移牌驅動機構、豎牌移送裝置和撲克機的製作方法

2023-05-14 15:53:11

專利名稱：移牌驅動機構、豎牌移送裝置和撲克機的製作方法
技術領域：
本發明屬於撲克機技術領域，涉及一種豎牌移送裝置和撲克機，尤其涉及一種用於豎牌移送裝置的移牌驅動機構。
背景技術：
撲克牌是人們喜愛的一種娛樂項目，玩完一局牌之後需要玩家自己理牌、洗牌和發牌。為了節省發牌的時間，人們發明了自動發牌機來進行發牌，例如公開號為CN201164714Y的專利文獻中公開了一種撲克牌四口發牌機，具有洗牌腔，洗牌腔中央安裝由洗牌電機驅動的洗牌差速器，其四周均勻分布四根連接至發牌機構的輸送帶，該輸送帶由輸送電機驅動，每根輸送帶一側安裝理牌輪，另一側安裝與理牌輪相配合的擋塊，所述理牌輪上安裝螺旋形撥杆，發牌機構的輸出端安裝計數光眼。該發牌機在使用時，將雜亂的牌正面朝下的放入洗牌腔中，通過洗牌差速器、理牌輪、發牌機構後從四個出牌口發出。該發牌機雖然基本上完成了洗牌和發牌的動作，但是仍然無法避免需要玩家自己收攏、整理、翻轉正反面朝向不同的撲克牌，導致遊戲中勞動強度大，等待時間較長。公開號為CN102580307A的專利文獻中公開了一種全自動撲克機，其包括安裝底板以及設置於安裝底板底部的複數條支撐腿；在安裝底板上設置有平行於桌面開啟方式的用於放入撲克牌的進牌口，設置於進牌口一端的用於將雜亂撲克牌初次分離的洗牌及初次分牌設備，設置於洗牌及初次分牌設備另一端的用於將撲克牌調整相同方向的並分離成單張的順牌及二次分牌設備；設置於順牌及二次分牌設備另一端的用於將單張正反面不一的撲克調成同向並按照規定發牌的翻牌及發牌設備；設置於翻牌及發牌設備另一端的用於發好撲克牌移動的推牌設備；設置於推牌設備一側的將撲克牌升上桌面的升牌設備。其中，洗牌及初次分牌設備通過進牌皮帶和分牌皮帶的不同轉速實現初次分牌(將撲克牌分離成少數幾張)，順牌及二次分牌設備通過二次分牌皮帶運送撲克牌並通過兩側的順牌皮帶和輔助順牌皮帶實現順牌(將撲克牌調整到相同方向，即理牌)，翻牌設備通過翻牌板和下凹設計的三個翻牌皮帶配合實現翻牌(將撲克牌翻轉到需要的面)，發牌設備通過發牌皮帶和發牌杆配合實現隨機發牌(即洗牌發牌)，發出的撲克牌直接落在推牌面板上再由推牌杆推至升牌面板上，由升牌設備將撲克牌升上牌桌桌面。雖然，上述撲克機基本實現了撲克牌的理牌、洗牌和發牌等動作，但是，受其結構限制存在下述問題1、採用輸送皮帶輸送撲克牌，輸送皮帶與周邊壁之間不可避免存在的縫隙容易嵌入撲克牌，這樣會造成撲克牌損傷缺失或者設備故障；2、採用撲克牌平放在輸送皮帶上、在水平面內撥動撲克牌調整朝向的水平理牌方式，容易導致撲克牌浮起、卡死在兩側順牌皮帶之間甚至嵌入皮帶間隙，並且輸送皮帶的輸送速度、長度都有較高的要求，導致理牌效率較低；3、採用翻牌板和三個翻牌皮帶配合實現翻牌，存在翻牌不穩定、翻牌效率低的缺點，並且同樣存在撲克牌卡入皮帶間隙的缺點；
4、採用發牌皮帶和直線排列多個發牌口，存在發牌不穩定、發牌效率低的缺點，並且多個牌位的撲克牌升起在同一個位置，玩家取牌不方便，也存在作弊可能性；5、採用推牌杆將一疊撲克牌從推牌面板(接牌板)上平推到升牌設備面板(承牌板)上，然後升起承牌板將這疊撲克牌升上桌面。這樣的結構都需要將一疊撲克牌在一個或者兩個板面上推行，尤其是封閉升牌口的承牌板的板面一般採用與桌面相同的絨面而且四邊是沒有阻攔的，受撲克牌面和板面之間摩擦力的影響，要將一疊撲克牌整齊推行到承牌板上是非常困難的。為此，發明人設計了一種理牌裝置，採用豎立理牌方式，將撲克牌豎立放置在理牌槽內，兩個理牌部件分別從撲克牌的兩側撥動撲克牌轉動使其以長度邊豎立移出理牌槽。這樣不僅具有極高的理牌成功率和理牌效率，而且理牌裝置也更加簡單、運行更加可靠，避免了撲克牌卡死和設備故障。發明人還設計了一個用於將進牌裝置中送出的撲克牌豎立放置在理牌槽內的豎牌移送裝置，包括承牌框，承牌框一側設有一能夠轉動進入承牌框內的吸盤轉臂，吸盤轉臂上安裝有真空吸盤，真空吸盤與真空泵連接，所述吸盤轉臂安裝在滑塊上並由轉臂驅動機構驅動轉動，滑塊安裝在承牌框的一側並由移牌驅動機構驅動移動。本發明涉及其中的移牌驅動機構。

發明內容
為了解決上述技術問題，本發明的目的之一是提供一種用於豎牌移送裝置的移牌驅動機構，採用同步帶帶動滑塊移動，移動速度更快、結構更簡單、運行更可靠，同時也可以保證滑塊的移動定位準確性。本發明的目的之二是提供一種使用上述移牌驅動機構的豎牌移送裝置。本發明的目的之三是提供一種使用上述豎牌移送裝置的撲克機。為了達到上述的目的，本發明採用了以下的技術方案一種用於豎牌移送裝置的移牌驅動機構，包括固定在承牌框一側的移牌座，安裝有吸盤轉臂的滑塊與移牌座滑動連接，移牌座上架設有一移牌皮帶，所述滑塊固定連接在移牌皮帶上，移牌皮帶與安裝在移牌座上的移牌電機傳動連接。作為優選，所述移牌座上設有檢測滑塊移動位置狀況的檢測元件。一種豎牌移送裝置，包括如上所述的移牌驅動機構。一種撲克機，包括如上所述的豎牌移送裝置。本發明由於採用了以上的技術方案，採用同步帶帶動滑塊移動，移動速度更快、結構更簡單、運行更可靠，同時也可以保證滑塊的移動定位準確性。下面對全自動撲克機的具體結構設置進行進一步說明如下真正意義的全自動撲克機應當是能對散亂的撲克牌進行理牌一將朝向雜亂無序的撲克牌整理成為整齊的一疊，翻牌一把任意朝向的牌面按需要翻向指定的面，洗牌一使發牌的次序為隨機不可預測，發牌一把撲克牌按需要的規定數目發給每一出牌位。因此，撲克機包括進牌裝置、理牌裝置、翻牌裝置、隨機發牌裝置和升牌裝置，這些裝置都安裝在機架檯面上，完整的撲克機在機架檯面上還要安裝一塊遮蔽上述裝置的面板，這塊面板作為人們玩撲克遊戲的桌面，桌面上開有可供放入撲克牌的放牌口和能夠將發好的撲克牌升上來的升牌口。本發明使用的撲克牌為普通的紙質撲克牌，一般為類矩形——具有兩個長度邊、兩個寬度邊和四個角。當然，本發明同樣可以使用其他特殊形狀、特殊材料或者特殊標記的撲克牌。上述進牌裝置包括用於放入撲克牌的進牌框，進牌框底部設有輸送撲克牌的送牌機構。上述進牌裝置和送牌機構可以採用CN102580307A的專利文獻中所述的洗牌及初次分牌設備，但是正如我們在前面所說的一「採用輸送皮帶輸送撲克牌，輸送皮帶與周邊壁之間不可避免存在的縫隙容易嵌入撲克牌，這樣會造成撲克牌損傷缺失或者設備故障」。