控制風輪機葉片的傾斜速度的方法及其控制系統的製作方法

2023-10-20 14:23:27

專利名稱：控制風輪機葉片的傾斜速度的方法及其控制系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及在風輪機系統內在轉子停止期間控制至少一個風輪機葉片的方法、控 制系統、風輪機及其使用。
背景技術：
例如如果風輪機的發電機突然與配電網斷開，則可啟動停止過程以防風輪機過載。先前，通過使用預先建立的傾斜速度的值在停止期間控制風輪機的風輪機葉片， 直到葉片完全傾斜到風外。傾斜控制系統主要包括機械的和液壓的組件例如液壓致動器，以使風輪機葉片圍 繞它們的縱向軸線轉入或離開風。現有技術的問題是必須謹慎地選擇用於傾斜速度的值，以確保不會因停止過程期 間的控制而使風輪機的任何部分尤其是葉片發生過載。但是，如果停止過程是減慢發電機， 則風輪機的齒輪裝置會受到損壞。相關聯的問題是風輪機尤其是葉片的尺寸必須使其非常堅固以便在停止過程期 間經受住任何力，其中停止過程會因低傾斜速度而延長。另一個問題是轉子會脫離控制，即，由於低傾斜速度而加速到極其危險的速度。本發明的一個目的是建立一種無上述缺陷的技術。具體地，一個目的是建立關於 風輪機轉子尤其是大型現代風輪機的轉子的停止過程是最優的而不會損壞風輪機的解決方案。

發明內容
本發明涉及一種在風輪機系統的轉子的停止過程期間例如在諸如配電網丟失或 強風的極端情況下控制至少一個風輪機葉片的方法，其中所述方法響應該系統和/或該系 統周圍環境的一個或多個反饋值來優化所述葉片的葉片控制速度，以便至少使施加給轉子 的力facc處於非加速力狀態。由此建立一種沒有上述現有技術的缺陷的方法。特別有利的是，該方法使得風輪 機的轉子能響應於該風輪機和/或該風輪機周圍環境的反饋值最優地且主動地停止。風輪 機葉片的主動控制使得風輪機可迅速停止而不會使風輪機受到過大的力，即在停止轉子的 時間和力之間實現優化。該方法對於現代風輪機的長且重的風輪機葉片是尤其有利的，在該現代風輪機中 可能的過度力會非常大。因此，該方法使得具有其尺寸不如普通風輪機堅固的轉子系統的風輪機不再會在最優的且迅速的停止過程期間受到很大並可能有害的力。在本發明的一個方面內，所述控制包括將一個或多個傾斜(俯仰，pitch)或主動 停止的風輪機葉片的傾斜角從在停止過程開始時的值調節到所述非加速狀態的值，例如大 約90度。為了優化傾斜，在從停止過程開始到建立葉片非加速狀態期間控制葉片是尤其有 利的，因為如果在此期間沒有迅速控制葉片力，則此期間的葉片力可能例如因轉子速度增 加而損壞風輪機。限制轉子速度並且在到達非加速狀態時重新控制轉子速度。在本發明的另一方面內，調節轉子搖擺機構的搖擺角以實現所述至少一個風輪機 葉片的非加速。搖擺機構使得葉片可利用轉子輪轂處的軸承響應掃掠區域中的不對稱風速 而在風輪機葉片的每次旋轉期間卸載。搖擺角是停止過程期間的重要測量數據，因為不控 制搖擺機構會導致在葉片上施加計劃外的力、在葉片和塔架之間出現碰撞以及搖擺機構過 載。在本發明的另一方面，所述控制包括閉環構型，其中所述反饋值是通過測量該系 統和/或系統周圍環境的機械或物理數據例如測量傾斜位置(狀態)數據、葉片負荷、搖擺 角、方位角、葉片軸承的摩擦力、風速、風向、風共享和/或風密度而獲得的。因此，可使風輪 機葉片迅速傾斜到非加速狀態，從而減小轉子超速而風輪機和葉片機構不會過載。因此，反 饋值確保防止風輪機發生嚴重的故障，這是因為監控並將風輪機和周圍環境的關鍵組分反 饋回葉片控制系統。短語「機械或物理數據」應當理解為與風輪機系統所產生的電力輸出無關的測量 數據或與在正常發電期間的發電有關的其它測量值。