一種移栽機專用的新型鴨嘴開合機構的製作方法
2023-04-30 04:25:46
專利名稱：一種移栽機專用的新型鴨嘴開合機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及農業機械技術領域，特別是一種移栽機專用的新型鴨嘴開合機構。
背景技術：
現代農業發展的趨勢是機械化和自動化，農業機械機械化和自動化的程度高低代表著一個國家的經濟發展水平，隨著科技的發展，大部分農業手工操作都可以被機械所代替。在菸草、木苗、蔬菜苗等植物的移栽中，大部分採用人工進行，但也有進行機械操作的，現有技術中的這種移栽機的移栽工作部件都採用鴨嘴的開閉合形式，其驅動鴨嘴的開閉合均採用凸輪機構或仿形機構，採用這種結構的鴨嘴驅動存在著設計上的缺陷，如其結構複雜、製造成本高、故障率高、維護不方便等缺點。
發明內容
為解決現有技術中農業移栽機所存在的缺陷和問題，提供一種移栽機專用的新型鴨嘴開合機構。本發明為解決其技術問題所採用的技術方案是本發明的移栽機專用的新型鴨嘴開合機構包括一個固定座和一下料開合裝置，所述的固定座與下料開合裝置之間採用搖杆連接，在所述的固定座與下料開合裝置之間還設有一個固定柱，所述的固定柱的頂端連接一曲柄，曲柄另一端套在搖杆上，曲柄可帶著搖杆圍繞著固定柱的頂端作旋轉運動，所述的下料開合裝置包括料鬥和開合鴨嘴，在開合鴨嘴處設有開孔器張開塊，開孔器張開塊與一拉杆配合，拉杆的另一端連接一拉索，所述的拉索可拉動拉杆使開孔器張開塊動作形成開合鴨嘴的開與閉。所述的開合鴨嘴包括了兩個呈錐形的鴨嘴開合片，在鴨嘴開合片頂端配合處連接著開孔器張開塊，開孔器張開塊與拉杆相配合，當拉杆在拉索的拉力下往下壓下開孔器張開塊時，兩鴨嘴開合片在開孔器張開塊的推力下張開。在所述的開合鴨嘴上還設有復位彈簧，兩鴨嘴開合片可以在復位彈簧的彈力作用下恢復閉合狀態。所述的搖杆前端與固定座為鉸鏈配合，在搖杆與曲柄配合處設有滑槽，曲柄套在滑槽內，搖杆與曲柄之間形成滑塊配合，曲柄在搖杆的滑槽裡作前後往復運動，驅動搖杆上下運動。所述的拉索一端套在曲柄上，拉索與曲柄形成鉸鏈配合，拉索另一端聯接在鴨嘴拉杆上，拉索隨曲柄在搖杆的滑槽裡作前後往復運動，拉索拉動拉杆使兩個鴨嘴開合片開和閉。所述的搖杆前端設有滑槽，搖杆與固定座形成滑塊配合，搖杆與曲柄為鉸鏈配合，曲柄在作圓周運動時，曲柄驅動搖杆相對固定座作前後往復運動，同時帶動搖杆作上下運動，所述的拉索一端安裝在拉索固定柱上，拉索與拉索固定柱兩者之間形成鉸鏈配合，拉索另一端連接在鴨嘴拉杆上，在下料開合裝置的上下運動中，一端固定的拉索拉動拉杆使兩個鴨嘴開合片開和閉。
本發明的有益效果是與現有技術相比，本發明的移栽機專用的新型鴨嘴開合機構採用曲柄和搖杆的配合，並通過拉索拉動拉杆使開孔器張開塊動作形成開合鴨嘴的開與閉，其可以採用拉索固定式和拉索移動式等兩個不同的實施方案來實現，採用這種結構的鴨嘴開合機構具有結構簡單、緊湊、輕便，工作穩定、可靠，製造成本低，價格低廉，維護簡單，故障率極小，極其有利於批量生產及大面積推廣等優點，具有良好的市場前景。
下一步說明。
圖
圖
圖
圖
圖
圖
圖
圖
圖示意圖。I為本發明的實施例1 2為本發明的實施例I 3為本發明的實施例1 4為本發明的實施例1 5為本發明的實施例2 6為本發明的實施例2 7為本發明的實施例2 8為本發明的實施例2中鴨嘴左右開合結構的閉合狀態時的結構示意圖中鴨嘴左右開合結構的張開狀態時的結構示意圖中鴨嘴前後開合結構的閉合狀態時的結構示意圖中鴨嘴前後開合結構的張開狀態時的結構示意圖中鴨嘴左右開合結構的閉合狀態時的結構示意圖中鴨嘴左右開合結構的張開狀態時的結構示意圖中鴨嘴前後開合結構的閉合狀態時的結構示意圖中鴨嘴前後開合結構的張開狀態時的結構示意9為本發明的移栽機專用的新型鴨嘴開合機構的開合鴨嘴左右開合時的結構具體實施方式
