背負式多功能花生聯合收穫機的製作方法

2023-04-24 11:32:26 3

專利名稱：背負式多功能花生聯合收穫機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種背負式多功能花生聯合收穫機，屬於花生收穫機結構技術領 域。
技術背景目前，花生收穫主要是人工收穫或採用機械挖掘、人工收集搬運、人工摘果等複式 作業方式，而採用花生聯合收穫技術剛剛起步，現有的花生聯合收穫機主要存在以下缺陷 1、主要採用自走式，結構複雜，成本高；2、自走式花生聯合收穫機利用率低，價格高，不便於 推廣應用；3、只能進行兩行(單壟)花生收穫，作業效率低而且作業適應性差；4、無對花生 莖蔓切碎進行秸稈還田裝置，不能有效利用資源。
發明內容本實用新型的目的在於解決上述已有技術存在的不足之處，提供一種結構設計合 理、成本低廉、結構緊湊、機具利用率高、適應性廣、作業效率高、採果質量好、可對花生莖蔓 進行秸稈還田、有效利用資源、可實現對花生單機多行收穫作業的背負式多功能花生聯合 收穫機。本實用新型是通過以下技術方案來實現的背負式多功能花生聯合收穫機，其特殊之處在於包括有與拖拉機變速箱及拖拉機 半軸固定聯接的固定機架31及與固定機架31相鉸接的機架20，固定機架31與機架20之 間通過半懸掛鉸接傳動軸23聯接，固定機架31上方安裝有可側翻卸糧的花生果倉33，機 架20上設有花生收穫裝置，花生收穫裝置通過夾持鏈條及摘果輥傳動箱19與半懸掛鉸接 傳動軸23傳動聯接；機架20的前端滑動連接有分禾、挖掘裝置；機架20及固定機架31之 間活動聯接有花生果升運裝置，花生果升運裝置與半懸掛鉸接傳動軸23之間傳動聯接；所述固定機架31上設有用於固定拖拉機變速箱的拖拉機聯接固定板29及用於固 定拖拉機半軸的拖拉機半軸聯接板30，固定機架31與機架20之間通過安裝於固定機架31 上的三角架34及設於三角架34上的半懸掛鉸接傳動軸23相鉸接；所述半懸掛鉸接傳動軸23通過中間軸及鏈輪28、傳動鏈條26與動力輸出傳動箱 27傳動連接，動力輸出傳動箱27固定於拖拉機變速箱上、可將拖拉機動力輸出軸的縱向旋 轉變為橫向旋轉；所述花生收穫裝置聯接於機架20上、通過傳動鏈輪22與半懸掛鉸接傳動軸23傳 動連接的夾持鏈條及摘果輥傳動箱19，夾持鏈條及摘果輥傳動箱19驅動連接有輸送及花 生果採摘裝置、花生果莖蔓切碎裝置、花生果清選裝置；所述輸送及花生果採摘裝置包括通過鏈條35與夾持鏈條及摘果輥傳動箱19傳動 連接的張緊鏈輪及偏心軸14、摘果輥16、用來實現花生果橫向輸送的絞龍11，張緊鏈輪及 偏心軸14通過碎土板傳動拉杆9及傳動拉杆13與碎土板8傳動聯接；所述花生果莖蔓切碎裝置包括通過鏈輪36與夾持鏈條及摘果輥傳動箱19傳動聯接的切碎器18 ；所述花生果清選裝置包括安裝於機架20下方、與張緊鏈輪及偏心軸14傳動連接 的花生果清選篩17，花生果清選篩17與傳動拉杆13、鏈條35之間分別鉸接有前搖臂12及 後搖臂15 ；所述分禾、挖掘裝置包括有滑動連接於機架20前端的滑套6，滑套6上固定有扶 禾器3、可調節深度的挖掘鏟5，滑套6通過升降鉸接架4、下拉杆2分別與拖拉機液壓斜拉 杆、拖拉機下懸掛軸1相鉸接； 所述花生果升運裝置包括有與機架20、固定機架31活動聯接的升運器25，升運器 25與固定機架31之間通過支撐杆32活動聯接，升運器25與機架20之間通過安裝於機架 20下方的機架鉸接軸10活動聯接，升運器25通過機架鉸接軸10上的中間鏈輪與半懸掛鉸 接傳動軸23傳動聯接，中間鏈輪與升運器25上端傳動軸之間安裝有用於傳輸花生果的升 運器傳動鏈條24 ；為了使機架20工作安全，所述機架20上安裝有前護板7及後蓋板21。本實用新型背負式多功能花生聯合收穫機結構設計合理，固定機架與機架之間設 計為半懸掛結構，從而很大程度上的縮短了整體機組的長度；分禾、挖掘裝置設計為滑套結 構，進一步縮短機組長度，並可進行單獨的挖掘作業，使用靈活方便；安裝有莖蔓切碎器能 夠進行秸稈還田作業，高效節能；花生果倉採用自卸式結構，卸糧、回位方便快捷，整機與拖 拉機聯接簡單，操作方便，並且整機設計為鉸聯接結構，動力傳動簡單，工作可靠。