因此，本發明優選，所述送牌機構為多個輸送輪，進牌框的底面開有多個用於設置輸送輪的開口，輸送輪凸出其開口的部分構成有效輸送面，輸送輪與輸送電機傳動連接，其中，相鄰兩個輸送輪的有效輸送面的間距小於撲克牌的寬度，靠近進牌框側壁的輸送輪的有效輸送面與進牌框側壁的距離小於撲克牌的寬度，所述的多個開口的長度和寬度均小於撲克牌的寬度。這樣可以完全避免撲克牌嵌入縫隙和撲克牌無法被送出進牌框。並且，本發明進一步優選，在所述進牌框內設有用於檢測是否有撲克牌的檢測元件，這樣可以避免裝置的空運轉。並且，相鄰兩個檢測元件的間距小於撲克牌的寬度，靠近進牌框側壁的檢測元件與進牌框側壁的距離小於撲克牌的寬度。這樣可以準確檢測進牌框是否有牌，避免漏檢。此外優選，上述進牌框上安裝有進牌艙門。進牌艙門的安裝結構和開啟方式可以參見CN102580307A的專利文獻，也可以參考現有的麻將機上的結構。上述理牌裝置可以採用CN102580307A的專利文獻中所述的順牌及二次分牌設備，但是，但是正如我們在前面所說的——「採用撲克牌平放在輸送皮帶上、在水平面內撥動撲克牌調整朝向的水平理牌方式，容易導致撲克牌浮起、卡死在兩側順牌皮帶之間甚至嵌入皮帶間隙，並且輸送皮帶的輸送速度、長度都有較高的要求，導致理牌效率較低」。因此，本發明優選，採用豎立理牌方式，S卩，所述理牌裝置為豎立理牌裝置，豎立理牌裝置包括用於豎立放置 撲克牌的理牌槽，其中，理牌槽具有一能夠放入撲克牌的入口側和一能夠供長度邊豎立的撲克牌移出的出口側，理牌槽內設有至少兩個能夠產生相對移動從而能夠撥動撲克牌使其以長度邊豎立的狀態移出理牌槽的理牌部件，兩個理牌部件之間的最大水平間距大於撲克牌的長度，兩個理牌部件之間的最大豎直間距大於撲克牌的寬度，其中一個理牌部件具有從理牌槽入口側移動至理牌槽出口側的第一移動軌跡和從理牌槽出口側移動至理牌槽入口側的第二移動軌跡，所述第一移動軌跡高出理牌槽底面的距離小於撲克牌長度的二分之一併小於撲克牌寬度，所述第二移動軌跡不在理牌槽內或者所述第二移動軌跡高出理牌槽底面的距離大於撲克牌寬度；另一個理牌部件具有至少一個位置點，該位置點高出理牌槽底面的距離大於撲克牌寬度並且小於撲克牌的長度。這裡需要說明的是，豎立放置撲克牌是指撲克牌的牌面與水平面的夾角大於45度，此時撲克牌的落置部位可以是長度邊、寬度邊或者任意角，這裡的理牌槽是指能夠實現上述豎立放置撲克牌功能的凹槽，該凹槽具有左右側壁和底面，左右側壁和底面優選為平整平面，也可以具有局部凹陷或凸起但是以不影響撲克牌在槽內豎立放置、轉動和移動為限，所謂入口側和出口側是指該凹槽的前後兩側。所謂撲克牌的長度邊豎立，是指撲克牌的長度邊落置在理牌槽底面上並且撲克牌的牌面與水平面的夾角大於45度；所謂撲克牌的寬度邊豎立，是指撲克牌的寬度邊落置在理牌槽底面上並且撲克牌的牌面與水平面的夾角大於45度；所謂撲克牌的角豎立，是指撲克牌的任意一角落置在理牌槽底面上並且撲克牌的牌面與水平面的夾角大於45度。所謂水平間距是指兩個理牌部件在水平面上的投影之間的距離，所謂豎直間距是指兩個理牌部件在豎直面上的投影之間的距離。本發明採用的豎立理牌方式，當兩個理牌部件配合從相對的兩側撥動撲克牌時，撲克牌會轉動，在撥動點經過撲克牌的受力點後，撲克牌轉動並受其自身重力作用並落置在理牌槽的底面上，實現在較小空間內(理牌槽內)的快速理牌，並且理牌完成後移出的撲克牌均是長度邊豎立狀態的(當理牌部件的第一次撥動沒有將撲克牌轉動成長度邊豎立狀態時，撲克牌會被循環重複撥動直至以長度邊豎立才能被移出)，這樣不僅撲克沿基準(理牌槽底面)移動，便於後續翻牌等操作處理和提高理牌效率，而且也可以避免撲克牌的浮起和無序運動。同時，因為撲克牌所受到受力點是相對固定和有限的(僅是撲克牌與理牌部件的接觸點，而輸送皮帶輸送撲克牌時與撲克牌有較多接觸點，導致撲克牌在理牌過程中的無序運動)，所以撲克牌在理牌過程中會產生的運動也是基本可知的，這樣不僅具有極高的理牌成功率和理牌效率，而且理牌裝置也更加簡單、運行更加可靠，避免了撲克牌卡死和設備故障。這裡需要說明的是，撲克牌可以從上述理牌槽的入口側的上部或者側面進入理牌槽。並且，上述入口側和出口側分別是指能夠實施有效理牌作用的理牌槽的前後兩側，而不是指理牌槽實物的前後兩側，例如，理牌槽實物可以設置成很長，但是實際實施理牌作用的卻是很短的一段，那麼上述入口側和出口側就是指這很短的一段理牌槽的前後兩側。為了進一步提高理牌成功率和理牌效率，本發明優選，所述理牌槽內的撲克牌的牌面與水平面的夾角大於60度。上述理牌部件可以杆狀、條狀甚至塊狀等，上述理牌部件的驅動機構也可以有多種形式，例如兩個理牌部件分別獨立驅動，或者同步運動，與電機連接可以採用皮帶傳動，也可以採用絲杆或者連杆傳動等。但是，本發明優選，所述理牌槽設在理牌座上，理牌座上架設有在豎直面內環形傳送的理牌皮帶，理牌皮帶由安裝在理牌座上的理牌電機驅動，所述的兩個理牌部件為兩個撥牌杆，兩個撥牌杆安裝在理牌皮帶上。這樣，結構更加簡單、運行更加可靠、理牌效率更高。為簡化結構，本發明進一步優選，所述理牌皮帶通過兩個或者四個皮帶輪架設安裝在理牌座上，並且，這兩個或者四個皮帶輪兩兩排列設置。進一步優選，所述理牌皮帶的上帶面高出理牌槽底面的距離大於撲克牌寬度但是小於撲克牌的長度，所述理牌皮帶的下帶面高出理牌槽底面的距離小於撲克牌長度的二分之一併小於撲克牌的寬度。這裡需要說明的是，上帶面是指理牌皮帶的豎直面內環形的上部直邊部分，下帶面是指理牌皮帶的豎直面內環形的下部直邊部分。如此設置的理牌皮帶，極大的提高了理牌部件的理牌效率。本發明進一步優選，所述理牌槽為從入口側貫通至出口側的貫通槽，該貫通槽具有頂部遮擋，所述理牌部件的兩端超出該貫通槽的兩側壁。頂部遮擋可以避免撲克牌在受到理牌部件撥動後向上飛出理牌槽(這種情況極少，一般與理牌部件的移動速度有關，速度越快概率越大)，這樣可以提高理牌部件的移動速度，進而提高理牌效率。理牌部件穿透理牌槽設置，避免了在理牌部件端部和理牌槽之間嵌入撲克牌卡死。本發明進一步優選，所述理牌槽由側板固定安裝在理牌座側壁上形成，側板的上部與理牌座固定連接從而形成理牌槽的頂部遮擋，側板的下部與理牌座固定連接從而形成理牌槽的底面。這樣結構簡單、方便製造和安裝。
