智能奶茶機的製作方法
2023-05-02 22:37:21 1
專利名稱：智能奶茶機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及奶茶機，特別是一種智能奶茶機，它能夠自動配製出適合飲用者口味的奶茶。
背景技術：
西方人幾百年來熱愛飲紅茶及奶茶，但在調製奶茶的過程中沒有口味上的標準規定，因此飲用者難以按個人口重複品嘗一杯適合自己的香濃奶茶，為別人調製的更加難以滿足飲用者的口味。
發明內容本實用新型的目的是提供一種智能奶茶機，該智能奶茶機能夠標準化地控制奶茶的濃度、以及奶和糖的份量，自動調製出絕對符合飲用者口味的奶茶。本實用新型智能奶茶機，包括儲奶容器，通過第一閥門與一個混合腔連通；儲糖容器，通過第二閥門與所述混合腔連通；茶水配製裝置，含加熱內膽、茶包儲存容器和茶包擠壓機構，所述加熱內膽通過第三閥門與所述混合腔連通，並設置進水口和廢棄茶包出口 ；所述茶包儲存容器的出口與所述內膽連通，茶包儲存容器的出口處設置第四閥門；所述茶包擠壓機構設置於所述內膽中， 用於擠壓內膽中開水浸泡的茶包；以及，控制單元，具有RFID讀寫器，RFID讀寫器用於向茶杯上的RFID標籤寫入奶茶配製數據、以及從茶杯上的RFID標籤讀取奶茶配製數據；該控制單元還與所述第一 第四閥門以及所述茶包擠壓機構連接，用於根據從茶杯上的RFID標籤讀取到的奶茶配製數據，控制茶包儲存容器向所述內膽輸送茶包、控制茶包擠壓機構擠壓茶包的次數、以及控制加入所述混合腔的糖和奶的份量，從而自動配製出適合茶杯主人口味的奶茶。進一步，所述控制單元還包括身份驗證模塊、用戶身份信息存儲單元和鍵盤，所述身份驗證模塊用於將鍵盤輸入的密碼與預先存儲於用戶身份信息存儲單元內的用戶密碼比較，對持杯人的身份進行驗證。進一步，所述控制單元還包括結算模塊，該結算模塊用於根據奶茶的份量計算奶茶的價格，進而通過所述RFID讀寫器從茶杯上RFID標籤中的金額存儲單元減去相應的數值，從而實現自動售賣。與上述智能奶茶機配合使用的茶杯，其上粘附或成型有用於存儲奶茶配製數據的 RFID標籤。另一種智能奶茶機，包括儲奶容器，通過第一閥門連接出奶口 ；儲糖容器，通過第二閥門連接出糖口 ；茶水配製裝置，含加熱內膽、茶包儲存容器和茶包擠壓機構，所述加熱內膽通過第三閥門連接茶水出口，並設置進水口和廢棄茶包出口 ；所述茶包儲存容器的出口位於所述內膽上方，茶包儲存容器的出口處設置第四閥門；所述茶包擠壓機構設置於所述內膽中，用於擠壓內膽中開水浸泡的茶包；以及，控制單元，具有RFID讀寫器，RFID讀寫器用於向茶杯上的RFID標籤寫入奶茶配製數據、以及從茶杯上的RFID標籤讀取奶茶配製數據；該控制單元還與所述第一 第四閥門以及所述茶包擠壓機構連接，用於根據從茶杯上的RFID標籤讀取到的奶茶配製數據，控制茶包儲存容器向所述內膽輸送茶包、控制茶包擠壓機構擠壓茶包的次數、以及控制加入茶杯的糖和奶的份量，從而自動配製出適合茶杯主人口味的奶茶。本智能奶茶機利用茶水配製裝置，通過控制標準茶包在開水中被擠壓的次數來調節茶的濃度，並通過第一和第二閥門控制奶和糖的添加量，從而能夠標準化地控制奶茶的濃度、以及奶和糖的份量，調製出絕對符合飲用者口味的奶茶。其利用RFID技術，將適合飲用者口味的奶茶的配製數據存儲於其茶杯上，飲用者只需將茶杯放於本智能奶茶機的奶茶出口處，奶茶機即可自動啟動，並感應飲用者預先選定好的份量、濃度、糖量、奶量等數據，自動配製出飲用者所需口味的奶茶並流到杯子裡，完全實現了奶茶配製的智能化。其進一步可通過密碼實現持杯人身份的認證，以及實現奶茶的自動售賣。
