椅式按摩器的製作方法

2023-04-24 05:23:36 2

專利名稱：椅式按摩器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種進行手臂牽拉的椅式按摩器。
技術背景普通的椅式按摩器包括位於靠背部分中進行背部按摩的施療(treating)元件、驅動機構等。除了通過所述施療元件按摩背部 的功能，通過使待按摩的部分從背部擴展到人體的其它部位，或者 包括牽拉手臂、腿、手腕和其它部位的功能，普通的按摩器已經被 多功能化。例如，普通的按摩器包括多個氣囊，所述氣囊保持手臂或者 腿，從而待施療的人體的部位例如背部和其它部位可以被限制移 動。在這種狀態中，通過施療元件進行的機械按摩與通過氣囊或者 利用靠背部分的抬高/傾斜操作(斜倚(reclining)操作)進行的 按摩相結合，從而進行更有效的按摩或者拉伸。(例如見日本專利 Laid-Open申請Nos. 2005-013463和2005-152260)。然而，當進行手臂牽拉時，上述JP-A-2005-013463和 JP-A-2005-152260的按摩器具有下列問題。這些按摩器具有位於 扶手部分中的氣囊，手臂插入其中。隨著空氣被供應到氣囊中，手 臂被膨脹的氣囊固定地保持，並且通過使靠背部分傾斜來進行手臂 牽拉。然而，使靠背部分向後傾斜直到用戶感到手臂被牽拉需要消 耗預定的時間。如果當預定的時間經過時空氣被連續地供應到氣囊
以保持手臂，那麼手臂的血流被阻止，從而手臂感到疲倦，並且按 摩感覺變壞。為了避免上述這種過度的空氣供應，保壓閥(下面將描述) 可用於將施加到手臂的壓力保持在特定的水平，所述保壓閥可將氣 囊內的空氣保持在恆定的水平。然而，在這種情況中，需要一定空 間用於安裝保壓閥。另外，因為與簡單的開啟/閉合閥相比，保壓 閥是昂貴的，這使得成本上升。保壓閥是稱作背壓閥或主壓力調節 閥的一種閥。如果壓力高於預定壓力，那麼保壓閥釋放多餘的壓力， 並且在穿過保壓閥進入之前將壓力保持在特定的水平。也就是說， 保壓閥通過釋放主壓力從而保持輔助壓力從而恆定。另外，保壓閥 區別於減壓閥。發明內容本發明提供一種椅式按摩器，其能夠通過將手臂舒適地保持 和固定從而進行手臂牽拉，同時實現了節省空間和經濟的結構，不 會降低按摩的感覺。根據本發明的一個方面，提供一種椅式按摩器，其包括座 椅部分，待施療的人坐在座椅部分上；靠背部分，具有斜倚機構以 進行抬高/傾斜操作；和左右扶手部分，手臂放置在其中。按摩器 還包括氣囊，氣囊設置在扶手部分處，並且通過來自空氣供應泵 的空氣供應而膨脹，所述氣囊將放置在扶手部分中的手臂固定地保 持；控制部分，控制靠背部分的抬高/傾斜操作，並且同時控制空 氣供應到氣囊中；和操作部分，向控制部分發出指令。當控制部分 在來自操作部分的操作指令作用下通過控制斜倚機構從而使靠背 部分傾斜以進行手臂牽拉時，控制部分控制間歇地執行通過空氣供
應泵到氣囊中的空氣供應。根據本發明，當靠背部分被傾斜以執行牽拉時，因為向用於 保持手臂的氣囊中的空氣供應間歇地執行，因此氣囊的壓力可以被 適合地保持，同時不會過度增大。因此，例如手臂上壓迫性的感覺、 血流的阻礙和疲倦感等缺陷可以防止，從而可以舒適地進行手臂牽 拉。另外，因為不需要昂貴的保壓閥，因此按摩器實現為一種節省 空間並且經濟的結構。


