控制用於電-機械變速器部件潤滑的液壓的方法和設備的製作方法

2023-05-25 14:44:21

專利名稱：：控制用於電-機械變速器部件潤滑的液壓的方法和設備的製作方法
技術領域：
：0002本發明涉及一種電-機械魏器的控制系統。
背景技術：
：0003該部分的說明僅僅為當前公開的內皿供背景信息，並不構淑見有技術。0004將電能轉化為轉矩或將轉矩轉化為電能的裝置以一定的效率運轉。一些輸入量被轉化為輸出。但是，在每次運轉中，會失去一些輸入量，主要是熱量被拒絕回到裝置中。0005己知的動力繫結構包括產生扭矩的裝置，包括內燃機和電機，轉矩ilil變速器裝置傳輸給輸出部件。一種示範性的的動力系包括雙模式、複合分配式的電-機械變速器，其禾,輸入部件從原動力源、優選從內燃機接收驅動力矩，並且利用輸出部件。輸出部件可以可操作地連接至U機動車動力傳動系上以向那裡傳輸牽引力矩。作為電動機或發電機工作的電機獨立於從內燃機輸入的轉矩為變速器產生轉矩輸入。電機可以將車輛動能轉化為可存儲在電能存儲裝置中的電能，其中動能通過車輛動力傳動系傳輸。控制系糹M控來自車輛和操作者的各種輸入並為動力系提供可操作的控制，包括控制變速器運轉狀態和齒輪換檔，控制產生轉矩的裝置，並且調節在電能存儲，和電機之間進行的電能交換以管理包括轉矩和旋轉速度在內的變速器輸出。在^動力系中為多個功能提供加壓艦流體的、鵬控制系統是公知的。0006上述裝置在混合動力車輛中的運轉需要管理許多轉矩軸承軸或與上述發動機、電機和動力傳動系連接的裝置。來自發動機的輸入轉矩和來自電機的輸入轉矩可以單獨或共同用於提供輸出轉矩。在混合驅動系統的各種上述部件之間的各種控制方案和可操作連接是已知的，並且控制系統必須育嫩與來自變速器的各種部件結合和脫離以實現混合動力系統的各種功能。S31使用可選擇操作的離合^^器中實現接合和脫離是已知的。0007離合器是現有技術中公知的用於軸的脫離和接合的裝置，其包括對於旋車琉度和軸之間的轉矩差的管理。各種設計和控制方法下的離合器均是公知的。一種已知類型的離合器是機械式離合器，皿分離或接合兩個連接面例如離合器盤來運轉，在運轉過程中，接合時互相施加摩擦力矩。運轉這種機械式離合器的控制方法包括利用液壓控制系統產生的液壓來施加離放兩個連接面之間的夾緊力，其中液壓通過、fflE管路傳輸。如此操作時，離合器不是以二元方式運轉的，而是可以有一系歹啲接合狀態，從完全脫離，至胴步但不接合,到僅有最小夾緊力的接合，到具有一些最大夾緊力的接合狀態。可以施加到離合器的夾緊力在離合器滑動之前決定了離合器能達到的反轉矩大小。0008如上所述的、m控制系統禾擁充銜液壓流體的管路総擇性他撒活變速器中的離合器。然而，液壓控制系統可以在混合動力系中實施很多其它的功能也是已知的。例如，如上所述，在混合動力系中使用的電機產生熱量。已知的實施例利用來自、艦控制系統的、艦流條機撒令卻功能中^4卩電機。此外，已知的實施例利用液壓流體來潤滑機械裝置，例如軸承。液壓迴路會有一定程度的內部洩漏也是已知的。0009^^f周知的是處於ffi控制系統中的、鵬流體艦泵艦行加壓。泵可以是電驅動或者imt也被機械驅動。^ff周知的是除了第一主艦泵之外，液壓控制系統還包括輔助液壓泵。內部推動裝置在一定速度下旋轉和運行，將、M流體從回流管路抽出並為液壓控制系統加壓。通過泵進行的液壓流體供應穀艦多因素影響，包括但不局限於泵的速度、、艦管路壓力(PnNE)施加的背壓和鵬荒體的^JoiL)。0010、艦控制系統中的合成或淨的PLINE受很多因素影響。附圖1示意性;tW示出根據當前公開的內容在示範性的液壓控制系統中影響液壓流量的因素的模型。正如本領域，人員意識到，質量守恆定律解釋了，在穩定狀態下，^A系統的流量必定等於流出系統的流量。如圖1所示的那樣，液壓油流fflii泵供應給液壓控制系統。通過液壓控制系統所提供的各種功能，流體從液壓控制系統流出。示範性的實施例包括下列功能液壓油充滿離合器裝置以提供鎖定上述離合器所需的夾緊力；液壓油根據需要對電機和其它組件進行冷卻；液壓油用，^il器的一部，行潤滑；以及液壓油通過內部洩漏流回液壓迴路。pune恭示的是系統中所保持的液壓油的最終進液量對於通過系統的任何流量，系統中的最終壓力取決於系統中的流阻。系統中較高的流阻會導致給定流量的較高的系統壓力。反艦說，系統中樹氏的流阻會導致給定流量的較低的系統壓力。