車橋轉向對中速度控制設備、系統以及工程機械的製作方法

2023-06-16 07:23:26

車橋轉向對中速度控制設備、系統以及工程機械的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種車橋轉向對中速度控制設備、一種車橋轉向對中速度控制系統以及一種工程機械。該設備包括：接收器，用於接收對中車橋的對中狀態參數；與所述接收器連接的控制器，用於根據所述對中狀態參數調節安裝在對中控制閥進油端的流量控制閥的開度，從而通過調節對中油缸的進油量來控制車橋轉向的對中速度。本實用新型實現了根據對中車橋的對中狀態參數實時調節車橋轉向的對中速度，在提高了對中油缸完成對中後車橋中位鎖定的穩定性的同時也保證在對中油缸對中過程中車輛行駛的安全性。
【專利說明】車橋轉向對中速度控制設備、系統以及工程機械

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及工程機械領域，具體地，涉及一種車橋轉向對中速度控制設備、一 種車橋轉向對中速度控制系統以及一種工程機械。

【背景技術】
[0002] 目前應用於輪式工程車輛的車橋中位鎖定系統是由對中控制閥控制對中油缸來 完成車橋的中位鎖定。系統主要元件為控制器、轉向對中油泵、對中控制閥及對中油缸等。 當轉向控制系統控制器通過檢測信號判斷需對車橋進行中位鎖定（即對中）或浮動時，控制 器輸出信號控制對中控制閥失電或得電，以完成對中油缸的對中和浮動。
[0003] 現有對中控制系統雖然能夠有效控制對中完成後中位鎖定的穩定性和安全性，但 對於在對中過程中的行駛轉向性能及安全性考慮不足。即現有對中控制系統一般採用快速 對中控制，即當系統檢測到需對車橋進行對中控制時，控制器控制對中電磁閥失電，使壓力 油進入對中油缸，從而對中油缸以最快速度運動，把車橋拉回中位進行鎖定。這種控制過程 在一定時間內轉角過大或者行駛速度很快時可能造成危險，影響車輛的安全行駛。例如，當 車輛轉急彎或者大彎時，若此時車橋快速對中，車輛轉向中心快速變化使車輛不易操縱，易 引起車輛甩尾，引發事故；或者當車輛行駛速度較快時，若此時車橋快速對中，易引起車輛 甩尾，引發事故。發生上述問題的主要原因在於，控制器僅能夠控制對中油缸運動的開啟或 關閉，而不能根據車輛當前所處的對中狀態來調節對中油缸的對中速度。
[0004] 因此，現有技術中缺少一種能夠對車橋轉向對中速度進行控制以提高車輛行駛過 程中安全對中的設備以及系統。 實用新型內容
[0005] 針對現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供了一種車橋轉向對中速度控制 設備，該設備包括：接收器，用於接收對中車橋的對中狀態參數；與所述接收器連接的控制 器，用於根據所述對中狀態參數調節安裝在對中控制閥進油端的流量控制閥的開度，從而 通過調節對中油缸的進油量來控制車橋轉向的對中速度。
[0006] 優選地，所述對中狀態參數包括對中車橋的轉向角度值。
[0007] 優選地，所述對中狀態參數包括對中車橋的車速值。
[0008] 優選地，所述對中狀態參數包括對中車橋的轉向角度值和車速值。
[0009] 優選地，當所述轉向角度值大於角度預定值時，所述控制器根據預先存儲的轉向 角度值與閥門開度值的對應關係減小所述流量控制閥的開度。
[0010] 優選地，當所述車速值大於車速預定值時，所述控制器根據預先存儲的車速值與 閥門開度值的對應關係減小所述流量控制閥的開度。
[0011] 優選地，當所述轉向角度值大於角度預定值時，所述控制器根據預先存儲的轉向 角度值與閥門開度值的對應關係減小所述流量控制閥的開度；當所述轉向角度值小於所述 角度預定值時，所述控制器對所述車速值與車速預定值進行比較：當所述車速值大於車速 預定值時，所述控制器根據預先存儲的車速值與閥門開度值的對應關係減小所述流量控制 閥的開度；當所述車速值小於所述車速預定值時，所述控制器將所述流量控制閥的開度調 節到最大位置。
