一種噸包吸料裝置的製作方法
2023-05-20 10:20:37 1
1.本發明涉及吸料設備技術領域，特別涉及一種噸包吸料裝置
背景技術：
2.噸包包裝為粉料的主要包裝方式。在使用過程中，當粉料用量大時通常使用噸包解包站進行解包投料，但是由於噸包解包站需要行吊、佔用空間較大，因此，當粉料用量少時較少使用噸包解包站，通常為人工通過吸料槍手動上料。
3.由於人工手持吸料槍通過負壓管路上料，受限於手持方式，吸料槍直徑小，吸料時間長，操作複雜，自動化較低。
4.因此，如何提供一種噸包吸料裝置，能夠節省吸料時間，提高吸料效率，提升吸料的自動化程度是本領域技術人員亟需解決的技術問題。
技術實現要素：
5.有鑑於此，本發明的目的在於提供一種噸包吸料裝置，能夠節省吸料時間，提高吸料效率，提升吸料的自動化程度。
6.為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
7.一種噸包吸料裝置，包括第一架體、第二架體、驅動機構、滑動機構、噸包舉升機構、吸料槍和控制器；
8.所述噸包舉升機構用於將盛裝有粉料的噸包舉升至第一預設位置，以供所述吸料槍進行吸料；
9.所述第一架體滑動設置於所述第二架體上，所述第二架體上設置有第二預設位置和第三預設位置，所述第二預設位置為靠近噸包舉升機構的位置，所述第三預設位置為遠離噸包舉升機構的位置，所述第一架體能夠在所述第二預設位置和所述第三預設位置之間往復滑動；
10.所述滑動機構滑動設置於所述第一架體上，所述吸料槍活動設置於所述滑動機構上，所述滑動機構能夠沿所述第一架體進行升降運動，以帶動所述吸料槍朝向靠近或遠離所述噸包舉升機構的方向移動；
11.所述第一架體、所述驅動機構、所述滑動機構和所述噸包舉升機構均與所述控制器電連接。
12.優選的，所述驅動裝置為減速電機，所述減速電機的機座固定於所述第一架體上，所述減速電機的輸出軸與所述滑動機構相連。
13.優選的，所述滑動機構包括滑動座、開口式同步帶和從動輪組件；
14.所述從動輪組件包括同步帶輪和編碼器，所述編碼器設置於所述同步帶輪的輸出軸上；
15.所述開口式同步帶包括第一開口端和第二開口端，所述第一開口端與所述第二開口端均與所述滑動座固連，所述開口式同步帶的一端套設於所述減速機的輸出軸上，所述
開口式同步帶的另一端套設於所述同步帶輪的輸出軸上；
16.所述滑動座包括滑動座本體和設置於所述滑動座本體上的第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊與所述第二滑塊分別與所述第一架體滑動相連。
17.優選的，還包括第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸的第一氣缸座設置於所述滑動座本體上，所述第一驅動氣缸的第一伸縮杆與所述吸料槍相連，所述第一驅動氣缸能夠推動所述吸料槍旋轉預設角度。
18.優選的，所述吸料槍包括槍體、噴吹管和錐形吸料頭；
19.所述槍體為中空結構，所述槍體活動設置於所述滑動座本體上，所述槍體的一端與真空上料機相連通，所述槍體的另一端與所述錐形吸料頭相連通；
20.所述錐形吸料頭用於吸附所述粉料，所述錐形吸料頭的吸附端面還設置有十字擋杆結構；
21.所述噴吹管為多個，且沿所述槍體的軸線方向均勻設置於所述槍體的外側壁。
22.優選的，所述第一架體包括第一架體本體、第一線性導軌和第二線性導軌，所述第一架體本體為矩形框狀結構，所述第一線性導軌與所述第二線性導軌分別相對設置於所述第一架體本體的兩側，所述第一線性導軌與所述第一滑塊相配合，所述第二線性導軌與所述第二滑塊相配合。