根據下面結合附圖給出的對典型實施例的描述，本發明的上 述和其它目的和特徵將變得顯而易見，附圖中圖1是根據本發明實施例的椅式按摩器的透視圖；圖2是在按摩器進行手臂牽拉操作之前椅式按摩器和待施療 的人的側視圖；圖3是椅式按摩器的控制框圖；圖4是一框圖，其示出用於椅式按摩器的氣囊的空氣供應系統；圖5是用於解釋椅式按摩器的操作部分的視圖；圖6是通過椅式按摩器的牽拉操作的流程圖；圖7A到7D是當通過椅式按摩器進行牽拉操作時空氣供應泵、上部氣囊和下部氣囊、以及抬高/傾斜電動機的操作正時圖；和圖8是在通過根據本發明的按摩器進行牽拉操作過程中椅式按摩器和待施療的人的側視圖。
具體實施例方式
下面將參考附圖描述本發明的典型實施例。圖1示出了根據 本發明實施例的按摩器1的外觀；圖2示出了按摩器，待施療的人M坐在其上；圖3示出了按摩器1的控制框圖；並且圖4示出了用於按摩器1的氣囊的空氣供應系統。按摩器l是一種椅式的裝置，其包括座椅部分2，待施療的 人M坐在其上；靠背部分3，具有執行抬高/傾斜操作的斜倚機構8; 和左右扶手部分4，手臂放置在扶手部分上。按摩器還包括氣囊5，設置在相應的扶手部分4處，並且通過從空氣供應泵IO提供的空氣而膨脹，氣囊5用於將放置在扶手部分4中的手臂固定地保持；控制部分6，控制靠背部分3的抬高/傾斜操作，並且控制向氣囊5 中的空氣供應；和操作部分7，允許待施療的人M向控制部分6發 出指令。控制部分6控制通過空氣供應泵10的空氣供應，從而當控制 部分6在來自操作部分7的操作指令的作用下控制斜倚機構8以使 靠背部分3傾斜以進行手臂牽拉時，向氣囊5中的空氣供應被間歇 地執行。利用上述椅式按摩器1，當靠背部分3被傾斜以執行牽拉時， 因為向用於保持手臂的氣囊5中的空氣供應被間歇地執行，因此氣 囊5中的壓力可以被適合地保持，不會過度地增大。因此，例如手 臂上壓迫性的感覺、血流的阻礙以及疲倦感等缺陷被防止，從而可 以舒適地進行手臂牽拉。另外，因為不需要昂貴的保壓閥(主壓力 調節閥)，因此以一種節省空間並且經濟的結構實現了按摩器1。下面將詳細描述按摩器1的每個部件。腿部施療部分21和腳 部施療部分22設置在座椅部分2的前側處。坐在座椅部分2上的 人M的兩條腿(小腿)插入腿部施療部分21中。人M的腳部放在 腳部施療部分22上並由腳部施療部分22支撐。腿部施療部分21 和腳部施療部分22中的每一個包括一對凹部。通過供氣和排氣進 行膨脹和收縮操作的氣囊包括在每個凹部的側壁中。施療部分21、 22將腿部從待施療的人M的小腿保持到腳部的末端，並且能夠進 行空氣按摩，空氣按摩施加壓力以通過氣囊包圍每條腿和每隻腳的 左側和右側。另外，施療部分21、 22能夠通過圍繞座椅部分2的 前端朝上和朝下方向的旋轉運動使腿部上下運動，如圖1中箭頭B 所示。機械按摩裝置3a (按摩器)設置在靠背部分3中。按摩裝置 3a包括施療元件，該施療元件可在待施療的人M的背部上上下前 後運動，該人M抵靠在靠背部分3上。施療元件被機械驅動，並且 從待施療的人M的背部到肩膀進行衝擊按摩或者摩擦按摩。另外， 靠背部分3可以通過斜倚機構8進行抬高/傾斜操作，如箭頭A所 示。如圖2所示，斜倚機構8具有杆元件81，元件81的中部可 旋轉地固定在座椅部分2的後側處的連接點pl處，從而杆元件81 可以圍繞連接點pl旋轉；可伸展/可收縮的元件82，其一端可旋 轉地固定在座椅部分2的前側處的連接點p2處，從而可伸展/可收 縮元件82可以圍繞連接點p2旋轉；和連接機構，其將可伸展/可 收縮元件82的另一端在連接點p0處可旋轉地連接到杆元件81的 一端(下端)。可伸展/可收縮元件82包括伸展/收縮致動器80， 致動器80由靠背的抬高/傾斜電動機11驅動(見圖3)。致動器80 例如具有螺杆和螺母。當螺杆被靠背的抬高/傾斜電動機11旋轉 時，螺杆和螺母的相對位置被移動，從而可伸展/可收縮元件82伸 展和收縮。