如圖1至圖9所示，本發明的移栽機專用的新型鴨嘴開合機構包括一個固定座I、 下料開合裝置10，固定座I與下料開合裝置10之間採用搖杆2連接，在固定座I與下料開合裝置10之間還設有一個固定柱3，固定柱3的頂端連接一曲柄4，曲柄4另一端套在搖杆 2上，曲柄4可帶著搖杆2圍繞著固定柱3的頂端作旋轉運動。
如圖1至圖9所示，下料開合裝置10包括料鬥11和開合鴨嘴12，料鬥11上設有固定板13，搖杆2連接在固定板13上，搖杆2與固定板13之間為鉸鏈配合。如圖9所示， 開合鴨嘴12包括了兩個呈錐形的鴨嘴開合片14，在鴨嘴開合片14頂端配合處連接著開孔器張開塊15，開孔器張開塊15與一拉杆16配合，拉杆16的另一端連接一拉索5，在開合鴨嘴12上還設有復位彈簧17，當拉杆16在拉索5的拉力下往下壓下開孔器張開塊15時，兩鴨嘴開合片14在開孔器張開塊15的推力下張開，而當拉杆16向上運動時，兩鴨嘴開合片 14可以在復位彈簧17的彈力作用下恢復閉合狀態。
本發明的移栽機專用的新型鴨嘴開合機構分兩個實施例來設計，分別為拉索固定式結構和拉索移動式結構，而每個實施例中的開合鴨嘴的開合方向不同的兩種設計，圖I 至圖4分別為實施例I的結構示意圖，為拉索移動式結構。而圖5至圖8分別為實施例2 的結構示意圖，為拉索固定式結構，下面詳細說明兩個實施例的具體結構
如圖1至圖4所示，為本發明的實施例一，在該實施例中，採用拉索移動式結構，搖杆2前端與固定座I為鉸鏈配合，在搖杆2與曲柄4配合處設有滑槽6，曲柄4套在滑槽6內，搖杆2與曲柄4之間形成滑塊配合，曲柄4在搖杆2的滑槽6裡作前後往復運動，並驅動搖杆2作上下運動，拉索5的一端套在曲柄4上，拉索5與曲柄4形成鉸鏈配合，拉索5跟著曲柄4作旋轉運動，曲柄4的運動方向如圖中的箭頭所示，拉索5另一端聯接在鴨嘴拉杆16上，拉索5通過跟著曲柄4的旋轉運動拉動拉杆16使兩個鴨嘴開合片14開和閉。如圖I所示，圖I為本發明的實施例I中鴨嘴左右開合結構的閉合狀態時的結構示意圖，在本方案中，下料開合裝置10在搖杆2向下運動過程，兩個鴨嘴開合片14處於閉合狀態，而且兩個鴨嘴開合片14是屬於左右開合的結構設計。在搖杆2帶動下料開合裝置10向下運動過程中，曲柄4在搖杆2的滑槽6裡作前後往復運動，即曲柄4跟搖杆2之間的相對運動為旋轉運動，曲柄4圍繞著固定柱3的頂端作旋轉運動，曲柄4的運動方向如圖中的箭頭所示，在運動過程中，拉索5與曲柄4之間的連接點處於與下料開合裝置10最近處，即拉索5對拉杆16不處於拉伸狀態，拉杆16不對開孔器張開塊15進行擠壓，兩個鴨嘴開合片14處於閉合狀態。如圖2所示，圖2為本發明的實施例I中鴨嘴左右開合結構的張開狀態時的結構示意圖，在曲柄4的旋轉過程中，拉索5相對於下料開合裝置10而言是處於一種往復運動的過程，當曲柄4運動至①點位置處時，拉索5開始對拉杆16具有一定的拉力作用，拉杆16對開孔器張開塊15進行擠壓，兩個鴨嘴開合片14處於張開，當曲柄4運動至②點位置處時(曲柄4的運動方向如圖中的箭頭所示)，此時，拉索5與曲柄4之間的連接點處於與下料開合裝置10最遠位置處，即拉索5對拉杆16處於最大的拉伸距離，此時，兩個鴨嘴開合片14處於最大角度的張開狀態，在曲柄4運動至③點位置處時，拉索5與曲柄4之間的連接點又返回到與下料開合裝置10最近位置處，即拉索5不對拉杆16有拉伸力，而兩鴨嘴開合片14在復位彈簧17的彈力作用下恢復閉合狀態。