本發明進一步優選，所述理牌皮帶架設在理牌座側壁上，兩個撥牌杆均從理牌座側壁伸出在穿過理牌槽後插入側板的凹陷內。理牌杆穿透理牌槽設置，避免了在理牌部件端部和理牌槽之間嵌入撲克牌卡死。本發明進一步優選，所述側板具有一從理牌槽入口側延伸至中間的凹槽，該凹槽的長度不小於撲克牌長度的二分之一。這樣方便撲克牌移入理牌槽內，使得豎牌移送裝置的結構更加簡單、運行更加可靠，同時也方便理牌，提高效率。本發明進一步優選，所述側板靠近理牌座的一面具有一個構成理牌槽的一側壁的第一凸臺部，第一凸臺部上下形成能夠供理牌部件插入並移動的凹陷部。這樣結構簡單、方便製造和安裝。本發明進一步優選，所述側板靠近理牌座的一面具有一個構成理牌槽頂部遮擋的第二凸臺部。這樣結構簡單、方便製造和安裝。本發明進一步優選，所述側板靠近理牌座的一面具有一個構成理牌槽底面的第三凸臺部。這樣結構簡單、方便製造和安裝。本發明進一步優選，所述的兩個撥牌杆將理牌皮帶分成等長的兩部分。這樣結構簡單、方便製造和安裝。上述撥牌杆可以是塑料、金屬、木質等各種具有一定剛性的材料，本發明優選橡膠撥牌杆。撲克機判斷理牌槽內是否有撲克牌，可以通過上一級裝置的動作來獲得，即當撲克牌被放入理牌槽內時，理牌裝置就默認理牌槽內有牌並開始理牌，但是本發明優選，所述理牌槽內設有檢測是否有撲克牌的檢測元件。無疑，這樣更加可靠，避免不必要的出錯和故障。進一步提高理牌效率，優選，所述理牌座上設有檢測理牌部件位置狀態的檢測元件。因為撲克牌是從進牌框水平送出的，所以廣義上的理牌設備除了豎立理牌裝置以外，還應當包括一個用於將上述進牌框中送出的撲克牌豎立放置在理牌槽內的豎牌移送裝置。上述豎牌移送裝置可以有多種形式，例如傾斜的輸送槽、各種能夠抓取撲克牌的機械手等，但是，本發明優選，包括設在進牌框出口側的承牌框，所述送牌機構將進牌框內的撲克牌送至承牌框內，進牌框和承牌框之間設有擋板，承牌框的框內底面不高於進牌框的框內底面，該擋板與進牌框的框內底面之間形成撲克牌移送的間隙，承牌框一側設有一能夠轉動進入承牌框內的吸盤轉臂，吸盤轉臂上安裝有真空吸盤，真空吸盤與真空泵連接，所述吸盤轉臂安裝在滑塊上並由轉臂驅動機構驅動轉動，滑塊安裝在承牌框的一側並由移牌驅動機構驅動移動。設置承牌框，並在承牌框與進牌框之間設置擋板，可以從進牌框內的大量散亂放置的撲克牌中分離一小部分出來進入承牌框，以便於吸盤轉臂吸取。採用吸盤轉臂吸取撲克牌並且豎立撲克牌，採用滑塊移動實現移牌，結構非常簡單，運行非常可靠。上述承牌框的大小形狀最好是與撲克牌的大小相適應的，以便吸盤轉臂吸取，但是因進牌框較大，如果承牌框較小，就需要非常長的導向通道，例如專利文獻CN201164714Y和CN102580307A中的理牌和順牌結構。因此，本發明採用另外的方式，即優選，承牌框內設有用於檢測撲克牌位置狀況的檢測元件和用於將撲克牌撥到指定位置的撥杆機構。通過撥杆機構將撲克牌撥攏在吸盤轉臂的吸牌位置附近，以便於吸牌。進一步優選，所述撥杆機構包括前撥牌件、後撥牌件、左撥牌件和右撥牌件。
本發明進一步優選，所述承牌框的一個側壁上設有能夠供吸盤轉臂進入的吸牌口，在與其相鄰的側壁上設有能夠供撲克牌移出的移牌口，吸牌口和移牌口之間為移牌臺面，移牌臺面的高度與吸盤轉臂上真空吸盤的位置相適應。這樣便於吸盤轉臂的吸牌、豎牌和移牌，結構簡單可靠。上述轉臂驅動機構可以直接安裝在滑塊上，但是滑塊質量大，移動負荷大會增加移牌電機功率和成本，移動慣性大會導致定位精度和可靠性較差。因此，本發明優選，所述轉臂驅動機構包括安裝在承牌框的吸牌口外面的搖臂，搖臂由搖臂電機驅動轉動進而推動位於吸牌口的吸盤轉臂轉動進入承牌框內，所述吸盤轉臂與滑塊之間安裝有能夠促使吸盤轉臂回復豎直狀態的彈性部件。將轉臂驅動機構與滑塊分開設置，降低了電機成本，提高了移動定位精度和可靠性。進一步優選，所述搖臂遠離轉動支點的另一端安裝能夠與吸盤轉臂滾動接觸的滾輪。進一步優選，所述搖臂呈L形，L形的一端為轉動支點，L形的另一端安裝能夠與吸盤轉臂滾動接觸的滾輪。上述彈性部件可以是扭簧、拉簧、壓簧等彈簧或者其他具有彈性的物件。上述移牌驅動機構可以有多種形式，例如滑塊通過直線導軌或導杆滑動、電機通過絲杆螺母或者搖臂連杆驅動滑塊滑動。但是本發明優選，包括固定在承牌框一側的移牌座，所述滑塊與移牌座滑動連接，移牌座上架設有一移牌皮帶，滑塊固定連接在移牌皮帶上，移牌皮帶與安裝在移牌座上的移牌電機傳動連接。這樣，移動速度更快、結構更簡單、運行更可靠，同時採用同步帶也可以保證滑塊的移動定位準確性。對於檢測滑塊移動位置狀況可以通過移牌電機來計算，但是優選，所述移牌座上設有檢測滑塊移動位置狀況的檢測元件。吸盤轉臂上的真空吸盤在吸牌、豎牌和移牌過程都需要保持對撲克牌的吸力，只有在移牌到位時才放下撲克牌在理牌槽內，在這些過程中頻繁的開停真空泵雖然也可以實現，但是極易損壞。因此，本發明優選之一所述真空吸盤經由氣閥與真空泵連接，該氣閥為常閉閥，(常閉指的是洩氣口通常情況下保持閉合狀態，接真空泵的口與接吸盤的口之間始終保持通暢。)當滑塊移動到位時通過觸發部件打開該氣閥的洩氣口洩氣從而促使真空吸盤釋放。本發明優選之二 所述真空吸盤經由氣閥與真空泵連接，該氣閥為一個三通件，該三通件具有互通的三個通氣口，其中，第一個通氣口與真空泵連接，第二個通氣口與真空吸盤連接，第三個通氣口由擋氣件堵塞，該擋氣件通過彈性部件促使其堵塞三通件的第三個通氣口，當滑塊移動到位時通過碰件推動擋氣件從而打開三通件的第三個通氣口，真空吸盤漏氣鬆掉撲克牌。採用三通件和擋氣件實現氣閥功能並可以洩氣，結構簡單可靠，成本低。上述彈性部件可以是扭簧、拉簧、壓簧等彈簧或者其他具有彈性的物件。為了簡化結構和合理充分利用空間，上述承牌框優選與進牌框做成一體，即做成進牌承牌一體框，而所述進牌裝置和豎牌移送裝置也可以合併成一個用於從混亂平放的眾多撲克牌中提取一張撲克牌放入豎立理牌裝置的理牌槽內的撲克牌分揀設備。上述翻牌裝置可以採用CN102580307A的專利文獻中所述的翻牌及發牌設備，但是，但是正如我們在前面所說的一「採用翻牌板和三個翻牌皮帶配合實現翻牌，存在翻牌不穩定、翻牌效率低的缺點，並且同樣存在撲克牌卡入皮帶間隙的缺點」。並且，這裡需要說明的是，翻牌裝置可以將撲克牌翻成指定需要的面。因此本發明優選，上述翻牌裝置包括以能夠轉動的方式安裝在安裝座上的翻牌盒，翻牌盒具有能夠放置撲克牌並供撲克牌移動進出的前後貫通空隙，翻牌盒的前端設有入牌口，翻牌盒的後端設有出牌口，翻牌盒與安裝在安裝座上的翻牌電機傳動連接。採用翻牌盒容納撲克牌並翻轉，結構簡單、翻牌可靠，翻牌效率更高。