23.優選的，所述第一架體上還設置有第一限位座和第二限位座，所述第一限位座設置於所述第一架體上部，所述第二限位座設置於所述第一架體下部，所述第一限位座與所述第二限位座能夠限制所述滑動座的位移距離。
24.優選的，還包括第一位置檢測開關、第二位置檢測開關和位置檢測塊，所述第一位置檢測開關設置於所述第一架體的上部，所述第二位置檢測開關設置於所述第一架體的下部，所述位置檢測塊設置於所述滑動座本體上，所述第一位置檢測開關與所述第二位置檢測開關能夠檢測位置檢測塊的位置，以判斷所述吸料槍的位置。
25.優選的，還包括第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸的第二氣缸座設置於第二架體上，所述第二驅動氣缸的第二伸縮杆與所述一架體相連，所述第二驅動氣缸能夠帶動所述第一架體朝向靠近或遠離所述噸包舉升機構的位置滑動。
26.優選的，所述第二架體上還設置有第三線性導軌、第四線性導軌和防塵罩，所述第三線性導軌和所述第四線性導軌分別相對設置於所述第二架體的上端面的兩側，所述防塵罩設置於所述第二架體的側部。
27.優選的，所述噸包舉升機構包括第一噸包舉升機構和第二噸包舉升機構，所述第一噸包舉升機構與所述第二噸包舉升機構靠近於所述第二架體相對設置，所述第一噸包舉升機構與所述第二噸包舉升機構的結構相同；
28.所述第一噸包舉升機構包括第一掛包支架，第一掛鈎擺臂和第三驅動氣缸，所述第一掛鈎擺臂活動設置於所述第一掛包支架上，所述第三驅動氣缸的第三氣缸座設置於所述第一掛包支架上，所述第三驅動氣缸的第三伸縮杆與所述第一掛鈎擺臂相連；
29.所述第二噸包舉升機構包括第二掛包支架，第二掛鈎擺臂和第四驅動氣缸，所述第二掛鈎擺臂活動設置於所述第二掛包支架上，所述第四驅動氣缸的第四氣缸座設置於所述第二掛包支架上，所述第四驅動氣缸的第四伸縮杆與所述第二掛鈎擺臂相連。
30.優選的，還包括第一輔助吸料機構和第二輔助吸料機構，所述第一輔助吸料機構
第一位置檢測開關；105-第二位置檢測開關；106-零點位置開關；107-第一限位座；108-第二限位座；200-第二架體；201第二架體本體；202-第三線性導軌；203-第四線性導軌；204-防塵罩；300-驅動機構；400-滑動機構；401-滑動座；402-開口式同步帶；4021-第一開口端；4022-第二開口端；403-固定板；404-從動輪組件；500-吸料槍；501-槍體；502-噴吹管；503-錐形吸料頭；600-第一驅動氣缸；700-第二驅動氣缸；800-第一噸包舉升機構；801-第一掛包支架；802-第一掛鈎擺臂；803-第三驅動氣缸；900-第二噸包舉升機構；901-第二掛包支架；902-第二掛鈎擺臂；903-第四驅動氣缸；1000-第一輔助吸料機構；1001-第一輔助吸料架體；1002-第一直線軸承；1003-第一錘頭；1004-第五驅動氣缸；1100-第二輔助吸料機構；1101-第二輔助吸料架體；1102-第二直線軸承；1103-第二錘頭；1104-第六驅動氣缸；1200-噸包。
具體實施方式
51.有鑑於此，本發明的核心在於提供一種噸包吸料裝置，能夠節省吸料時間，提高吸料效率，提升吸料的自動化程度。
52.為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面接合附圖和具體實施方式對本發明作進一步的詳細說明，請參考圖1至圖5。
53.本發明實施例所公開的噸包吸料裝置，包括第一架體100、第二架體200、驅動機構300、滑動機構400、噸包舉升機構、吸料槍500和控制器。
54.其中，噸包舉升機構用於將盛裝有粉料的噸包1200舉升至第一預設位置，以供吸料槍500進行吸料。