在本發明的另一方面內，與具有較高起始斜率的非線性曲線相關聯地控制傾斜速 度。因此，可克服任何慣性，並使葉片迅速傾斜到風外。由於將必要的數據測量、反饋並用 於使葉片從風內連續傾斜到風外，因此可在更接近風輪機尤其是轉子系統的物理限制處執 行傾斜。此外，當反饋值指示時可將速度限制到低的值。在本發明的一個方面內，控制傾斜速度包括在最初幾秒內例如在最初五秒內例如 在第一至第三秒之間從0到約15度/秒的高的初始過渡(瞬變)。從而可實現尤其是與現 代風輪機葉片有關的本發明的有利實施例，該葉片的長度超過30米例如為39或44米並且 重量至少為5噸。在本發明的另一方面，所述一個或多個反饋值產生用於在控制值極限內控制所述 至少一個風輪機葉片的控制值。從而，風輪機葉片可響應於反饋值以高的初始速度和低的 連續速度傾斜，從而建立非線性速度曲線。在本發明的另一方面，在轉子的每次旋轉期間單個地控制所述至少一個風輪機葉 片的傾斜角以在轉子上實現基本共同的力。從而，可在停止過程中在每次旋轉期間保護轉 子不受不對稱和潛在的致命力的影響。在本發明的另一方面，與轉子的每次旋轉期間的周期性的或相似的非線性曲線相 關地-例如與掃掠區域的不同部分內的風速相關地-控制所述至少一個風輪機葉片的傾斜 角。從而，可保護風輪機不受由掃掠區域中的不對稱風力、轉子和/或轉子控制系統中的不 平衡所引起的致命的力影響。應理解，與反饋值相關地控制傾斜角以處理轉子的每次旋轉期間的非線性情況， 從而遵循該非線性曲線但並不是沿這種曲線進行控制。
本發明還涉及一種用於在風輪機系統內的轉子的停止過程期間例如在極端狀況 例如配電網丟失或強風期間控制至少一個風輪機葉片的控制系統，該系統包括測量該系統和/或該系統周圍環境的一個或多個值的傳感器裝置，用於建立所述測量值的一個或多個反饋值的計算裝置，以及用於控制所述至少一個風輪機葉片的控制裝置，其中所述裝置響應於所述一個或 多個反饋值來優化所述葉片的葉片控制速度以至少使施加給轉子的力fa。。處於非加速力狀 態。從而可建立一種無上述現有技術的缺陷的控制系統。尤其是，控制系統使得風輪 機可響應於反饋值主動停止是有利的。風輪機葉片的主動控制使得能迅速停止風輪機而不 會使風輪機受到過大的力，即，使停止過程期間的力和時間最優化。該控制系統對於現代風輪機的長且非常重的風輪機葉片是尤其有利的。此外，由 於控制系統會在風輪機承受過大的力之前使風輪機停止，所以可將現代風輪機尤其是風輪 機葉片設計成不具有標準的超尺寸(over-dimensioning)以承受極端狀況。在本發明中，所述控制裝置包括裝置和算法，例如用於將所述至少一個風輪機葉 片例如一個或多個傾斜或主動停止(stall)式風輪機葉片的傾斜角從停止過程中的初始 值調節到所述非加速狀態的值例如90度的傾斜致動器系統和/或用於實現所述至少一個 風輪機葉片的非加速的搖擺機構。在本發明的另一方面，所述傳感器裝置包括用於測量風輪機系統和/或該系統周 圍環境的機械或物理數據的傾斜位置傳感器、葉片負荷傳感器、方位角傳感器、風傳感器和 /或搖擺角傳感器。從而，通過建立將在停止過程期間在算法中用作反饋值的風輪機和周圍 環境的相關和必需值來實現本發明的有利實施例。在本發明的又一方面，所述系統包括閉環構型，以建立所述一個或多個反饋值。從 而實現本發明的有利實施例。在本發明的再一方面，所述控制裝置包括用於與具有較高起始斜率的非線性曲線 相關聯地控制傾斜速度的裝置。從而實現本發明的有利實施例。在本發明的一個方面，所述控制裝置包括用於以在最初幾秒內例如在最初五秒內 例如在第一至第三秒之間的從0到約15度/秒的高的初始過渡來控制傾斜速度的裝置。從 而實現本發明的有利實施例。