圖1為一種智能奶茶機的結構示意圖。圖2為另一種智能奶茶機的結構示意圖。圖3為圖2中茶包儲存容器的圓盤的俯視示意圖。圖4為圖2中茶包儲存容器的擋板的俯視示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進一步說明。參照圖1，本智能奶茶機包括儲奶容器1，儲糖容器2，茶水配製裝置3，茶包收集箱4，混合腔5，控制單元。儲奶容器1通過第一閥門11與混合腔5連通，第一閥門11與所述控制單元連接， 能夠控制加入混合腔5的奶的份量。儲糖容器2通過第二閥門21與混合腔5連通，第二閥門21與所述控制單元連接， 能夠控制加入混合腔5的糖的份量。茶水配製裝置3含加熱內膽31、茶包儲存容器32和茶包擠壓機構33。其中，加熱內膽31通過電熱絲對其內的水加熱，最好加熱至沸騰狀態，用於衝泡茶包。加熱內膽31通過第三閥門311與所述混合腔5連通，用於將調好的茶水送入混合腔5與奶和糖混合。加熱內膽31設置有進水口，通過進水管路上的第五閥門可控制進水量。加熱內膽31還設置有廢棄茶包出口，廢棄茶包出口處設置第六閥門312，當調製好的茶水輸入混合腔5後，控制單元控制第六閥門312使內膽31的廢棄茶包出口打開，內膽31中的茶包從其廢棄茶包出口掉出至放置於其下方的茶包收集箱4內。茶包儲存容器32用於存放茶包322，其出口與所述內膽31連通，並於出口處設置第四閥門321，茶包儲存容器32內遠離出口一端安裝電機325，電機325的軸連接一個絲杆 323至茶包儲存容器32的出口，絲杆323上安裝一個帶絲母的推板324，第四閥門321和電機325受所述控制單元控制。在茶包儲存容器32內裝入若干茶包，使用時，控制單元控制第四閥門321打開，並控制電機325轉動一定角度，電機325的轉動會驅動絲杆323轉動，進而使推板324向出口方向移動，從而將一個茶包322推出茶包儲存容器32，掉入到內膽31 中，從而實現茶包儲存容器32向內膽31輸送茶包。由於茶包儲存容器32內有絲杆323，所以茶包中間需要有一個孔，當向茶包儲存容器32裝入茶包時，絲杆323能從茶包中間的孔穿過，但這個孔不是貫穿茶包內外的孔，茶包內的茶葉不會從該孔中漏出。茶包擠壓機構33包括兩個支撐杆331、332，兩個支撐杆331、332交叉設置、並可沿交叉處的軸336擺動，兩個支撐杆331、332之間設置彈簧333和電磁鐵，圖1中337表示電磁鐵的線圈，338表示電磁鐵的銜鐵，兩個支撐杆331、332下端分別設置夾持板334、335，茶包擠壓機構33通過所述軸336安裝於所述內膽31中。電磁鐵得電後使兩支撐杆331、332 繞軸336轉動而相互靠攏，帶動下端的兩個夾持板334、335對茶包擠壓，電磁鐵失電後，在彈簧333作用下兩個支撐杆331、332繞軸336轉動而分開，使兩個夾持板334、335鬆開對茶包的擠壓。夾持板334、335最好採用篩網狀的板，以減小擠壓時水的阻力。茶包擠壓機構33在所述控制單元的控制下對內膽31中被開水衝泡的茶包進行擠壓，茶包在開水中被擠壓的次數越多茶色越濃，被擠壓的次數越少茶色越淺，通過控制擠壓次數來實現對茶水濃度的控制。