[0012] 另外，本實用新型還相應地提供了一種車橋轉向對中速度控制系統，其特徵在於， 該系統包括：對中狀態參數檢測裝置，用於檢測對中車橋的對中狀態參數；根據本實用新 型所提供的車橋轉向對中速度控制設備，該車橋轉向對中控制設備的接收器與所述對中狀 態參數檢測裝置連接；流量控制閥，安裝在對中控制閥進油端，與所述車橋轉向對中控制設 備的控制器連接，用於調節對中油缸的進油量從而控制車橋轉向的對中速度。
[0013] 優選地，所述對中狀態參數檢測裝置包括角度傳感器和/或速度傳感器；其中所 述角度傳感器用於檢測對中車橋的轉向角度值，以及所述速度傳感器用於檢測車速值。
[0014] 本實用新型還提供了一種包括本實用新型的車橋轉向對中控制系統的工程機械。
[0015] 採用本實用新型提供的車橋轉向對中速度控制設備、系統以及工程機械，在對中 控制閥進油端安裝了流量控制閥，並且可以通過根據接收到的對中車橋的對中狀態參數 (能夠反映車橋當前對中狀態的參數值）調節該流量控制閥的開度，進而可以對對中油缸 的進油量的調節，從而實現可以根據對中車橋的對中狀態參數實時調節車橋轉向的對中速 度，在提1? 了對中油缸完成對中後車橋中位鎖定的穩定性的冋時也保證在對中油缸對中過 程中車輛行駛的安全性。
[0016] 本實用新型的其他特徵和優點將在隨後的【具體實施方式】部分予以詳細說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面 的【具體實施方式】一起用於解釋本實用新型，但並不構成對本實用新型的限制。在附圖中：
[0018] 圖1是根據本實用新型的一種實施方式的車橋轉向對中速度控制設備的示意圖；
[0019] 圖2進一步示出了一種實施轉向對中的液壓控制系統的結構圖；
[0020] 圖3是根據本實用新型的一種實施方式的車橋轉向對中速度控制方法的示例流 程圖；
[0021] 圖4是根據本實用新型的一種實施方式的車橋轉向對中速度控制方法的示例流 程圖；
[0022] 圖5是根據本實用新型的另一種實施方式的車橋轉向對中速度控制方法的示例 流程圖；以及
[0023] 圖6是根據本實用新型的又一種實施方式的車橋轉向對中速度控制方法的示例 流程圖。
[0024] 附圖標記說明
[0025] 1油箱 2溢流閥 3轉向對中油泵
[0026] 4壓力濾油器 5單向閥 6流量控制閥
[0027] 7蓄能器 8車橋轉向對中速度控制設備
[0028] 9對中控制閥 10對中油缸 11回油濾油器
[0029] 100接收器 200控制器

【具體實施方式】
[0030] 以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處 所描述的【具體實施方式】僅用於說明和解釋本實用新型，並不用於限制本實用新型。
[0031] 圖1是根據本實用新型的一種實施方式的車橋轉向對中速度控制設備8的示意 圖，如圖1所示，該設備包括：接收器100,用於接收對中車橋的對中狀態參數；與所述接收 器100連接的控制器200,用於根據所述對中狀態參數調節安裝在對中控制閥9進油端的流 量控制閥6的開度，從而通過調節對中油缸10的進油量來控制車橋轉向的對中速度。
[0032] 具體來說，接收器100可以接收對中車橋的對中狀態參數(例如，接收自對中狀態 參數檢測裝置等，或者來自用戶的人工輸入等)，並將其發送給與所述接收器100連接的控 制器200,該控制器200根據所述對中狀態參數調節安裝在對中控制閥9進油端的流量控 制閥6的開度(如圖2所示)，從而通過調節對中油缸10的進油量來控制車橋轉向的對中速 度。其中，流量控制閥6可以根據不同系統類型的配置安裝在對中控制閥9進油端的任意 適當位置，本實用新型對此不進行限定。