圖1 本實用新型背負式多功能花生聯合收穫機的結構示意圖。圖中1、懸掛軸，2、下拉杆，3、扶禾器，4、升降鉸接架，5、挖掘鏟，6、滑套，7、前護 板，8、碎土板，9、碎土板傳動拉杆，10、機架鉸接軸，11、絞龍，12、前搖臂，13、傳動拉杆，14、 張緊鏈輪及偏心軸，15、後搖臂，16、摘果輥，17、花生果清選篩，18、莖蔓切碎器，19、夾持鏈 條及摘果輥傳動箱，20、機架，21、後蓋板，22、傳動鏈輪，23、半懸掛鉸接傳動軸，24、升運器 傳動鏈條，25、升運器，26、動力輸出傳動鏈條，27、動力輸出傳動箱，28、中間軸及鏈輪，29、 拖拉機聯接固定板，30、拖拉機半軸聯接板，31、固定機架，32、支撐杆，33、花生果倉，34、三 角架，35、鏈條，36、鏈條。
具體實施方式
以下參考附圖給出本實用新型的具體實施方式
，用來對本實用新型的構成做進一 步的說明。實施例1本實施例的一種背負式多功能花生聯合收穫機參考附圖1，包括有與拖拉機變速 箱及拖拉機半軸固定聯接的固定機架31及與固定機架31相鉸接的機架20，固定機架31與 機架20之間通過半懸掛鉸接傳動軸23聯接，固定機架31上方安裝有可側翻卸糧的花生果 倉33，機架20上設有花生收穫裝置，花生收穫裝置通過夾持鏈條及摘果輥傳動箱19與半懸 掛鉸接傳動軸23傳動聯接；機架20的前端滑動連接有分禾、挖掘裝置；機架20及固定機 架31之間活動聯接有花生果升運裝置，花生果升運裝置與半懸掛鉸接傳動軸23之間傳動 聯接；固定機架31上設有用於固定拖拉機變速箱的拖拉機聯接固定板29及用於固定拖拉機半軸的拖拉機半軸聯接板30，固定機架31與機架20之間通過安裝於固定機架31上的 三角架34及設於三角架34上的半懸掛鉸接傳動軸23相鉸接；半懸掛鉸接傳動軸23通過 中間軸及鏈輪28、傳動鏈條26與動力輸出傳動箱27傳動連接，動力輸出傳動箱27固定於 拖拉機變速箱上、可將拖拉機動力輸出軸的縱向旋轉變為橫向旋轉；花生收穫裝置聯接於機架20上、通過傳動鏈輪22與半懸掛鉸接傳動軸23傳動連 接的夾持鏈條及摘果輥傳動箱19，夾持鏈條及摘果輥傳動箱19驅動連接有輸送及花生果 採摘裝置、花生果莖蔓切碎裝置、花生果清選裝置；輸送及花生果採摘裝置包括通過鏈條35與夾持鏈條及摘果輥傳動箱19傳動連接 的張緊鏈輪及偏心軸14、摘果輥16、用來實現花生果橫向輸送的絞龍11，張緊鏈輪及偏心 軸14通過碎土板傳動拉杆9及傳動拉杆13與碎土板8傳動聯接；花生果莖蔓切碎裝置包括通過鏈輪36與夾持鏈條及摘果輥傳動箱19傳動聯接的 切碎器18 ；花生果清選裝置包括安裝於機架20下方、與張緊鏈輪及偏心軸14傳動連接的 花生果清選篩17，花生果清選篩17與傳動拉杆13、鏈條35之間分別鉸接有前搖臂12及後 搖臂15 ；分禾、挖掘裝置包括有滑動連接於機架20前端的滑套6，滑套6上固定有扶禾器 3、可調節深度的挖掘鏟5，滑套6通過升降鉸接架4、下拉杆2分別與拖拉機液壓斜拉杆、拖 拉機下懸掛軸1相鉸接；花生果升運裝置包括有與機架20、固定機架31活動聯接的升運器25，升運器25 與固定機架31之間通過支撐杆32活動聯接，升運器25與機架20之間通過安裝於機架20 下方的機架鉸接軸10活動聯接，升運器25通過機架鉸接軸10上的中間鏈輪與半懸掛鉸接 傳動軸23傳動聯接，中間鏈輪與升運器25上端傳動軸之間安裝有用於傳輸花生果的升運 器傳動鏈條24 ；為了使機架20工作安全，機架20上安裝有前護板7及後蓋板21。