至於識別撲克牌正反面的識別元件可以安裝在理牌槽等其他位置，但是優選設置在翻牌盒內，這樣方便與翻牌電機配合，簡化結構和電路設計。進一步優選，所述識別元件為攝像頭，攝像頭與圖像識別模塊連接。並且，翻牌盒內還設有檢測撲克牌位置狀態的檢測元件，該檢測元件可以是光電傳感、機械開關等。上述翻牌盒並不限於規則的盒狀，只要是具有前後貫通空隙並在其左右上下均設有限制撲克牌掉出的阻擋即可。為了保證圖像識別的準確性和翻牌的穩定性，本發明優選，所述前後貫通空隙的厚度不超過十張撲克牌的厚度。翻牌盒實現撲克牌翻面的方式有很多種，例如翻牌盒的入牌口和出牌口位於其轉動軸線的兩側(即入牌口和翻牌口對調翻牌)，再或者翻牌盒的轉動軸線貫穿於入牌口和出牌口的一側轉動。但是本發明優選，所述翻牌盒的入牌口和出牌口的中心均位於其轉動軸線上。這樣的設計具有諸多優點一是與本發明的豎立理牌方式相對應，從理牌槽出來的撲克牌為豎立狀態，翻牌盒呈豎立狀態進牌，當撲克牌進入後通過識別元件獲得正反面信息後，分別正轉或者反轉90°，再出牌，這樣，無論撲克牌是正面還是反面，翻牌裝置所佔用的時間是一致的，確保了整機連續穩定運行；二是轉動軸線位於入牌口和出牌口的中心，這樣，無論撲克牌是正面還是反面，翻牌裝置的出牌方向和位置均不變，這樣方便與後續發牌裝置銜接，使得發牌裝置的結構更加簡單。本發明進一步優選，所述安裝座上安裝有能夠推動撲克牌使其露出翻牌盒出牌口的推牌機構。推牌機構具有多種結構形式，但是本發明優選，所述推牌機構包括安裝在安裝座上的推牌搖臂，推牌搖臂與推牌電機傳動連接，推牌搖臂的擺動端安裝有推牌杆，翻牌盒的前端開有能夠供推牌杆伸入從而推動翻牌盒內撲克牌的推牌槽。這樣，推牌機構不需要安裝在翻牌盒上，可以減小翻牌盒的質量，保證轉動穩定性和可靠性，減小翻牌電機功率。進一步優選，所述翻牌盒的前端開有兩條推牌槽，兩條推牌槽分別位於翻牌盒轉動軸線的兩側，兩條推牌槽均與所述前後貫通空隙垂直。採用兩條推牌槽的結構，與當翻牌盒豎立進牌時，使得推牌杆與入牌口自然錯開而不影響進牌，這樣也減小了推牌杆的轉動行程，提高了機構穩定性和可靠性。為了便於進牌，優選所述入牌口設有便於撲克牌進入的坡面。為了便於翻牌盒轉動，優選在翻牌盒上設置配重片。至於上述翻牌盒能夠轉動的安裝方式，可以有多種形式，例如採用軸承等，但是本發明優選，所述安裝座上沿同一圓周安裝有三個定位輪A，其中一個定位輪A與翻牌電機傳動連接，所述翻牌盒上固定有轉盤，該轉盤懸空安裝在三個定位輪A中間並與三個定位輪A滾動摩擦接觸或者齒嚙合，這樣轉盤可以由三個定位輪實現定位和轉動。結構簡單，運行可
O上述發牌裝置可以採用CN102580307A的專利文獻中所述的發牌設備，但是正如我們在前面所說的——「採用發牌皮帶和直線排列多個發牌口，存在發牌不穩定、發牌效率低的缺點，並且多個牌位的撲克牌升起在同一個位置，玩家取牌不方便，也存在作弊可能性。」因此本發明優選，所述發牌裝置包括安裝在翻牌盒出牌口外面的出牌機構，用於接收出牌機構發出的撲克牌的多個接牌盒沿同一圓周分布並沿該圓周移動。採用一個固定位置的出牌機構和多個圓周轉動的接牌盒，多個接牌盒隨機移動到出牌機構前方接收撲克牌，這樣隨機分配實現洗牌效果、發牌穩定、效率高，並且多個接牌盒可以與撲克遊戲的各玩家牌位對應，這樣，撲克牌就可以直接發送升起到各牌位，方便玩家取牌，避免在取牌過程中作弊。進一步優選，所述出牌機構位於接牌盒的轉動圓周內，出牌機構的出牌方向與接牌盒的轉動圓周的徑向一致，這樣結構簡單、布局合理、運行穩定可靠。本發明優選，所述的多個接牌盒固定在一個轉動環上，該轉動環與分牌電機傳動連接。至於上述轉動環如何安裝在安裝座上，可以有多種形式，例如採用軸承、環形軌道等，但是本發明優選，所述機架檯面上沿同一圓周安裝有三個(至少三個)定位輪B，所述轉動環懸空安裝在三個定位輪B中間並與三個定位輪B滾動摩擦接觸，這樣結構簡單、運行可靠、調整方便。進一步優選，所述轉動環設有圓周內齒，轉動環與分牌電機齒輪傳動連接。轉動環上設有識別接牌盒的定位元件，機架檯面上設有識別元件，從而獲取該接牌盒的接牌數量，控制模塊控制分牌電機隨機接牌。上述出牌機構可以採用CN102580307A的專利文獻中所述的結構，但是本發明優選，上述出牌機構包括安裝在安裝座上的出牌輥和壓牌輥，出牌輥與安裝在安裝座上的出牌電機傳動連接，壓牌輥通過彈性機構賦予能夠將兩輥之間的撲克牌壓著在出牌輥上的趨勢。這樣結構簡單合理、符合出牌需要、運行穩定可靠。為了方便出牌，進一步優選，所述壓牌輥安裝在出牌輥的下方。為了簡化結構、合理充分利用空間，本發明優選將出牌機構安裝在翻牌盒出牌口外面，並且與翻牌裝置安裝在同一個安裝座上，從而構成一個翻牌出牌設備。上述接牌盒用於盛放一疊撲克牌，其形狀可以是規則盒狀，也可以是其他能夠實現盛放功能的形狀，例如託盤狀、簸箕狀等，但是優選，所述接牌盒具有一個承託撲克牌的底板，該底板四周為阻擋撲克牌的四個側壁板，靠近轉動環一側的側壁板高度低於出牌機構的出牌高度。對於底板的大小形狀只要能夠承託撲克牌即可，對於側壁板的大小形狀只要能夠避免撲克牌從接牌盒中掉出即可。接牌盒優選不具有上蓋板，這樣方便升牌機構從接牌盒中取牌，當然只要升牌機構能夠取牌也可以具有上蓋板，具有上蓋板不僅可以避免異物和灰塵進入接牌盒，而且可以避免撲克牌從上部掉出(這種情況概率極小)。本發明優選，所述接牌盒具有至少一個託牌槽，該託牌槽從接牌盒底部延伸至接牌盒的一側側壁並且貫通該側側壁。所謂託牌槽是指設置在接牌盒上的供提取撲克牌的託牌部件進出的開口，託牌槽在接牌盒的底部部分用於容納託牌部件，託牌槽在接牌盒的側壁部分用於託牌部件從接牌盒的進出，這樣結構簡單合理，方便後續升牌裝置的結構設計。為了託牌部件的承牌穩定，進一步優選，所述託牌槽的寬度不小於撲克牌長度的二分之一，並且小於撲克牌長度。上述託牌部件可以是板狀或者叉狀(對應一個或者多個託牌槽)。上述升牌裝置的作用是將接牌盒內的撲克牌升上供玩家遊戲的桌面，接牌盒等裝置部件是設置在桌面下方的機架檯面上的，為了方便玩家遊戲，桌面的升牌口位置是必須封閉的，當然最好是封閉升牌口的板面與桌面是平齊，這樣才不影響玩家進行遊戲，外觀也更加美觀。上述升牌裝置可以有多種形式，例如CN102580307A的專利文獻中所述的結構，例如麻將機上面的升牌結構。它們都是將封閉升牌口的承牌板先下降，再將一疊撲克牌(或者麻將牌)從接牌板上平推到承牌板上，然後升起承牌板將這疊撲克牌升上桌面。