一種大型高爐鐵水溫度的在線測量裝置和方法與流程
2023-04-30 07:35:51
本發明涉及高爐鐵水測溫技術領域，更具體地說，涉及一種大型高爐鐵水溫度的在線測量裝置和方法。
背景技術：
高爐煉鐵是鋼鐵生產中的重要環節，也是應用最廣泛的煉鐵工藝，高爐生產過程中從爐頂裝入鐵礦石、焦炭、造渣用熔劑(石灰石)，從爐子下部沿爐周的風口吹入經預熱的空氣。在高溫下焦炭中的碳同鼓入空氣中的氧燃燒生成的一氧化碳，在爐內上升過程中將礦石中的鐵氧化物還原得到鐵水，鐵礦石中未還原的雜質和石灰石等熔劑結合生成爐渣，經高爐冶煉的高溫鐵水與爐渣混合在一起並由出鐵口流出。
在高爐煉鐵生產過程中，原燃料在高爐內進行氧化還原反應生成鐵水，這個過程中爐內溫度直接影響著高爐煉鐵的正常進行，高爐爐內的溫度是反應高爐內部煉鐵順行的重要參數，但是由於高爐內部溫度較高、冶煉條件複雜，很難直接檢測高爐內部的溫度，因此現有的技術人員往往通過檢測高爐鐵水溫度，來判定高爐爐內溫度。以便於調節高爐爐況及保障鐵水在後續工藝生產過程中具有合適的冶煉條件。現有的檢測方式主要有熱電偶直接測溫及紅外線測溫：1)紅外線檢測方式，只能檢測鐵水表面溫度，無法檢測鐵水內部實際溫度，使得數據真實性失真嚴重。2)熱電偶測溫雖然可以直接的檢測鐵水溫度，但是熱電偶直接測溫需要操作人員拿著熱電偶在出鐵場直接測溫，操作人員勞動強度大，測溫數據採集不及時，難以實現實時的在線測量，由於高爐煉鐵過程中突發事件多，現有的鐵水檢測方法難以有效的應對高爐複雜的生產過程，不能準確反應爐內溫度，使得測量的鐵水溫度難以表徵高爐的運行狀況；而且測溫數據直接受到操作人員的操作經驗、操作手法等主觀因素的影響；上述問題亟需解決。
經專利檢索，一種高爐爐缸內鐵水溫度測量的方法(中國專利申請號：201511020325.7，申請日：2015.12.29)，能根據高爐爐缸三維傳熱機理模型，先假設爐缸內鐵水的溫度，從而實現對高爐爐缸內鐵水溫度準確並實時的測量，但是該方法仍然難以有效地、準確地檢測高爐出鐵口鐵水溫度，高爐鐵水測溫設備(中國專利號：ZL201110342024.1，申請日2011.11.02)雖然鐵水測溫設備結構簡單、成本低、測溫準確，卻難以在高爐複雜的生產過程中進行有效測溫。
技術實現要素：
1.發明要解決的技術問題
本發明的目的在於克服現有技術中，現有的鐵水測量裝置難以應對高爐複雜的生產狀況，使得難以有效地、準確地檢測高爐出鐵口鐵水溫度的問題，提供一種大型高爐鐵水溫度的在線測量裝置和方法，為高爐複雜生產條件提供有效地、在線鐵水溫度檢測方法。
2.技術方案
為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：
本發明的一種大型高爐鐵水溫度的鐵水測溫單元，包括測溫機構、熱電偶存放機構和熱電偶滅火槽，所述的測溫機構通過測溫支架與撇渣器的頂部相固連，該測溫支架頂部設置有旋轉部件，所述的旋轉部件上設置有水平伸縮杆，旋轉部件能驅動水平伸縮杆以測溫支架為中心轉動，水平伸縮杆的另一端豎直的設置有豎直伸縮氣缸，所述的豎直伸縮氣缸的末端設置測溫槍，該測溫槍用於安裝測溫熱電偶，所述的測溫槍的頂部設置有電偶分離部件，所述的熱電偶存放機構和熱電偶滅火槽設置於撇渣器的頂部。
優選地，所述的電偶分離部件滑動安裝在測溫槍上，且電偶分離部件能沿著測溫槍的長度方向運動。
