令紙包裝機的製作方法
2023-05-22 23:38:21 2
專利名稱：令紙包裝機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動包裝機，是一種令紙包裝機。
背景技術：
令紙是指造紙廠造出來的紙切成一張一張的相同大小，以令為單位計量和存放的紙 垛， 一令紙是指500張規格完全相同的紙的集合。目前，造紙業要將紙以令為單位進行 包裝即將令紙包裝起來，採用的設備多以手工包裝機為主，令紙的輸送由輸送機實現， 包裝則由人工完成。手工包裝機勞動強度非常大，生產效率低，隨意性大，包裝質量很 不穩定；進口令紙包裝設備自動化程度高，但結構複雜，造價高，維護難度大。
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發明內容
本發明的目的是要解決上述現有技術存在的不足，提供一種自動化程i嵩而造價較
低、包裝質量好、生產效率高的令紙包裝機。 本發明的目的通過以下技術方案實現。
令紙包裝機由進紙系統、包裝紙系統、主包裝系統、折邊包裝系統、堆垛系統以 及相應的控制系統和液壓氣動系統組成。進紙系統位於機器的前段，部分結構置於安裝 基礎之上並與生產線相接，部分結構設置在機架上，與設置在機架上的包裝紙系統相接； 主包裝系統設置在機架上，其尾部與包裝紙系統相接，其頭部與折邊包裝系統的尾部相 接；折邊包裝系統設置在機架上，其頭部與堆垛系統相接；堆垛系統安裝在基礎之上。 上述各系統通過控制系統傳遞信號控制各功能氣缸、油缸及電機並帶動各機構動《乍，完 成包裝過程。
所述進紙系統的前部為移動式操作平臺，中部有一個連接紙垛輸送線的雙叉臂液壓 升降臺及其升降臺鏈條機，升降臺上設有一個令紙定位裝置和取紙裝置，尾部有1#皮帶 輸送裝置與包裝紙系統相連接。
所述包裝紙系統包括兩臺放巻小車、紙巻定位裝置、送紙改向輥、切邊裝置、送紙 張力裝置、紙邊張力裝置、紙邊收巻裝置、送紙驅動、送紙下壓裝置、送紙上壓裝置、 切紙施膠裝置、2#皮帶輸送裝置、同步輪裝置和翻紙機構。兩放巻小車、紙巻定位裝置、
送紙改向輥、切邊裝置、送紙張力裝置、紙邊張力裝置、紙邊收巻裝置設置在包裝機機 架下方，送紙下壓裝置位於送紙驅動中驅動輥的下方，送紙上壓裝置位於送紙驅動中驅 動輥的上方，翻紙機構位於2#皮帶機上方。
所述主包裝系統包括將令紙與包裝紙一起向前輸送的皮帶輸送裝置，將包裝紙折 壓包住令紙主體的擋紙壓邊裝置、上下調節裝置、吸紙裝置、滾壓裝置、頂紙壓邊裝置。 皮帶輸送裝置、項紙壓邊裝置、擋紙壓邊裝置均固定在包裝機機架上，其中擋紙壓邊裝 置信於皮帶輸送裝置的頭部，項紙壓邊裝置位於皮帶輸送裝置的尾部。上下調節裝置放 置在包裝機機架上，吸紙裝置和滾壓裝置均固定在上下調節裝置上，分別靠近皮帶輸送 裝置的頭部和尾部。
所述折邊包裝系統包括皮帶輸送裝置、寬度調節裝置、厚度調節裝置、輔助皮帶裝 置、邊角成形裝置、包裝成形組件和機架。寬度調節裝置安裝在機架上，皮帶輸送裝置 和厚度調節裝置則固定在寬度調節裝置上，邊角成形裝置固定在寬度調節裝置上靠近皮 帶輸送裝置的尾部，包裝成形組件安裝在寬度調節裝置兩側，輔助皮帶裝置安裝在厚度 調節裝置上。 、、、
所述堆垛系統包括改向裝置、擋紙裝置、機架、提升裝置、接紙平板機、調節裝置、 託盤裝置、護罩、工藝底板對齊裝置、張緊裝置等組成。機架設置在安裝基礎上，兩臺 接紙平板機設置在機架的立柱之間並且與安裝在機架外側的提升裝置連接；託盤裝置安 裝在機架內側並且環繞著兩臺接紙平板機；工藝底板對齊裝置固定在接紙平板機的側板 上，擋紙裝置安放在機架上部且位於兩臺接紙平板機之間。
本發明的進步效果主要是自動化程度高而造價相對較低，包裝質量好，生產效率高， 機器運轉平穩，可靠性強。