在本發明的一個方面，所述系統在控制值極限內控制所述至少一個風輪機葉片。 從而實現本發明的有利實施例。在本發明的又一方面，所述計算裝置包括例如用於傾斜算法和所述控制值極限的 預先建立的值的計算機存儲裝置和微處理器。在控制裝置內並且與迅速反應的傾斜致動器 系統相結合地使用計算裝置使得在轉動期間風輪機葉片可轉到風外而不會被損壞。本發明還涉及一種風輪機，該風輪機帶有至少一個在轉子內的傾斜或主動停止式 風輪機葉片以及用於在停止過程期間響應於風輪機和/或風輪機的周圍環境的一個或多 個反饋值控制傾斜致動器系統和所述至少一個風輪機葉片的傾斜角的控制系統。在本發明中，所述至少一個風輪機葉片是具有兩個或三個葉片的風輪機的一部 分，所述傾斜致動器系統包括控制所述至少一個風輪機葉片的傾斜角的電動機例如步進電 機。使用電動機可使得傾斜致動器系統精確且反應迅速，這對於本發明是有利的。
在本發明的其它方面，所述風輪機包括轉子搖擺機構，所述傾斜致動器系統在轉 子的每次旋轉期間單個地控制所述至少一個風輪機葉片的傾斜角，以在轉子上實現基本共 同的力。在本發明的又一方面，所述傾斜控制器系統與轉子每次旋轉期間的周期的或非線 性的曲線相關聯地，例如與在掃掠區域的不同部分中的風速相關聯地，控制所述至少一個 風輪機葉片的傾斜角。


下文將參照

本發明，在附圖中圖1示出其風輪機轉包括三個風輪機葉片的大型現代風輪機，圖2示出在旋轉期間風輪機轉子所面對的風力分布的示例，圖3示意性地示出傾斜受控風輪機的傾斜系統的功能性，圖4和5示出控制風輪機葉片的公知控制系統的功能性和傾斜速度，圖6示出用於控制風輪機葉片的控制系統的傾斜角控制策略，圖7和8示出根據本發明的用於控制風輪機葉片的控制系統的功能性和傾斜速 度，圖9示出如圖7所示的控制系統的傾斜角控制策略，圖10示意性地示出用於在停止過程期間控制風輪機葉片的控制系統的優選實施 例。
具體實施例方式圖1示出具有塔架2和安置在該塔架頂部上的風輪機引擎艙3的現代風輪機1。 風輪機轉子的葉片5通過低速軸連接到引擎艙，該低速軸延伸出該引擎艙前端。如圖所示，超過一定程度的風將起動轉子並使轉子沿垂直於風的方向旋轉。如本 領域技術人員已知的，旋轉運動轉化成提供到配電網的電力。圖2示出大轉子6面對的風力例如轉子頂部處的強風力(例如10米/秒)以及 朝向轉子底部的較小風力(例如2-8米/秒)的分布。轉子面對的風力分布會使得在風輪 機上產生非常大的力矩，其中風力會試圖從塔架或基部折斷引擎艙。單個地控制風輪機葉 片以使風力分布平均，即由包括葉片的轉子所執行的旋轉運動在頂部比在底部較少地傾斜 入風中。該技術稱為風輪機葉片的周期性傾斜，即在葉片的完整旋轉期間傾斜角周期性變 化。來自與風場內的其它風輪機共享的風或來自氣象或地理條件的風尾流會使風力 不均勻或增大風力的不均勻性。圖3示意性地示出傾斜受控風輪機的傾斜系統的功能性。該風輪機示出為僅具有 一個風輪機葉片5。該葉片示出為相對於風向處於兩種位置(狀態)分別為工作位置「a」 和非加速或無能量位置「b」，還有停泊位置(未示出)。葉片在位置b圍繞其縱向軸傾斜或 轉動到風之外，使得加速力fa。。為零，即對於風輪機轉子處於非加速狀態。位置a示出風輪 機葉片5處於任何正常的工作位置，其中葉片已經傾斜或轉動到風內，從而風在葉片上形 成提升力，使得風輪機轉子和軸旋轉。角度Φ是從位置a通過b到停泊位置的角度，從而是從給定工作位置通過非加速位置到停泊位置的角度，即在停止過程中例如在風輪機緊急 停止期間風輪機葉片必須傾斜以便去除葉片上的力從而保護葉片(由此保護風輪機的其 餘部分)的角度。風通過作用在風輪機葉片輪廓上的垂直方向的力Flift和水平方向的力Fdrag影響 葉片的葉片輪廓。