針筒式出膠機構及自動環氧灌封的製造方法
2023-04-24 01:22:11 1
針筒式出膠機構及自動環氧灌封的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開並提供了一種耐磨性好、設備故障率低的針筒式出膠機構，包括A出膠機構和B出膠機構，所述A出膠機構和所述B出膠機構均包括架體、固定設置在所述架體上的兩個獨立的缸體Ⅰ和缸體Ⅱ、與所述缸體Ⅰ滑動配合的活塞Ⅰ、與所述缸體Ⅱ滑動配合的活塞Ⅱ、分別固定設置在所述缸體Ⅰ兩端的吸料閥門Ⅰ和出料閥門Ⅰ以及分別固定設置在所述缸體Ⅱ兩端的吸料閥門Ⅱ和出料閥門Ⅱ；還提供了一種包括針筒式出膠機構的自動環氧灌封機，所述自動環氧灌封機還包括機架、料桶送料機構、三軸點膠機構、料盤送料機構和壓針腳抽真空機構。本實用新型適用於變壓器成品環氧灌封領域。
【專利說明】針筒式出膠機構及自動環氧灌封機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及變壓器成品灌封設備行業，尤其涉及一種針筒式出膠機構及自動環氧灌封機。
【背景技術】
[0002]目前市場上的灌封機都是以齒輪泵點動控制為主，由於環氧樹脂內部填充物較多，齒輪泵磨損得很快，從而導致設備故障率高、產品一致性差、使用成本高，同時也不能實現自動點膠，工人在使用該設備的時候勞動強度高，容易疲勞，從而降低工作效率、產品質量低。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題就是克服現有技術的不足，提供一種耐磨性好、設備故障率低的針筒式出膠機構，同時也提供了一種低成本、高效率、生產質量高的自動環氧灌封機。
[0004]本實用新型所採用的技術方案是:本實用新型提供了兩個方案，一個是針筒式出膠機構，另一個是自動環氧灌封機。所述針筒式出膠機構包括八出膠機構和8出膠機構，所述八出膠機構和所述8出膠機構均包括架體、固定設置在所述架體上的兩個獨立的缸體I和缸體I1、與所述缸體I滑動配合的活塞1、與所述缸體II滑動配合的活塞I1、分別固定設置在所述缸體I兩端的吸料閥門I和出料閥門I以及分別固定設置在所述缸體II兩端的吸料閥門II和出料閥門II。
[0005]所述八出膠機構和所述8出膠機構均還包括固定設置在所述架體上且與所述活塞I和所述活塞II相配合的伺服電機，所述伺服電機轉動帶動所述活塞I和所述活塞II前後移動，並推動所述八出膠機構和所述8出膠機構出膠，所述8出膠機構選用步進電機。
[0006]所述自動環氧灌封機還包括箱體、料桶送料機構、三軸點膠機構、料盤送料機構和壓針腳抽真空機構，所述料桶送料機構設置在所述箱體的左端，所述三軸點膠機構設置在所述箱體內並位於所述料桶送料機構一側，所述料盤送料機構設置在所述三軸點膠機構下方，所述壓針腳抽真空機構設置在所述三軸點膠機構後方，所述針筒式出膠機構設置在所述箱體底部。
[0007]所述料桶送料機構包括兩個八料送料桶、一個8料送料桶以及分別與所述八料送料桶和所述8料送料桶連接的抽料馬達，其中兩個所述糹料送料桶之間通過管道連接，所述管道中設有球閥。
[0008]所述三軸點膠機構包括水平橫向設置的X軸軌道、設置在所述X軸軌道上方且與所述X軸軌道相互垂直的X軸軌道、豎直設置且與所述X軸軌道滑動配合的2軸軌道以及設置在所述2軸軌道上的點膠機械手。
[0009]所述料盤送料機構固定設置在所述X軸軌道上。
[0010]所述壓針腳抽真空機構包括固定設置在所述機架上的支架、設置在所述支架上的真空罩升降液壓缸和壓針腳升降液壓缸、與所述真空罩升降液壓缸輸出端相連的真空罩以及與所述壓針腳升降液壓缸輸出端相連的壓針腳鋼板。