這樣的結構都需要將一疊撲克牌在一個或者兩個板面上推行，尤其是封閉升牌口的承牌板的板面一般採用與桌面相同的絨面而且四邊是沒有阻攔的，受撲克牌面和板面之間摩擦力的影響，要將一疊撲克牌整齊推行到承牌板上是非常困難的。因此，本發明優選，所述升牌裝置包括升牌座，升牌座上設有升牌口，升牌口內設有對開門的兩個開門板，開門板由其驅動機構驅動在升牌口內轉動開合，升牌口下方設有託牌板，託牌板由其驅動機構驅動上下升降。採用該升牌裝置的升牌方法，包括下述步驟I)所述的兩個開門板向下轉動至打開狀態，放置有撲克牌的託牌板向上升起；2)所述的兩個開門板向上轉動至半閉合狀態，此時，撲克牌的底部兩側分別擱置在兩個開門板上，託牌板從兩個開門板之間下降；3)託牌板從兩個開門板之間下降移出後，兩個開門板向上轉動至閉合狀態，撲克牌擱置在兩個開門板上面。需要說明的是，所述打開狀態是指兩個開門板打開至託牌板及其上的撲克牌都可以在升牌口內自由升降而不受阻擋，所述閉合狀態是指兩個開門板合攏。所述半閉合狀態是指兩個開門板打開至託牌板可以在升牌口內自由升降而撲克牌受到開門板阻擋無法自由升降。當兩個開門板處於半閉合狀態時，兩個開門板與水平面的夾角可以是0°至90°之間的任一角度，綜合考慮開門電機功率、升牌口的大小、撲克牌的大小和託牌板的大小等因數，本發明優選，當兩個開門板處於半閉合狀態時，兩個開門板與水平面的夾角為30°至75 °，在該範圍內的進一步選擇是本領域技術人員的常規選擇。本發明的升牌裝置，採用託牌板將撲克牌從接牌盒內直接向上託起，利用託牌板的託牌部位必然小於撲克牌牌面和整疊撲克牌具有一定支撐性這兩個特性，通過兩個開門板半閉合支撐一疊撲克牌，使得託牌板得以下降，兩個開門板得以閉合，從而巧妙地將撲克牌從託牌板上轉移到封閉升牌口的兩個開門板上，這樣在整個升牌過程中，撲克牌只有一個上升的移動軌跡，不會被移動也不會產生混亂或滑移，升上桌面的整疊撲克牌非常整齊，同時升牌效率也非常高。結構簡單、運行可靠、效率高。本發明優選，所述託牌板託牌部位的形狀大小與接牌盒的託牌槽相適應，託牌板的託牌部位優選位於升牌口的中心。託牌板優選沿導向升降，導向部件可以是滑槽、導杆、導軌等。上述的兩個開門板可以由同一個驅動機構驅動開閉，也可以由分別驅動開閉。但是本發明優選，上述開門板的驅動機構包括安裝在升牌座上的開門電機，開門電機與一螺杆傳動連接，該螺杆與其兩側的齒輪組傳動連接，這兩個齒輪組分別與兩個開門板的轉動軸傳動連接，每個轉動軸上都固定安裝一固定塊，兩個開門板分別安裝在兩個固定塊上。這樣同步開合兩個開門板，結構簡單，適應性好，電機功率負荷小。上述託牌板的驅動機構可以有多種形式，但是本發明優選，所述託牌板的驅動機構包括安裝在升牌座上的升牌電機，升牌電機與豎直面內環形輸送的升牌皮帶傳動連接，託牌板與升牌皮帶固定連接。這樣結構簡單，運行可靠。兩個開門板最好是能夠與桌面平齊的，並且結合處縫隙越小越好，因此，理想設計是將兩個開門板的轉動軸設置成離桌面越近越好，但是事實上這樣是非常困難的兩個開門板的轉動軸需要通過齒輪與電機傳動連接，齒輪小的話所能承載的負荷就小，這會導致傳動失效和兩個開門板的承載能力大大下降，齒輪大的話就會凸出桌面同樣不宜使用。因此，本發明優選，所述的兩個開門板在閉合時高過它們的轉動軸，至少一個開門板與其固定塊滑動插接。這樣具有下述優點一是兩個開門板的承載能力和開合穩定性得以保證；二是兩個開門板在閉合時的結合縫隙可以很小，而兩個開門板在開合過程中可以通過前後滑移避免頂死。為了減小開門板與升牌口內壁的間隙和方便安裝轉動軸，優選在上述開門板靠近轉動軸一端下部設置用於避讓的倒角。上述開門板與固定塊的滑動插接方式可以有多種，例如採用滑動軸和插孔的形式，或者採用燕尾滑臺和燕尾槽的形式等等。對於上述開門板與固定塊的滑動插接方向，本發明優選，所述開門板與其固定塊的滑動插接方向與轉動軸的軸向垂直，這樣避免開門板左右位移，結合縫隙更小、移動順暢、結構簡單可靠。進一步優選，所述開門板與其固定塊的滑動插接方向與開門板的頂面平行，這樣移動更加順暢、效率更高。並且顯而易見的，本發明是向下開啟的內開門，所以必然會有限制開門板前後滑移範圍的限位結構。為了更好的實現上述開門板和託牌板的配合工作，優選在升牌座上設有檢測開門板的開合狀態信息的檢測元件，以及優選在升牌座上設有檢測託牌板的位置信息的檢測元件。這樣的檢測元件有多種形式，例如機械觸髮式、光電感應式等，本發明優選，在升牌座上設有定位磁控，該定位磁控與設置在開門板轉動軸(或固定塊)上的定位磁鋼配合，從而實現對開門板開合狀態信息的檢測。進一步優選，所述升牌座上設有兩個定位磁控，開門板轉動軸(或固定塊)上設有兩個定位磁鋼與所述的兩個定位磁控對應，這兩個定位磁控分別用於檢測開門板的打開狀態和閉合狀態，這樣開門板的半閉合狀態可通過延時控制實現，即當託牌板上升到位並觸發檢測元件發出信號後，兩個開門板開始合攏並在延時一定時間後停止合攏，這時兩個開門板處於半閉合狀態，撲克牌被擱置在兩個開門板上，託牌板可以從兩個開門板之間下降。


圖18是實施例1翻牌裝置的結構示意圖(推出牌狀態);
圖19是實施例1出牌機構的結構示意圖20是實施例1翻牌盒安裝結構示意圖21是實施例1接牌盒安裝結構示意圖22是實施例1升牌裝置的立體圖(一側)；
圖23是實施例1升牌裝置的立體圖(另一側)；
圖24是實施例1的升牌流程圖之一；
圖25是實施例1的升牌流程圖之二；
圖26是實施例1的升牌流程圖之三；
圖27是實施例1的升牌流程圖之四；
圖28是實施例1的升牌流程圖之五；
圖29是實施例1的升牌流程圖之六；
圖30是實施例1的升牌流程圖之七。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的具體實施方式