杆元件81與靠背部分3成整體。因此，當杆元件81隨著可 伸展/可收縮元件82伸展或者收縮而圍繞連接點pl旋轉時，靠背 部分3同時圍繞連接點pl旋轉，並且進行抬高/傾斜操作。如圖3 所示，靠背部分3的抬高/傾斜操作通過由控制部分6控制的靠背 抬高/傾斜電動機11執行。另外，靠背部分3的傾斜角度例如通過 使用來自靠背角度傳感器12的信號被控制，傳感器12被設置以測 量杆元件81的斜度。扶手部分4包括下部扶手部分4b和位於下部扶手部分4b周 圍的上部扶手部分4a。上部扶手部分4a和下部扶手部分4b設置 在另一個上方，其中在它們之間形成一空間。從靠背側朝著前側， 空間變窄。因此，當從坐在座椅部分2上的人M觀察時，人M前面 的空間是開口的，從而他或她可以將手臂從開口側插入上部扶手部 分4a和下部扶手部分4b之間。氣囊5包括上部氣囊5a，設置在上部扶手部分4a的底面處； 和下部氣囊5b，設置在下部扶手部分4b的頂面處。如圖4所示， 上部氣囊5a和下部氣囊5b分別通過電磁閥13和14管線連接 (line-connected)到空氣供應泵10。電磁閥13和14通過控制 信號將空氣供應轉換成空氣排出，或者反之亦然。空氣供應泵10設置在座椅部分2的下面。氣囊5通過空氣供 應從而膨脹，從而從上側和下側包圍待施療的人M的各個手臂，並且保持手臂用於手臂按摩或者手臂或肩膀牽拉。控制部分6控制氣囊5a和5b以及上述腿部施療部分21和腳 部施療部分22的氣囊中的每一個的膨脹和收縮。氣囊的膨脹和收 縮通過利用空氣供應泵10向氣囊供應空氣和從氣囊排出空氣來進 行。空氣供應和空氣排出通過利用電磁三通閥或者電磁開啟/閉合
閥來進行。開啟和閉合控制通過控制部分6進行。另外，控制部分 6執行機械按摩裝置3a的驅動控制和斜倚機構8的驅動控制。下面參考圖5到圖8描述通過按摩器1進行的手臂牽拉的處 理流程。圖5示出了操作部分7;圖6是牽拉操作的流程圖；圖7A 到圖7D分別是當通過按摩器1進行牽拉操作時空氣供應泵10、上 部氣囊5A、下部氣囊5b和抬高/傾斜電動機11的操作正時圖；並 且圖8示出了在牽拉操作過程中的按摩器1和待施療的人M。牽拉 操作對整條手臂進行牽拉，並且另外牽拉從手臂繼續的肩膀。坐在座椅部分2上的人M可以將靠背部分3調節在他/她喜歡 的傾斜角度。當觀察圖5所示的操作部分7的顯示部分72時，人 M按下0N/0FF開關73，並且按下手臂 肩膀牽拉按鈕71(步驟Sl)， 並且將每條手臂插入上部扶手部分4a和下部扶手部分4b之間，也 就是相對應的上部和下部氣囊之間(步驟S2)。然後，空氣供應泵 IO操作以開始施療(步驟S3)。同時，當空氣供應泵10開始工作時，控制部分6控制電磁閥 13和14，從而空氣被供應到上部氣囊5a和下部氣囊5b中，如圖 7A到7C所示，並且按摩器進入用於氣囊填充的等待狀態並持續時 間TO，如圖7D所示(步驟S4)。用於氣囊填充的等待時間是對於 氣囊壓力到達保持手臂(手腕和肘部之間)用於手臂牽拉所需要的 最小壓力所消耗的時間。時間TO可以預先設置。當時間TO已經經過，並且用於保持手臂的最佳狀態通過氣囊 5被建立時，控制部分6開始牽拉操作(步驟S5)。通過靠背部分 3的傾斜操作，同時通過將空氣間歇地供應到氣囊5中和從氣囊5 中排出來將施加到手臂的壓力保持在最佳壓力，步驟S5的牽拉操 作通過使待施療的人M的肩膀向後運動來進行。靠背部分3的傾斜 操作被執行持續時間Tl。具體的是，當需要一定時間用於使靠背 部分3傾斜時，也就是當時間Tl變得較長，例如當靠背部分3需 要以大的角度傾斜或者被緩慢傾斜避免任何快速操作時，通過間歇 地將空氣供應到氣囊5中和從氣囊5中排出而進行的壓力控制是有 效的。