如圖3和圖4所示，圖3為本發明的實施例I中鴨嘴前後開合結構的閉合狀態時的結構示意圖，圖4為本發明的實施例I中鴨嘴前後開合結構的張開狀態時的結構示意圖，圖3和圖4與圖I和圖2之間的區別在於兩鴨嘴開合片14開合方向不一至，即圖I和圖2為兩鴨嘴開合片14左右開合結構，而圖3和圖4為兩鴨嘴開合片14的前後開合結構，或者圖3和圖4為鴨嘴開合片14的單片開合結構，在鴨嘴開合片14的單片開合結構中，拉杆16直接與鴨嘴開合片14進行配合，可以取消雙片開合時所採用的開孔器張開塊15，通過拉杆16直接推動單片鴨嘴開合片14進行張開。如圖I至圖4所示，在本發明的實施例I中可知，在搖杆2帶動下料開合裝置10的上下運動過程中(圖I和圖3中虛線部分為下料開合裝置10運動至最高點位置處，而實線部分為下料開合裝置10運動至最低位置處)，曲柄4帶動拉索5作旋轉運動，即拉索5是處於一種運動狀態的，拉索5在運動過程中對拉杆16進行拉伸和收縮，因此是一種拉索移動式的結構設計。在實際工作過種中，下料開合裝置10在最底端時，兩個鴨嘴開合片14是處於閉合狀態的，此時呈錐形的開合鴨嘴12在搖杆2的帶動下直接插入泥土中，即對苗木所要栽種的地方插出一栽孔，然後開合鴨嘴12再向上運動，在向上運動過程中，兩個鴨嘴開合片14張開，直到最大張開時，下料開合裝置10的料鬥11中的苗木從所張開的兩個在鴨嘴開合片14之間直掉下去，苗木剛好掉進開合鴨嘴12所插開的栽孔中，即完成一苗木的挖孔和栽植過程。
如圖5至圖8所示，為本發明的實施例二，在該實施例中，採用拉索固定結構，在搖杆2的前端設有滑槽7，即在搖杆2與固定座I的配合位置處設有滑槽7，使搖杆2與固定座I之間形成滑塊配合，而搖杆2與曲柄4則形成一個鉸鏈配合，此外，還在固定柱3與下料開合裝置10之間設置一個拉索固定柱8，拉索5 —端連接在拉索固定柱8上，拉索5另一端聯接在鴨嘴拉杆16上。在搖杆2帶動下料開合裝置10的上下運動過程中，固定柱3起著一個支撐點和槓桿支點的作用，搖杆2在與固定座I的配合處滑槽7內進行滑動，而拉索5一端則固定位置連接在拉索固定柱8上，另一端隨著下料開合裝置10的上下運動對拉杆 16起到一個拉伸作用，即拉索5是處於被動拉伸，也為拉索5固定式結構。
如圖5至圖8所示，圖5為本發明的實施例2中鴨嘴左右開合結構的閉合狀態時的結構示意圖；圖6為本發明的實施例2中鴨嘴左右開合結構的張開狀態時的結構示意圖； 圖7為本發明的實施例2中鴨嘴前後開合結構的閉合狀態時的結構示意圖；圖8為本發明的實施例2中鴨嘴前後開合結構的張開狀態時的結構示意圖。與實施例一相比，本實施例在於拉索5的連接方式不同，其同樣採用槓桿原理來設計，在下料開合裝置10的上下運動中，開合鴨嘴12的張開和閉合均與實施例一中相同,其區別在於拉索5的移動式和固定式， 也即拉索5的主動拉伸和被動拉伸，而兩個鴨嘴開合片14的開合結構，也可以採用左右開合或者前後開合或者單片開合結構，其設計構思原理均與實施例一相同，因此在本實施例中不再進一步詳細描述。
綜上所述，如圖I至圖9所示，通過上述兩個實施例的說明可知，通過固定座I、搖杆2和固定柱3三者之間形成一個槓桿關係，對下料開合裝置10進行槓桿運動，同時，拉索 5、拉杆16和開孔器張開塊15或者鴨嘴開合片14之間形成一個槓桿關係，對鴨嘴開合片14 進行張開和閉合，實施例I和實施例2的不同點在於拉索5所米取的拉伸方式不一樣,但所起到的效果是相同的。通過這種兩層槓桿關係的結構設計，使得本發明的移栽機專用的新型鴨嘴開合機構具有極其簡單的結構，而且能夠充分利用力學原理來有效的完成苗木的移栽，使其具有結構簡單、緊湊、輕便，工作穩定、可靠，製造成本低，價格低廉，維護簡單，故障率極小，極其有利於批量生產及大面積推廣等優點，具有良好的市場前景。