做一個詳細的說明。實施例1 :如圖5所示的一種用於豎牌移送裝置的移牌驅動機構，包括固定在承牌框2 —側的移牌座3，安裝有吸盤轉臂303的滑塊308與移牌座3滑動連接，移牌座3上架設有一移牌皮帶311，所述滑塊308固定連接在移牌皮帶311上，移牌皮帶311與安裝在移牌座3上的移牌電機301傳動連接。所述移牌座3上設有檢測滑塊308移動位置狀況的檢測元件。一種豎牌移送裝置，包括如上所述的移牌驅動機構。一種撲克機，包括如上 所述的豎牌移送裝置。進一步說明如下如圖1所示的一種全自動撲克機，包括進牌裝置、豎牌移送裝置、豎立理牌裝置、翻牌裝置、隨機發牌裝置和升牌裝置，這些裝置都安裝在機架臺面8上。所述進牌裝置，如圖2、圖3、圖4所示，包括用於放入撲克牌的進牌框1，進牌框I底部設有輸送撲克牌的送牌機構。所述進牌框I上安裝有進牌艙門10。所述送牌機構為多個陣列排列的輸送輪101，進牌框I的底面開有多個用於設置輸送輪101的開口，輸送輪101凸出其開口的部分構成有效輸送面，輸送輪101與輸送電機104傳動連接，其中，相鄰兩個輸送輪101的有效輸送面的間距小於撲克牌的寬度，靠近進牌框I側壁的輸送輪101的有效輸送面與進牌框I側壁的距離小於撲克牌的寬度，所述的多個開口的長度和寬度均小於撲克牌的寬度。所述進牌框I內設有用於檢測是否有撲克牌的檢測元件103。相鄰兩個檢測元件103的間距小於撲克牌的寬度，靠近進牌框I側壁的檢測元件103與進牌框I側壁的距離小於撲克牌的寬度。所述豎牌移送裝置，如圖2、圖3、圖4所示，包括設在進牌框I出口側的承牌框2，所述送牌機構將進牌框I內的撲克牌送至承牌框2內，進牌框I和承牌框2之間設有擋板102，承牌框2的框內底面低於進牌框I的框內底面，該擋板102與進牌框I的框內底面之間形成撲克牌移送的間隙，承牌框2 —側設有一能夠轉動進入承牌框2內的吸盤轉臂303，吸盤轉臂303上安裝有真空吸盤309，真空吸盤309與真空泵連接，所述吸盤轉臂303安裝在滑塊308上並由轉臂驅動機構驅動轉動，滑塊308安裝在承牌框2的一側並由移牌驅動機構驅動移動。所述承牌框2內設有用於檢測撲克牌位置狀況的檢測元件和用於將撲克牌撥到指定位置的撥杆機構，撥杆機構包括前撥牌件201、後撥牌件202、左撥牌件和右撥牌件。如圖6所示，所述承牌框2的一個側壁上設有能夠供吸盤轉臂303進入的吸牌口 203，與其相鄰的側壁上設有能夠供撲克牌移出的移牌口 205，吸牌口 203和移牌口 205之間為移牌臺面204，移牌臺面204的高度與吸盤轉臂303上真空吸盤309的位置相適應。承牌框2底面設有通氣孔，該通氣孔與吸盤轉臂303上真空吸盤309的吸牌位置相對應。如圖5所示，所述轉臂驅動機構包括安裝在承牌框2的吸牌口 203外面的搖臂302，搖臂302由搖臂電機310驅動轉動進而推動位於吸牌口 203的吸盤轉臂303轉動進入承牌框2內，所述吸盤轉臂303與滑塊308之間安裝有能夠促使吸盤轉臂303回復豎直狀態的扭簧。所述搖臂302呈L形，L形的一端為轉動支點，L形的另一端安裝能夠與吸盤轉臂303滾動接觸的滾輪。所述移牌驅動機構包括固定在承牌框2的吸牌口側的移牌座3，所述滑塊308與移牌座3滑動連接，移牌座3上架設有一移牌皮帶311，滑塊308固定連接在移牌皮帶311上，移牌皮帶311與安裝在移牌座3上的移牌電機301傳動連接。所述移牌座3上設有檢測滑塊308移動位置狀況的檢測元件。所述真空吸盤309經由氣閥與真空泵連接，該氣閥包括一個三通件304，該三通件304固定在移牌座3上，該三通件304具有互通的三個通氣口，其中，第一個通氣口與真空泵312連接，第二個通氣口與真空吸盤309連接，第三個通氣口由擋氣件305堵塞，該擋氣件305與移牌座3鉸接並通過扭簧賦予擋氣件305堵塞三通件304的第三個通氣口的趨勢，當滑塊308移動到位時通過碰件306推動擋氣件305轉動從而打開三通件304的第三個通氣口。玩家將所有需處理的撲克牌平放入進牌框I內，撲克牌處於散亂的自由狀態，進牌框I底部分散排列的輸送輪101在進牌輸送電機104的驅動下分批(15張左右)將撲克牌送入下一級的承牌框2。承牌框2內的前撥牌件、後撥牌件和左右撥杆在驅動電機的驅動下，將撲克牌撥到真空吸盤能吸附的範圍內。然後，搖臂電機310驅動搖臂302壓迫真空吸盤轉臂303，使豎直狀態的真空吸盤轉臂303與其上的真空吸盤309壓向承牌框2底部，當真空吸盤309觸及撲克牌時，由於空氣負壓的作用，最上面的一張牌被真空吸盤309吸附，此時搖臂電機310反向運動，解除對真空吸盤轉臂303的壓迫，真空吸盤轉臂303在回位扭簧的作用下返回豎直狀態，其上的真空吸盤309及真空吸盤吸附的撲克牌也隨即轉為豎直狀態。真空吸盤轉臂303安裝在滑塊308上，移牌電機301通過皮帶帶動滑塊308沿水平導杆運動，使真空吸盤309及其上的撲克牌從承牌框2的移牌口運動到下一級的理牌槽4內。上述真空吸盤的吸附面積遠小於一張撲克牌的表面積，真空吸盤一次只能吸附一張撲克牌，同時吸牌動作過程使撲克牌位置從平放狀態轉入豎直狀態，位置有大幅度變化，其他撲克牌在重力作用下與被真空吸盤吸附的撲克牌完全脫離，保證了真空吸盤一次動作只吸附一張撲克牌。所述豎立理牌裝置包括用於豎立放置撲克牌的理牌槽4，所述理牌槽4具有一能夠放入撲克牌的入口側和一能夠供長度邊豎立的撲克牌移出的出口側，理牌槽4內設有至少兩個能夠產生相對移動從而能夠撥動撲克牌使其以長度邊豎立的方式移出理牌槽4的理牌部件，兩個理牌部件之間的最大水平間距大於撲克牌對角線的長度，兩個理牌部件之間的最大豎直間距大於撲克牌的寬度，其中一個理牌部件具有從理牌槽4入口側移動至理牌槽4出口側的第一移動軌跡和從理牌槽4出口側移動至理牌槽4入口側的第二移動軌跡，所述第一移動軌跡高出理牌槽4底面的距離小於撲克牌長度的二分之一併小於撲克牌寬度，所述第二移動軌跡不在理牌槽4內或者所述第二移動軌跡高出理牌槽4底面的距離大於撲克牌寬度；另一個理牌部件具有至少一個位置點，該位置點高出理牌槽4底面的距離大於撲克牌的寬度並小於撲克牌的長度。本實施例中，如圖7、圖8所示，所述理牌槽4設在理牌座401上，理牌座401上架設有在豎直面內環形傳送的理牌皮帶403，理牌皮帶403由安裝在理牌座401上的理牌電機402驅動，所述的兩個理牌部件為兩個撥牌杆404、409，兩個撥牌杆安裝在理牌皮帶403上。所述理牌皮帶403通過四個皮帶輪405架設安裝在理牌座401的側壁上，所述理牌皮帶403的上帶面高出理牌槽4底面的距離大於撲克牌寬度但是小於撲克牌的長度，所述理牌皮帶403的下帶面高出理牌槽4底面的距離小於撲克牌長度的二分之一併小於撲克牌寬度，兩個撥牌杆404、409將理牌皮帶403分成等長的兩部分，並且均從理牌座401側壁伸出在穿過理牌槽4後插入側板408的凹陷內。所述理牌槽4為從入口側貫通至出口側的貫通槽，該貫通槽具有頂部遮擋，所述理牌部件的兩端超出該貫通槽的兩側壁。