本發明的一種大型高爐鐵水溫度的在線測量裝置，包括出鐵溝、撇渣器、鐵水測溫單元和信息控制採集器，所述的出鐵溝一端與高爐本體的出鐵口相連，出鐵溝的另一端與撇渣器相連，撇渣器頂部的除塵蓋板上設置有測溫口，所述的出鐵溝上設置有蓋板，所述的鐵水測溫單元設置於撇渣器頂部，該鐵水測溫單元為上述權利要求的鐵水測溫單元，所述的鐵水測溫單元與信息控制採集器電連接，所述的信息控制採集器能採集鐵水測溫單元的運動狀態，並控制鐵水測溫單元進行測溫操作。
優選地，所述的熱電偶滅火槽設置於靠近測溫口的一側，且熱電偶滅火槽位於測溫支架和測溫口之間。
本發明的一種大型高爐鐵水溫度的在線測量系統，包括在線測溫裝置、泥炮、開口機和揭蓋機，所述的在線測溫裝置為上述權利要求的在線測溫裝置，所述泥炮和開口機位於出鐵溝的一側，所述的揭蓋機位於出鐵溝的另一側，所述的泥炮、開口機和揭蓋機與信息控制採集器電連接，所述的信息控制採集器能採集泥炮、開口機和揭蓋機的運動狀態。
本發明的一種大型高爐鐵水溫度的在線測量方法，步驟如下：
步驟1：確定出鐵位置，採集泥炮、開口機和揭蓋機的位置信息，從而確定出鐵位置，輸入預設測溫時間；
步驟2：計算有效出鐵時間，開口機回到原始位置，而後揭蓋機將出鐵溝蓋板蓋上開始記錄出鐵時間為tc，而後計算有效出鐵時間Tc；
步驟3：確定測溫時機，當累計出鐵時間達到預設測溫時間或者當採集到手動測溫的信號，控制測溫裝置進行測溫；
步驟4：測量鐵水溫度，測溫裝置控制熱電偶測量鐵水溫度。
優選地，步驟1的具體步驟1為：當揭蓋機將蓋板移除後，採集開口機累計連續旋轉打擊出鐵口的時間為t1，當t1≥5min時，確定該開口機對應的出鐵口為本次出鐵的出鐵口，設置預定測溫時間為tmi；當t1<5min，則不能確定本次出鐵的出鐵口位置。
優選地，步驟2的具體步驟為：
(2-1)若高爐生產順利，出鐵口出鐵流暢，則Tc＝tc；
(2-2)若出鐵口出鐵不流暢，發出補充開口信息時出鐵口的出鐵時間為t2，發出開口信息時揭蓋機再次啟動將蓋板移除，開口機再次旋轉打擊出鐵口完成後回到原始位置，而後揭蓋機再次將蓋板復位；若t2≥20min，則記錄有效出鐵時間Tc＝tc-t2，若t2t4≥15，則Tc＝tc-t4-20；若t4<15，則Tc＝tc-t4-10；若t3<30min，若t4≥15，則Tc＝tc-t3-t4；若t4<15，則Tc＝tc-t3-t4+5。
優選地，步驟3的具體步驟為：
(3-1)當無手動測溫信號時，Tc＝tmi時，鐵水測溫單元開始測溫；
(3-2)當有手動測溫信號時，則立即測溫，並記錄手動測溫時對應用的有效出鐵時間Ts，即手動測溫點與手動測溫度後的首個預設測溫點的時間間隔為t△，當t△<10時，則手動測溫後的首個預設測溫點不再測溫，其他測溫點正常測溫；當t△≥10時，所有預設測溫點正常測溫。
優選地，步驟4測量鐵水溫度的具體步驟為：若信息控制採集器採集到鐵水測溫單元的測溫槍上安裝有熱電偶，則鐵水測溫單元直接驅動熱電偶進行鐵水測溫；若信息控制採集器採集到鐵水測溫單元的測溫槍上未安裝熱電偶，則測溫槍先安裝熱電偶，而後鐵水測溫單元驅動熱電偶進行鐵水測溫。
3.有益效果
採用本發明提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下顯著效果：
(1)本發明的一種大型高爐鐵水溫度的在線測量裝置，當信息控制採集器採集到測溫信息時，旋轉部件能驅動水平伸縮杆以測溫支架為中心轉動，水平伸縮杆驅動測溫槍與測溫口對齊，豎直伸縮氣缸驅動測溫槍豎直方向上進給，從而對鐵水進行溫度測量，避免了操作人員主觀因素影響，可以實現鐵水溫度的準確有效測量，針對高爐出鐵過程中的複雜生產狀況，設計了合理、完備的測溫方案，當高爐出鐵過程中遇到不同的情況時，本發明的檢測裝置自動調節鐵水溫度的檢測方案，使得本發明的檢測裝置能有效的應對高爐出鐵過程中的複雜生產狀況，並能準確、有效、自動的檢測出鐵過程中的鐵水溫度，以有效地表徵高爐內部的反應狀況；