對於圖1而言，PlJNE或是液壓控制系統中的壓力基於、鵬控帝係統的使用情況改變。例如，充滿前述的未充滿的變速器離合器需要消耗液壓控制系統的大量流量。通往離合器的孔具有低阻力以在短的時間間隔內將大量液壓油抽出。結果是，在充滿離合器的過程中，在否則不發生改變的、ffi控制系統中的PUNE會降低。反過來說，在液壓控制系統給定的功能設置中，PUNE基於泵提供的流量改變。對於與給出功能相關的給定流量限制設置，來自泵的增加的流量將導致更高的Pline。0011液壓控制系統的潤滑功能包括混合動力系所應用的一些流入電機的液壓油流量，例如，阻止軸承由於軸承內部摩擦力而失效。這種軸承的摩擦力和導致的應力和熱量隨著驅動軸承的裝置的速度而增大。軸承設計成以足夠的潤滑等級工作，以降低軸承中的摩擦力。如果這種軸承沒有足夠的潤滑，則軸承中的力、應力和熱量將fflil偏離設計等級。0012已知的在混合動力系中對裝置進行潤滑的控制方,括利用液壓控制系提供通過固定孔迴路的流量。在這一示範性的設計中，流入冷卻劑迴路的最終流量將隨著PLINE的增加成比例增加。此外，1，壓敏閥是已知的，其中fflil增加PuNE將閥打開，P爭低閥所產生的孔的流阻。結果是，流量將會隨著PlJNE的增加非線性增加，附加的流量由PUNE的增量式的增加產生。這種機械閥非常有用，因為不需要任何傳感器，並且壓敏閥中的主要錯誤來源，延遲和遲滯性通常將不會顯著偏離潤滑所需的流量等級。0013正油本領域所公知的以^h文所描述的那樣，與電豐iUi轉相關聯的軸承所需要的潤滑隨著電機旋轉速度的增加而增加。但是，如上所述，液壓油的比率並且因jtbM31潤滑迴路流A^置的液壓油流量僅僅隨著PuNE的增加而增加，其中潤滑迴路具有固定孔艦敏閥。由於pline經常超接被發動機驅動，並且由於電機運轉並未與發動機運轉相結合，當電t/13i度增加的時候Pl!NE不必增加。結果是導致這樣的情況出現即在沒有被充分潤滑的電機中會出現高電tfliUt和低Pline。這一狀況可以通過設計冷卻劑迴路的流阻來為電機的所有可預知的運轉狀況提供充足潤滑得到避免，但在電機的潤滑需求不需要該設計的情況下該設計在循環期間需要過多的液壓油流量。此外，閥基於控制信號調節流量也是已知的。但是這種控制信號是基於傳感器讀數的；並且基於變化作出反應，例如溫度的變化，並且通常包括滯後時間；需要昂貴的傳感器；並且屈從於傳感器的錯誤。在液壓控制系統中通過調節Pline控制潤滑流的方法是有用的，其中pune基於糊產生裝置的速度。
發明內容謝4本申請公開了一種控制電-機械變速器中潤滑組件的液壓管路壓力的方法，該變速器可機械操作地連接至內燃機和電機，並適於選擇性地將機械功率傳輸給輸出部件，該方法包括監控發動機速度，監控電機速度，基於發動ira度確定潤滑發動機所需的最小管路壓力，基於電機速度確定潤滑電機所需的最小管路壓力，控制液壓控制系統的最小管路壓力用於至少滿足潤滑發動機所需的最小管路壓力和潤滑電機所需的最小管路壓力中的較大的值。0015根據如下的附圖示範性地對本發明的一種或多種實施方式進^#細描述，其中0016圖1示意性示出根據本發明的在示範性的液壓控制系統中影響液壓流量的因素的模型；0017圖2是根據本發明的示範性的動力系的示意0018圖3是根據本發明的用於控制系統和動力系的示範性的結構的示意0019圖4是根據本發明的、M迴路的示意亂0020圖5是根據本發明的描述基於發動m^和電m^確定滿足潤滑需求的最小pune的示範性的確定過程的信息流圖；和0021圖6是根據本發明的描述滿足、TO控制系統提供的功能的需求的最小Pline的示範性的確定過程的信息流圖。具體實施例方式0022現在來看附圖，其中所示對象僅僅為了描述某些示範性的實施例，並不用於限制實施例，附圖2和附圖3表示示範性的電-機械混合動力系。根據本發明的示範性的電-機械混合動力系在圖2中示出，包括可操作itt接到發動機14以鄉一和第二電機('MG-A')56和CMG-B，)72的雙模式、複合分配式電-機械混合M器10。發動機14以及第一和第二電機56和72每一個都產生可以傳輸給^3t器10的功率。由發動機14以及第一和第二電機56和72產生##輸給^31器10的功率以輸入轉矩的形式描述，分別稱為TVTa和Tb，而皿則分別稱為N!、Na和Nb。