存在力過剩。並且如果向量分量的和指向前則風輪機葉片會加速，如果 向量分量的和指向後則風輪機葉片減速。圖4和5示出以前的用於控制風輪機葉片的控制系統的功能性。圖4示意性地示出控制器7如何控制彎曲模型8，該彎曲模型8代表停止過程期間 風輪機1內的轉子6的傾斜受控的風輪機葉片5。可在0度至90度之間的角度Φ下進行 連續可變的傾斜，其中停泊位置代表風輪機葉片基本在風外。從正常工作位置到停泊位置經過一風輪機葉片必須轉過以使轉子停止旋轉的角 度Φ。角速度限定風輪機葉片從工作位置到停泊位置的傾斜時間。風輪機系統的葉片傾斜通常通過液壓系統執行，該液壓系統的箱和泵放置在引擎 艙內，而伺服閥和氣缸放置在輪轂內。通過空心的低速軸和旋轉的油入口向氣缸提供加壓 油。液壓系統的控制通常由繼電器系統建立。圖5示出關於圖4的控制器的施力以實現角傾斜速度隨時間變化的曲線關係示 例，即在系統加速期間的曲線。該曲線包括向風輪機葉片施加的力的第一和第二等級，其中第一等級高於第二等 級以起動葉片的傾斜，從而實現從工作位置到無能量或停泊位置的基本線性或恆定的角傾 斜速度。所述等級應謹慎地選取為具有較大的裕度，以免損壞風輪機葉片或其它風輪機組 件。圖內的o/sec應理解為。/sec，即度/秒。圖6示出如圖4所示的用於控制風輪機轉子內的風輪機葉片的控制系統的傾斜角 控制策略。三個曲線均示出風輪機葉片在轉子的正常和停止期間的行為，其中停止過程在 大約360度-即曲線開始之後轉子旋轉一周-處開始，並且在達到90度的傾斜角之前轉子
約轉一周半。該策略包括在掃掠區域中與風速相關聯地傾斜，從而轉子每旋轉一周傾斜角周期 性改變，即，在每次旋轉期間葉片被掃掠進入和離開風。當轉子的停止過程開始時，葉片如 圖4和5所示地傾斜，即具有強制葉片遵循圖6所示的曲線的隨時間為線性的傾斜速度。圖7和8示出根據本發明的用於控制風輪機葉片的控制系統的功能性和傾斜速度。圖7示意性地示出控制器7如何控制彎曲模型8，該彎曲模型8代表停止過程期間 風輪機1內的轉子6的傾斜受控的風輪機葉片5。控制器7響應來自反饋裝置9的一個或 多個反饋值而使停止期間的風輪機葉片的傾斜速率最優。反饋值由風輪機系統1內的和/ 或在風輪機系統1的周圍環境內的傳感器建立。周圍環境的傳感器可檢測或監控風速、風 向、風共享和/或風密度以及周圍環境的其它相關值。圖8示出本發明的施加力以實現角傾斜速度隨時間變化的曲線關係示例，即在系 統加速期間的曲線。該曲線包括在最初幾秒例如最初五秒內例如在第一至第三秒之間從0到大約15度/秒的初始高瞬時加速度。該曲線在最初的瞬態情況之後形成穩定狀態，在該穩定狀態 中達到非加速位置。因此，可確保角傾斜速度具有高的初始值和低的隨後值，從而形成非線 性速度曲線。處於緊急狀況(例如強風或者可導致發生致命的轉子失控的發電機上的有用負 荷丟失)的風輪機可通過使風輪機葉片快速傾斜到「動態穩定位置」而停止，在該動態穩定 位置中用於加速葉片的力Fa。。為零(非加速狀態)。此後，可使葉片以較慢的速度完全停 止。獲得動態穩定所必需的傾斜角根據不同的風速而不同，但是通常大約為10-15°。風輪 機葉片應當單個地傾斜以克服轉子內的任何不平衡，例如，一個葉片的反傾斜系統比其它 葉片慢。在此情況下的正確方法可例如為減慢其它葉片傾斜系統以避免由於轉子的不平衡 而對風輪機造成任何結構損壞。在實現必要的轉子平衡後，可繼續進行風輪機的停止過程。圖內的o/sec應理解為。/sec，即度/秒。圖9示出如圖7所示的控制系統的優選的傾斜角控制策略。三個曲線均示出風輪機葉片在轉子的正常和停止期間的行為，其中停止過程在大 約360度-即曲線開始之後轉子旋轉一周-處開始，並且在達到90度的傾斜角之前轉子約 轉一周半。