[0033] 為了更好地闡明本實用新型的思想，圖2進一步示出了一種實施轉向對中的液壓 控制系統的結構圖，其中該系統中包括現有技術中的油箱1、溢流閥2、轉向對中油泵3、壓 力濾油器4、單向閥5、蓄能器7、對中控制閥9、對中油10、回油濾油器11等所公知的元件 (這些元件的功能和結構皆與現有技術中相同，為了不混淆本實用新型的保護範圍，在此不 再進行贅述)。並且，為了實現對中速度控制，該系統還包括了上述實施方式所提供的車橋 轉向對中速度控制設備8,以及流量控制閥6。其中，例如，當控制器200根據接收到的對中 狀態參數減小流量控制閥6的開度時，轉向對中油泵3將使得油箱1中的壓力油通過壓力 濾油器4、單向閥5、調節好開度的流量控制閥6達到對中控制閥9進油端，控制器200在調 節流量控制閥6的開度後還會控制對中控制閥9的電磁鐵Y3失電(控制器200控制對中控 制閥9的電磁鐵Y3失電的過程和原理是本領域慣有技術手段，不再詳細描述)，以使壓力油 通過對中控制閥9的通路進入對中油缸10的左右兩腔，使得活塞以及活塞杆運動至中位鎖 定位置，完成對中過程，從而將車橋鎖定在中位。在這一示例中，由於減小了流量控制閥6 的開度，因此進入到對中油缸10的左右兩腔的壓力油量少，從而使得活塞以及活塞杆運動 至中位鎖定位置的速度減慢，即減小了車橋轉向的對中速度，反之亦然。採用該實施方式的 車橋轉向對中速度控制設備可以通過調節流量控制閥6的開度進而控制車橋轉向的對中 速度，能夠避免因快速對中而發生的安全事故，提高了車輛行駛過程中對中過程的穩定性 和車輛行駛的安全性。
[0034] 應當理解的是，圖2所示的液壓控制系統僅為可以實現本實用新型思想的示例性 但非局限性示例，本實用新型所提供的車橋轉向對中速度控制設備可以應用於任何適當 的、需要調節對中速度的設備或系統中，本實用新型對此不進行限定。
[0035] 對於對中狀態參數，其可以是任何適當的能夠反映車橋當前對中狀態的參數值， 本實用新型考慮到由於在轉向對中過程中，車橋的轉向角度和車速中任一者都可以影響對 車輛行駛時的對中，因此可以主要考慮這兩個因素。
[0036] 根據本實用新型的一種實施方式，所述對中狀態參數包括對中車橋的轉向角度 值。即接收器1〇〇接收到對中車橋的轉向角度值，例如接收自對中狀態參數檢測裝置，該對 中狀態參數檢測裝置可以是任何適當的可以測量對中車橋的轉向角度值的角度傳感器，例 如可以是對中車橋轉角傳感器。
[0037] 在這種實施方式中，由於接收的對中狀態參數為對中車橋的轉向角度值，因此該 控制器200可以根據接收到的對中車橋的轉向角度值調節安裝在對中控制閥9進油端的流 量控制閥6的開度，從而通過調節對中油缸10的進油量來控制車橋轉向的對中速度。
[0038] 具體來說，仍參考圖2,控制器200可以根據預先設置的程序，將接收到的對中車 橋的轉向角度值與預先存儲在控制器中的角度預定值進行比較，其中該角度預定值可以根 據車輛和車橋的類型等實際情況進行配置。當控制器200判斷所述轉向角度值大於角度預 定值時，其可以根據預先存儲的轉向角度值與閥門開度值的對應關係減小流量控制閥6的 開度，例如所述轉向角度值與閥門開度值的對應關係可以被設置為轉向角度值越大，閥門 開度值越小。因此，當轉向角度值大於角度預定值後，控制器200將根據轉向角度值的大小 來相應控制流量控制閥6的開度大小(例如，控制器200可以輸出不同大小的電流來控制流 量控制閥6的開度。這將使得如上所述的對中過程中通過對中油缸控制閥9(如上所述，控 制器200控制對中油缸控制閥9的電磁閥Y3失電）進入到對中油缸10的左右兩腔的壓力 油量少，從而使得活塞以及活塞杆運動至中位鎖定位置的速度減慢，減小了車橋轉向的對 中速度，反之亦然。此外，當控制器200判斷所述轉向角度值小於所述角度預定值時，其可 以確定當前情況可以執行快速對中，即將流量控制閥6的開度調節到最大位置，以最快速 完成對中操作。因此，採用該實施方式的車橋轉向對中速度控制設備可以通過根據轉向角 度值來調節流量控制閥6的開度進而控制車橋轉向的對中速度，能夠避免因快速對中而發 生的安全事故，提高了車輛行駛過程中對中過程的穩定性和車輛行駛的安全性。
[0039] 根據本實用新型的另一種實施方式，所述對中狀態參數包括對中車橋的車速值。 即接收器1〇〇接收到對中車橋的車速值，例如接收自對中狀態參數檢測裝置，該對中狀態 參數檢測裝置可以是任何適當的可以測量對中車橋的車速值的速度傳感器，例如可以是車 速信號傳感器。