(2)本發明的一種大型高爐鐵水溫度的在線測量裝置，第一滅火槽和第二滅火槽為相互對稱設置的弧形槽，第一滅火槽和第二滅火槽組合後構成完整的柱狀槽，且第一滅火槽和第二滅火槽能在滅火底座上相向運動或相背運動，當測溫結束時，第一滅火槽和第二滅火槽相背運動，從而增大兩者之間的間距，便於測溫槍驅動熱電偶運動至第一滅火槽和第二滅火槽之間，而後第一滅火槽和第二滅火槽相向運動並將熱電偶夾緊，從而將熱電偶絕氧滅火；
(3)本發明的一種大型高爐鐵水溫度的在線測量方法，設計完備的高爐鐵水溫度檢測方案，首先確定出鐵位置，其次計算有效出鐵時間，再確定測溫時機，最後進行測量鐵水溫度，可有效的應對高爐出鐵口堵口、鐵口暫停出鐵、高爐運行不順等複雜生產狀況，並根據不同生產狀況自動調整檢測方案，避免了操作人員主觀因素影響，實現了高爐鐵水的在線自動測量，以應對高爐出鐵過程中複雜的生產狀況。
附圖說明
圖1為本發明的測量裝置的結構示意圖；
圖2為本發明的整體結構示意圖；
圖3為本發明的測溫槍和熱電偶滅火槽的配合結構示意圖；
圖4為本發明的大型高爐鐵水溫度的在線測量方法的流程圖。
示意圖中的標號說明：
100、出鐵溝；200、撇渣器；210、測溫口；300、鐵水測溫單元；310、測溫機構；311、測溫支架；312、旋轉部件；313、水平伸縮杆；314、豎直伸縮氣缸；315、電偶分離部件；316、測溫槍；320、熱電偶存放機構；321、存放槽；330、熱電偶滅火槽；331、第一滅火槽；332、第二滅火槽；333、滅火底座；400、信息控制採集器；510、高爐本體；520、泥炮；530、開口機；540、揭蓋機。
具體實施方式
下文對本發明的示例性實施例的詳細描述參考了附圖，該附圖形成描述的一部分，在該附圖中作為示例示出了本發明可實施的示例性實施例。儘管這些示例性實施例被充分詳細地描述以使得本領域技術人員能夠實施本發明，但應當理解可實現其他實施例且可在不脫離本發明的精神和範圍的情況下對本發明作各種改變。下文對本發明的實施例的更詳細的描述並不用於限制所要求的本發明的範圍，而僅僅為了進行舉例說明且不限制對本發明的特點和特徵的描述，以提出執行本發明的最佳方式，並足以使得本領域技術人員能夠實施本發明。因此，本發明的範圍僅由所附權利要求來限定。
下文對本發明的詳細描述和示例實施例可結合附圖來更好地理解，其中本發明的元件和特徵由附圖標記標識。
如圖1和圖2所示，本發明的一種大型高爐鐵水溫度的鐵水測溫單元，包括測溫機構310、熱電偶存放機構320和熱電偶滅火槽330，所述的測溫機構310通過測溫支架311與撇渣器200的頂部相固連，該測溫支架311頂部設置有旋轉部件312，所述的旋轉部件312上設置有水平伸縮杆313，旋轉部件312能驅動水平伸縮杆313以測溫支架311為中心轉動，水平伸縮杆313的另一端豎直的設置有豎直伸縮氣缸314，所述的豎直伸縮氣缸314的末端設置測溫槍316，該測溫槍316用於安裝測溫熱電偶，水平伸縮杆313可以驅動測溫槍316沿著水平方向運動，豎直伸縮氣缸314可驅動測溫槍316豎直方向上進給，從而實現將測溫槍316移動至指定位置安裝熱電偶，熱電偶安裝完成後，測溫槍316帶動熱電偶移動至指定的測溫口210進行鐵水溫度檢測。