所述理牌槽4由側板408固定安裝在理牌座401側壁上形成，側板408的上部與理牌座401固定連接從而形成理牌槽4的頂部遮擋，側板408的下部與理牌座401固定連接從而形成理牌槽4的底面。所述側板408靠近理牌座401的一面具有一個構成理牌槽4的一側壁的第一凸臺部，第一凸臺部上下形成能夠供理牌部件插入並移動的凹陷部；一個構成理牌槽4頂部遮擋的第二凸臺部；以及一個構成理牌槽4底面的第三凸臺部。如圖9所示，所述側板408具有一從理牌槽4入口側延伸至中間的凹槽410，該凹槽410的長度d不小於撲克牌長度的二分之一。所述理牌槽4內設有檢測是否有撲克牌的檢測元件406。所述理牌座401上設有檢測理牌部件位置狀態的檢測元件。當吸牌轉臂303從承牌框2中吸取一張撲克牌並移送放入理牌槽4內後，理牌槽4內的檢測元件檢測到有撲克牌，理牌電機402工作，理牌皮帶403帶動其上的第一撥牌杆404和第二撥牌杆409運動，撲克牌在理牌槽4內的狀態有三種長度邊豎立、寬度邊豎立和角豎立，其理牌過程分別說明如下如圖10所示，初始狀態，撲克牌為長度邊豎立，兩個撥牌杆具有最大水平間距一分別位於撲克牌9的兩邊，兩個撥牌杆順時針轉動；如圖11所示，第一撥牌杆404接觸撲克牌9並推動其前移；因為撲克牌為長度邊豎立，而第二撥牌杆409的位置點高於撲克牌的寬度，所以第二撥牌杆409不會碰觸到撲克牌9 ;這樣，如圖12所示，撲克牌9沿理牌槽底面411被第一撥牌杆404推出理牌槽4，進入下一級的翻牌裝置。如圖13所示，初始狀態，撲克牌為寬度邊豎立，兩個撥牌杆具有最大水平間距一分別位於撲克牌9的兩邊，兩個撥牌杆順時針轉動；第一撥牌杆404接觸撲克牌9的下部並推動其前移，當第二撥牌杆409接觸撲克牌9的上部時，如圖14所示，兩個撥牌杆配合撥動撲克牌9轉動，當第一撥牌杆404過了撲克牌9的重心垂線後，第一撥牌杆404開始脫離撲克牌9，而撲克牌9以長度邊豎立在理牌槽4內；兩個撥牌杆繼續轉動，如圖15所示，第二撥牌杆409接觸撲克牌9的下部並推動其前移；因為撲克牌為長度邊豎立，而第一撥牌杆404的位置點高於撲克牌的寬度,所以第一撥牌杆404不會碰觸到撲克牌9 ;這樣,如圖16所示，撲克牌9沿理牌槽底面411被第二撥牌杆409推出理牌槽4，進入下一級的翻牌裝置。
當撲克牌初始為角豎立狀態時，只要有撥牌杆碰觸撲克牌，撲克牌受重力作用會轉動成長度邊豎立或者寬度邊豎立，然後，兩個撥牌杆的理牌過程與上述長度邊豎立或者寬度邊豎立的情況相同。如圖17、圖18、圖19所示，所述翻牌裝置，包括與安裝座5轉動連接的翻牌盒505，翻牌盒505具有能夠放置撲克牌並供撲克牌移動進出的前後貫通空隙，翻牌盒505的前端設有入牌口 513，翻牌盒505的後端設有出牌口 510，翻牌盒505與安裝在安裝座5上的翻牌電機507傳動連接，翻牌盒505內設有識別撲克牌正反面的識別元件和檢測撲克牌位置的檢測元件。所述識別元件為攝像頭，攝像頭與圖像識別模塊連接。所述翻牌盒505的入牌口 513和出牌口 510的中心均位於其轉動軸線上。所述安裝座5上安裝有能夠推動撲克牌使其露出翻牌盒505出牌口 510的推牌機構。所述推牌機構包括安裝在安裝座5上的推牌搖臂503，推牌搖臂503與推牌電機504傳動連接，推牌搖臂503的擺動端安裝有推牌杆506，翻牌盒505的前端開有能夠供推牌杆506伸入從而推動翻牌盒505內撲克牌的推牌槽512。所述翻牌盒505的前端開有兩條推牌槽512，兩條推牌槽512分別位於翻牌盒505轉動軸線的兩側，兩條推牌槽512均與所述前後貫通空隙垂直。所述入牌口 513設有便於撲克牌進入的坡面。如圖20所示，所述安裝座5上沿同一圓周安裝有三個定位輪A511，其中一個定位輪A511與翻牌電機507傳動連接，所述翻牌盒505上固定有轉盤515，該轉盤515懸空安裝在三個定位輪A511中間並與三個定位輪A511滾動摩擦接觸。當撥牌杆將長度邊豎立的撲克牌推出理牌槽4時，如圖17所示，翻牌盒505處於豎直狀態，撲克牌沿入牌口 513進入翻牌盒505的前後貫通空隙內，識別元件識別出撲克牌的正反面，以撲克牌需要翻轉成正面朝下為例當撲克牌識別出左側為反面時，翻牌電機507驅動翻牌盒505逆時針轉動90°，即如圖18所示狀態，此時撲克牌正面朝下，推牌電機504驅動推牌杆506插入翻牌盒505的一個推牌槽內將撲克牌推動露出出牌口 510，進入下一級的發牌裝置；當撲克牌識別出左側為正面時，翻牌電機507驅動翻牌盒505順時針轉動90°，此時撲克牌正面朝下，推牌電機504驅動推牌杆506插入翻牌盒505的另一個推牌槽內將撲克牌推動露出出牌口，進入下一級的發牌裝置。如圖1、圖19、圖21所示，所述發牌裝置包括安裝在翻牌盒505出牌口外面的出牌機構，用於接收出牌機構發出的撲克牌的四個接牌盒6沿同一圓周均勻分布並沿該圓周移動。所述出牌機構位於接牌盒6的轉動圓周內，出牌機構的出牌方向與接牌盒6的轉動圓周的徑向一致。所述的多個接牌盒6固定在一個轉動環601上，該轉動環601與分牌電機602傳動連接。如圖21所示，所述機架臺面8上沿同一圓周安裝有三個定位輪B604，所述轉動環601懸空安裝在三個定位輪B604中間並與三個定位輪B604滾動摩擦接觸。所述轉動環601設有圓周內齒，轉動環601與分牌電機602齒輪傳動連接。轉動環上設有識別接牌盒的定位元件，機架檯面上設有識別元件，從而獲取該接牌盒的接牌數量，控制模塊控制分牌電機隨機接牌。如圖19所示，所述出牌機構包括安裝在安裝座5上的出牌輥508和壓牌輥509，出牌輥508與安裝在安裝座5上的出牌電機502傳動連接。壓牌輥安裝在兩個連接臂上，這兩個連接臂一端與安裝座5鉸接，另一端安裝壓牌輥，並通過拉簧或者扭簧賦予能夠將兩輥之間的撲克牌壓著在出牌輥上的趨勢。所述壓牌輥509安裝在出牌輥508的下方。所述接牌盒6具有一個承託撲克牌的底板，該底板四周為阻擋撲克牌的四個側壁板，靠近轉動環601 —側的側壁板高度低於出牌機構的出牌高度。所述接牌盒6具有一個託牌槽603，該託牌槽603從接牌盒6底部延伸至接牌盒6的一側側壁並且貫通該側側壁。所述託牌槽603的寬度不小於撲克牌長度的二分之一，並且小於撲克牌長度。