[0040] 在這種實施方式中，由於接收的對中狀態參數為對中車橋的車速值，因此該控制 器200可以根據接收到的對中車橋的車速值調節安裝在對中控制閥9進油端的流量控制閥 6的開度，從而通過調節對中油缸10的進油量來控制車橋轉向的對中速度。
[0041] 具體來說，仍參考圖2,控制器200可以根據預先設置的程序，將接收到的對中車 橋的車速值與預先存儲在控制器中的車速預定值進行比較，其中該車速預定值可以根據車 輛和車橋的類型、車速要求等實際情況進行配置。當控制器200判斷所述車速值大於車速 預定值時，其可以根據預先存儲的車速值與閥門開度值的對應關係減小流量控制閥6的開 度，例如所述車速值與閥門開度值的對應關係可以被設置為車速值越大，閥門開度值越小。 因此，當車速值大於角度預定值後，控制器200將根據車速值的大小來相應控制流量控制 閥6的開度大小(例如，控制器200可以輸出不同大小的電流來控制流量控制閥6的開度。 這將使得如上所述的對中過程中通過對中油缸控制閥9(如上所述，控制器200控制對中油 缸控制閥9的電磁閥Y3失電）進入到對中油缸10的左右兩腔的壓力油量少，從而使得活 塞以及活塞杆運動至中位鎖定位置的速度減慢，減小了車橋轉向的對中速度，反之亦然。此 夕卜，當控制器200判斷所述車速值小於所述車速預定值時，其可以確定當前情況可以執行 快速對中，即將流量控制閥6的開度調節到最大位置，以最快速完成對中操作。因此，採用 該實施方式的車橋轉向對中速度控制設備可以通過根據車速值來調節流量控制閥6的開 度進而控制車橋轉向的對中速度，能夠避免因快速對中而發生的安全事故，提高了車輛行 駛過程中對中過程的穩定性和車輛行駛的安全性。
[0042] 為了進一步提高車輛行駛過程中對中過程的穩定性和車輛行駛的安全性，根據本 實用新型的又一種實施方式，所述對中狀態參數可以包括對中車橋的轉向角度值和車速 值。
[0043] 在這種實施方式中，由於接收的對中狀態參數為對中車橋的轉向角度值和車速 值，因此該控制器200可以根據接收到的對中車橋的轉向角度值和車速值調節安裝在對中 控制閥9進油端的流量控制閥6的開度，從而通過調節對中油缸10的進油量來控制車橋轉 向的對中速度。
[0044] 具體來說，仍參考圖2,控制器200可以根據預先設置的程序，可以先判斷接收到 的對中車橋的轉向角度值是否大於角度預定值，當判斷對中車橋的轉向角度值大於角度預 定值時，控制器200可以按照上述轉向角度值的實施方式來調節流量控制閥6 (即根據預 先存儲的轉向角度值與閥門開度值的對應關係減小所述流量控制閥的開度）；當控制器200 判斷對中車橋的轉向角度值小於角度預定值時，其可以進行判斷車速值是否大於車速預定 值來確定是否需要調節流量控制閥6,即當所述車速值大於車速預定值時，控制器200可以 按照上述車速值的實施方式來調節流量控制閥6 (即根據預先存儲的車速值與閥門開度值 的對應關係減小所述流量控制閥的開度);當控制器200判斷所述車速值小於所述車速預定 值時，其可以確定當前情況可以執行快速對中，即將流量控制閥6的開度調節到最大位置， 以最快速完成對中操作。應當理解的是，控制器200也可以被配置成先判斷車速值再判斷 轉向角度值的方式來進行上述類似操作，本領域技術人員可以根據需要進行選擇和配置。 由於在該實施方式中考慮到了轉向角度和車速值兩個因素，因此，採用該實施方式的車橋 轉向對中速度控制設備可以在判斷是否需要調節對中速度時更為全面，能夠避免因快速對 中而發生的安全事故，進一步提高了車輛行駛過程中對中過程的穩定性和車輛行駛的安全 性。
[0045] 應當理解的是，上述多種實施方式可以獨立使用也可以以組合形式結合使用，本 領域技術人員可以根據實際情況來選擇適當的判斷方法和設置控制器以適當調節對中速 度。
[0046] 相應地，圖3是根據本實用新型的一種實施方式的車橋轉向對中速度控制方法的 示例流程圖，如圖3所示，該方法可以包括下述步驟 ：
[0047] 在步驟1001，接收對中車橋的對中狀態參數；以及