本發明的測溫槍316的頂部設置有電偶分離部件315，電偶分離部件315滑動安裝在測溫槍316上，電偶分離部件315內設置有驅動電機，驅動電機能驅動電偶分離部件315相對於測溫槍316垂直運動，測溫前將熱電偶固定定位在測溫槍316上時，電偶分離部件315向上運動並與豎直伸縮氣缸314相接觸，測溫結束後電偶分離部件315向下運動一段距離，將熱點偶與測溫槍316部分分離，測試溫度顯示儀不在顯示溫度示數，若此時電偶分離部件315繼續向下運動，則熱電偶將與測溫槍316完全分離，熱電偶將從測溫槍316滑落。
本發明的熱電偶存放機構320和熱電偶滅火槽330設置於撇渣器200的頂部，其中熱電偶存放機構320上設置有存放槽321，存放槽321用於存放備用的熱電偶，且熱電偶存放機構320內設置有數位訊號處理器，又稱DSP系統，從而可以時時統計存放槽321中的熱電偶數量，當存存放槽321中的熱電偶數量小於1時開始報警，並提醒操作人員安放熱電偶。
本發明的一種大型高爐鐵水溫度的在線測量裝置，包括出鐵溝100、撇渣器200、鐵水測溫單元300和信息控制採集器400，所述的出鐵溝100一端與高爐本體510的出鐵口相連，出鐵溝100的另一端與撇渣器200相連，撇渣器200頂部的除塵蓋板上設置有測溫口210，測溫口210位於撇渣器200頂部有利於避免爐渣對測量鐵水溫度的影響。本發明的出鐵溝100上設置有蓋板，鐵水測溫單元300設置於撇渣器200頂部，撇渣器200頂部設置有支架，支架上設置有鐵水測溫單元300，該鐵水測溫單元300為上述的鐵水測溫單元，所述的鐵水測溫單元300與信息控制採集器400電連接，所述的信息控制採集器400能採集鐵水測溫單元300的運動狀態，並控制鐵水測溫單元300進行測溫操作，測溫操作包括測溫槍316移動至存放槽321安裝熱電偶、測溫槍316帶動熱電偶移動至測溫口210確定測溫時機，測溫完成後電偶分離部件315將熱電偶與測溫槍316部分或者完全分離，測溫槍316將熱電偶移動至熱電偶滅火槽330進行滅火操作。
如圖3所示，其中熱電偶滅火槽330包括第一滅火槽331、第二滅火槽332和滅火底座333，第一滅火槽331和第二滅火槽332安裝於滅火底座333，所述的第一滅火槽331和第二滅火槽332為相互對稱設置的弧形槽，第一滅火槽331和第二滅火槽332組合後構成完整的柱狀槽，且第一滅火槽331和第二滅火槽332能在滅火底座333上相向運動或相背運動，當測溫結束時，第一滅火槽331和第二滅火槽332相背運動，從而增大兩者之間的間距，便於測溫槍316驅動熱電偶運動至第一滅火槽331和第二滅火槽332之間，而後第一滅火槽331和第二滅火槽332相向運動並將熱電偶夾緊，從而將熱電偶絕氧滅火。熱電偶滅火槽330設置於靠近測溫口210的一側，且熱電偶滅火槽330位於測溫支架311和測溫口210之間，且熱電偶滅火槽330、測溫支架311和測溫口210的中心在同一條直線上。
本發明的一種大型高爐鐵水溫度的在線測量系統，包括在線測溫裝置、泥炮520、開口機530和揭蓋機540，所述的在線測溫裝置為上述的在線測溫裝置，所述泥炮520和開口機530位於出鐵溝100的一側，揭蓋機540位於出鐵溝100的另一側，所述的泥炮520、開口機530和揭蓋機540與信息控制採集器400電連接，所述的信息控制採集器400能採集泥炮520、開口機530和揭蓋機540的運動狀態。開口機530用於出鐵過程中將出鐵口打開，泥炮520用於將出鐵口堵口，揭蓋機540用於出鐵口過程中將出鐵溝100上的蓋板移除或復位，從而為開口機530開口和泥炮520堵口提供空間。