控制單元具有RFID讀寫器，RFID讀寫器用於向茶杯6上的RFID標籤寫入奶茶配製數據、以及從茶杯6上的RFID標籤讀取奶茶配製數據；該控制單元還與上述各個閥門以及所述茶包擠壓機構33連接，用於根據從茶杯6上的RFID標籤讀取到的奶茶配製數據，控制茶包儲存容器32向所述內膽31輸送茶包、控制茶包擠壓機構33擠壓茶包的次數、以及控制加入所述混合腔5的糖和奶的份量，從而自動配製出適合茶杯主人口味的奶茶。所述奶茶配製數據包括水的體積、茶包擠壓機構擠壓茶包的次數(代表濃度數據)、糖的添加量和奶的添加量。飲用者首次使用時，可以手動控制奶茶機配製出適合自己口味的奶茶，然後通過奶茶機上的RFID讀寫器將這些具體的奶茶配製數據存儲到茶杯6上的RFID標籤。而在以後需要飲用奶茶時，則只需將該茶杯6放置到本智能奶茶機的奶茶出口 51下方，奶茶機感應到RFID標籤後自動啟動，從茶杯6上的RFID標籤讀取預先存儲的奶茶配製數據，即份量、濃度、糖量、奶量等數據，進而通過控制單元控制奶茶機上的各執行機構自動調出飲用者所需口味的奶茶並流到杯子6裡。圖1中，由於奶茶出口 51在混合室 5靠近頂部處，因此需在其內安裝一個小型泵，將混合室5內的奶茶泵出至茶杯6中。一個較佳的實施例中，使所述RFID讀寫器的天線的位置滿足以下條件當茶杯6 放於奶茶機的奶茶出口 51下方時，茶杯6上的RFID標籤能夠被所述RFID讀寫器讀/寫。 此外，RFID讀寫器的天線也可以設置在奶茶機的其它部位，這種情況下，使用時，則需先將茶杯上的RFID標籤對準RFID讀寫器進行感應和讀取操作，然後在奶茶配製好前將茶杯放至奶茶機的奶茶出口處。一個較佳的實施例中，控制單元還包括身份驗證模塊、用戶身份信息存儲單元和鍵盤，所述身份驗證模塊通過對鍵盤輸入的密碼與預先存儲於用戶身份信息存儲單元內的用戶密碼比較，實現對持杯人身份的驗證。[0035]在一個更佳的實施例中，控制單元還包括結算模塊，該結算模塊用於根據奶茶的份量計算奶茶的價格，進而通過所述RFID讀寫器從茶杯上RFID標籤中的金額存儲單元減去相應的數值。該實施例可以實現奶茶的自動售賣。另一個較佳的實施例中，儲奶容器1可分離地設置在所述混合腔5的上方，這樣當較長時間不使用時，可以將儲奶容器1整體取下放入冰箱，防止奶變質。儲糖容器2內的糖可以是砂糖、方糖或者一定濃度的糖水。當採用方糖時，可以使每次打開第二閥門21後掉出一粒方糖，通過控制第二閥門21的開啟次數，即可達到控制糖的添加量。當採用砂糖或糖水時，通過控制第二閥門的開啟時間，可以控制糖的添加量。圖1所示智能奶茶機包括一個混合腔5，茶水、奶和糖在混合腔5混合好後再流出到茶杯6。但本實用新型並不限於此，還可以不包括混合腔，而直接將茶水、糖和奶注入茶杯，在茶杯中實現三者的混合，如圖2所示的智能奶茶機即屬於這種結構。參照圖2，該智能奶茶機包括儲奶容器1，儲糖容器2，茶水配製裝置3，茶包收集箱4，控制單元。儲奶容器1通過第一閥門11連接出奶口 13，儲奶容器1的出口還設置了一個手動閥門12，需要將儲奶容器1拿走時，通過關閉手動閥門12可使其內的奶不會流出。儲糖容器2通過第二閥門連接出糖口 23。茶水配製裝置3含加熱內膽31、茶包儲存容器34和茶包擠壓機構33。加熱內膽 31通過第三閥門311連接茶水出口 313，並設置進水口和廢棄茶包出口，廢棄茶包出口處設置第六閥門312，第六閥門312打開後，加熱內膽31中的茶包從該廢棄茶包出口掉出至放置於其下方的茶包收集箱4內。