[0048] 在步驟1002,根據所述對中狀態參數調節安裝在對中控制閥進油端的流量控制閥 的開度，從而通過調節對中油缸的進油量來控制車橋轉向的對中速度。
[0049] 優選地，圖4是根據本實用新型的一種實施方式的車橋轉向對中速度控制方法的 示例流程圖，如圖4所示，在該實施方式中，所述對中狀態參數包括對中車橋的轉向角度 值，該方法可以包括下述步驟：
[0050] 在步驟2001，接收對中車橋的轉向角度值；
[0051] 在步驟2002,判斷所述轉向角度值是否大於角度預定值；以及
[0052] 在步驟2003,當所述轉向角度值大於角度預定值時，根據預先存儲的轉向角度值 與閥門開度值的對應關係減小所述流量控制閥的開度，反之返回步驟2001。
[0053] 優選地，圖5是根據本實用新型的另一種實施方式的車橋轉向對中速度控制方法 的示例流程圖，如圖5所示，在該實施方式中，所述對中狀態參數包括對中車橋的車速值， 該方法可以包括下述步驟：
[0054] 在步驟3001，接收對中車橋的車速值；
[0055] 在步驟3002,判斷所述車速值是否大於車速預定值；以及
[0056] 在步驟3003,當所述車速值大於車速預定值時，根據預先存儲的車速值與閥門開 度值的對應關係減小所述流量控制閥的開度，反之返回步驟3001。
[0057] 優選地，圖6是根據本實用新型的又一種實施方式的車橋轉向對中速度控制方法 的示例流程圖，所述對中狀態參數包括對中車橋的轉向角度值和車速值，該方法可以包括 下述步驟：
[0058] 在步驟4001，接收對中車橋的轉向角度值和車速值；
[0059] 在步驟4002,判斷所述轉向角度值是否大於角度預定值；
[0060] 在步驟4003,當所述轉向角度值大於角度預定值時，根據預先存儲的轉向角度值 與閥門開度值的對應關係減小所述流量控制閥的開度，反之到步驟4004;
[0061] 在步驟4004,判斷所述車速值是否大於車速預定值；
[0062] 在步驟4005,當所述車速值大於車速預定值時，根據預先存儲的車速值與閥門開 度值的對應關係減小所述流量控制閥的開度，反之到步驟4006 ;以及
[0063] 在步驟4006,當所述車速值小於所述車速預定值時，將所述流量控制閥的開度調 節到最大位置。
[0064] 上述方法步驟中對於角度預定值、車速預定值以及判斷方式等的設置、選擇等的 實施方式如上所述，在此不再贅述。
[0065] 相應地，本實用新型還提供了一種車橋轉向對中速度控制系統，該系統包括：對中 狀態參數檢測裝置，用於檢測對中車橋的對中狀態參數；根據本實用新型所提供的車橋轉 向對中速度控制設備8,該車橋轉向對中控制設備的接收器100與所述對中狀態參數檢測 裝置連接；流量控制閥6,安裝在對中控制閥9進油端，與所述車橋轉向對中控制設備8的 控制器200連接，用於調節對中油缸10的進油量從而控制車橋轉向的對中速度。
[0066] 其中，所述對中狀態參數檢測裝置包括角度傳感器和/或速度傳感器；其中所述 角度傳感器用於檢測對中車橋的轉向角度值，以及所述速度傳感器用於檢測車速值，應當 理解的是，角度傳感器和速度傳感器可以是已經安裝於車輛和車橋上的現有技術中使用的 角度傳感器和速度傳感器，也可以根據需要（例如出於更為安全的考慮）加裝其他可以測量 對中狀態參數的對中狀態參數檢測裝置。
[0067] 應當理解的是，上述多種實施方式可以獨立使用也可以以組合形式結合使用，本 領域技術人員可以根據實際情況來適當的選擇和設置，例如上述車橋轉向對中速度控制系 統可以根據需要(例如資金或車輛車橋類型等）配置上述元件，或者採用本實用新型所提供 的車橋轉向對中速度控制方法調節對中速度。
[0068] 此外，本實用新型還提供了一種工程機械，該工程機械可以包括上述車橋轉向對 中控制系統。
[0069] 採用本實用新型提供的車橋轉向對中速度控制設備、系統以及工程機械，在對中 控制閥進油端安裝了流量控制閥，並且可以通過根據接收到的對中車橋的對中狀態參數調 節該流量控制閥的開度，進而可以對對中油缸的進油量的調節，從而實現可以根據對中車 橋的對中狀態參數實時調節車橋轉向的對中速度，在提高了對中油缸完成對中後車橋中位 鎖定的穩定性的同時也保證在對中油缸對中過程中車輛行駛的安全性。
