一種小孔抓具的製作方法
2023-05-30 19:41:06 2
專利名稱：：一種小孔抓具的製作方法
技術領域：
：本實用新型屬於抓具，具體涉及一種起吊頂端開孔容器的抓具。技術背景核電站及核領域用過濾器中的過濾器芯，其結構為上端面開孔的筒體，這種過濾器芯需要定期進行更換，更換過程中需要一種能夠無動力抓取、釋放過濾器芯的抓具，但目前尚未見有此類抓具的公開報導。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種能夠無須依靠外力，僅靠自身機構即可完成對濾芯的抓取與釋放的小孔抓具。一種小孔抓具，包括一個弔頭及連接在弔頭下部的方頭，方頭下部固定連接一個凸輪套筒，凸輪套筒內部設有一個凸輪軸；該凸輪軸從上至下包括直徑依次減小的上部圓柱、中間圓柱、下部圓柱，以及與下部圓柱下端連接的卡頭，卡頭的頂面為長方形，凸輪套筒下端開口處設有突起，用以支撐凸輪軸的上部圓柱，上部圓柱壁上開有一圈鋸齒形凸輪槽，凸輪套筒由徑向螺栓伸入凸輪軸的凸輪槽內，螺栓在凸輪槽內滑動一個行程能使凸輪軸轉動90°;方頭的前後兩側通過螺栓分別連接一個連杆，連杆上部開有螺栓槽，使連杆可以沿螺栓上下滑動，在兩個連杆的下部固定有一個底頭，底頭上開有能容納卡頭的底頭槽，底頭槽的上埠上設有向內突起，突起間距大於卡頭上端面的寬度，也大於凸輪軸的下部圓柱的直徑，但小於卡頭上端面的長度，底頭底部固定有一水平放置的圓環；方頭左右兩側各固定一個橫杆，在橫杆的外端通過螺栓連接有導向杆，導向杆上部開有螺栓槽，以使導向杆能沿該螺栓作上下滑動；左側導向杆下部和底頭鉸接有角尺形左側鉤爪，右側導向杆下部和底頭鉸接有角尺形右側鉤爪和，各鉤爪下端具有卡鉤，並伸入圓環內。本實用新型的優點在於無須依靠外力，僅靠自身的凸輪機構與鉤爪、導向杆即可完成對濾芯的抓取與釋放，機構小巧靈活，動作可靠，安全性較高。圖1是實用新型提供的一種小孔抓具的結構示意圖;圖2是圖1的左向示意圖；圖3是凸輪軸的結構圖；圖4是鉤爪的形狀示意圖。圖中tableseeoriginaldocumentpage4具體實施方式以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步地詳細描述。如圖1和圖2所示的一種小孔抓具，包括一個弔頭1及連接在弔頭1下部的方頭2，方頭2下部固定連接一個凸輪套筒6，凸輪套筒6內部設有一個凸輪軸5;如圖3所示，該凸輪軸5從上至下包括直徑依次減小的上部圓柱5a、中間圓柱5b、下部圓柱5c，以及與下部圓柱5c下端連接的卡頭5d，卡頭5d的頂面為長方形，上部圓柱5a的壁上開有一圈鋸齒形的凸輪槽5e，凸輪套筒6下端開口處設有突起6b，用以支撐凸輪軸5的上部圓柱5a，上部圓柱5a壁上開有一圈鋸齒形凸輪槽5e，凸輪套筒6上由徑向螺栓6a伸入凸輪軸5的凸輪槽5e內，螺栓6a在凸輪槽5e內滑動一個行程能使凸輪軸5轉動90°，凸輪套筒6下端開口處設有向內突起，用以支撐住凸輪軸5的上部圓柱5a的底部；方頭2的前後兩側通過螺栓分別連接一個連杆4，連杆4上部開有能使螺栓槽4a，使連杆4可以沿螺栓上下滑動，在兩個連杆4的下部固定有一個底頭7，底頭7上開有能容納卡頭5d的底頭槽，底頭槽的上埠上設有向內突起7b，突起7b間距大於卡頭5d上端面的寬度和凸輪軸5的下部圓柱5c的直徑，但小於卡頭5d上端面的長度，底頭7底部固定有一水平放置的圓環8;方頭2左右兩側各固定一個橫杆3，在橫杆3的外端通過螺栓連接有導向杆IO，導向杆10上部開有螺栓槽10a，以使導向杆10能沿該作上下滑動；左側導向杆10下部和底頭7鉸接有角尺形左側鉤爪9a，右側導向杆10下部和底頭7鉸接有角尺形右側鉤爪9b和9c，各鉤爪下端具有卡鉤，並伸入圓環8內。