55.第一架體100滑動設置於第二架體200上，第二架體200上設置有第二預設位置和第三預設位置，第二預設位置為靠近噸包舉升機構的位置，第三預設位置為遠離噸包舉升機構的位置，第一架體100能夠在第二預設位置和第三預設位置之間往復滑動。
56.滑動機構400滑動設置於第一架體100上，吸料槍500活動設置於滑動機構400上，滑動機構400能夠沿第一架體100進行升降運動，以帶動吸料槍500朝向靠近或遠離噸包舉升機構的方向移動。
57.第一架體100、驅動機構300、滑動機構400和噸包舉升機構均與控制器電連接。
58.當進行粉料吸料時的具體的工藝步驟為：
59.1)將盛裝有粉料的噸包1200放置於噸包舉升機構上；
60.2)開啟控制器，控制器控制噸包舉升機構將噸包舉升至第一預設位置，以供吸料槍500進行吸料；
61.3)控制器控制第一架體100在第二架體200上朝向靠近噸包舉升機構的方向移動，直至第一架體100到達第二架體200的第二預設位置時停止滑動；
62.4)控制器控制驅動機構300正轉，驅動機構300帶動滑動機構400沿第一架體100下降，此時滑動機構400朝向靠近噸包舉升機構的方向移動，直至吸料槍500深入噸包內；
63.5)控制器控制吸料槍500開啟，將噸包1200內的粉料逐漸吸走；
64.6)控制器控制驅動機構300反轉，驅動機構300帶動滑動機構400上升，滑動機構400帶動吸料槍500朝向遠離噸包舉升機構的方向滑動，直至吸料槍500遠離噸包1200；
65.7)控制器控制第一架體100在第二架體200上朝向遠離噸包舉升機構的方向滑動，
直至第一架體100到第三預設位置時停止；
66.8)控制器控制噸包舉升機構回復至初始狀態，人工取下噸包空袋。
67.和現有技術相比，上述噸包吸料裝置能夠有效節省吸料時間，提高吸料效率，從而進一步提升了吸料的自動化程度。
68.本發明實施例對驅動機構300的具體結構不進行限定，只要滿足本發明使用要求的結構均在本發明的保護範圍之內。
69.作為優選實施例，本發明實施例所公開的驅動裝置為減速電機，其中，減速電機的機座固定於第一架體100上，減速電機的輸出軸與滑動機構400相連。
70.控制器能夠控制減速電機的輸出軸正轉或反轉，當減速電機的輸出軸正轉時，可帶動滑動機構400下降，朝向靠近噸包舉升機構的方向滑動，當減速電機的輸出軸反轉時，可帶動滑動機構400上升，朝向遠離噸包舉升機構的方向滑動。
71.需要說明的是，減速電機具有抱閘功能，在減速電機停止運行時，抱閘功能可以保證減速電機在外力左右下不會轉動，保證運動部件懸停不動。
72.由於上述結構是現有技術，本發明實施例對抱閘功能不進行具體闡述。
73.本發明實施例對滑動機構400的具體結構不進行限定，只要滿足本發明使用要求的結構均在本發明的保護範圍之內。
74.作為優選實施例，本發明實施例所公開的滑動機構400包括滑動座401、開口式同步帶402和從動輪組件404。
75.其中，從動輪組件404包括同步帶輪和編碼器，編碼器設置於同步帶輪的輸出軸上；
76.開口式同步帶402包括第一開口端4021和第二開口端4022，第一開口端4021與第二開口端4022均與滑動座401固連，開口式同步帶402的一端套設於減速電機的輸出軸上，開口式同步帶402的另一端套設於同步帶輪的輸出軸上。
77.其中，滑動座401包括滑動座本體和設置於滑動座本體上的第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊與第二滑塊分別與第一架體100滑動相連。
78.當驅動機構300正轉時，帶動開口式同步帶402轉動，開口式同步帶402帶動滑動座401下降，在滑動座401的帶動下，吸料槍500朝向靠近噸包1200的方向移動；當驅動機構300反轉時，帶動開口式同步帶402轉動，開口式同步帶402帶動滑動座401上升，在滑動座401的帶動下，吸料槍500朝向遠離噸包1200的方向移動。