[0011]本實用新型的有益效果是:由於所述針筒式出膠機構包括八出膠機構和8出膠機構，所述八出膠機構和所述8出膠機構均包括架體、固定設置在所述架體上的兩個獨立的缸體I和缸體I1、與所述缸體I滑動配合的活塞1、與所述缸體II滑動配合的活塞I1、分別固定設置在所述缸體I兩端的吸料閥門I和出料閥門I以及分別固定設置在所述缸體II兩端的吸料閥門II和出料閥門II。本機構利用氣壓出膠，避免了傳統方式上的齒輪磨損。所以使用本機構可以有效解決齒輪泵易磨損的問題，減少設備的故障率和維修率，提高了設備的使用壽命。
[0012]另外，由於所述自動環氧灌封機還包括箱體、料桶送料機構、三軸點膠機構、料盤送料機構和壓針腳抽真空機構，所述料桶送料機構設置在所述箱體的左端，所述三軸點膠機構設置在所述箱體內並位於所述料桶送料機構一側，所述料盤送料機構設置在所述三軸點膠機構下方，所述壓針腳抽真空機構設置在所述三軸點膠機構後方，所述針筒式出膠機構設置在所述箱體底部。所以，使用本灌封機可以有效降低成本、提高生產效率，全自動化工作也有效降低工人的勞動強度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型自動環氧灌封機的整體結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型八出膠機構的結構示意圖；
[0015]圖3是本實用新型三軸點膠機構的結構示意圖；
[0016]圖4是本實用新型壓針腳抽真空機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，本實用新型的自動環氧灌封機包括機架3、料桶送料機構4、三軸點膠機構5、壓針腳抽真空機構7、料盤送料機構6以及針筒式出膠機構。所述機架3分為上下兩層，所述料桶送料機構4和所述三軸點膠機構5從左到右依次設置在所述機架3上層，所述壓針腳抽真空機構7設置在所述三軸點膠機構5的後方，所述料盤送料機構6設置在所述三軸點膠機構5的X軸軌道51上，所述針筒式出膠機構設置在所述機架3下層。
[0018]如圖2所示，所述針筒式出膠機構包括4出膠機構1和8出膠機構2，所述4出膠機構1和所述8出膠機構2均包括架體11、固定設置在所述架體11上的兩個獨立的缸體I 12和缸體II 13、與所述缸體I 12滑動配合的活塞I 14、與所述缸體II 13滑動配合的活塞II 15、分別固定設置在所述缸體I 12兩端的吸料閥門I 16和出料閥門I 17以及分別固定設置在所述缸體II 13兩端的吸料閥門II 18和出料閥門II 19。所述八出膠機構1還包括固定設置在所述架體11上且與所述活塞I 14和所述活塞II 15均螺紋配合的伺服電機21，通過所述伺服電機21的轉動量來控制所述活塞I 14和所述活塞II 15的位移量，從而控制所述八出膠機構1的出膠量，所述8出膠機構2工作原理和所述八出膠機構1 一樣，所述8出膠機構2選用步進電機22。
[0019]如圖3所示，所述三軸點膠機構5包括水平橫向設置的X軸軌道51、設置在所述X軸軌道51上方且與所述X軸軌道51相互垂直的X軸軌道52、豎直設置且與所述X軸軌道52滑動配合的2軸軌道53以及設置在所述2軸軌道53上的點膠機械手54。所述料盤送料機構6固定設置在所述X軸軌道51上。
[0020]如圖4所示，所述壓針腳抽真空機構7包括固定設置在所述機架3上的支架71、設置在所述支架71上的真空罩升降液壓缸72和壓針腳升降液壓缸73、與所述真空罩升降液壓缸72輸出端相連的真空罩74以及與所述壓針腳升降液壓缸73輸出端相連的壓針腳鋼板75。
[0021]使用時，工作人員將變壓器產品矩陣排列放在料盤內，再將料盤放在所述三軸點膠機構5的工位上，然後啟動點膠機構，所述點膠機械手54通過1三軸軌道的移動，自動對準產品進行點膠，同時所述針筒式出膠機構的閥門打開，所述伺服馬達21和所述步進馬達22分別控制所述活塞進行前後的往復運動，出膠開始。直到料盤上所有產品點膠完成後，所述伺服馬達21和所述步進馬達22停止，點膠完成。
