一種汽車及其自動變速器的滑差控制方法和系統的製作方法
2023-05-20 04:22:31
一種汽車及其自動變速器的滑差控制方法和系統的製作方法
【專利摘要】本申請公開了一種自動變速器的滑差控制方法和系統，首先計算該自動變速器的離合器的實際滑差，然後計算該離合器的目標滑差，最後控制離合器的實際滑差逼近目標滑差的目標小滑差的範圍之內，然後完成一次換擋。通過滑差控制方式，使得可以控制自動變速器非常平順地換擋，從而能夠提高自動變速器的換擋品質。
【專利說明】一種汽車及其自動變速器的滑差控制方法和系統
【技術領域】
[0001] 本申請涉及汽車【技術領域】，更具體地說，涉及一種汽車及其自動變速器的滑差控 制方法和系統。
【背景技術】
[0002] 自動變速器也是利用設置在變速箱內的離合器進行換擋控制的，在換擋過程中如 何控制離合器的滑差是進行平順換擋的關鍵。
【發明內容】
[0003] 有鑑於此，本申請提供一種汽車及其自動變速器滑差控制方法及系統，用於控制 自動變速器進行平順換擋。
[0004] 為了實現上述目的，現提出的方案如下：
[0005] -種自動變速器的滑差控制方法，包括如下步驟：
[0006] 計算所述自動變速器的離合器的實際滑差；
[0007] 計算所述離合器的目標滑差；
[0008] 控制所述實際滑差逼近所述目標滑差的預設的目標小滑差範圍之內。
[0009] 優選的，所述計算所述離合器的實際滑差，包括：
[0010] 獲取所述自動變速器的輸入軸轉速；
[0011] 根據當前傳動扭矩檔位的傳動比和所述輸入軸轉速計算得到當前傳動扭矩檔位 轉速；
[0012] 根據所述輸入軸轉速和所述當前傳動扭矩檔位轉速計算得到所述離合器的實際 滑差。
[0013] 優選的，所述計算所述離合器的目標滑差，包括：
[0014] 計算發動機的目標轉速；
[0015] 獲取所述自動變速器的輸出軸轉速；
[0016] 根據當前所述傳動扭矩檔位的傳動比和所述輸入軸轉速計算得到當前傳動扭矩 檔位轉速；
[0017] 將所述目標轉速減去所述當前傳動扭矩檔位轉速，將其差值作為所述目標滑差。
[0018] 優選的，所述計算發動機的目標轉速，包括：
[0019] 在初始時刻，所述目標轉速為所述自動變速箱的輸入轉速；
[0020] 在初始時刻之後，將所述初始時刻的所述目標轉速分別與所述當前傳動扭矩檔位 轉速與預設目標小滑差的和、所述當前傳動扭矩檔位轉速與預設目標小滑差的差進行比 較；
[0021] 當所述初始時刻的目標轉速大於所述當前傳動扭矩檔位轉速與預設目標小滑差 的和時，將前一時刻的目標轉速與所述速度變化率的差作為第一待定轉速，並將所述第一 待定轉速和所述輸入轉速較小的轉速作為所述目標轉速；
[0022] 當所述初始時刻的目標轉速小於所述當前傳動扭矩檔位轉速與預設目標小滑差 的差時，將前一時刻的目標轉速與所述速度變化率的和作為第二待定轉速，並將所述第二 待定轉速與所述輸入轉速中較大的轉速作為所述目標轉速；
[0023] 當所述初始時刻的所述目標轉速大於所述當前傳動扭矩檔位轉速與預設目標小 滑差的差、且小於所述當前傳動扭矩檔位轉速與預設目標小滑差的和時，將所述前一時刻 的目標轉速作為所述目標轉速。
[0024] -種自動變速器的離合器的滑差控制系統，包括：
[0025] 第一計算裝置，用於計算所述自動變速器的離合器的實際滑差；
[0026] 第二計算裝置，用於計算所述離合器的目標滑差；
[0027] 控制裝置，用於控制所述實際滑差逼近所述目標滑差的預設的目標小滑差範圍之 內。
[0028] 優選的，所述第一計算裝置包括：
[0029] 第一獲取模塊，用於獲取所述自動變速器的輸入軸轉速；
[0030] 第一計算模塊，用於根據當前傳動扭矩檔位的傳動比和所述輸入軸轉速計算得到 當前傳動扭矩檔位轉速；
[0031] 第二計算模塊，用於根據所述輸入軸轉速和所述當前傳動扭矩檔位轉速計算得到 所述離合器的實際滑差。
[0032] 優選的，所述第二計算裝置包括：
[0033] 第三計算模塊，用於計算發動機的目標轉速；
[0034] 第二獲取模塊，用於獲取所述自動變速器的輸出軸轉速；
[0035] 第四計算模塊，用於根據當前所述傳動扭矩檔位的傳動比和所述輸入軸轉速計算 得到當前傳動扭矩檔位轉速；
[0036] 第五計算模塊，用於將所述目標轉速減去所述當前傳動扭矩檔位轉速，將其差值 作為所述目標滑差予以輸出。
