動力耕作機的退行裝置的製作方法
2023-05-23 14:09:31 2
專利名稱：動力耕作機的退行裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種動力耕作機的退行裝置，該裝置起作用於退行(反向行走)，使退行僅發生於操縱杆的升/降角減小時，從而有可能提高退行過程中操縱的安全性。
在步行式動力耕作機(裝有發動機)中，在發動機開動後，為操作該動力耕作機使動力耕作機前進，操作者使離合器接合，方法是握緊一個安裝在一操作杆抓握部分鄰近處的離合器杆，該操縱杆位於動力耕作機的後部。且如果操作者按下離合器杆上的一個按鍵，離合器即被固定，並且動力耕作機進入連續操作的狀態。另一方面，需分離器離合器時，若操作者在握住離合器杆時將手指伸向按鍵並對其進行操作，離合器杆的固定狀態即被取消，並且若離合器杆脫開，離合器便自動分離。此外，若通過操作離合器(一主離合器和一輔助離合器)使其接合。動力耕作機便被置於連續操作的狀態。在此情況下要使離合器分離，便可通過操作者的手指對安裝在操縱杆抓握部分鄰近處的一個離合器分離杆進行操作。當這種動力耕作機靠動力退行時，如果動力耕作機的傳動機構裝置處於退行狀態。且離合器杆被夾緊，離合器接合，並且動力耕作機的轉子及類似物及驅動輪向後旋轉，便可以使動力耕作機退行。
在操作中，在由於動力耕作機退行而產生危險狀況的情況下，如果離合器杆被分離，離合器便可分離。此外，在動力耕作機操縱杆抓握部分附近裝有一個開關，用於打開和關閉發動機的動力供應。同時，在操縱杆上一個適當位置裝有一個按鈕或類似物，用於關閉發動機的動力供應。
此外，若動力耕作機靠動力退行而發生危險狀況時，若操作者伸出手臂(手指)便可操縱前面所述的開關或使該動力耕作機的開關與操作者身體發生接觸，從而關斷髮動機的動力供應來令發動機停止。此外，還有另一種動力耕作機，其中杆手柄位於一個與動力耕作機操縱器抓握部分分離開的部分，並且在操作杆手柄時，退行速度逐漸減慢。因此，可利用動力耕作機的操縱杆儘量應付危險狀況。
另外，當動力耕作機退行時，產生的反作用力使動力耕作機的機體向前傾斜，已發明出的一種動力耕作機中有一傳感器來探測這一傾斜從而使發動機停下。此外，當動力耕作機靠動力退行時，為減少由此產生的反作用力而造成的危險，目前市場出售和使用的動力耕作機，無論是該種旋轉式動力耕作機的大、中或小型號，其重心(所受的重力)都位於極其靠後的部位。
另外可見到一種動力耕作機，其中一安裝在手柄抓握部分鄰近處的近手離合器接合(或分離)，一個主離合器適於以聯鎖形式接合(或分離)。此外，現有的一種動力耕作機，其中將退行變速限制部分裝在變速離合器操作部分中，從而防止退行發生危險。另外，一些旋轉式動力耕作機裝有一種機械裝置，該裝置只有在齒輪處於空檔位置時才允許退行發生。此外，這些情況中的操作存在嚴重缺點，在緊急情況時操作很難起作用。
當動力耕作機依靠其動力向後移動時，會出現耕作機耕刀在操作者正前方旋轉的情況。並且如果操作者滑跤或摔倒，操作者的身體有可能被耕刀或類似物割傷。同樣地，會出現操作者壓到一棵直立樹木，一堵石牆、路堤、一根溫室立柱或其它相似障礙物的情況。在一片耕作區的陡坡的頂端操作時，甚至會出現操作者同動力耕作機一同從溝壑摔下的情形，結果在極端情況下發生致命的事故。因此，出現了上述改進和發明。儘管如此，在如圖25所示的退行時，部分由於驅動輪速度較低，反作用力Q非常大，並且由於重心突然向動力耕作機前側移動，這一反作用力舉起動力耕作機的操作手柄並幾乎豎直向上。當操作者因此而產生身體的不穩定並察覺危險時，操作者將本能地緊握抓握部分，徒勞地想由此降低操縱手柄。因此，離合器的分離和發動機開關的關閉在實踐中非常難以做到，因此直到今天仍不斷發生事故。儘管在優先考慮事故的前提下，已有一種優秀的發明出現，其中用傳感器探測動力耕作機的傾斜度，從而使發動機停轉，但是動力耕作機經常會產生振動，並且工作區域表面不規則，且某些工作面積呈傾斜狀態而不平坦。由於要在這類地點展開工作，必須指出的是傳感器很有可能在真正需要的時候失靈。
另外，至於那種重心位於極其靠後的位置來減緩由於動力耕作機靠動力向後行進而產生的反作用力造成的危險的動力耕作機，當動力耕作機正常退行時並不存在危險。但危險情況可能發生於在稻地間存在一道壟或退行途中有其它障礙物時。另外，由於重心通常處於極其靠後的位置，在返回時，實施驅動操作而抬高操縱手柄，其缺點是操作者在一天的工作結束後可能會非常疲勞。因此，在農業領域中，需要儘早獲得一種在退行時具有高度安全性的動力耕作機。