[0022]之後所述料盤會隨所述X軸軌道51移動至所述壓針腳抽真空機構7下方，準備壓針腳和抽真空的工作。當所述料盤傳送到位時，所述壓針腳鋼板75下壓，下壓程序分三次完成，之後所述壓針腳鋼板75復位，所述真空罩74開始下降，到位後開始抽真空，一定時間後抽真空完成，所述真空罩74復位。
[0023]本實用新型由所述針筒式出膠機構的改進得到整機，與控制部分無關。且所述針筒式出膠機構每使用三個月必須清洗內部沉澱的環氧，否則會造成出膠不準和堵塞環氧管等問題。
[0024]本實用新型適用於變壓器成品環氧灌封領域。
【權利要求】
1.一種針筒式出膠機構，其特徵在於:所述針筒式出膠機構包括A出膠機構(I)和B出膠機構(2)，所述A出膠機構(I)和所述B出膠機構(2)均包括架體(11)、固定設置在所述架體(11)上的兩個獨立的缸體I (12)和缸體II (13)、與所述缸體I (12)滑動配合的活塞I (14)、與所述缸體II (13)滑動配合的活塞II (15)、分別固定設置在所述缸體I (12)兩端的吸料閥門I (16)和出料閥門I (17)以及分別固定設置在所述缸體II (13)兩端的吸料閥門II (18)和出料閥門II (19)。
2.根據權利要求1所述的針筒式出膠機構，其特徵在於:所述A出膠機構(I)和所述B出膠機構(2)均還包括固定設置在所述架體(11)上且與所述活塞I (14)和所述活塞II(15)相配合的伺服電機(21)，所述伺服電機(21)轉動帶動所述活塞I (14)和所述活塞II(15)前後移動，並推動所述A出膠機構(I)和所述B出膠機構(2)出膠，所述B出膠機構(2)選用步進電機(22)。
3.一種包括如權利要求1所述的針筒式出膠機構的自動環氧灌封機，其特徵在於:所述自動環氧灌封機還包括機架(3)、料桶送料機構(4)、三軸點膠機構(5)、料盤送料機構(6 )和壓針腳抽真空機構(7 )，所述料桶送料機構(4 )設置在所述機架(3 )的左端，所述三軸點膠機構(5 )設置在所述機架(3 )內並位於所述料桶送料機構(4 ) 一側，所述料盤送料機構(6)設置在所述三軸點膠機構(5)下方，所述壓針腳抽真空機構(7)設置在所述三軸點膠機構(5 )後方，所述針筒式出膠機構設置在所述機架(3 )底部。
4.根據權利要求3所述的自動環氧灌封機，其特徵在於:所述料桶送料機構(4)包括兩個A料送料桶(41)、一個B料送料桶(42)以及分別與所述A料送料桶(41)和所述B料送料桶(42)連接的抽料液壓缸，其中兩個所述A料送料桶(41)之間通過管道連接，所述管道中設有球閥。
5.根據權利要求3所述的自動環氧灌封機，其特徵在於:所述三軸點膠機構(5)包括水平橫向設置的X軸軌道(51)、設置在所述X軸軌道(51)上方且與所述X軸軌道(51)相互垂直的Y軸軌道(52)、豎直設置且與所述Y軸軌道(52)滑動配合的Z軸軌道(53)以及設置在所述Z軸軌道(53)上的點膠機械手(54)。
6.根據權利要求5所述的自動環氧灌封機，其特徵在於:所述料盤送料機構(6)固定設置在所述X軸軌道(51)上。
7.根據權利要求3所述的自動環氧灌封機，其特徵在於:所述壓針腳抽真空機構(7)包括固定設置在所述機架(3)上的支架(71)、設置在所述支架(71)上的真空罩升降液壓缸(72)和壓針腳升降液壓缸(73)、與所述真空罩升降液壓缸(72)輸出端相連的真空罩(74)以及與所述壓針腳升降液壓缸(73)輸出端相連的壓針腳鋼板(75)。
【文檔編號】H01F41/00GK204204626SQ201420501833
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月2日 優先權日:2014年9月2日
【發明者】鄧志誼 申請人:珠海市康定電子股份有限公司