[0037] 優選的，所述第三計算模塊包括：
[0038] 獲取單元，用於在初始時刻，獲取所述自動變速箱的輸入轉速以作為所述目標轉 速；
[0039] 比較單元，用於在初始時刻之後，將所述初始時刻的所述目標轉速分別與所述當 前傳動扭矩檔位轉速與預設目標小滑差的和、所述當前傳動扭矩檔位轉速與預設目標小滑 差的差進行比較；
[0040] 第一計算單元，用於當所述初始時刻的所述目標轉速大於所述當前傳動扭矩檔位 轉速與預設目標小滑差的和時，將前一時刻的目標轉速與所述速度變化率的差作為第一待 定轉速，並將所述第一待定轉速與所述輸入轉速中較小的轉速作為所述目標轉速；
[0041] 第二計算單元，用於當所述初始時刻的所述目標轉速小於所述當前傳動扭矩檔位 轉速與預設目標小滑差的差時，將前一時刻的目標轉速與所述速度變化率的和作為第二待 定轉速，並將所述第二待定轉速與所述輸入轉速中較大的轉速作為所述目標轉速；
[0042] 第三計算單元，用於當所述初始時刻的所述目標轉速大於所述當前傳動扭矩檔位 轉速與預設目標小滑差的差、且小於所述當前傳動扭矩檔位轉速與預設目標小滑差的和 時，將所述前一時刻的目標轉速作為所述目標轉速。
[0043] 一種自動變速器，設置有如上所述的滑差控制系統，用於控制所述自動變速箱的 宦人興 兩口名> 〇
[0044] 一種汽車，其特徵在於，設置有如上所述的自動變速器。
[0045] 從上述技術方案可以看出，本申請提供了一種自動變速器的滑差控制方法，首先 計算該自動變速器的離合器的實際滑差，然後計算該離合器的目標滑差，最後控制離合器 的實際滑差逼近目標滑差的目標小滑差的範圍之內，然後完成一次換擋。通過滑差控制方 式，使得可以控制自動變速器非常平順地換擋，從而能夠提高自動變速器的換擋品質。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0046]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 申請的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以 根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0047] 圖1為本申請實施例提供的一種自動變速器的滑差控制方法的流程圖；
[0048] 圖2為本申請另一實施例提供的一種自動變速器的滑差控制方法的流程圖；
[0049] 圖3為本申請又一實施例提供的一種自動變速器的滑差控制系統的結構圖；
[0050] 圖4為本申請又一實施例提供的一種自動變速器的滑差控制系統的結構圖。
【具體實施方式】
[0051] 下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基於 本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬於本申請保護的範圍。
[0052] 實施例一
[0053] 圖1為本申請實施例提供的一種自動變速器的滑差控制方法的流程圖。
[0054] 如圖1所示，本實施例提供的自動變速器的滑差控制方法包括如下步驟：
[0055] S101 :計算實際滑差。
[0056] 計算自動變速器的離合器的實際滑差。
[0057] S102:計算目標滑差。
[0058] 計算該自動變速器的離合器的目標滑差。
[0059] S103 :控制逼近目標滑差。
[0060] 控制離合器的實際滑差逼近目標滑差的預設目標小滑差範圍之內。
[0061] 所謂預設目標小滑差，是為了保證換擋的平滑性設置的最小的滑差控制範圍。
[0062] 從上述技術方案可以看出，本實施例提供了一種自動變速器的滑差控制方法，首 先計算該自動變速器的離合器的實際滑差，然後計算該離合器的目標滑差，最後控制離合 器的實際滑差逼近目標滑差的目標小滑差的範圍之內，然後完成一次換擋。通過滑差控制 方式，使得可以控制自動變速器非常平順地換擋，從而能夠提高自動變速器的換擋品質。
[0063] 實施例二
[0064] 圖2為本申請另一實施例提供的一種自動變速器的滑差控制方法的流程圖。
[0065] 如圖2所示，本實施例提供的自動變速器的滑差控制方法包括如下步驟：
[0066] S201 :獲取自動變速器的輸入軸轉速。