0023示範性的發動機14包括可在多種狀態下選擇操作31輸入軸12向器10傳輸轉矩的多缸內燃機，並且既可以是火花點燃式發動機，也可以是壓燃式發動機。發動機14包括可操作地連接到變速器10的輸入軸12的曲軸沐示出)。旋車繊傳感器11監織入軸12的旋魏度。發動機14的包括旋車^Iit和輸出轉矩的功率輸出與^I器10的輸A3U叟N!和輸入轉矩T!不同，這是由發動機14和56I器10之間的輸入軸12上的,消耗組件的布置弓胞的，例如、ffi泵(未示出)和/或轉矩管理體(未示出)。0024示範性的器10包括三個行星齒輪組24、26和28，以及四個可選擇接合的,傳輸裝置，即離合器C170、C262、C373和C475。在這S^f用的離合器指任何類型的摩擦轉矩傳輸裝置，包括例如單一或複合盤式離合器或片組，帶式離合器和制動器。優選由變速器控制模±封此後稱為'TCM')17控制的液壓控制迴路42可操作控制離合tl^態。離合器C262和C4751腿包括應用液壓的旋轉摩擦離合器。離合器C170和C373雌包括、ffi控制的固定裝置，其可以選擇性地接到^3I器殼68上。離合器C170、C262、C373和C475的每一個均ttM加液壓，並選擇性iW過,控制迴路42接收加壓液壓流體。0025第一和第二電機56和72im包括三相交流機，而三相交流機則各包括定刊未示出)和轉子(未示出)以及相應的分相器so和82。每一電機的馬達定子被接到z魏器殼68的外部，並且包括定鄰芯，定預芯具有從其延伸出來的纏繞的電線圈。第一電機56的轉子支撐在轂襯齒輪上，該轂襯齒^13i第二行星齒輪組26可操作i腿接至訴由60。第二電機72的轉子固定雜到中心軸套66。0026#分相器80和82都,包括可變磁阻裝置，該可變磁阻裝置包括分相器定刊未示出)和分相器轉刊未示出)。分相器80和82被準確地定位並裝配在第一和第二電機56和72中相應的一個上。分相器80和82的相應定子被可操作ife^至U第一和第二電機56和72的相應定子上。分相器軒可操作itt接到第一和第二電機56和72的相應轉子上。每一分相器80和82信號地並可操作鵬接到^3I器功率轉換器控制模與以後稱為'TPIM，)19,並且每一個都感應並監控分相器轉子相對於分相器定子的旋轉位置，從而相應M控第一和第二電機56和72的旋轉位置。此外，來自分相器80和82的信號輸出分別被編譯以提供第一和第二電機56和72的旋車鍵度，即Na和Nb。0027魏器10包括輸出部件64,即可操作鵬接到糊(未示出)的動力傳動系90以為$^93提供輸出功率的軸，其中一個，在圖2中示出。輸出功率的特徵在於輸出轉速No和輸出轉矩To。^3I器輸出速度傳感器84監,出部件64的旋轉速度和旋轉方向。車輪93中的每一個都裝配有用於監控艦Vss-whl的傳麟94來測定車速、用於制動控制禾哮引控制的鄉樹和相對輪速以及，加速控制，其中傳感器的輸出由參照附圖3描述的分布式控制模i央系統中的控制模塊控制。0028來自發動機14和第一、第二電機56和72的輸入^g(分別是T!、TA和TB)是由燃油或儲存在電能儲備裝置(此後稱為'ESD，)74中的電肖^S行能量轉化的結果產生。ESD74M31直流傳輸導體27高電壓直流耦合到TPIM19上。傳輸導體27包括接觸器開關38。當接觸器開關38被閉合的時候，在正常操作時，電流可以在ESD74和TPM19之間流動。當接觸器開關38斷開的時候，ESD74和TPM19之間的電流流動被中斷。TPM19通過傳輸導體29向第一電機56傳輸電能和從第一電機56傳輸電能，並且TPM19類JMil5i傳輸導體31向第二電機72傳輸電能和從第二電機72傳輸電能，這響應於第一電機56和第二電機72的轉矩指令來獲得輸入轉矩Ta和Tb。根據ESD74是充電還是放電來向ESD74傳輸電流或從ESD74傳輸電流。0029TPIM19包括一對功率轉換欺未示出)以及相應的馬達控律訴莫i^(未示出)，該馬達控偉訴莫塊被設置成接收,指令]1制轉換器狀態，以提供電機驅動或回收功能來滿足要求的馬達轉矩TA和TB。功率轉換器包括已知的補充三相功率電子裝置，並且每一個都包括多個用於將ESD74的直流功率轉換為交流功率的絕緣柵雙極電晶體(未示出)，其M:高頻切換為第一電機56和第二電機72相應地提供功率。絕緣柵雙極電晶體形成一種開關式能源，其設置為接收控制指令。