翻牌裝置的推牌機構將撲克牌推動露出翻牌盒505的出牌口 510後，撲克牌進入出牌輥508和壓牌輥509之間繼而被拉出翻牌盒505，分牌電機將隨機分配的一個接牌盒6移動至出牌機構前方，撲克牌發落入接牌盒6內，控制模塊對每個接牌盒6的接牌數量進行計數，出牌機構連續發牌，各接牌盒隨機分配接牌，從而保證每個接牌盒都接到所需要張數的撲克牌，這樣就完成了撲克牌的洗牌和發牌。所述撲克機設有四個牌位，每個牌位上各安裝有一個升牌裝置。如圖22、圖23所示，所述升牌裝置包括升牌座7，升牌座7上設有升牌圍框704，升牌圍框704內形成升牌口706，升牌口 706內設有對開門的兩個開門板701，開門板701由其驅動機構驅動在升牌口706內轉動開合，升牌口 706下方設有託牌板703，託牌板703由其驅動機構驅動上下升降。所述託牌板703託牌部位的形狀大小與接牌盒6的託牌槽603相適應。所述開門板701的驅動機構包括安裝在升牌座7上的開門電機705，開門電機705與一螺杆傳動連接，該螺杆與其兩側的齒輪組傳動連接，這兩個齒輪組分別與兩個開門板701的轉動軸707傳動連接，每個轉動軸707上都固定安裝一固定塊708，兩個開門板701分別安裝在兩個固定塊708上。所述託牌板703的驅動機構包括安裝在升牌座7上的升牌電機，升牌電機與豎直面內環形輸送的升牌皮帶702傳動連接，託牌板703與升牌皮帶702固定連接。如圖24所示，所述的兩個開門板701在閉合時高出它們的轉動軸707，兩個開門板701與其固定塊708通過滑動軸709滑動插接，所述開門板701與其固定塊708的滑動插接方向與轉動軸707的軸向垂直並與開門板701的頂面平行。所述開門板701靠近轉動軸一端下部設有用於避讓的倒角710。上述升牌裝置的升牌方法，包括下述步驟1)所述的兩個開門板701向下轉動至打開狀態，放置有撲克牌的託牌板703向上升起；2)所述的兩個開門板701向上轉動至半閉合狀態，此時，撲克牌的底部兩側分別擱置在兩個開門板701上，託牌板703從兩個開門板701之間下降；4)託牌板703從兩個開門板701之間下降移出後，兩個開門板701向上轉動至閉合狀態，撲克牌擱置在兩個開門板701上面。每個接牌盒都接收到需要數量的撲克牌後，各升牌裝置的託牌板703下降，分牌電機602轉動將各接牌盒6送入各牌位的升牌口下方，此時，託牌板703插入接牌盒6的託牌槽下方，託牌板703上升託起接牌盒6內的一疊撲克牌9，如圖24所示；兩個開門板701向下轉動打開，當兩個開門板701的前端對擠時，開門板701向外滑移，兩個開門板701得以繼續打開，如圖25所示；當兩個開門板701處於打開狀態時，開門板701滑移復位，如圖26所示，託牌板703及其上的撲克牌9上升至升牌口 706內靠近桌面11位置；兩個開門板701向上轉動至半閉合狀態，如圖27所示，此時，撲克牌的底部兩側分別擱置在兩個開門板701上，託牌板703從兩個開門板701之間下降；託牌板703從兩個開門板701之間下降移出後，如圖28所示，兩個開門板701的前端向上轉動至與兩個轉動軸707同平面時，兩個開門板701的前端產生對擠，開門板701向外滑移；兩個開門板701繼續向上轉動，如圖29所示，開門板701的後端與升牌圍框704側壁產生擠壓從而促使開門板701向內滑移填充兩個開門板701之間的縫隙；如圖30所示，兩個開門板701處於閉合狀態時與桌面11平齊，並且兩個開門板701之間的結合縫隙以及它們與升牌圍框704之間的結合縫隙都很小，撲克牌擱置在兩個開門板701上面供玩家取牌遊戲。本實施例中，進牌框I的出口側設置承牌框2，承牌框2的一側安裝豎牌移送裝置並在相鄰側設置移牌口，該移牌口直通理牌槽4，理牌槽4的出口外面設置翻牌盒，翻牌盒的入牌口與理牌槽4的出口直通，翻牌盒呈豎直狀態並能夠正反轉90°，多個接牌盒6沿同一圓周分布並沿該圓周轉動，所述翻牌盒的轉動軸線和理牌槽4都設置在接牌盒6轉動圓周的同一個徑向上。進牌框I的底部高於接牌盒6，進牌框I和承牌框2固定連接。承牌框2、理牌槽4、翻牌盒均設置在機架臺面8上，多個接牌盒6設置在一轉動環上，該轉動環以能夠轉動的方式安裝在機架臺面8上。這樣布局不僅可以保證各裝置之間的可靠配合和連續性，而且緊湊合理、空間利用率高。本實施例撲克機的撲克牌整理方法如下步驟1)，眾多散亂的撲克牌放入進牌裝置後，進牌裝置逐步送出少數張撲克牌；步驟2)，豎牌移送裝置將進牌裝置送出的撲克牌移送至豎立理牌裝置，豎立理牌裝置包括用於豎立放置撲克牌的理牌槽和至少兩個理牌部件，兩個理牌部件撥動撲克牌轉動使其以長度邊豎立移出理牌槽；步驟3)撲克牌進入翻牌裝置，翻牌裝置識別撲克牌的正反面後根據需要翻轉撲克牌；步驟4)從翻牌裝置出來的撲克牌通過發牌裝置隨機發送到多個接牌盒中的一個；步驟5)進牌裝置中的撲克牌全部分發到多個接牌盒後，升牌裝置將接牌盒中的撲克牌升上桌面。需要強調的是以上僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。
權利要求
1.一種用於豎牌移送裝置的移牌驅動機構，其特徵在於，包括固定在承牌框(2) —側的移牌座(3 )，安裝有吸盤轉臂(303 )的滑塊(308 )與移牌座(3 )滑動連接，移牌座(3 )上架設有一移牌皮帶(311)，所述滑塊(308 )固定連接在移牌皮帶(311)上，移牌皮帶(311)與安裝在移牌座(3)上的移牌電機(301)傳動連接。
2.根據權利要求1所述的一種用於豎牌移送裝置的移牌驅動機構，其特徵在於，所述移牌座(3)上設有檢測滑塊(308)移動位置狀況的檢測元件。
3.一種豎牌移送裝置，其特徵在於，包括如權利要求1或2所述的移牌驅動機構。
4.一種撲克機，其特徵在於，包括如權利要求3所述的豎牌移送裝置。
全文摘要
本發明公開了一種用於豎牌移送裝置的移牌驅動機構，包括固定在承牌框一側的移牌座，安裝有吸盤轉臂的滑塊與移牌座滑動連接，移牌座上架設有一移牌皮帶，所述滑塊固定連接在移牌皮帶上，移牌皮帶與安裝在移牌座上的移牌電機傳動連接。還公開了採用上述移牌驅動機構的豎牌移送裝置和撲克機。本技術方案採用同步帶帶動滑塊移動，移動速度更快、結構更簡單、運行更可靠，同時也可以保證滑塊的移動定位準確性。
文檔編號A63F1/06GK103055495SQ20121059078
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月30日 優先權日2012年12月30日
發明者納皞, 胡取賢, 丁穎華, 盧聖全 申請人:浙江宣和電器有限公司