該策略包括在掃掠區域中與風速相關聯地傾斜，從而轉子每旋轉一周傾斜角周期 性改變，即，在每次旋轉期間葉片被掃掠進入和離開風。當轉子的停止過程開始時，葉片如 圖7和8所示地傾斜，即具有隨時間變化的非線性傾斜速度以及允許葉片的傾斜角遵循如 圖9所示的最優曲線的反饋值，例如，在停止過程內周期地傾斜。圖10示意性地示出用於在停止過程期間控制風輪機葉片的控制系統的優選實施 例。使用傳感器裝置10測量風輪機1和/或該風輪機的周圍環境的數據，所述傳感器 裝置例如為傾斜位置傳感器、葉片負荷傳感器、塔架負荷傳感器、基座傳感器、方位角傳感 器和/或搖擺角傳感器。將所測量的傳感器數據提供給計算裝置11以將該數據轉換成反 饋信號。在控制器12中使用反饋信號以通過建立控制值MF來控制傾斜，該控制值用於在 控制值極限+MF、-MF內控制所述至少一個風輪機葉片5。反饋信號和控制值MF是控制葉 片傾斜的信號，從而例如在極端狀況例如配電網丟失或大風狀況下，使風輪機的部分都不 會在停止過程期間受超負荷的影響。控制值可優選為力和/或轉矩值。計算裝置11優選地包括用於將與現有控制值MF相比較的所述控制值的預先建立 的極限值的計算機存儲裝置和微處理器。通過利用閉環反饋迴路連續地比較當前控制值與 預先建立的值，可優化控制值以(基本上)在風輪機的設計極限尤其是風輪機葉片的設計 極限下控制轉子。上文已參照具有用於在停止過程期間控制風輪機葉片的控制系統的風輪機的具 體示例舉例說明了本發明。但是，應當理解，本發明並不局限於上述特定實施例，而是可在 如權利要求說明的本發明的範圍內進行各種變化和改變，例如使用諸如風輪機相關組件的 溫度的其它測量數據來補充或代替上述測量數據。列表1 風輪機或風輪機系統
2風輪機塔架
3風輪機引擎艙
4風輪機輪轂5風輪機葉片6轉子7控制器和算法裝置8彎曲模型，例如傾斜受控的風輪機葉片9反饋裝置，例如包括傾斜角、搖擺角、角傾斜或搖擺速度信號(θ，d θ /dt)10傳感器裝置11包含算法的計算裝置12傾斜/搖擺控制器13控制系統a、b風輪機轉子的工作位置和非加速位置、無能量或停泊位置Facc風輪機葉片的加速力Flift風輪機葉片的提升力Fdrga風輪機葉片的牽引力MF控制值Φ風輪機轉子的給定工作位置和非加速、無能量或停泊位置之間的角度
權利要求
1.在風輪機系統(1)內的轉子(6)的停止過程期間控制至少一個風輪機葉片( 的方法，其中，所述方法響應於該系統和/或該系統周圍環境的一個或多個反饋值來優化所述 葉片的葉片控制速度以至少使施加給轉子的力(fa。。)處於非加速力狀態，以及其中，將傾斜速度控制成使得風輪機葉片響應於反饋值以高的初始速度和低的連續速 度傾斜。
2.根據權利要求1的方法，其特徵在於，所述控制包括將一個或多個傾斜或主動停止 式風輪機葉片的傾斜角從停止過程開始時的值調節到所述非加速狀態的值。
3.根據權利要求1或2的方法，其特徵在於，調節轉子搖擺機構的搖擺角以實現所述至 少一個風輪機葉片(5)的非加速。
4.根據權利要求1的方法，其特徵在於，在轉子(6)的每次旋轉期間單個地控制所述至 少一個風輪機葉片( 的傾斜角以在轉子上獲得基本共同的力。
5.根據權利要求1的方法，其特徵在於，所述控制包括閉環構型，並且所述反饋值是通 過測量風輪機系統(1)和/或該系統周圍環境的機械或物理數據而獲得的。
6.根據權利要求1的方法，其特徵在於，所述一個或多個反饋值產生用於在控制值極 限(_MF、+MF)內控制所述至少一個風輪機葉片(5)的控制值(MF)。
7.根據權利要求1的方法，其特徵在於，與具有較高起始斜率的非線性曲線相關聯地 控制傾斜速度。