根據本發明的實施例已對本發明進行了說明性而非限制性的描述，但應理解，在不脫離由權利要求所限定的相關保護範圍的情況下，本領域的技術人員可以做出變更和/ 或修改。
權利要求
1.一種移栽機專用的新型鴨嘴開合機構，其特徵在於包括一個固定座和一下料開合裝置，所述的固定座與下料開合裝置之間採用搖杆連接，在所述的固定座與下料開合裝置之間還設有一個固定柱，所述的固定柱的頂端連接一曲柄，曲柄另一端套在搖杆上，曲柄可帶著搖杆圍繞著固定柱的頂端作旋轉運動，所述的下料開合裝置包括料鬥和開合鴨嘴，在開合鴨嘴處設有開孔器張開塊，開孔器張開塊與一拉杆配合，拉杆的另一端連接一拉索，所述的拉索可拉動拉杆使開孔器張開塊動作形成開合鴨嘴的開與閉。
2.根據權利要求I所述移栽機專用的新型鴨嘴開合機構，其特徵在於所述的開合鴨嘴包括了兩個呈錐形的鴨嘴開合片，在鴨嘴開合片頂端配合處連接著開孔器張開塊，開孔器張開塊與拉杆相配合，當拉杆在拉索的拉力下往下壓下開孔器張開塊時，兩鴨嘴開合片在開孔器張開塊的推力下張開。
3.根據權利要求I所述移栽機專用的新型鴨嘴開合機構，其特徵在於在所述的開合鴨嘴上還設有復位彈簧，兩鴨嘴開合片可以在復位彈簧的彈力作用下恢復閉合狀態。
4.根據權利要求I所述移栽機專用的新型鴨嘴開合機構，其特徵在於所述的搖杆前端與固定座為鉸鏈配合，在搖杆與曲柄配合處設有滑槽，曲柄套在滑槽內，搖杆與曲柄之間形成滑塊配合，曲柄在搖杆的滑槽裡作前後往復運動，驅動搖杆上下運動。
5.根據權利要求1、2、3或4所述移栽機專用的新型鴨嘴開合機構，其特徵在於所述的拉索一端套在曲柄上，拉索與曲柄形成鉸鏈配合，拉索另一端聯接在鴨嘴拉杆上，拉索隨曲柄在搖杆的滑槽裡作前後往復運動，拉索拉動拉杆使兩個鴨嘴開合片開和閉。
6.根據權利要求1、2或3所述移栽機專用的新型鴨嘴開合機構，其特徵在於所述的搖杆前端設有滑槽，搖杆與固定座形成滑塊配合，搖杆與曲柄為鉸鏈配合，曲柄在作圓周運動時，曲柄驅動搖杆相對固定座作前後往復運動，同時帶動搖杆作上下運動，所述的拉索一端安裝在拉索固定柱上，拉索與拉索固定柱兩者之間形成鉸鏈配合，拉索另一端連接在鴨嘴拉杆上，在下料開合裝置的上下運動中，一端固定的拉索拉動拉杆使兩個鴨嘴開合片開和閉。
全文摘要
本發明涉及農業機械技術領域，特別是一種移栽機專用的新型鴨嘴開合機構，與現有技術相比，該鴨嘴開合機構在固定座與下料開合裝置之間採用搖杆連接，在搖杆上套有曲柄，曲柄可帶著搖杆圍繞著固定柱的頂端作旋轉運動，在開孔器張開塊上連接一拉杆，拉杆通過拉索連接，拉索可拉動拉杆使開孔器張開塊動作形成開合鴨嘴的開與閉，其採用曲柄和搖杆的配合，可以採用拉索固定式和拉索移動式等兩個不同的實施方案來實現，採用這種結構的鴨嘴開合機構具有結構簡單、緊湊、輕便，工作穩定、可靠，製造成本低，價格低廉，維護簡單，故障率極小，極其有利於批量生產及大面積推廣等優點，具有良好的市場前景。
文檔編號A01C11/02GK102972132SQ201210516950
公開日2013年3月20日 申請日期2012年12月4日 優先權日2012年12月4日
發明者王榮譽, 王新龍, 戴根旺, 羅敏 申請人:漳州南冠文豐農業機械有限公司