[0067] S202 :計算當前傳動扭矩檔位轉速。
[0068] 根據當前傳動扭矩檔位的傳動比和上一步驟獲得的輸入軸轉速計算的到當前傳 動扭矩檔位轉速。
[0069] S203 :計算離合器的實際滑差。
[0070] 根據獲得的輸入軸轉速和上一步驟獲得的當前傳動扭矩檔位轉速計算得到離合 器的實際滑差。
[0071] S204 :計算發動機的目標轉速。
[0072] 在初始時刻，自動變速箱的輸入轉速即為該目標轉速；
[0073] 在初始時刻之後，須首先將初始時刻的目標轉速分別與當前傳動扭矩檔位轉速與 預設目標小滑差的和、當前傳動扭矩檔位轉速與預設目標小滑差的差進行比較；
[0074] 當初始時刻的目標轉速大於當前傳動扭矩檔位轉速與預設目標小滑差的和時，將 前一時刻的目標轉速與速度變化率的差作為第一待定轉速，並將該第一待定轉速和輸入轉 速中較小的轉速作為當前時刻的目標轉速；
[0075] 當初始時刻的目標轉速小於當前傳動扭矩檔位轉速與預設目標小滑差的差時，將 前一時刻的目標轉速與速度變化率的和作為第二待定轉速，並將該第二待定轉速與輸入轉 速中較大的轉速作為當前時刻的目標轉速；
[0076] 當初始時刻的目標轉速大於當前傳動扭矩檔位轉速與預設目標小滑差的差、且小 於當前傳動扭矩檔位轉速與預設目標小滑差的和時，將前一時刻的目標轉速作為當前時刻 的目標轉速。
[0077] S205 :獲取自動變速器的輸入軸轉速。
[0078] S206 :計算當前傳動扭矩檔位轉速。
[0079] 根據當前傳動扭矩檔位的傳動比和輸入軸轉速計算得到當前顫動扭矩檔位轉速。
[0080] S207 :計算發動機的目標滑差。
[0081] 將目標轉速減去上一步驟獲得的當前傳動扭矩檔位轉速，將其差值作為發動機的 目標滑差。
[0082] S208 :控制離合器的實際滑差逼近目標滑差。
[0083] 控制離合器從實際滑差逼近目標滑差的預設的目標小滑差範圍之內。
[0084] 從上述技術方案可以看出，本實施例提供了一種自動變速器的滑差控制方法，首 先計算該自動變速器的離合器的目標實際滑差，然後計算該離合器的目標滑差，最後控制 離合器的實際滑差逼近目標滑差的目標小滑差的範圍之內，然後完成一次換擋。通過滑差 控制方式，使得可以控制自動變速器非常平順地換擋，從而能夠提高自動變速器的換擋品 質。
[0085] 實施例三
[0086] 圖3為本申請又一實施例提供的一種自動變速器的離合器的滑差控制系統。
[0087] 如圖3所示，本實施例提供的自動變速器的離合器的滑差控制系統包括第一計算 裝置、第二計算裝置和控制裝置，其中控制裝置分別與第一計算裝置、第二計算裝置相連 接。其中：
[0088] 第一計算裝置用於計算自動變速器的離合器的實際滑差。
[0089] 第二計算裝置用於計算該自動變速器的離合器的目標滑差。
[0090] 控制裝置用於控制自動變速器的離合器從實際滑差逼近到目標滑差的預設目標 小滑差範圍之內。
[0091] 從上述技術方案可以看出，本實施例提供了一種自動變速器的滑差控制系統，包 括第一計算裝置、第二計算裝置和控制裝置，第二計算裝置分別與第一計算裝置、控制裝置 相連接，第一計算裝置首先計算該自動變速器的離合器的實際滑差，第二計算裝置計算計 算該離合器的目標滑差，控制裝置控制離合器的實際滑差逼近目標滑差的目標小滑差的範 圍之內，完成一次換擋。通過滑差控制方式，使得可以控制自動變速器非常平順地換擋，從 而能夠提1?自動變速器的換擋品質。
[0092] 實施例四
[0093] 圖4為本申請又一實施例提供的一種自動變速箱的滑差控制系統的結構圖。
[0094] 如圖4所示，本實施例提供的自動變速箱的滑差控制系統包括第一計算裝置10、 第二計算裝置20和控制裝置，其中控制裝置分別與第一計算裝置10、第二計算裝置20相連 接。
[0095] 第一計算裝置10用於計算自動變速器的離合器的實際滑差。
[0096] 第一計算裝置10包括第一獲取模塊、第一計算模塊和第二計算模塊。
[0097] 第一獲取模塊用於獲取自動變速箱的輸入軸轉速；第一計算模塊用於根據當前傳 動扭矩檔位的傳動比和第一獲取模塊獲得的輸入軸轉速計算當前傳動扭矩檔位轉速；第二 計算模塊用於將輸入軸轉速減去當前傳動扭矩檔位轉速，獲得離合器的實際滑差。
[0098] 第二計算裝置20用於計算該自動變速器的離合器的目標滑差。