圖1為令紙包裝機總圖。圖中l-進紙系統，2-包裝紙系統，3-主包裝系統、4-折 邊包裝系統、5-堆垛系統。
圖2為進紙系統圖。圖中101-移動式操作平臺，102-雙叉臂液壓升降臺，103-升 降臺鏈條機，104-令紙定位裝置，105-取紙裝置，106-1#皮帶輸送裝置。
圖3為包裝紙系統圖。圖中201-放巻小車，202-紙巻定位裝置，203-送紙改向輥， 204切邊裝置，205-送紙張力裝置，206-紙邊張力裝置，207紙邊收巻裝置，208-送紙驅 動，209送紙下壓裝置，210-送紙上壓裝置，211-切紙施膠裝置，212-2#皮帶輸送裝置，
213-同步輪裝置，214-翻紙裝置。
圖4為主包裝系統圖。圖中301-3#皮帶輸送裝置，302-擋紙壓邊裝置，303-上下 調節裝置，304-吸紙裝置，305-液壓裝置，306-頂紙壓邊裝置。
圖5為折邊包裝系統圖主視圖，圖6為折邊包裝系統俯視圖。圖中401-4#皮帶輸 送裝置，402-寬度調節裝置，403-厚度調節裝置，404-輔助皮帶裝置，405-邊角成型裝 置，406-包裝成型組件，407-機架。
圖7為堆垛系統主視圖，圖8為堆垛系統左視圖，圖9為堆垛系統俯視圖。圖中 501-改向裝置，502-擋紙裝置(1)， 503-機架，504-提升裝置，505-接紙平板機，506-調節裝置(1)， 507-託盤裝置，508-調節裝置(2)、 509-擋紙裝置(2), 510-護罩，511-工藝底板對齊裝置，512-張緊裝置，513-滾子鏈，514-拖鏈。
實施方式
下面結合實施例做進一步說明。圖1 圖9展示了本發明的一個實施例。 如圖1所示，令紙包裝機包括進紙系統l、包裝紙系統2、主包裝系統3、折邊包裝系 統4、堆垛系統5。各個系統依次相連。
如圖2所示，進紙系統包括移動式操作平臺101、雙叉臂液壓升降臺102、升降臺輸 送機103、令紙定位裝置104、取紙裝置105、 1#皮帶輸送裝置106。進紙系統其主要功能 是與紙垛輸送線相連接，將紙垛接入液壓升降臺鏈板機上；紙垛定位後，由操作工人將 分撿好的令紙沿令紙定位板推入取紙裝置，然後轉移至1#皮帶機，使令紙進入自動包裝 狀態。
如圖3所示，包裝紙系統包括兩臺放巻小車201、紙巻定位裝置202、送紙改向輥 203、切邊裝置204、送紙張力裝置205、紙邊張力裝置206、紙邊收巻裝置207、送紙 驅動208、送紙下壓裝置209、送紙上壓裝置210、切紙施膠裝置211、 2#皮帶輸送裝置 212、同步輪裝置213和翻紙機構214。包裝紙13從放巻小車201上放巻下來，會聖過改 向輥組203達到切邊裝置204處。所切紙邊經過改向輥組203導引到紙邊張力裝置206， 然後收巻在收巻裝置207上。包裝用紙經改向輥組203導引繞過送紙張力裝置205中的 張力輥，又經改向輥組203導引至送紙驅動208中的驅動輥上，由送紙上壓裝置210中 的壓輪壓在驅動輥上。令紙垛過來時，包裝紙在送紙驅動208驅動下，向前運動。尾部 包裝紙由切紙施膠裝置211切斷並噴上熱熔膠經過2#皮帶機212上表面，沿翻紙機構 214中的導紙條和圓弧導軌，令紙垛前方的包裝紙被翻轉，蓋在紙垛上方。尾部包裝紙 由切紙施膠裝置211切斷並噴上熱熔膠。令紙垛在2#皮帶機22驅動下向前運行，進入
下一包裝工序。
如圖4所示，主包裝系統包括3#皮帶輸送裝置301、擋紙壓邊裝置302、上下調節 裝置303、吸紙裝置304、滾壓裝置305、頂紙壓邊裝置306。主包裝系統完成令紙筒身 的包裝。皮帶輸送裝置301、項紙壓邊裝置306、擋紙壓邊裝置302均固定在包裝機機 架上，其中擋紙壓邊裝置302信於皮帶輸送裝置301的頭部，項紙壓邊裝置306位於皮 帶輸送裝置301的尾部。上下調節裝置303放置在包裝機機架上，吸紙裝置304和滾壓 裝置305均固定在上下調節裝置303上，分別靠近皮帶輸送裝置301的頭部和尾部。