對於每一三相電機的每一相位都典型地具有一對絕緣柵雙極電晶體。絕緣柵雙極電晶體的狀態被控制以提供電機驅動的機械功率或電功率的再生功能。三相轉換器ffiiim流傳輸導體27接收或供應直流電功率，並將其轉換成三相交流功率或從三相交流功率進行轉換，此後分別ilil傳輸導體29和31向第一和第二電機56、72傳導或從第一和第二電機56、72傳導以作為電動機戱電鵬專。0030圖3是分布式控制模塊系統的示意性方框圖。此後所述的部《袍括整車控制結構的子集，，供附圖2所述的示範性的動力系的調節系統控制。分布式控制模塊系統將相關信息和輸入合成，並執行算法來控制各種致動器來達到控制目的，其中控制目的包括與燃油經濟性、排放、性能、駕駛性能和硬州呆護相關的目的，而硬體包括ESD74的電池和第一、第二電機56和72。分布式控制模塊系統包括發動機控第訴莫i^(此後稱為'ECM')23、TCM17、電池組控制模與此後稱為'BPCM')21和TPM1混合控偉蝶與此後稱為<HCP，)5為ECM23、TCM17、BPCM21禾BTPM19提供監督控制和調節。用戶界面(W)13可操作地連接到多條置，通過所述裝置，糊操作者控制或導引電-機術昆合動力系的運轉。所述裝置包括加3I^板('AP')113、操作者制動踏板112('BP,)、魏齒輪換檔杆114('P聽L，)和車速導航控諱ij(未示出)，M加3tm板確定操作者鄉請求。魏齒輪換檔杆"4可具有離臓值的操作者可選擇位置，包括輸出部件64的旋轉方向以實現向前和相反的方向之一。0031前述的控制模塊通過區域網(此後稱為tAN')總線6與其它控制模塊、傳感器和致動器謝m信。LAN總線6允許在各種控制模塊之間進行關於運轉參數和致動器指令信號的狀態的結構化通信。使用的特^ii信協議是應用所特有的丄AN總線6和適合的協議在前述控串贖i央和提供例如防抱死律慟、牽引控帝蝌車輛穩定性這樣的功能的其它控制模l央之間提供穩定的通訊和多控制模塊界面。多條通信總線可用於改M信速度和提供一定等級的信號冗餘度和完整性。在各個控庫i井莫塊之間的通信同樣可以M:接連接影響，例如串行外圍接口('SPI，)總線沐示出)。0032)HCP5為動力系提供監督控制，並用於協調ECM23、TCM17、TPIM19和BPCM21的運轉。基於各種來自用戶界面13和動力系包括ESD74，HCP5的輸入信號產生各種指令，相應i也包括操作者轉^E請爽req')，傳輸給動力傳動系90的要求的輸出轉矩('Tcmd，)，發動機輸入轉矩指令，變速器IO的車統傳遞離合器C170、C262、C373、C475的離合器車魏；以及第一電機56和第二電機72的鄉指令。TCM17可操作iti^接至U艦控制迴路42瓶供各種功能，包括監控各種壓力傳感設對未示出)和產生並向各種螺線管(未示出)傳輸控制信號，從而控制液壓控制迴路42中的壓力開關和控制閥。0033ECM23可操作地連接到發動機14，並作用以在多條離散線路上從傳自和發動機14的控制致動器獲取，其中線路簡化表示為聚集的雙向接口線纜35。ECM23從HCP5接收發動機輸入轉矩指令。ECM23基於被控制的發動m3I度和負載在那個點及時地確定提供給^I器10的實際發動機輸入粉巨力，其被傳輸給HCP5。ECM23監控來自旋lf3M傳感器11的輸入來確定輸入軸12的發動機輸入速度，該發動機輸入速度被轉化為變速器輸Ait度Nj。ECM23監控來自傳,未示出)的輸入來確定其它發動m^轉參數的狀態，包括例如歧管壓力、發動機冷卻劑溫度、環境空氣溫度和環境壓力。發動機負載可以例如fflil歧管壓力或作為替代方案通艦加i!FI板113的操作者輸入的監控確定得出。ECM23產生並傳輸指令信號以控制發動機致動器，包括例如燃油噴射器、點火模±央和節氣門控制模±央，它們均未示出。0034TCM17可操作鵬接到魏器10並監控來自傳感教未示出)的輸入來確定變速器運行參數的狀態。TCM17產生並傳輸指令信號以控制變速器10，包括控制液壓控制迴路42。從TCM17到HCP5的輸入包^h離合器即Cl70、C262、C373和C475的估計離合器轉矩以及輸出部件64的輸出轉速No。其它致動器和傳感器可用於從TCM17向HCP5提供附加信息以用於控制。TCM17監控來自壓力開対未示出)的輸入並選擇性鵬動壓力控制螺線管(未示出)和^E控制迴路42的換檔螺線管(未示出)以選擇性鵬動各個離合器C170、C262、C373、C475，從而如下文所述那樣獲得多個器運轉範圍狀態。