茶包儲存容器34的出口位於所述內膽31上方，並於出口處設置第四閥門，以控制茶包儲存容器34向內膽31輸送茶包。茶包擠壓機構33設置於所述內膽31中，用於擠壓內膽31中開水浸泡的茶包。控制單元與前述實施方式相同，此處不再敘述。參照圖2-4，圖2所示智能奶茶機的茶包儲存容器34包括一圓盤341，圓盤341的中心向外設置若干放射狀的豎隔板將圓盤341內分隔成複數個相同容積的扇形區域3411， 緊貼圓盤341的底部設置一個與圓盤341同軸的擋板342，擋板342上設置一個缺口 3421， 圓盤341被一個電機343驅動可轉動。圓盤341的扇形區域3411最好是十幾個、或者幾十個，每個扇形區域;3411內放置一個標準茶包344。圓盤341在電機343驅動下，每次轉動的角度與圓盤341的一個扇形區域3411的中心角相等，這樣可控制圓盤341每轉動一次後， 圓盤341內有一個扇形區域底部的出口與擋板342上的缺口 3421對準，從而使該扇形區域內的標準茶包344能通過該扇形區域底部的出口和擋板342上的缺口 3421掉入所述內膽 31中。上述結構同時構成了一種特殊的第四閥門，控制茶包儲存容器34向內膽31輸送茶包。圖2所示智能奶茶機中儲糖容器2的結構與上述茶包儲存容器34的結構相同。使用時在圓盤的每個扇形區域儲裝等份的砂糖，電機驅動圓盤每轉動一次，一個扇形區域內的砂糖通過扇形區域底部的出口和擋板上的缺口掉出，然後通過出糖口 23掉入茶杯6內。 這種結構的儲糖容器2同時構成了一種特殊的第二閥門，通過控制電機轉動次數，可控制向茶杯6內加入糖的份量。圖2所示智能奶茶機中，茶包擠壓機構33採用人字形的結構，該人字形茶包擠壓
7機構33包括呈人字形設置、並可沿交叉處的軸336擺動的兩個支撐杆331、332，兩個支撐杆331、332之間設置彈簧333和電磁鐵，圖2中337表示電磁鐵的線圈，338表示電磁鐵的銜鐵，兩個支撐杆331、332下端分別設置夾持板334、335，茶包擠壓機構33通過所述軸336 安裝於所述內膽31中。電磁鐵得電後使兩支撐杆331、332繞軸336轉動而相互靠攏，帶動下端的兩個夾持板334、335對茶包擠壓，電磁鐵失電後，在彈簧333作用下兩個支撐杆331、 332繞軸336轉動而分開，使兩個夾持板334、335鬆開對茶包的擠壓。與上述智能奶茶機配合使用的茶杯6，其上以粘附方式或直接成型於杯體上的方式，設置有用於存儲奶茶配製數據的RFID標籤，RFID標籤可設置在茶杯6的底部或側面。 如圖1中RFID標籤設置在茶杯6的底部，圖2中RFID標籤設置在茶杯6的側面。以上列舉了本實用新型的一些具體實施方式
，但這些具體實施方式
並不用於限制本實用新型的保護範圍，本領域技術人根據本申請文件的描述，結合本領域公知常識還可以做其它的一些等同變換和修改，本實用新型的保護範圍以權利要求書為準。
權利要求1.一種智能奶茶機，其特徵在於，包括儲奶容器，通過第一閥門與一個混合腔連通；儲糖容器，通過第二閥門與所述混合腔連通；茶水配製裝置，含加熱內膽、茶包儲存容器和茶包擠壓機構，所述加熱內膽通過第三閥門與所述混合腔連通，並設置進水口和廢棄茶包出口 ；所述茶包儲存容器的出口與所述內膽連通，茶包儲存容器的出口處設置第四閥門；所述茶包擠壓機構設置於所述內膽中，用於擠壓內膽中開水浸泡的茶包；以及，控制單元，具有RFID讀寫器，RFID讀寫器用於向茶杯上的RFID標籤寫入奶茶配製數據、以及從茶杯上的RFID標籤讀取奶茶配製數據；該控制單元還與所述第一 第四閥門以及所述茶包擠壓機構連接，用於根據從茶杯上的RFID標籤讀取到的奶茶配製數據，控制茶包儲存容器向所述內膽輸送茶包、控制茶包擠壓機構擠壓茶包的次數、以及控制加入所述混合腔的糖和奶的份量，從而自動配製出適合茶杯主人口味的奶茶。