8.根據權利要求7的方法，其特徵在於，控制傾斜速度包括在最初幾秒內從0到約15 度/秒的高的初始過渡。
9.根據權利要求1的方法，其特徵在於，與轉子(6)的每次旋轉期間的周期性的或相似 的非線性曲線相關聯地控制所述至少一個風輪機葉片(5)的傾斜角。
10.用於在風輪機系統(1)內的轉子(6)的停止過程期間控制至少一個風輪機葉片 (5)的控制系統(13)，其中該系統包括測量該系統和/或該系統周圍環境的一個或多個值的傳感器裝置(10)，用於建立所述測量值的一個或多個反饋值的計算裝置(11)，以及用於控制所述至少一個風輪機葉片(5)的控制裝置(12)，其中所述控制裝置響應於所 述一個或多個反饋值來優化所述葉片的葉片控制速度以至少使施加給轉子的力(fa。。)處於 非加速力狀態，以及其中所述控制裝置控制所述至少一個風輪機葉片(5)的傾斜速度，以 使得該風輪機葉片響應於反饋值以高的初始速度和低的連續速度傾斜。
11.根據權利要求10的控制系統(13)，其特徵在於，所述控制裝置(12)包括用於將所 述至少一個風輪機葉片(5)的傾斜從停止過程中的初始值調節到所述非加速狀態的值的 裝置和算法。
12.根據權利要求10或11的控制系統(13)，其特徵在於，所述控制裝置(12)包括用 於實現所述至少一個風輪機葉片(5)的非加速的搖擺機構。
13.根據權利要求10的控制系統(13)，其特徵在於，所述傳感器裝置(11)包括用於測 量風輪機系統(1)和/或該系統周圍環境的機械或物理數據的傾斜位置傳感器、葉片負荷 傳感器、方位角傳感器、風傳感器和/或搖擺角傳感器。
14.根據權利要求10的控制系統(13)，其特徵在於，所述系統包括閉環構型，以建立所述一個或多個反饋值。
15.根據權利要求10的控制系統(13)，其特徵在於，所述控制裝置(12)包括用於與具 有較高起始斜率的非線性曲線相關聯地控制傾斜速度的裝置。
16.根據權利要求10的控制系統(13)，其特徵在於，所述控制裝置(12)包括用於以在 最初幾秒內從0到約15度/秒的高的初始過渡來控制傾斜速度的裝置。
17.根據權利要求10的控制系統(13)，其特徵在於，所述系統在控制值極限(_MF，+MF) 內控制所述至少一個風輪機葉片(5)。
18.根據權利要求17的控制系統(13)，其特徵在於，所述計算裝置(11)包括微處理器 和計算機存儲裝置。
19.根據權利要求10的控制系統(13)，其特徵在於，該傾斜算法在轉子(6)的每次旋 轉期間單個地控制所述至少一個風輪機葉片(5)的傾斜角以在轉子上獲得基本共同的力。
20.根據權利要求10的控制系統(13)，其特徵在於，該傾斜算法與轉子(6)的每次旋 轉期間的周期性的或相似的非線性曲線相關聯地控制所述至少一個風輪機葉片(5)的傾 斜角。
21.風輪機(1)，該風輪機帶有至少一個在轉子內的傾斜或主動停止式風輪機葉片(5) 以及根據權利要求10到20中任一項的用於在停止過程期間響應於風輪機和/或風輪機周 圍環境的一個或多個反饋值控制傾斜致動器系統和所述至少一個風輪機葉片(5)的傾斜 角的控制系統(13)。
全文摘要
本發明公開了一種在風輪機系統內的轉子停止過程期間控制至少一個風輪機葉片的方法。該方法響應於該系統的一個或多個反饋值和/或該系統周圍環境的一個或多個反饋值，通過將角傾斜速度從在停止過程初始階段的10°/秒改變到在停止過程的結束階段的5°/秒來優化該過程的控制速度。本發明還公開了一種控制系統和風輪機及其使用。
文檔編號F03D1/00GK102146882SQ20111009335
公開日2011年8月10日 申請日期2004年7月23日 優先權日2004年7月23日
發明者J·本特森, O·M·傑普森, T·M·漢森 申請人:維斯塔斯風力系統有限公司