如圖4所示，本發明的一種大型高爐鐵水溫度的在線測量方法，步驟如下：
步驟1：確定出鐵位置，大型高爐一般擁有多個出鐵口，因此在測量鐵水溫度的過程前一般要先確定此次出鐵的出鐵口，採集泥炮520、開口機530和揭蓋機540的位置信息，當揭蓋機540將蓋板移除後，採集開口機530累計連續旋轉打擊出鐵口的時間為t1，當t1≥5min時，確定該揭蓋機540對應的出鐵口為本次出鐵的出鐵口，設置預定測溫時間為tmi；當t1<5min，則不能確定本次出鐵的出鐵口位置；
步驟2：計算有效出鐵時間，確定出鐵位置後，開口機530回到原始位置，而後揭蓋機540將出鐵溝100蓋板蓋上開始記錄出鐵時間為tc，值得說明的是tc是一個動態的時間，其從出鐵溝100蓋板蓋上開始累積的時間直至出鐵正式結束停止記錄，其中出鐵過程中由於高爐生產不順利而造成暫停出鐵時，tc不停止計時，只有當該出鐵口本次出鐵完全才停止記錄tc；而後計算有效出鐵時間Tc，其中Tc是關於tc的函數；
(2-1)若高爐生產順利，出鐵口出鐵流暢，則Tc＝tc；
(2-2)若出鐵口出鐵不流暢，則需要對出鐵口進行補充開口，發出補充開口信息時出鐵口的出鐵時間為t2，發出開口信息時揭蓋機540再次啟動將蓋板移除，開口機530再次旋轉打擊出鐵口完成後回到原始位置，而後揭蓋機540再次將蓋板復位；若t2≥20min，則記錄有效出鐵時間Tc＝tc-t2，若t2t4≥15，則Tc＝tc-t4-20；若t4<15，則Tc＝tc-t4-10；若t3<30min，若t4≥15，則Tc＝tc-t3-t4；若t4<15，則Tc＝tc-t3-t4+5。
步驟3：確定測溫時機，當累計出鐵時間達到預設測溫時間或者當採集到手動測溫的信號，控制測溫裝置進行測溫；
(3-1)當無手動測溫信號時，Tc＝tmi時，鐵水測溫單元300開始測溫；
(3-2)當有手動測溫信號時，則立即測溫，並記錄手動測溫時對應用的有效出鐵時間Ts，即手動測溫點與手動測溫度後的首個預設測溫點的時間間隔為t△，當t△<10時，則手動測溫後的首個預設測溫點不再測溫，其他測溫點正常測溫；當t△≥10時，所有預設測溫點正常測溫。
步驟4：測量鐵水溫度
若信息控制採集器400採集到測溫槍316上安裝有熱電偶，則測溫槍316直接將熱電偶壓緊，而後驅動熱電偶插入由測溫口210，進行鐵水測溫；若信息控制採集器400採集到測溫槍316上未安裝熱電偶，則測溫槍316移動至熱電偶存放機構320安裝熱電偶，而後測溫槍316驅動熱電偶插入由測溫口210，進行鐵水測溫；
(4-1)若熱電偶測得鐵水溫度在1250-1600℃之間，表示熱電偶正常測溫，測溫完成後迅速將熱電偶提起，對熱電偶進行滅火處理，並對熱電偶進行回收，為下次測溫備用，此次測溫結束；其中所述的滅火處理為：測溫結束後電偶分離部件315向下運動一段距離，運動距離為1-2cm，從而使得熱電偶與測溫槍316部分分離，當熱電偶與測溫槍316部分分離時，再次使用時測溫槍316直接將熱電偶壓緊即可進行測溫，第一滅火槽331和第二滅火槽332相背運動，從而增大兩者之間的間距，便於測溫槍316驅動熱電偶運動至第一滅火槽331和第二滅火槽332之間，而後第一滅火槽331和第二滅火槽332相向運動並將熱電偶夾緊，從而將熱電偶絕氧滅火；
(4-2)若熱電偶測得鐵水溫度不在1250-1600℃之間或者不顯示測溫示數，則表示測溫異常，測溫完成後迅速將熱電偶提起，電偶分離部件315向下運動5-15cm，從而使得熱電偶與測溫槍316完全分離，並將熱電偶廢棄，而後測溫槍316移動至熱電偶存放機構320，測溫槍316重新安裝熱電偶，並重複測定鐵水溫度，直至熱電偶正常測溫。
