處)，或可將空盤子運回。

在上述四個過程中，所述主控制中心會根據轉餐裝置d和轉餐裝置c的實時位置，判斷兩者所經過的路線i和ii是否交叉，是否會在交叉位置發生碰撞，如果會發生碰撞，則重新發指令讓轉餐裝置d和轉餐裝置c沿著別的線路行走，例如轉餐裝置d也可以沿著路線iii行走，避免與轉餐裝置c沿著路線i行走時產生碰撞，提高了餐廳自動化送餐系統的效率。