0035BPCM21信號連接到傳感對未示出)以監控ESD74，包括電流狀態和電壓參數，以提供指示ESD74到HCP5的電池參數狀態的信息。電池的參數狀^f^包括電池充電狀態、電池電壓、電池皿和可用的電池功率，處於範圍Pbat—mn至0Pbat_max之l司°0036控制模塊ECM23、TCM17、TPIM19和BPCM21中的每一^HM是通用的數字計算機，其包括微處理器或中央處理單元、包括只讀存儲器('ROM，)、隨機存儲戮《RAM')、電可編程只讀存儲欺<EPROM，)的存儲介質、高速時鐘、模敬'A/D，)電路和數銜'D/A')電路、以及輸A/輸出電路和裝置(<1/0')以及準確的信號調節電路和信號緩衝電路。每一控偉蝶塊具有一套控制算法，包括常駐程序指令和標準，，儲在其中一個存儲介質中並執行以為每臺計算機提供相應功能。在控制模塊之間的信息傳輸優選利用LAN總線6和SPI總線實現。控制算法在預設的循環期間執行以使得每一算法在每個循環內執行至少一次。存儲在永久性存儲器裝置中的算法利用一個中央處理單元執行以監控傳感設備的輸入，並利用預設的標準執行控制和診斷禾i^以控制致動器的運轉。循環以規則的間隔執行，例如在動力系的進行中的操作中每3.125、6.25、12.5、25和100毫秒。作為替代方案，算法可以響應於發生的事微行。0037示範性的動力系在多個運行範圍狀態之一中選擇性ii^行，該狀態可禾,包括發動機開狀教'ON，)和發動機關閉狀銜'OFF，)的發動機狀態來描述，還可以1變速態描述，其包括多個固定齒輪和擀賣可變運行模式，參照下面的表1來進行描述。tableseeoriginaldocumentpage130038每一魏器運行範圍狀態在表中表示，並指示離合器C170、C262、C373、C475中的哪一個專門的離合辦皮應用於各個運行範圍狀態。第一持續可變模式，即EVT模式I或M僅在為了"連接"第三行星齒輪組28的外部齒輪組件時M使用離合器C170選擇。發動機狀態可以是ON('MLEng一On')或OFF('M—Eng一OflP)中的一種。第二持續可變模式即EVT模式n或畫僅在將軸60連接至悌三行星齒輪組28的支架時通過j頓離合器C262選擇。發動機狀態可以是ON('MH一EngJ)n')或OFF('Mn_Eng—OflP)中的一種。為了敘述的需要，當發動機狀態為OFF時，發動機輸AM為O轉每併'RPM')，即發動機曲軸不旋轉。固定齒縱行使得^3I器10的輸入輸出驗在固定比值下運行，即獲得N!/No。第一固定齒^S行('FG1')iiai使用離合器Cl70和C475來選擇。第二固定齒^g行('FG2，)M使用離合器C170和C262，擇。第三固定齒輪運行(卞G3，)通過使用離合器C262和C475，擇。第四固定齒^MfiXTG4')ilii使用離合器C262和C373，擇。由於行星齒輪24、26和28的齒輪傳動比陶氐，隨著固定齒瓶行的增加，輸入輸出M的固定比值也增加。第一電機56和第二電機72的旋^f^分別為Na和Nb，其依賴於由離合器限定的機構的內部旋轉，並與在輸入軸12處測量的輸A3IM成比例。0039響應於i!31加速踏板113和制動踏板112的操作者輸入，這些操作者輸入由用戶界面13捕捉，HCP5和一或多個其它控制模塊確定要求的輸出轉矩Tcmd,以用於滿足操作者的轉矩請求To一req，用於在輸出部件64處執行，並傳輸輸力傳動系90。最終^^加避被其它因素影響，包括纖負載、道路坡度和質量。基於動力系的多種運4刊寺性為變速器10確定運行範圍狀態。這包括操作者轉矩請求，其如前所Mil加3I^板113禾蹄慟踏板112傳輸給用戶界面13。運行範圍狀態可以基於動力系轉矩需求預測，該需求由在電能產生模式或轉矩產生模式下操作第一電機56和第二電機72的指令引起。運行範圍狀態可通過最優化算法或程序確定，其基於對於功率、電池充電狀態、發動機14以及第一和第二電機56、72的能量效率的操作者需要確定最優化系統效率。控制系統基於執行的最優化程序的結果管理來自發動機14、第一電機56和第二電機72的,輸入，並且系統效率最優化以管油經濟性和電池充電。此外，可以基於組件或系統的錯誤確定操作。