2.根據權利要求1所述的智能奶茶機，其特徵在於所述奶茶配製數據包括水的體積、 茶包擠壓機構擠壓茶包的次數、糖的添加量以及奶的添加量。
3.根據權利要求1所述的智能奶茶機，其特徵在於所述控制單元還包括身份驗證模塊、用戶身份信息存儲單元和鍵盤，所述身份驗證模塊用於將鍵盤輸入的密碼與預先存儲於用戶身份信息存儲單元內的用戶密碼比較，對持杯人的身份進行驗證。
4.根據權利要求1所述的智能奶茶機，其特徵在於所述控制單元還包括結算模塊，該結算模塊用於根據奶茶的份量計算奶茶的價格，進而通過所述RFID讀寫器從茶杯上RFID 標籤中的金額存儲單元減去相應的數值。
5.根據權利要求1所述的智能奶茶機，其特徵在於所述儲奶容器可分離地設置在所述混合腔的上方。
6.根據權利要求1所述的智能奶茶機，其特徵在於所述內膽的廢棄茶包出口下方放置一個茶包收集箱。
7.根據權利要求1所述的智能奶茶機，其特徵在於，所述RFID讀寫器的天線的位置滿足以下條件當茶杯放於奶茶機的奶茶出口下方時，茶杯上的RFID標籤能夠被所述RFID讀寫器讀/寫。
8.與權利要求1-7任一項所述智能奶茶機配合使用的茶杯，其特徵在於所述茶杯上粘附或成型有用於存儲奶茶配製數據的RFID標籤。
9.一種智能奶茶機，其特徵在於，包括儲奶容器，通過第一閥門連接出奶口 ；儲糖容器，通過第二閥門連接出糖口 ；茶水配製裝置，含加熱內膽、茶包儲存容器和茶包擠壓機構，所述加熱內膽通過第三閥門連接茶水出口，並設置進水口和廢棄茶包出口 ；所述茶包儲存容器的出口位於所述內膽上方，茶包儲存容器的出口處設置第四閥門；所述茶包擠壓機構設置於所述內膽中，用於擠壓內膽中開水浸泡的茶包；以及，控制單元，具有RFID讀寫器，RFID讀寫器用於向茶杯上的RFID標籤寫入奶茶配製數據、以及從茶杯上的RFID標籤讀取奶茶配製數據；該控制單元還與所述第一 第四閥門以及所述茶包擠壓機構連接，用於根據從茶杯上的RFID標籤讀取到的奶茶配製數據，控制茶包儲存容器向所述內膽輸送茶包、控制茶包擠壓機構擠壓茶包的次數、以及控制加入茶杯的糖和奶的份量，從而自動配製出適合茶杯主人口味的奶茶。
10.根據權利要求9所述的智能奶茶機，其特徵在於所述茶包儲存容器包括一圓盤， 圓盤的中心向外設置若干放射狀的豎隔板將圓盤內分隔成複數個相同容積的扇形區域，緊貼圓盤的底部設置一個與圓盤同軸的擋板，擋板上設置一個缺口，圓盤被一個電機驅動可轉動。
專利摘要一種智能奶茶機，包括儲奶容器、儲糖容器、茶水配製裝置和控制單元，茶水配製裝置含加熱內膽、茶包儲存容器和茶包擠壓機構，儲奶容器、儲糖容器和內膽分別通過閥門與一個混合腔連通，控制單元通過RFID讀寫器從茶杯上的RFID標籤讀取奶茶配製數據，進而控制奶、糖、茶的份量，自動配製出適合飲用者口味的奶茶。其進一步可實現持杯人身份的認證，以及實現奶茶的自動售賣。
文檔編號A47J31/44GK201977570SQ20102069429
公開日2011年9月21日 申請日期2010年12月31日 優先權日2010年12月31日
發明者張彪 申請人:佛山市順德區貝爾設計有限公司