79.需要說明的是，第一開口端4021與第二開口端4022均與滑動座401通過固定板403相連。
80.需要進一步說明的是，滑動座401與吸料槍500通過銷軸連接，如此設置，吸料槍500可以轉動預設角度。
81.為了能夠控制吸料槍500的轉動角度，本發明實施例所公開的噸包吸料裝置，還包括第一驅動氣缸600，其中，第一驅動氣缸600的第一氣缸座設置於滑動座本體上，第一驅動氣缸600的第一伸縮杆與吸料槍500相連，第一驅動氣缸600能夠推動吸料槍500旋轉預設角度。
82.其中，從動輪組件404上的編碼器可以檢測噸包的位置，當吸料槍500深入到噸包1200中部時，編碼器將信號傳輸給控制器，控制器控制第一驅動氣缸600的第一伸縮杆伸
出，將吸料槍500推成預設角度，以便於吸附噸包1200內的粉料。
83.本發明實施例對吸料槍500的具體結構也不進行限定，只要滿足本發明使用要求的結構均在本發明的保護範圍之內。
84.作為優選實施例，本發明實施例所公開的吸料槍500包括槍體501、噴吹管502和錐形吸料頭503。
85.其中，槍體501為中空結構，槍體501活動設置於滑動座本體上，槍體501的一端與真空上料機相連通，槍體501的另一端與錐形吸料頭503相連通。
86.需要說明的是，錐形吸料頭503用於吸附粉料，錐形吸料頭503的吸附端面還設置有十字擋杆結構。
87.需要進一步說明的是，噴吹管502為多個，且沿槍體501的軸線方向均勻設置於槍體501的外側壁。
88.當開啟真空上料機，真空上料機通過槍體501將噸包內的粉料進行吸附，其中，錐形吸料頭503的十字擋杆結構可以接觸到噸包1200的底部，在十字擋杆的作用下，噸包1200的包裝袋可以逐漸頂出一個錐形結構，使得周圍的粉料能夠加快向錐形部流動。
89.需要說明的是，噴吹管502與壓縮空氣連通，壓縮空氣通過噴吹管502可以將殘留的粉料吹起，並由槍體501吸走，從而可清除殘留粉料。
90.本發明實施例對第一架體100的具體結構不進行限定，只要滿足本發明使用要求的結構均在本發明的保護範圍之內。
91.作為優選實施例，本發明實施例所公開的第一架體100包括第一架體本體101、第一線性導軌102和第二線性導軌103，其中，第一架體本體101為矩形框狀結構，第一線性導軌102與第二線性導軌103分別相對設置於第一架體本體101的兩側，第一線性導軌102與第一滑塊相配合，第二線性導軌103與第二滑塊相配合。如此設置，可以保證滑動機構400能夠在第一架體100上順利滑動，不會發生卡滯的現象。
92.為了限制滑動座401的位移距離，本發明實施例所公開的噸包吸料裝置，第一架體100上還設置有第一限位座107和第二限位座108，其中，第一限位座107設置於第一架體100上部，第二限位座108設置於第一架體100下部，第一限位座107與第二限位座108可以限制滑動座401的位移距離。
93.為了檢測吸料槍500所處的最高位和最低位的位置，本發明實施例所公開的噸包吸料裝置，還包括第一位置檢測開關104、第二位置檢測開關105和位置檢測塊，第一位置檢測開關104設置於第一架體的上部，第二位置檢測開關105設置於第一架體的下部，位置檢測塊設置於滑動座本體上，第一位置檢測開關104與第二位置檢測開關105能夠檢測位置檢測塊的位置，以判斷吸料槍500的位置。
94.當第一位置檢測開關104檢測到位置檢測塊時，可判斷吸料槍500到達高位狀態，當第二位置檢測開關105檢測到位置檢測塊時，可判斷吸料槍500到達低位狀態。
95.需要說明的是，本發明實施例所公開的噸包吸料裝置還包括零點位開關，其中零點位開關能夠定位系統零點位，消除系統定位誤差。