HCP5監控產生轉矩的裝置，並確定來自變速器10的功率輸出，該功率輸出用於獲得需要的輸出轉矩以滿足操作者的轉矩要求。/Xh文可以顯見的是，ESD74和第一電機56、第二電機72可電操作地耦合以實現它們之間的能流。此外，發動機14、第一電機56、第二電機72和電-機械^I器10可機械操作地連接以在其間傳輸功率，從而產生到輸出部件64的能流。0040附圖4示出了液壓控制迴路42的示意圖，，示範性的變速器中用於控制液壓流體的流量。主液壓泵88由發動機14的輸入軸12驅動，而輔助泵110被TPM19控制以M31閥140向艦控制迴路42提供加壓流體。輔助泵110包括具有適合尺寸和容量的電動泵，其在運行中向M控制迴路42提供充足的加壓液壓流體流。液壓控制迴路42選擇性地將、分配給多個裝置，包括,傳輸離合器C170、C262、C373、C475、第一電機56和第二電機72的主動J^卩回斷未示出)以及ffiil管道142、144Jt4P和潤滑^il器10的基本7賴(！回斷未詳細示出)。如前所述，TCMn致動各種離合器以iiil^、鵬迴路流量控制裝置的選擇性致動獲得一種變速器運行範圍^1^態，液壓迴路流量控制，包括可變的壓力控制螺線管('PCS，)PCS1108、PCS2114、PCS3112、PCS4116和螺線管控制的流量管理閥，X-閥119和Y-閥121。液壓控制迴路42分別通過管路122、124、126和128流體連接到壓力開關PS1、PS2、PS3和PS4。壓力控制螺線管PCS1108具有通常比較高的控制位置，並且可操作iW)l與可控的壓力調節器107和滑閥109之間的流體作用調節、鵬迴路中的流體壓力的幅度。可控的壓力調節器107和滑閥109與PCS1108相互作用，從而在一定的壓力範圍內控制液壓控制迴路42中的TO，並且可以為液壓控諱U迴路42提供客桫卜的功能。壓力控制螺線管PCS3112具有通常比較高的控制位置，並且流體連接到滑閥113，並且在致動的情況下可操作地影響S31它的流量。滑閥113i!31管路126流體連接到壓力開關PS3。壓力控制螺線管PCS2114具有通常比較高的控制位置，並且流體連接到滑閥115，並且在致動的瞎況下可操作地影響通過它的流量。滑閥115通過管路124流體連接到壓力開關PS2。壓力控制螺線管PCS4116具有通常比樹氐的控制股置，並且流體連接至ij滑閥in，並且鄉動的情況下可操作地影響通過它的流量。滑閥117通過管路128流體連接到壓力開關PS4。0041J在示範性的系統中，X-閥119和Y-閥121均相應地包括被螺線管118、120控制的流量管理閥，並都具有高(T)和低('O，)的控制狀態。控制狀態涉及每個閥的位置，這些位置控制到液壓控制迴路42和，器10中的不同裝置的流量。X-閥119基於下文所述的流纖入源分別il31液壓管路136、138、144和142可操作地將加壓流體導向離合器C373和C475以^ffi於第一電機56和第二電機72的定子的冷卻系統。Y-閥121基於下文所述的流^i入,操作地分別i!31流體管路132和134將加壓流體導向離合器C170和C262。Y-閥121通過管路122流體連接到壓力開關PS1。0042液壓控制迴路42包括提供、g流體以對第一電機56和第二電機72的定子進行冷卻的基本冷卻迴路。基本7賴卩回,括來自閥140的流體管路，其直接流向通往流體管路144的限流器和通往流體管路142的限流器，其中流體管路144通往第一電機56的定子的基本冷卻迴路，流體管路142通往第二電機72的定子的基本y賴曬路。第一電機56和第二電機72的定子的主動冷卻受到壓力控制螺線管PCS2114、PCS3U2和PCS4116和螺線管控制的流量管理閥X-閥119、Y-閥121的選擇性致動的影響，其導致在被選擇的定子周圍、ffi流體的流量，並允許主要M傳導在它們之間傳輸熱量。0043在下文的表2中給出了在一種^I器運行範圍狀態下實現對示範性的M控制迴路42進行控制以控制器10的運行的示範性的邏輯表格。tableseeoriginaldocumentpage1600441低範圍定義成一種器運行範圍狀態，其包括第一持續可變模式以及第一和第二固定齒輪運行中的一種。高範圍定義成一種變速器運行範圍狀態，其包括第二擀賣可變模式以麟三和第四固定齒^it行中的一種。