如圖5、圖6所示，折邊包裝系統包括4#皮帶輸送裝置401、寬度調節裝置402、 厚度調節裝置403、輔助皮帶裝置404、邊角成形裝置405、包裝成形組件406和機架 407。寬度調節裝置402安裝在機架407上，皮帶輸送裝置401和厚度調節裝置403則 固定在寬度調節裝置402上，邊角成形裝置405固定在寬度調節裝置402上靠近皮帶輸 送裝置401的尾部，包裝成形組件406安裝在寬度調節裝置402兩側，輔助皮帶裝置404 安裝在厚度調節裝置403上。
如圖7、圖8、圖9所示，堆垛系統由改向裝置501、擋紙裝置(1) 502、機架503、 提升裝置504、接紙平板機505、調節裝置(1) 506、託盤裝置507、調節裝置(2) 508、 擋紙裝置(2) 509、護罩510、工藝底板對齊裝置511、張緊裝置512以及滾子鏈513、 拖鏈514等組成。堆垛系統置於地面上，包裝好的令紙由上道工序中的皮帶機401輸送 過來，經由託盤裝置507接穩並輸送至接紙平板機505上方，被接紙平板機505上方的 擋紙裝置(1) 5Q2或擋紙裝置(2) 509擋住後，堆放在放置於接紙平板機505上的工 藝底板上。其中令紙在寬度方向的調節和對齊由調節裝置(1) 506和調節裝置(2) 508 來控制，而工藝底板與令紙的對齊則由工藝底板對齊裝置511來控制。接紙平板t幾505 由提升裝置504帶動上下升降，當令紙堆放至設定的高度後，由接紙平板機505下降到 位，並將堆放好的令紙送出進入下一步紙垛的包裝和綑紮。
工作過程
將紙垛接入液壓升降臺鏈板機上；紙垛定位後，由操作工人將分撿好的令紙沿令紙 定位板推入取紙裝置，然後轉移至1#皮帶機，令紙進入自動包裝狀態。
放巻小車上的包裝紙經過改向滾筒組、送紙張力裝置達到送紙驅動輥，上壓裝置的 壓輪將包裝紙壓在驅動輥上，當驅動輥旋轉時，帶動包裝紙向前運動。同時，送紙張力 裝置上的張力輥被包裝紙拉動沿直線軌道向上運動，達到上極限位置時，放巻小車放巻 直到張力輥回到下極限位時，放巻停止。當包裝紙向前運行一定長度後，由1#皮帶輸送 裝置送過來的令紙覆蓋在包裝紙上一同向前運動。令紙前端的包裝紙到翻紙機構時，包 裝紙被覆巻過來覆蓋在令紙上。令紙達到時，導紙條放下，令紙通過。在令紙後留一定 長度包裝紙後，送紙驅動和2#皮帶機同時停止，裝在1#皮帶輸送裝置前端處的切紙裝 置將包裝紙裁斷並噴灑熱熔膠。接著送紙驅動裝置和2#皮帶輸送裝置啟動，將令紙送入 主包裝系統。
帶有包裝紙的令紙通過進入主包裝系統，自動在擋紙壓邊裝置處停止；吸紙裝置下 降，吸附住令紙頭部的包裝紙後往中間拖動，將包裝紙拉平，同時擋紙壓邊裝置壓杆下 壓，將頭部包裝紙壓出一個規則的直角；頂紙壓邊裝置頂杆上伸，上伸到位後往前擺動， 通過板彈簧的作用將尾部包裝紙平整地貼合在令紙端部，然後頂杆下降，將包裝紙在令 紙尾部壓出一個規則的直角，使頭尾部的包裝紙搭接；同時滾壓裝置向下擺動，將尾部 包裝紙掃向令紙中部，滾筒在包裝紙搭接處進行滾壓，使包裝紙平整粘合。3#皮帶輸送 裝置啟動，將令紙送入折邊包裝系統。
當令紙前端進入折邊包裝系統的邊角成形裝置時，前邊角折邊刀自動將經過的令 紙包前角包裝紙壓貼至令包側面；當令包尾端經過邊角成形裝置時，令紙停止前進，折 邊氣缸動作，後邊角折逸刀將令紙后角包裝紙壓貼至令紙側面；4#皮帶輸送裝置啟動， 令紙繼續向前輸送；成形板I自動將令包上面的包裝紙壓至底部，通過膠槍位置時膠槍
噴出熱熔膠至包裝紙上，再通過成形板n將包裝紙由令包底面折成垂直狀，然後通過成
形板III將包裝紙由垂直狀態折至令包上部由熱熔膠粘貼於令包頂部包裝紙上，最後通