當然，在步驟1：確定出鐵位置、步驟2：計算有效出鐵時間、步驟3：確定測溫時機和步驟4：測量鐵水溫度的過程中，當操作人員發現錯誤時，可以手動輸入信息並來確定出鐵位置、調整有效出鐵時間、修改測溫時機；以防止突發事件的發生。
實施例1
本發明的一種大型高爐鐵水溫度的在線測量方法，步驟如下：
步驟1：確定出鐵位置，採集泥炮520、開口機530和揭蓋機540的位置信息，當揭蓋機540將蓋板移除後，採集開口機530累計連續旋轉打擊出鐵口的時間為t1＝10min，當t1＝10≥5min時，確定該揭蓋機540對應的出鐵口為本次出鐵的出鐵口，設置預定測溫時間為tmi，其中tm1＝60，tm2＝80，tm3＝100min；即在有效出鐵時間達到60、80和100min進行測溫；
步驟2：計算有效出鐵時間，確定出鐵位置後，開口機530回到原始位置，而後揭蓋機540將出鐵溝100蓋板蓋上開始記錄出鐵時間為tc；而後計算有效出鐵時間Tc，其中Tc是關於tc的函數；高爐生產順利，出鐵口出鐵流暢，則Tc＝tc；
步驟3：確定測溫時機，當累計出鐵時間達到預設測溫時間或者當採集到手動測溫的信號，控制測溫裝置進行測溫；無手動測溫信號時，Tc＝tc＝60min時到達第一測溫點，鐵水測溫單元300開始第一次測溫；
步驟4：測量鐵水溫度，信息控制採集器400採集到測溫槍316上安裝有熱電偶，測溫槍316直接將熱電偶壓緊，而後驅動熱電偶插入由測溫口210，進行鐵水測溫，並記錄測溫數值。信息控制採集器400採集到測溫槍316上安裝有熱電偶，測溫槍316直接將熱電偶壓緊，而後驅動熱電偶插入由測溫口210，進行鐵水測溫，並記錄測溫數值。且測得的鐵水溫度為1490℃，熱電偶測得鐵水溫度在1250-1600℃之間，表示熱電偶正常測溫，測溫完成後迅速將熱電偶提起，對熱電偶進行滅火處理，並對熱電偶進行回收，為下次測溫備用，此次測溫結束。
而後tc＝80和100min，分別進行第二和第三次測溫，測溫數值為1440℃和1430℃。從而準確、快捷的檢測高爐出鐵過程中的鐵水溫度，以有效的反應高爐爐內的溫度和冶煉狀況。
實施例2
本發明的一種大型高爐鐵水溫度的在線測量方法，步驟如下：
步驟1：確定出鐵位置，採集泥炮520、開口機530和揭蓋機540的位置信息，當揭蓋機540將蓋板移除後，採集開口機530累計連續旋轉打擊出鐵口的時間為t1＝10，當t1＝10≥5min時，確定該揭蓋機540對應的出鐵口為本次出鐵的出鐵口，設置預定測溫時間為tmi，其中tm1＝60，tm2＝80，tm3＝100；即在有效出鐵時間達到60、80和100min進行測溫；
步驟2：計算有效出鐵時間，確定出鐵位置後，開口機530回到原始位置，而後揭蓋機540將出鐵溝100蓋板蓋上開始記錄出鐵時間為tc；而後計算有效出鐵時間Tc，其中Tc是關於tc的函數；出鐵口出鐵不流暢，則需要對出鐵口進行補充開口，發出補充開口信息時出鐵口的出鐵時間為t2＝25min，發出開口信息時揭蓋機540再次啟動將蓋板移除，開口機530再次旋轉打擊出鐵口完成後回到原始位置，而後揭蓋機540再次將蓋板復位；若t2＝25≥20min，則記錄有效出鐵時間Tc＝tc-t2＝tc-25min；
步驟3：確定測溫時機，當累計出鐵時間達到預設測溫時間或者當採集到手動測溫的信號，控制測溫裝置進行測溫；無手動測溫信號時，Tc＝tc-25＝60min時，鐵水測溫單元300開始測溫，即tc＝85min時到達第一測溫點，鐵水測溫單元300開始第一次測溫；