固定機架31 —是通過拖拉機聯接固定板29和橫梁與拖拉機變速箱固定，二是通 過拖拉機半軸聯接板30與拖拉機半軸固定，與拖拉機成為一體。固定機架31與機架20之 間為半懸掛結構，機架20前端與滑套6組成滑動聯接，滑套6上固定有可調節深度的挖掘 鏟5，並與拖拉機掛接時，拖拉機液壓斜拉杆鉸接連接在升降鉸接架4上，拖拉機下懸掛軸 (或機架懸掛軸)與下拉杆2鉸接，形成與拖拉機的懸掛聯接，花生果倉33鉸接固定在固定 機架31上方，花生果倉33可通過中間鉸接軸側翻卸糧，方便省力。工作時，通過拖拉機液壓操縱手柄使升降鉸接架4做升降運動，提升時，由於滑套 6與升降鉸接架4和下拉杆2為鉸聯接，在下拉杆2的支撐作用下，滑套6連同扶禾器3、挖 掘鏟5 —邊上升一邊沿機架橫梁向後滑動，同時機架橫梁沿半懸掛鉸接軸23逆時針擺動， 從而使挖掘部分和扶禾器3後移不觸碰拖拉機後橋變速箱，同時在提升過程中，升運器25 通過機架鉸接軸10 —邊隨機架橫梁上升一邊繞機架鉸接軸10逆時針擺動，升運器25上部 在交接支撐杆32的作用下加快向後擺動，使升運器25上端後移，不影響花生果倉33側翻 卸糧和復位，當操縱拖拉機液壓手柄下降時運動則相反。動力傳動是通過動力輸出傳動箱27將拖拉機動力輸出軸的縱向旋轉變為橫向旋 轉，並通過中間軸及鏈輪28驅動半懸掛鉸接傳動軸23旋轉，半懸掛鉸接傳動軸23通過鏈 輪，一路通過機架鉸接軸10上的中間鏈輪驅動升運器25上部鏈輪旋轉，完成花生果升運工作；另一路通過鏈輪驅動夾持鏈條及摘果輥傳動箱19工作，完成花生莖蔓的夾持輸送和摘果工作。然後再經傳動箱19的傳動軸通過鏈輪一路驅動莖蔓切碎器18工作，完成莖蔓切 碎還田工作，另一路驅動絞龍11旋轉完成花生果橫向輸送工作，並通過張緊鏈輪及偏心軸 14驅動花生果清選篩17和碎土板8工作。本實施例的背負式多功能花生聯合收割機具有如下優點1、設計為半懸掛結構，減少液壓提升重量並使機組重心前移，縮短機組長度，結構 緊湊湊2、挖掘扶禾升降裝置設計為滑套結構，進一步縮短機組長度，機組重心前移，整體 結構更加緊湊，並且在不利於聯合收穫的情況下，斷開滑套與後面的聯接，可進行單獨的挖 掘作業；3、設置莖蔓切碎器，可進行秸稈還田作業，鬆開動力傳動鏈條可不進行秸稈還田 作業，以適應不同作業的要求；4、絞龍傳動鏈條張緊輪設計與偏心軸一體，可同時驅動花生果清選篩往復運動進 行清選工作和碎土板進行碎土作業，結構簡單，傳動可靠；5、設計鉸聯接結構，動力傳動簡單，工作可靠；6、花生果倉高置，駕駛操作視野開闊，各部分工作情況一目了然；7、花生果倉前置，減少後部懸掛重量，並且增加附著力；8、果倉採用自卸式結構，卸糧、回位方便省事；9、整體機組結構簡單，成本低。與拖拉機液壓懸掛聯結，掛接簡單，操作方便；10、該機與18-30馬力拖拉機掛接，可進行單壟兩行花生聯合收穫作業，不需要開 道，不碾壓未收穫的花生；11、該機結構成功解決了單機不能同時多行作業的瓶頸問題，並聯與40馬力以上 拖拉機配套使用，可進行四行兩壟以上的花生聯合收穫作業，提高作業效率。
權利要求背負式多功能花生聯合收穫機，其特徵在於包括有與拖拉機變速箱及拖拉機半軸固定聯接的固定機架(31)及與固定機架(31)相鉸接的機架(20)，固定機架(31)與機架(20)之間通過半懸掛鉸接傳動軸(23)聯接，固定機架(31)上方安裝有可側翻卸糧的花生果倉(33)，機架(20)上設有花生收穫裝置，花生收穫裝置通過夾持鏈條及摘果輥傳動箱(19)與半懸掛鉸接傳動軸(23)傳動聯接；機架(20)的前端滑動連接有分禾、挖掘裝置；機架(20)及固定機架(31)之間活動聯接有花生果升運裝置，花生果升運裝置與半懸掛鉸接傳動軸(23)之間傳動聯接。