通過上述傾斜操作並且通過重力，人M的身體向後傾斜。對 於在靠背部分3以給定的最終角度傾斜之後的時間T2，按摩器1 和人M保持原樣，也就是保持在牽拉狀態(步驟S6)。這有效增加 了牽拉效果。另外，為了增強牽拉作用，優選的是在間歇的空氣 供應和空氣排出結束時，僅進行空氣供應數秒鐘，並且繼續從手臂 牽拉肩膀的操作，從而手臂被力F1牽拉，並且肩膀部分被力F2牽 拉，如圖8所示。然後，空氣供應泵10停止(步驟S7)，開始將空氣從氣囊排 出(步驟S8)，並且進行靠背部分3的抬高操作持續時間T3 (步驟 S9)，從而結束通過前面的斜倚操作進行的手臂牽拉。雖然已經參考實施例示出和描述了本發明，但是本領域普通 技術人員應當理解，在不脫離本發明範圍的情況下，可以做出各種 改變和變形。例如，在圖3和圖4示出的本發明的實施例中，上部 和下部電磁閥13和14分別設置用於上部和下部氣囊5a和5b，並 且每個電磁閥共用於相對應的左和右氣囊。然而，除了電磁閥13 和14，另外可以設置兩個電磁闊。也就是說，通過使用四個電磁 閥，對於四個氣囊5，空氣供應和空氣排出可以獨立地進行，所述 氣囊5設置在左右扶手部分4的頂面和底面處。在這種情況中，身 體可以向後傾斜，或者肩膀可以扭曲成這樣的狀態，即一個手臂被 固定，並且另一個手臂自由，從而使得能夠更有效牽拉待施療的人 M的手臂或肩膀，並且進行有效的牽拉操作。在這種情況中，因為 其中一條手臂是自由的，因此待施療的人M可以感覺放鬆。另外，當牽拉手臂時，可以通過利用腿部施療部分21和腳部 施療部分22來進行組合操作，這使得能夠通過氣囊按摩腿部，或 者使腿部上下運動。另外，與通過間歇地向氣囊5中供應空氣來控 制氣囊5的壓力不同，壓力可以通過控制空氣供應泵10的驅動而 被調節，例如通過重複地使空氣供應泵10停止和操作。在這種情 況中，電磁閥可以被洩露孔隙代替，該孔隙從氣囊自然排出空氣。 另外，雖然在本發明的實施例中，用於固定地保持手臂的氣囊5在 扶手部分4處設置成一個位於另一個上方，但是氣囊的位置不限於 此。例如，氣囊可以設置在每個手臂的左側和右側處以保持它。另 外，環形氣囊可用於保持手臂。
權利要求
1.一種椅式按摩器，包括座椅部分，待施療的人坐在所述座椅部分上；靠背部分，具有斜倚機構，所述斜倚機構進行抬高/傾斜操作；和左右扶手部分，手臂放置在所述左右扶手部分中，所述按摩器包括氣囊，設置在扶手部分處，氣囊通過從空氣供應泵供應的空氣膨脹而保持放置在扶手部分中的手臂；控制部分，用於控制靠背部分的抬高/傾斜操作和到氣囊中的空氣供應；和操作部分，用於向控制部分發出指令，其中，當響應於來自操作部分的指令控制斜倚機構以使靠背部分傾斜以進行手臂牽拉時，控制部分控制空氣供應泵以間歇地將空氣供應到氣囊中。
全文摘要
一種椅式按摩器，包括座椅部分，待施療的人坐在所述座椅部分上；靠背部分，具有斜倚機構，所述斜倚機構進行抬高/傾斜操作；和左右扶手部分，手臂插入在所述左右扶手部分中。所述按摩器還包括氣囊，設置在扶手部分處，氣囊通過被從空氣供應泵供應的空氣膨脹而保持放置在扶手部分中的手臂；控制部分，用於控制靠背部分的抬高/傾斜操作和到氣囊中的空氣供應；和操作部分，用於向控制部分發出指令。當響應於來自操作部分的指令控制斜倚機構以使靠背部分傾斜以進行手臂牽拉時，控制部分控制空氣供應泵以間歇地將空氣供應到氣囊中。
文檔編號A61H7/00GK101133995SQ20071014248
公開日2008年3月5日 申請日期2007年8月27日 優先權日2006年8月28日
發明者塚田大輔, 宮口昌通, 梶山聰, 西堀裕一, 西尾文宏, 谷澤孝欣, 飯島毅夫 申請人:松下電工株式會社