一種自動搜救智能消防機器人的製作方法

2023-05-25 21:48:41 1

本實用新型涉及消防設備領域，特別是涉及一種自動搜救智能消防機器人。

背景技術：

隨著社會經濟的迅猛發展，建築和企業生產的特殊性，導致化學危險品和放射性物質洩漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加，事故發生的概率也相應提高。一旦發生災害事故，消防員面對高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環境時，若沒有相應的設備貿然衝進現場，不僅不能完成任務，還會徒增人員傷亡。

為了解決這一難題消防機器人的配備顯得日益重要。消防機器人可以代替消防員進入各種危險的地方進行現場勘查和搜救，極大的保證了消防員的生命安全。

技術實現要素：

本實用新型的目的就在於為了解決上述問題而提供一種自動搜救智能消防機器人。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種自動搜救智能消防機器人，包括轉盤、控制器，所述轉盤下面設置有驅動履帶，所述轉盤上面設置有所述控制器，所述控制器側面設置有顯示屏，所述控制器上面設置有人體信號掃描雷達，所述人體信號掃描雷達旁邊設置有立柱，所述立柱上設置有高清攝像頭，所述轉盤後面設置有抽菸機，所述轉盤前面設置有安裝座，所述安裝座下面設置有平土鏟，所述平土鏟上設置有液壓杆，所述安裝座上設置有鑽頭，所述鑽頭兩側設置有強光照明燈，所述鑽頭旁邊設置有泡沫噴射管。

上述結構中，消防機器人進入消防現場以後，所述人體信號掃描雷達自動掃描周圍的人體信號，並顯示在所述顯示屏上，通過調整所述立柱的高低來調整所述高清攝像頭的高低，使之更加清晰的拍攝消防現場內部的景象，所述控制器根據所述高清攝像頭拍攝的信息和所述人體信號掃描雷達掃描的信息確定被困人員的位置，並根據需要選擇操作所述鑽頭或所述抽菸機等救援裝置對被困人員進行施救，保證被困人員的生命安全。

為了搜救被困人員，所述轉盤與所述驅動履帶之間通過軸承相連接，所述控制器通過螺栓固定在所述轉盤上面，所述顯示屏鑲嵌在所述控制器側面，所述人體信號掃描雷達通過螺釘固定在所述控制器上面。

為了搜救被困人員，所述立柱通過螺釘固定在所述控制器上，所述高清攝像頭通過螺釘固定在所述立柱上面，所述抽菸機通過螺栓固定在所述轉盤後面。

為了搜救被困人員，所述安裝座通過螺栓安裝在所述轉盤前面，所述平土鏟通過所述液壓杆與所述安裝座相連接，所述鑽頭通過卡槽安裝在所述安裝座上面，所述強光照明燈通過螺釘安裝在所述安裝座上，所述泡沫噴射管通過螺釘安裝在所述安裝座上面。

本實用新型的有益效果在於：配備有多種消防工具，可以自動根據情況選擇合適的方式進行救援，減少了消防員的犧牲，提高了搜救的效率。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種自動搜救智能消防機器人的空間立體視圖。

附圖標記說明如下：

1、轉盤；2、顯示屏；3、抽菸機；4、控制器；5、高清攝像頭；6、人體信號掃描雷達；7、泡沫噴射管；8、鑽頭；9、安裝座；10、液壓杆；11、平土鏟；12、強光照明燈；13、立柱；14、驅動履帶。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，一種自動搜救智能消防機器人，包括轉盤1、控制器4，轉盤1下面設置有驅動履帶14，驅動履帶14用來方便移動，轉盤1用來進行轉動改變工作的方向，轉盤1上面設置有控制器4，控制器4用來智能控制搜救過程，控制器4側面設置有顯示屏2，顯示屏2用來顯示周圍的信息，控制器4上面設置有人體信號掃描雷達6，人體信號掃描雷達6用來掃描人體信號，確定被困人員的位置，人體信號掃描雷達6旁邊設置有立柱13，立柱13用來調整高清攝像頭5的高低，立柱13上設置有高清攝像頭5，高清攝像頭5用來拍攝機器人周圍的景象，轉盤1後面設置有抽菸機3，抽菸機3用來抽走有毒氣體和粉塵，轉盤1前面設置有安裝座9，安裝座9下面設置有平土鏟11，平土鏟11用來掃平道路方便移動，平土鏟11上設置有液壓杆10，液壓杆10用來調整鑽頭8和平土鏟11的角度，安裝座9上設置有鑽頭8，鑽頭8用來破壞前方障礙物方便救援，鑽頭8兩側設置有強光照明燈12，強光照明燈12用來增加視野，鑽頭8旁邊設置有泡沫噴射管7，泡沫噴射管7用來進行滅火作業。

上述結構中，消防機器人進入消防現場以後，人體信號掃描雷達6自動掃描周圍的人體信號，並顯示在顯示屏2上，通過調整立柱13的高低來調整高清攝像頭5的高低，使之更加清晰的拍攝消防現場內部的景象，控制器4根據高清攝像頭5拍攝的信息和人體信號掃描雷達6掃描的信息確定被困人員的位置，並根據需要選擇操作鑽頭8或抽菸機3等救援裝置對被困人員進行施救，保證被困人員的生命安全。

為了搜救被困人員，轉盤1與驅動履帶14之間通過軸承相連接，控制器4通過螺栓固定在轉盤1上面，顯示屏2鑲嵌在控制器4側面，人體信號掃描雷達6通過螺釘固定在控制器4上面，立柱13通過螺釘固定在控制器4上，高清攝像頭5通過螺釘固定在立柱13上面，抽菸機3通過螺栓固定在轉盤1後面，安裝座9通過螺栓安裝在轉盤1前面，平土鏟11通過液壓杆10與安裝座9相連接，鑽頭8通過卡槽安裝在安裝座9上面，強光照明燈12通過螺釘安裝在安裝座9上，泡沫噴射管7通過螺釘安裝在安裝座9上面。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其效物界定。