[0070] 以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型並不限 於上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思範圍內，可以對本實用新型的技 術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本實用新型的保護範圍。
[0071] 另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特徵，在不矛 盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重複，本實用新型對各 種可能的組合方式不再另行說明。
[0072] 此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違 背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
【權利要求】
1. 一種車橋轉向對中速度控制系統，其特徵在於，該系統包括： 對中狀態參數檢測裝置，用於檢測對中車橋的對中狀態參數； 車橋轉向對中速度控制設備，該車橋轉向對中控制設備的接收器與所述對中狀態參數 檢測裝置連接，其中該車橋轉向對中速度控制設備包括：接收器，用於接收對中車橋的對中 狀態參數；與所述接收器連接的控制器，用於根據所述對中狀態參數調節安裝在對中控制 閥進油端的流量控制閥的開度，從而通過調節對中油缸的進油量來控制車橋轉向的對中速 度；以及 流量控制閥，安裝在對中控制閥進油端，與所述車橋轉向對中控制設備的控制器連接， 用於調節對中油缸的進油量從而控制車橋轉向的對中速度。
2. 根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述對中狀態參數檢測裝置包括角度傳 感器和/或速度傳感器；其中所述角度傳感器用於檢測對中車橋的轉向角度值，以及所述 速度傳感器用於檢測車速值。
3. 根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述對中狀態參數包括對中車橋的轉向 角度值。
4. 根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述對中狀態參數包括對中車橋的車速 值。
5. 根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述對中狀態參數包括對中車橋的轉向 角度值和車速值。
6. 根據權利要求3所述的系統，其特徵在於，當所述轉向角度值大於角度預定值時，所 述控制器根據預先存儲的轉向角度值與閥門開度值的對應關係減小所述流量控制閥的開 度。
7. 根據權利要求4所述的系統，其特徵在於，當所述車速值大於車速預定值時，所述控 制器根據預先存儲的車速值與閥門開度值的對應關係減小所述流量控制閥的開度。
8. 根據權利要求5所述的系統，其特徵在於，當所述轉向角度值大於角度預定值時，所 述控制器根據預先存儲的轉向角度值與閥門開度值的對應關係減小所述流量控制閥的開 度； 當所述轉向角度值小於所述角度預定值時，所述控制器對所述車速值與車速預定值進 行比較： 當所述車速值大於車速預定值時，所述控制器根據預先存儲的車速值與閥門開度值的 對應關係減小所述流量控制閥的開度； 當所述車速值小於所述車速預定值時，所述控制器將所述流量控制閥的開度調節到最 大位置。
9. 一種包括權利要求1-8中任一項權利要求所述的車橋轉向對中速度控制系統的工 程機械。
【文檔編號】F15B11/00GK203832551SQ201320815179
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年12月11日 優先權日:2013年12月11日
【發明者】胡國慶, 郭堃 申請人:中聯重科股份有限公司