X-閥119和Y-閥121的選擇性控制和螺線管PCS2112、PCS3114以及PCS4116的致動利於液壓流體流動以對離合器C170、C263、C373和C475進行致動，並為第一電機56和第二電機72的定子提供7賴卩。0045在操作中，z，器運行範圍狀態，即固定齒^I行和^^賣可變模式運行中的一種基於動力系的各種運行特性被選擇用於示範性的M器10。其包括操作者車魏請求，其如前所述典型iM31到UH3的輸入傳輸。財卜，基於包括例如道路坡度、路面狀況或風力載荷在內的外況預觀蠊出車統需求。運轉範圍狀態可按照動力系轉矩需求預測，該轉矩需求由控制模塊指令引起，以在電肖滻生模式或轉矩產生模式下操作電機。運轉範圍狀態可通跟優化算法鄉將確定，其可操作地基於操作者轉矩請求、電池充電狀態、發動機14與第一電機56和第二電機72的的能量效率確定最優化的系統效率。控制系統基於執行的最優化程序的結果管理發動機14、第一電機56和第二電機72的輸入轉矩，並且實現系統最優化以改善腦經濟性並管理電池充電。此外，該操作可以基於組件或系統中的錯誤確定。0046如上所述，附圖i描述了ax和流出瓶壓控偉孫統的流體。其中描述了帶有流入和流出的液壓控制系統200。最終的壓力PuNE確定了^ffi控制系統提供的功能容量。例如，可以施加給離合器的夾緊力與能施力啲PlJNE直接相關。電機冷卻是液壓控制系統的功能之一。如上所述，孔或壓敏閥作為控制到冷卻劑迴路的流量的方法很有用。但是，在PUNE與電機運行所需的冷卻負載或y賴喀量之間沒有直接聯繫，其中PUNE是辨卩劑迴路中流量的決定性因素。結果是，，基於電機的冷卻需求控制通過冷卻劑迴路的流量。這裡公開了一種基於電機7襯卩需求調節Pline以對電機辨卩進行控制的方法，其中7轉卩需求由電m3M估計得出。0047附圖5是根據本發明的描述基於發動機速度和電機速度確定滿足潤滑需求的最小Pline的示範性的確定過程的信息流圖。控制系統200包括到最小壓力轉化模塊210、220、230和最大模塊240的輸AJl度。用圖形表示的系統對於監控由發動機、第一電機和第二電機組成的混合動力系而言是有用的，發動機、第一和第二電機均需要液壓控制系統提供潤滑。但是，輸入的數量可為使用單一電機或多於兩臺電機的系統進行調節是有利的，並且該公開的內容並不是對這裡所述的特殊實施例進行限制。最小壓力轉化模塊210、220、230分別監控輸入Ni、Na和Nb。每一轉化模塊利用查找表格或算法來確定為每一相應的轉矩產生裝置提供潤滑所需要的最小Pline或Pmm。這些Pmn值被作為對最大模塊240的輸入，而最大P目用於得出提供充足潤滑所需的最小Pline或P畫LUBE。0048如上所述，液壓控制系統向多個功能提供液壓油流。上述的方法為控制系統提供pmnube，該控制系統操作液壓泵並調節到各個功能的流量，以維持需要的Pline。附圖6描述了根據本發明的描述最小Pline的示範性的確定過程的信息流圖，該最小pune滿足液壓控制系統衝共的功能需求。作為對PmNLUBE的補充，為其它每一功能提供PM1N項，在示範性的實施例中包括離合器操作、基本冷卻循環和主動冷卻循環。現在回到附圖6，控制系統300包括最大模塊302和最大模塊304。最大模塊304以上文所述的方法操作並給出Pmnlube。通過本領域中其它己知的方式，額外地提供PMINCLUTCH、P應BASECOOLING、P副ACTIVECOOLING作為到最大模塊302的輸入。在作為到最大模塊302的輸入接收的各種PMIN項中，選擇出最高值並用於控制液壓控制系統和所包括的、艦泵。0049確定，各項所需的測量和計算是循環進行的，皿循環或循環的組合中運行。對於本領域技術人員而言，採樣率可以變化並受到計算機處理器的速度、對P,精確控制所需的採樣率和各種其它因素的影響。0050需要理解的是在本發明公開的範圍內可以進行各種變型。公開的內容通過優選實施例和其變型進行描述。但是在閱讀和理解說明書的過程中可以進行進一步的變型和改變。這裡包括所有落A^發明的保護範圍的變型和改變。權利要求1、控制電-機械變速器中潤滑組件的液壓管路壓力的方法，該變速器可機械操作地連接至內燃機和電機，並適於選擇性地將機械功率傳輸給輸出部件，該方法包括監控所述發動機的速度；監控所述電機的速度；基於所述發動機的所述速度確定潤滑所述發動機所需的最小管路壓力；基於所述電機的所述速度確定潤滑所述電機所需的最小管路壓力；和控制液壓控制系統的最小管路壓力用於至少滿足潤滑所述發動機所需的最小管路壓力和潤滑所述電機所需的所述最小管路壓力中的較大的值。