96.為了推動第一架體100朝向靠近或遠離噸包舉升機構的方向滑動，本發明實施例所公開的噸包吸料裝置，還包括第二驅動氣缸700，其中，第二驅動氣缸700的第二氣缸座設置於第二架體200上，第二驅動氣缸700的第二伸縮杆與第一架體100相連，第二驅動氣缸
700能夠帶動第一架體100朝向靠近或遠離噸包舉升機構的位置滑動。
97.為了保證第一架體100能夠順利的在第二架體200上滑動，本發明實施例所公開的第二架體200上還設置有第三線性導軌202、第四線性導軌203和防塵罩204，其中，第三線性導軌202和第四線性導軌204分別相對設置於第二架體200的上端面的兩側，防塵罩204設置於所述第二架體200的側部。
98.其中，第三線性導軌與第四線性導軌與第一架體100上的滑塊配合，可保證第一架體100在第二架體200上順利滑動，防塵罩204可以吸附周圍的粉塵。
99.本發明實施例對噸包舉升機構的具體結構不進行限定，只要滿足本發明使用要求的結構均在本發明的保護範圍之內。
100.作為優選實施例，本發明實施例所公開的噸包舉升機構包括第一噸包舉升機構800和第二噸包舉升機構900，第一噸包舉升機構800與第二噸包舉升機構900靠近於第二架體200相對設置，第一噸包舉升機構800與第二噸包舉升機構900的結構相同.
101.第一噸包舉升機構800包括第一掛包支架80、第一掛鈎擺臂802和第三驅動氣缸803，其中，第一掛鈎擺臂802活動設置於第一掛包支架801上，第三驅動氣缸803的第三氣缸座設置於第一掛包支架801上，第三驅動氣缸803的第三伸縮杆與第一掛鈎擺臂802相連；
102.第二噸包舉升機構900包括第二掛包支架901，第二掛鈎擺臂902和第四驅動氣缸903，第二掛鈎擺臂902活動設置於第二掛包支架901上，第四驅動氣缸903的第四氣缸座設置於第二掛包支架901上，第四驅動氣缸903的第四伸縮杆與第二掛鈎擺臂902相連。
103.當人工把噸包掛到第一掛鈎擺臂802和第二掛鈎擺臂902上後，開啟上料程序，控制器控制第三驅動氣缸803的第三伸縮杆，和第四驅動氣缸903的第四伸縮杆伸出，第三伸縮杆推動第一掛鈎擺臂802，第四伸縮杆推動第二掛鈎擺臂902將噸包舉升至第一預設位置。
104.在吸料槍500對噸包內的粉料進行吸附時，為了對噸包內的粉料進行擠壓破拱，本發明實施例所公開的噸包吸料裝置，還包括第一輔助吸料機構1000和第二輔助吸料機構1100，第一輔助吸料機構1000設置於第一噸包舉升機構800下部，第二輔助吸料機構1100設置於第二噸包舉升機構900下部；
105.第一輔助吸料機構1000包括第一輔助吸料架體1001、第一直線軸承1002、第一錘頭1003和第五驅動氣缸1004，第一直線軸承1002設置於第一輔助吸料架體1001上，第一錘頭1003設置於第一直線軸承1002上，第五驅動氣缸1004的氣缸座設置於第一輔助吸料架體1001上，第五驅動氣缸1004的第五伸縮杆與第一錘頭1003相連；
106.第二輔助吸料機構1100包括第二輔助吸料架體1101、第二直線軸承1102、第二錘頭1103和第六驅動氣缸1104，第二直線軸承1102設置於第二輔助吸料架體1101上，第二錘頭1103設置於第二直線軸承1102上，第六驅動氣缸1104的氣缸座設置於第二輔助吸料架體1101上，第六驅動氣缸1104的第六伸縮杆與第二錘頭1103相連。
107.控制器控制第五驅動氣缸1004的第五伸縮杆伸出，同時控制器控制第六驅動氣缸1104的第六伸縮杆伸出，使得第五伸縮杆與第六伸縮杆同時擠壓噸包1200底部的兩側，對噸包1200內的粉料擠壓破拱，並促使粉料向噸包1200中心流動，當第五伸縮杆與第六伸縮杆伸出第一預設時間後收縮，再等待第一預設時間後再伸出，如此往復運動作，可將噸包1200內粉料擠壓破拱。