過系統尾端的成形板rv壓牢，令紙包裝完閉。
權利要求
1. 令紙包裝機，本發明的特徵是由進紙系統、包裝紙系統、主包裝系統、折邊包裝系統、堆垛系統組成，進紙系統位於機器的前段，部分結構置於安裝基礎之上並與生產線相接，部分結構設置在機架上，與設置在機架上的包裝紙系統相接，主包裝系統設置在機架上，其尾部與包裝紙系統相接，其頭部與折邊包裝系統的尾部相接，折邊包裝系統設置在機架上，其頭部與堆垛系統相接，堆垛系統安裝在基礎之上。
2. 根據權利要求1所述的令紙包裝機，其特徵是所述進紙系統的前部為移動 式操作平臺，中部有一個連接紙垛輸送線的雙叉臂液壓升降臺及其升降臺鏈 條機，升降臺上設有一個令紙定位裝置和取紙裝置，尾部有1#皮帶輸送裝置 與包裝紙系統相連接。
3. 根據權利要求1所述的令紙包裝機，其特徵是所述包裝紙進紙系統包括兩臺放巻小車、紙巻定位裝置、送紙改向輥、切邊裝置，送紙張力裝置、-紙邊張力裝置、紙邊收巻裝置、送紙驅動、送紙下壓裝置、上壓裝置、切紙 施膠裝置、2#皮帶輸送裝置、同步輪裝置和翻紙機構組成，兩臺放巻小車、紙巻定位裝置、送紙改向輥、切邊裝置、送紙張力裝置、紙邊張力裝置、紙 邊收巻裝置設置在包裝機機架下方，送紙下壓裝置位於送紙驅動中驅動輥的 下方，送紙上壓裝置位於送紙驅動中驅動輥的上方，翻紙機構位於2#皮帶機上方。
4. 根據權利要求1所述的令紙包裝機，其特徵是所述主包裝系統由皮帶輸送裝置、擋紙壓邊裝置、上下調節裝置、吸紙裝置、滾壓裝置、頂紙壓邊裝置 組成，皮帶輸送裝置、項紙壓邊裝置、擋紙壓邊裝置均固定在包裝機機架上， 其中擋紙壓邊裝置信於皮帶輸送裝置的頭部，項紙壓邊裝置位於皮帶輸送裝置的尾部，上下調節裝置放置在包裝機機架上，吸紙裝置和滾壓裝置均固定在上下調節裝置上，分別靠近皮帶輸送裝置的頭部和尾部。
5. 根據權利要求1所述的令紙包裝機，其特徵是所述折邊包裝系統由皮帶輸 送裝置、寬度調節裝置、厚度調節裝置、輔助皮帶裝置、邊角成形裝置、包 裝成形組件和機架組成，寬度調節裝置安裝在機架上，皮帶輸送裝置和厚度 調節裝置則固定在寬度調節裝置上，邊角成形裝置固定在寬度調節裝置上靠 近皮帶輸送裝置的尾部，包裝成形組件安裝在寬度調節裝置兩側，輔助皮帶 裝置安裝在厚度調節裝置上。 6.根據權利要求l所述的自動令紙包裝機，其特徵是所述堆垛系統由改向裝 置、擋紙裝置、機架、提升裝置、接紙平板機、調節裝置、託盤裝置、護罩、 工藝底板對齊裝置、張緊裝置組成，機架設置在安裝基礎上，兩臺接紙平板 機設置在機架的立柱之間並且與安裝在機架外側的提升裝置連接，託盤裝置 安裝在機架內側並且環繞著兩臺接紙平板機，工藝底板對齊裝置固定在接紙 平板機的側板上，擋紙裝置安放在機架上部且位於兩臺接紙平板機之間。
全文摘要
本發明公布了一種令紙包裝機，由進紙系統、包裝紙系統、主包裝系統、折邊包裝系統、堆垛系統以及相應的控制系統和液壓氣動系統組成。進紙系統位於機器的前段，部分結構置於安裝基礎之上並與生產線相接，部分結構設置在機架上，與設置在機架上的包裝紙系統相接；主包裝系統設置在機架上，其尾部與包裝紙系統相接，其頭部與折邊包裝系統的尾部相接；折邊包裝系統設置在機架上，其頭部與堆垛系統相接；堆垛系統安裝在基礎之上。上述各系統通過控制系統傳遞信號控制各功能氣缸、油缸及電機並帶動各機構動作，完成包裝過程。本發明自動化程度高而造價相對較低，包裝質量好，生產效率高，機器運轉平穩，可靠性強。
文檔編號B65B61/00GK101386349SQ200810143308
公開日2009年3月18日 申請日期2008年10月14日 優先權日2008年10月14日
發明者劉雲濤, 吳又敏, 唐旺輝, 屈輝現, 張海峰, 肖國雄, 董明禮, 趙定權, 剛 陳, 陳松偉 申請人:長沙長泰輸送包裝設備有限公司