2、根據權利要求1所述的方法，進一步包括監控第二電機的速度；基於所述第二電機的所述速度確定潤滑所述第二電機所需的最小管路壓力和控制、TO控制系統的最小管路壓力用於至少滿足潤滑所述發動機所需的所述最小管路壓力、潤滑所述電機所需的所述最小管路壓力和潤滑所述第二電機所需的所M小管路壓力中的最大值。3、根據權利要求2所述的方法，其中，控制、M控制系統的所腿小管路壓力，包括監控在所述變速器中操作離合器所需的最小管路壓力；監控7轉卩所述電機和所述第二電禾朋萬需的最小管路壓力；禾口基於潤滑所述發動機、潤滑所述電ia和潤滑所述第二電機、操作所述器中的離合器和冷卻所述電機和所述第二電機所需的所述最小管路壓力中的最大餘鵬控制系統的所述最小管路壓力。4、根據權禾腰求1所述的方法，其中，控制、m控制系統的戶艦最小管路壓力，包括監控在所述^I器中操作離合器所需的最小管路壓力，監控7襯P所述電機和所述第二電m^f需的最小管路壓力；禾口基於潤滑所述發動機、潤滑所述電機、操作所述變速器中的離合器和^賴卩所述電機和所述第二電機所需的所述最小管路壓力中的最大值選擇液壓控制系統的所述最小管路壓力。5、維持混合動力系中潤滑組件的最小^E管路壓力的方法，所述混合動力系包括將機械功率傳輸給輸出部件的內燃機和電機，該方法包括監控所述發動機的速度；監艦述電機的鵬基於所述發動機的所^I^確定潤滑所述發動機所需的最小管路壓力；基於所述電機的所皿度確定潤滑所述電機所需的最小管路壓九將潤滑所述發動機所需的所述最小管路壓力與潤滑所述電機所需的所述最小管路壓力相比棘找出所述最小管路壓力中的駄值；基於所述比較選擇用於潤滑的最小管路壓力；禾口基於用於潤滑的所述最小管路壓力控制mE控制系統的最小管路壓力。6、根據權禾腰求5所述的方法，進一步包括,-監控第二電機的鵬；禾口基於所述第二電機的所述速度確定潤滑所述第二電機所需的最小管路壓力；和其中，所述比較進一歩包括比較所述的最小管路壓力來找出潤滑所述發動機、潤滑所述電機和潤滑所述第二電機所需的所述最小管路壓力中的最大值。7、根據權利要求6所述的方法，其中，控制mE控制系統的所述最小管路壓力，包括監控實施所述液壓控制系統提供的其它功能所需的最小管路壓力；禾口基於用於潤滑的所述最小管路壓力和實施所述ME控制系統提供的其它功能所需的所述最小管路壓力中的較大壓力選擇液壓控制系統的所述最小管路壓力。8、根據權利要求5所述的方法，其中，控制ffi控律係統的所蹄小管路壓力，包括監控實施所述液壓控制系統提供的其它功能所需的最小管路壓力；禾口基於用於潤滑的所述最小管路壓力和實施所述液壓控制系統提供的其它功會g所需的所述最小管路壓力中的較大壓力選擇液壓控制系統的所述最小管路壓力。9、控制電-機械變速器中潤滑組件的液壓管路壓力的裝置，速器|可操作ite接至內燃機以及第一和第二電機，並適於選擇性地將機械功率傳輸會織出部件，所述裝置包括.-機鵬接至所述發動機的主液壓泵；由電能提供功率的輔助、艦泵；禾口、鵬控制系統，其可操作地連接至所勝液壓泵、所述輔助液壓泵以及向所述發動機、所述第一電機和所述第二電機提供mE油流的潤滑迴路；其中，所述液壓控制系統包縱輯電路，其監控所述發動機的繊、所述第一電機的速度和第二電機的速度，基於所,度確定潤滑所需的最小管路壓力，並基於潤滑所需的所述最小管路壓力控制所^液壓泵和所述輔助液壓泵。10、根據權禾腰求9所述的裝置，其中，液壓控制系統包括迴路，贓與所述潤滑迴路連接處提供基本固定的流阻。11、根據權利要求9所述的裝置，其中，液壓控制系統進一步包括邏輯電路，其基於潤滑所需的所述最小管路壓力控制所述液壓控制系統提供的功能。全文摘要本發明涉及一種控制用於電-機械變速器部件潤滑的液壓的方法和設備。該方法包括監控發動機的速度和電機的速度；基於發動機的速度確定潤滑發動機所需的最小管路壓力；基於電機的速度確定潤滑電機所需的最小管路壓力；和控制液壓控制系統的最小管路壓力，以至少滿足最小管路壓力中的較大的值。文檔編號B60W20/00GK101450664SQ20081017783公開日2009年6月10日申請日期2008年10月27日優先權日2007年10月26日發明者J·-J·F·薩,K·L·戴申請人:通用汽車環球科技運作公司