2.按照權利要求1所述的背負式多功能花生聯合收穫機，其特徵在於所述固定機架 (31)上設有用於固定拖拉機變速箱的拖拉機聯接固定板(29)及用於固定拖拉機半軸的拖 拉機半軸聯接板(30)，固定機架(31)與機架(20)之間通過安裝於固定機架(31)上的三角 架(34)及設於三角架(34)上的半懸掛鉸接傳動軸(23)相鉸接。
3.按照權利要求1所述的背負式多功能花生聯合收穫機，其特徵在於所述半懸掛鉸接 傳動軸(23)通過中間軸及鏈輪(28)、傳動鏈條(26)與動力輸出傳動箱(27)傳動連接，動 力輸出傳動箱(27)固定於拖拉機變速箱上、可將拖拉機動力輸出軸的縱向旋轉變為橫向 旋轉。
4.按照權利要求1所述的背負式多功能花生聯合收穫機，其特徵在於所述花生收穫裝 置聯接於機架(20)上、通過傳動鏈輪(22)與半懸掛鉸接傳動軸(23)傳動連接的夾持鏈條 及摘果輥傳動箱(19)，夾持鏈條及摘果輥傳動箱(19)驅動連接有輸送及花生果採摘裝置、 花生果莖蔓切碎裝置、花生果清選裝置。
5.按照權利要求4所述的背負式多功能花生聯合收穫機，其特徵在於所述輸送及花生 果採摘裝置包括通過鏈條(35)與夾持鏈條及摘果輥傳動箱(19)傳動連接的張緊鏈輪及偏 心軸(14)、摘果輥(16)、用來實現花生果橫向輸送的絞龍(11)，張緊鏈輪及偏心軸(14)通 過碎土板傳動拉杆(9)及傳動拉杆(13)與碎土板(8)傳動聯接。
6.按照權利要求4所述的背負式多功能花生聯合收穫機，其特徵在於所述花生果莖蔓 切碎裝置包括通過鏈輪(36)與夾持鏈條及摘果輥傳動箱(19)傳動聯接的切碎器(18)。
7.按照權利要求4所述的背負式多功能花生聯合收穫機，其特徵在於所述花生果清選 裝置包括安裝於機架(20)下方、與張緊鏈輪及偏心軸(14)傳動連接的花生果清選篩(17)， 花生果清選篩(17)與傳動拉杆(13)、鏈條(35)之間分別鉸接有前搖臂(12)及後搖臂 (15)。
8.按照權利要求1所述的背負式多功能花生聯合收穫機，其特徵在於所述分禾、挖掘 裝置包括有滑動連接於機架(20)前端的滑套(6)，滑套(6)上固定有扶禾器(3)、可調節深 度的挖掘鏟(5)，滑套(6)通過升降鉸接架(4)、下拉杆(2)分別與拖拉機液壓斜拉杆、拖拉 機下懸掛軸(1)相鉸接。
9.按照權利要求1所述的背負式多功能花生聯合收穫機，其特徵在於所述花生果升運 裝置包括有與機架(20)、固定機架(31)活動聯接的升運器(25)，升運器(25)與固定機架 (31)之間通過支撐杆(32)活動聯接，升運器(25)與機架(20)之間通過安裝於機架(20) 下方的機架鉸接軸(10)活動聯接，升運器(25)通過機架鉸接軸(10)上的中間鏈輪與半懸 掛鉸接傳動軸(23)傳動聯接，中間鏈輪與升運器(25)上端傳動軸之間安裝有用於傳輸花 生果的升運器傳動鏈條(24)。
專利摘要本實用新型涉及一種背負式多功能花生聯合收穫機，屬於花生收穫機結構技術領域。包括與拖拉機變速箱及拖拉機半軸固定聯接的固定機架及與固定機架相鉸接的機架，固定機架與機架之間通過半懸掛鉸接傳動軸聯接，固定機架上方安裝有可側翻卸糧的花生果倉，機架上設有花生收穫裝置，花生收穫裝置通過夾持鏈條及摘果輥傳動箱與半懸掛鉸接傳動軸傳動聯接；機架的前端滑動連接有分禾、挖掘裝置；機架及固定機架之間活動聯接有花生果升運裝置，花生果升運裝置與半懸掛鉸接傳動軸之間傳動聯接。本實用新型結構緊湊、可對花生莖蔓進行秸稈還田、有效利用資源、可實現單機同時四行(兩壟)以上的花生聯合收穫作業、工作效率高、採果質量好。
文檔編號A01D33/12GK201591014SQ2009202733
公開日2010年9月29日 申請日期2009年11月23日 優先權日2009年11月23日
發明者任政, 寧宇迅, 王傳琪, 田旭 申請人:王傳琪