108.下面對噸包吸料裝置的具體的工藝步驟進行詳細描述：
109.1)移動噸包到第二架體200前的指定區域，人工將噸包1200上指定的開袋口剪開；
110.2)人工將噸包1200掛到第一掛鈎擺臂802和第二掛鈎擺臂902上，開啟上料程序，第三驅動氣缸803的第三伸縮杆與第四驅動氣缸903的第四伸縮杆伸出，將第一掛鈎擺臂802與第二掛鈎擺臂902舉升，噸包1200被懸空升起掛住；
111.3)第二驅動氣缸700的第二伸縮杆伸出，將第一架體100推至第二預設位置；
112.4)啟動驅動機構300，驅動機構300通過開口式同步帶402帶動滑動座401進行下降運動，吸料槍500沿噸包上指定的開袋口深入噸包內，在真空上料機的作用下，噸包1200內的粉料被逐漸吸走；
113.5)第一輔助吸料機構1000和第二輔助吸料機構1100啟動，控制器控制第五驅動氣缸1004的第五伸縮杆伸出，同時控制器控制第六驅動氣缸1104的第六伸縮杆伸出，使得第五伸縮杆與第六伸縮杆同時擠壓噸包1200底部的兩側，對噸包1200內的粉料擠壓破拱，並促使粉料向噸包1200中心流動，當第五伸縮杆與第六伸縮杆伸出第一預設時間後收縮，再等待第一預設時間後再伸出，如此往復運動作；
114.6)編碼器檢測吸料槍500的位置，當吸料槍500下降到噸1200包中部時，第一驅動氣缸600將吸料槍500推成預設角度；
115.7)吸料槍500的噴吹管502通入壓縮空氣，吸料槍周圍的粉料加快流態化，加快吸料效率，飛揚出噸包1200的少量粉料被除塵罩吸走；
116.8)滑動座401繼續向下滑動，吸料槍500斜向噸包底部的中心位置移動，錐形吸料頭503前的「十」字擋杆接觸噸包底部，在「十」字擋杆的作用下噸1200被逐漸頂出一個錐形結構，周圍的粉料加快向錐部流動；
117.9)當第二位置檢測開關105檢測到位置檢測塊時，判斷吸料槍500到達低位，驅動機構300停止，抱閘機構使得吸料槍500不再向下移動；
118.10)第一輔助吸料機構1000與第二輔助吸料機構1100繼續捶打吨包，加快粉料向噸包1200錐形底部流動，吸料槍500的噴吹管502將殘留的粉料吹氣並由吸料槍500吸走；
119.11)待吸料完成後，噴吹管502停止通氣，第一輔助吸料機構1000與第二輔助吸料機構1100停止動作；
120.12)驅動機構300開始反轉，吸料槍500被提起升高，第一驅動氣缸600的第一伸縮杆收縮，吸料槍500成為豎直狀態並逐漸離開噸包；
121.13)第二位置檢測開關105檢測到位置檢測塊時，判斷吸料槍500到達高位，驅動機構300停止，抱閘機構使得吸料槍500不再移動，真空上料機停止吸料；
122.14)第二驅動氣缸700的第二氣缸杆收縮，第一架體100退回到第三預設位置；
123.15)第三驅動氣缸803和第四驅動氣缸903恢復到初始狀態；
124.16)人工取下噸包1200空袋，系統恢復至初始狀態；
125.17)上述流程循環進行。
126.在本技術的描述中，需要說明的是，術語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語「第一」、「第二」、「第三」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
127.除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
128.對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。