步驟4：測量鐵水溫度，信息控制採集器400採集到測溫槍316上安裝有熱電偶，測溫槍316向下運動5cm，直接將熱電偶壓緊，而後驅動熱電偶插入由測溫口210，進行鐵水測溫，並記錄測溫數值。且測得的鐵水溫度為1510℃，熱電偶測得鐵水溫度在1250-1600℃之間，表示熱電偶正常測溫，測溫完成後迅速將熱電偶提起，對熱電偶進行滅火處理，並對熱電偶進行回收，為下次測溫備用，此次測溫結束。
而後當Tc＝tc-25＝80、100min時，即tc＝105和125min時，鐵水測溫單元300開始第二次測溫和第三次測溫。但是，當tc＝100min時，發現高爐運行異常，此時Tc＝tc-25＝75min<80min，尚未達到第二次測溫的時機，操作人員手動操作，重複步驟3，進入(3-2)操作，有手動測溫信號時，則立即測溫，測得的鐵水溫度為1480℃；並記錄手動測溫時對應用的有效出鐵時間Ts＝tc-25＝100-25＝75min，即tm1<Ts<tm2，即手動測溫點Ts與手動測溫度後的首個預設測溫點(即本實施例的tm2＝80min)的時間間隔為t△＝tm2-Ts＝80-75＝5mint4＝18min≥15，則Tc＝tc-t4-20＝tc-38min；
步驟3：確定測溫時機，當累計出鐵時間達到預設測溫時間或者當採集到手動測溫的信號，控制測溫裝置進行測溫；無手動測溫信號時，Tc＝tc-38＝60min時，鐵水測溫單元300開始測溫，即tc＝98min時，鐵水測溫單元300開始測溫；
步驟4：測量鐵水溫度，信息控制採集器400採集到測溫槍316上未安裝熱電偶，則測溫槍316移動至熱電偶存放機構320安裝熱電偶，而後測溫槍316驅動熱電偶插入由測溫口210，進行鐵水測溫；並記錄測溫數值。且測得的鐵水溫度為1210℃，熱電偶測得鐵水溫度不在1250-1600℃之間，表示熱電偶測溫不正常，測溫完成後迅速將熱電偶提起，電偶分離部件315向下運動，從而使得熱電偶與測溫槍316完全分離，並將熱電偶廢棄，而後測溫槍316移動至熱電偶存放機構320，測溫槍316重新安裝熱電偶，並重複測定鐵水溫度，再次測得鐵水溫度為1450℃，表示熱電偶正常測溫，測溫完成後迅速將熱電偶提起，對熱電偶進行滅火處理，並對熱電偶進行回收，為下次測溫備用，此次測溫結束。
在上文中結合具體的示例性實施例詳細描述了本發明。但是，應當理解，可在不脫離由所附權利要求限定的本發明的範圍的情況下進行各種修改和變型。詳細的描述和附圖應僅被認為是說明性的，而不是限制性的，如果存在任何這樣的修改和變型，那麼它們都將落入在此描述的本發明的範圍內。此外，背景技術旨在為了說明本技術的研發現狀和意義，並不旨在限制本發明或本申請和本發明的應用領域。
更具體地，儘管在此已經描述了本發明的示例性實施例，但是本發明並不局限於這些實施例，而是包括本領域技術人員根據前面的詳細描述可認識到的經過修改、省略、(例如各個實施例之間的)組合、適應性改變和/或替換的任何和全部實施例。權利要求中的限定可根據權利要求中使用的語言而進行廣泛的解釋，且不限於在前述詳細描述中或在實施該申請期間描述的示例，這些示例應被認為是非排他性的。例如，在本發明中，術語「優選地」不是排他性的，這裡它的意思是「優選地，但是並不限於」。在任何方法或過程權利要求中列舉的任何步驟可以以任何順序執行並且不限於權利要求中提出的順序。因此，本發明的範圍應當僅由所附權利要求及其合法等同物來確定，而不是由上文給出的說明和示例來確定。