[0099] 第二計算裝置20包括第三計算模塊、第二獲取模塊、第四計算模塊和第五計算模 塊，其中：
[0100] 第三計算模塊用於計算發動機的目標轉速。包括獲取單元（未示出）、比較單元 (未示出）、第一計算單元（未示出）、第二計算單元（未示出）和第三計算單元（未示出）。 [0101] 獲取單元用於在初始時刻獲取自動變速箱的輸入轉速以作為目標轉速；比較單元 用於在初始時刻之後，將初始時刻的目標轉速分別與當前傳動扭矩檔位轉速與預設目標小 滑差的和、當前傳動扭矩檔位轉速與預設目標小滑差的差進行比較；
[0102] 第一計算單元用於當初始時刻的目標轉速大於當前傳動扭矩檔位轉速與預設目 標小滑差的和時，計算前一時刻的目標轉速與速度變化率的差作為第一待定轉速，並將該 第一待定轉速與輸入轉速中較小的轉速以作為當前時刻的目標轉速；
[0103] 第二計算單元用於當初始時刻的目標轉速小於當前傳動扭矩檔位轉速與預設目 標小滑差的差時，計算前一時刻的目標轉速與速度變化率的和作為第二待定轉速，並將該 第二待定轉速與輸入轉速中較大的轉速作為當前時刻的目標轉速；
[0104] 第三計算單元用於當初始時刻的目標轉速大於當前傳動扭矩檔位轉速與預設目 標小滑差的差、且小於當前傳動扭矩檔位轉速與預設目標小滑差的和時，將前一時刻的目 標轉速作為目標轉速。
[0105] 第二獲取模塊用於獲取自動變速器的輸入軸轉速；
[0106] 第四計算模塊用於根據當前傳動扭矩檔位的傳動比和輸入軸轉速計算得到當前 傳動扭矩檔位轉速；
[0107] 第五計算模塊用於將目標轉速減去當前傳動扭矩檔位轉速，將其差值作為目標滑 差予以輸出。
[0108] 控制裝置用於控制自動變速器的離合器從實際滑差逼近到目標滑差的預設目標 小滑差範圍之內。
[0109] 實施例五
[0110] 本實施例提供了一種自動變速箱，包括有上述實施例提供的滑差控制系統，用於 對其離合器進行控制，以獲得平順的換擋效果。
[0111] 實施例六
[0112] 本實施例提供了一種汽車，包括有上一實施例提供的自動變速箱。
[0113] 最後，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將 一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作 之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語"包括"、"包含"或者其任何其他變體 意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括 那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或 者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句"包括一個……"限定的要素，並 不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0114] 本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他 實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0115] 對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本申請。 對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本申請的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本申請 將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一 致的最寬的範圍。
【權利要求】
1. 一種自動變速器的滑差控制方法，其特徵在於，包括如下步驟： 計算所述自動變速器的離合器的實際滑差； 計算所述離合器的目標滑差； 控制所述實際滑差逼近所述目標滑差的預設的目標小滑差範圍之內。
2. 如權利要求1所述的滑差控制方法，其特徵在於，所述計算所述離合器的實際滑差， 包括： 獲取所述自動變速器的輸入軸轉速； 根據當前傳動扭矩檔位的傳動比和所述輸入軸轉速計算得到當前傳動扭矩檔位轉 速； 根據所述輸入軸轉速和所述當前傳動扭矩檔位轉速計算得到所述離合器的實際滑差。