上述小孔抓具的工作過程如下初始時，利用吊具抓住弔頭，使凸輪軸卡頭5d處於底頭槽7a內，抓具各部件在自身重力作用下下垂，鉤爪9a，9b，9c下端閉合，伸入起吊物(過濾器芯)的上端開孔中，圓環8卡在起吊物開孔外；鉤爪9a，9b，9c及底頭7不再下落，但是凸輪軸5因自重下落，直至卡頭5d完全接觸底頭槽底部；在卡頭5d的頂緊力作用下，凸輪套筒6上的螺栓6a在凸輪槽5e內滑動，從凸輪槽5e的高位轉向低位，再回到高位，同時帶動凸輪軸5旋轉90°,此時，卡頭5d長度方向平行於底頭槽，使得卡頭5d能夠脫出底頭槽；之後，起吊弔頭l，弔頭1通過方頭2帶動凸輪軸5上行，卡頭5d脫出底頭槽，導向杆IO上行，拉動鉤爪9a、9b和9c的上端，使得鉤爪9a、9b和9c的下端張開；卡鉤92卡住過濾器芯內部；方頭2通過連杆4帶動底頭7、鉤爪9a、9b和9c上升，鉤爪9a、9b和9c上鉤起的過濾器芯一起上升，完成起吊過程。需要卸下過濾器芯時，鬆動弔頭l，使得方頭2、凸輪軸5下降，凸輪軸5的卡頭5d頂到底頭槽底部後，在卡頭5d的頂緊力作用下，凸輪套筒6上的螺栓6a在凸輪槽5e內滑動，從凸輪槽5e的高位轉向低位，再從低位轉向高位，同時帶動凸輪軸旋轉90°，此時，卡頭5d寬度方向平行於底頭槽，使得卡頭5d不能脫出底頭槽；導向杆10因自重下落，鬆開鉤爪9a、9b和9c的上端，使得鉤爪9a、9b和9c的下端閉合；之後，弔頭1提升，方頭2帶動凸輪軸5上升，凸輪軸5帶動底頭7、鉤爪9a、9b和9c上升，由於鉤爪9a、9b和9c下端閉合，就能從過濾器芯頂部孔中提出，卸下過濾器芯。權利要求1.一種小孔抓具，包括一個弔頭(1)及連接在弔頭(1)下部的方頭(2)，其特徵在於方頭(2)下部固定連接一個凸輪套筒(6)，凸輪套筒(6)內部設有一個凸輪軸(5)；該凸輪軸(5)從上至下包括直徑依次減小的上部圓柱(5a)、中間圓柱(5b)、下部圓柱(5c)，以及與下部圓柱(5c)下端連接的卡頭(5d)，卡頭(5d)的頂面為長方形，凸輪套筒(6)下端開口處設有突起(6b)，用以支撐凸輪軸(5)的上部圓柱(5a)，上部圓柱(5a)壁上開有一圈鋸齒形凸輪槽(5e)，凸輪套筒(6)由徑向螺栓(6a)伸入凸輪軸(5)的凸輪槽(5e)內，螺栓(6a)在凸輪槽(5e)內滑動一個行程能使凸輪軸(5)轉動90°；方頭(2)的前後兩側通過螺栓分別連接一個連杆(4)，連杆(4)上部開有螺栓槽(4a)，使連杆(4)可以沿螺栓上下滑動，在兩個連杆(4)的下部固定有一個底頭(7)，底頭(7)上開有能容納卡頭(5d)的底頭槽，底頭槽的上埠上設有向內突起(7b)，突起(7b)間距大於卡頭(5d)上端面的寬度，也大於凸輪軸(5)的下部圓柱(5c)的直徑，但小於卡頭(5d)上端面的長度，底頭(7)底部固定有一水平放置的圓環(8)；方頭(2)左右兩側各固定一個橫杆(3)，在橫杆(3)的外端通過螺栓連接有導向杆(10)，導向杆(10)上部開有螺栓槽(10a)，以使導向杆(10)能沿該螺栓作上下滑動，左側導向杆(10)下部和底頭(7)鉸接有角尺形左側鉤爪(9a)，右側導向杆(10)下部和底頭(7)鉸接有角尺形右側鉤爪(9b)和(9c)，各鉤爪(9a)、(9b)和(9c)下端具有卡鉤(20)，並伸入圓環(8)內。專利摘要本實用新型屬於抓具，具體公開了一種起吊頂端開孔容器的小孔抓具，包括弔頭及連接在弔頭下部的方頭，方頭左右兩側各固定一個橫杆；方頭的前後兩側連接一個連杆；方頭下部連接有凸輪套筒，凸輪套筒內部設有凸輪軸；凸輪軸包括上部圓柱、中間圓柱和下部圓柱及卡頭；上部圓柱壁上開有一圈鋸齒形凸輪槽，固定在凸輪套筒上的螺栓伸入凸輪軸的凸輪槽內；在兩個連杆下端固定有底頭，底頭上開有底頭槽，底頭槽口上設有突起；底頭底部固定有圓環；橫杆的一端連接有導向杆；導向杆下部鉸接有鉤爪；左、右側鉤爪在拐角處與底頭鉸接，下端伸入圓環內。本實用新型無須依靠外力即可完成對帶頂孔的被吊物的抓取與釋放。文檔編號B66C1/10GK201169484SQ20072031100公開日2008年12月24日申請日期2007年12月18日優先權日2007年12月18日發明者亢之義,兵石,坤袁申請人:核工業第二研究設計院