3. 如權利要求1所述的滑差控制方法，其特徵在於，所述計算所述離合器的目標滑差， 包括： 計算發動機的目標轉速； 獲取所述自動變速器的輸出軸轉速； 根據當前所述傳動扭矩檔位的傳動比和所述輸入軸轉速計算得到當前傳動扭矩檔位 轉速； 將所述目標轉速減去所述當前傳動扭矩檔位轉速，將其差值作為所述目標滑差。
4. 如權利要求3所述的滑差控制方法，其特徵在於，所述計算發動機的目標轉速，包 括： 在初始時刻，所述目標轉速為所述自動變速箱的輸入轉速； 在初始時刻之後，將所述初始時刻的所述目標轉速分別與所述當前傳動扭矩檔位轉速 與預設目標小滑差的和、所述當前傳動扭矩檔位轉速與預設目標小滑差的差進行比較； 當所述初始時刻的目標轉速大於所述當前傳動扭矩檔位轉速與預設目標小滑差的和 時，將前一時刻的目標轉速與所述速度變化率的差作為第一待定轉速，並將所述第一待定 轉速和所述輸入轉速較小的轉速作為所述目標轉速； 當所述初始時刻的目標轉速小於所述當前傳動扭矩檔位轉速與預設目標小滑差的差 時，將前一時刻的目標轉速與所述速度變化率的和作為第二待定轉速，並將所述第二待定 轉速與所述輸入轉速中較大的轉速作為所述目標轉速； 當所述初始時刻的所述目標轉速大於所述當前傳動扭矩檔位轉速與預設目標小滑差 的差、且小於所述當前傳動扭矩檔位轉速與預設目標小滑差的和時，將所述前一時刻的目 標轉速作為所述目標轉速。
5. -種自動變速器的離合器的滑差控制系統，其特徵在於，包括： 第一計算裝置，用於計算所述自動變速器的離合器的實際滑差； 第二計算裝置，用於計算所述離合器的目標滑差； 控制裝置，用於控制所述實際滑差逼近所述目標滑差的預設的目標小滑差範圍之內。
6. 如權利要求5所述的滑差控制系統，其特徵在於，所述第一計算裝置包括： 第一獲取模塊，用於獲取所述自動變速器的輸入軸轉速； 第一計算模塊，用於根據當前傳動扭矩檔位的傳動比和所述輸入軸轉速計算得到當前 傳動扭矩檔位轉速； 第二計算模塊，用於根據所述輸入軸轉速和所述當前傳動扭矩檔位轉速計算得到所述 離合器的實際滑差。
7. 如權利要求5所述的滑差控制系統，其特徵在於，所述第二計算裝置包括： 第三計算模塊，用於計算發動機的目標轉速； 第二獲取模塊，用於獲取所述自動變速器的輸出軸轉速； 第四計算模塊，用於根據當前所述傳動扭矩檔位的傳動比和所述輸入軸轉速計算得到 當前傳動扭矩檔位轉速； 第五計算模塊，用於將所述目標轉速減去所述當前傳動扭矩檔位轉速，將其差值作為 所述目標滑差予以輸出。
8. 如權利要求7所述的滑差控制系統，其特徵在於，所述第三計算模塊包括： 獲取單元，用於在初始時刻，獲取所述自動變速箱的輸入轉速以作為所述目標轉速； 比較單元，用於在初始時刻之後，將所述初始時刻的所述目標轉速分別與所述當前傳 動扭矩檔位轉速與預設目標小滑差的和、所述當前傳動扭矩檔位轉速與預設目標小滑差的 差進行比較； 第一計算單元，用於當所述初始時刻的所述目標轉速大於所述當前傳動扭矩檔位轉速 與預設目標小滑差的和時，將前一時刻的目標轉速與所述速度變化率的差作為第一待定轉 速，並將所述第一待定轉速與所述輸入轉速中較小的轉速作為所述目標轉速； 第二計算單元，用於當所述初始時刻的所述目標轉速小於所述當前傳動扭矩檔位轉速 與預設目標小滑差的差時，將前一時刻的目標轉速與所述速度變化率的和作為第二待定轉 速，並將所述第二待定轉速與所述輸入轉速中較大的轉速作為所述目標轉速； 第三計算單元，用於當所述初始時刻的所述目標轉速大於所述當前傳動扭矩檔位轉速 與預設目標小滑差的差、且小於所述當前傳動扭矩檔位轉速與預設目標小滑差的和時，將 所述前一時刻的目標轉速作為所述目標轉速。
9. 一種自動變速器，其特徵在於，設置有如權利要求5?8任一項所述的滑差控制系 統，用於控制所述自動變速箱的離合器。
10. -種汽車，其特徵在於，設置有如權利要求9所述的自動變速器。
【文檔編號】F16H61/04GK104089001SQ201410310159
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月1日 優先權日:2014年7月1日
【發明者】高龍, 魯曦, 範維棟, 郭偉, 王帥 申請人:盛瑞傳動股份有限公司