因此，本發明的目的是提供一種在退行時具有高度安全性的動力耕作機，從而克服傳統工藝中的上述缺陷。
為了這一目的，根據本發明的第一個方面，提供一種動力耕作機的退行裝置，包括一根其升/降角可在一系列位置中進行調節的操縱手柄；和一個制動器，該制動器只有在操縱手柄的升/降角減小時才鬆開並容許退行發生。所提供的這種裝置中必須將操縱手柄置於一較低位置來作用於動力耕作機的退行(反向行走)，由此提高退行中的操作效率和安全性。
在操作中，假如操縱手柄的升/降角較大，制動器便和操縱手柄發生接觸，從而防止變速杆移向倒檔齒輪。僅當轉向手柄的升降角減小時，制動器才鬆開使變速杆移向倒檔齒輪。
根據本發明的第一個方面，由於該動力耕作機退行裝置包括一個其升/降角可在一系列位置中進行調節的操縱手柄和只有在操作手柄的升/降角減小時才放開並容許退行發生的制動器，本發明具有多種優越性。首先，可以顯著提高退行(反向行走)時的安全性。其次，可以基本消除操作者在退行中的憂慮或類似情緒，使操作者可以放心地進行退行操作。第三，可以基本消除前進操作中的危險情況。此外，在普通操作中，由於升/降角可輕鬆地在若干位置中變動，因此可以增加操作效率。
就上述優越性具體而言，當動力耕作機退行時，通常在驅動輪或安裝在動力耕作機中部的耕作部分周圍產生反力Q(如
圖10)。在耕作工地上反作用力Q通常較大，使動力耕作機前側降低。此後，由於動力耕作機順操縱手柄升高的反方向轉動，使動力耕作機向前猛衝。因此，操縱手柄的抓握部分在一瞬間處於很高的位置，並且由於操作者據其瞬時判斷繼續緊握抓握部分，操作者手臂向上高舉並被迫採取背部拉直的姿態。因此，對動力耕作機的操作變得困難，且操作者陷入可能會被動力耕作機輾過的艱難境地。
通過本發明可以預先消除這一危險情況。也就是說，僅在操縱手柄降低時，即當操縱手柄的傾斜角減小時，變速杆可換檔至倒檔齒輪。由於這一原因，當動力耕作機進行退行時，操縱手柄總處於一較低位置。即使在動力耕作機退行時產生反作用力Q(如上所述)且動力耕作機以驅動輪或耕作部分為中心旋轉時操縱杆的抓握部分也不會處於很高的位置，從而可提高操作者的安全。所以，可以基本消除操作者擔心在動力耕作機退行時發生事故而產生的憂慮或類似情緒，使操作者放心地進行耕作操作。此外，可以預先基本消除工作中的危險情況。因此，最大的好處就是由於操縱手柄的抓握部分位置不高，操作者可以保持在一個穩定的低位而不會被迫採取背部抻直的姿式，且耕作機始終便於控制，這就可以防止產生退行中對操作者危險的情況，並增加操作者的安全。
根據本發明的第二個方面，在依據本發明第一方面的動力耕作機的退行裝置中，制動器帶有一個止動部分並被置於變速杆上的合適位置，該止動部分僅在操縱手柄的升/降角較大時才與操縱手柄的某一部分接合。因此，結構變得十分簡易，並極可能穩定變速杆的操作。也就是說，制動器與變速杆一同操作，且止動部分僅在操縱手柄的升/降角較大時才與操縱手柄的某一部分接合。因此，操作狀況可以簡便直觀地加以穩定，從而提高操作的安全性。
根據本發明的第三方面，在根據本發明第一方面的動力耕作機的退行裝置中，制動機帶有一個止動部分並被固定於操縱手柄的一側，該止動部分僅在操縱手柄的或/降角較大時才與變速杆接合。因此，可以提供不調節即使變速杆換檔至倒檔齒輪的操縱手柄裝置，並且由此使結構變得十分簡單。
然後，根據本發明的第四方面，在根據本發明第一方面的動力耕作機的退行裝置中，制動器帶有一個止動部分並被置於變速杆的合適位置，制動器部分具有一傾斜部分，該傾斜部分從制動器的止動部分下部向下方傾斜。該傾斜部分與制動器的連接部分相連。因此，在退行中當操縱手柄從升/降角較小處移至升/降角較大處時，由於在制動器中存在傾斜部分，操縱手柄不費很多力氣便可將傾斜部分上推，這使變速杆同步移動，從而使變速杆調至空檔位置。結果，防止了動力耕作機不顧後果地行進並因此增加了操作者的安全。
然後，根據本發明的第五方面，在根據本發明第一方面所述的動力耕作機的退行裝置中，操縱手柄由兩個具有一定間隔的手柄軸部分構成，間隔自近體端側伸展向手柄軸抓握部分一側形成類似人字的形式，變速杆的操作範圍在兩個手柄軸部分間的間隔內調節。因此，變速杆的操作如前行和退行便可在操縱手柄的兩個手柄軸的間隔內實現。因此，具體地來說防止了變速杆從操縱手柄的兩個手柄軸部分向外突出。所以在使用動力耕作機時可防止變速杆被周圍物體或類似物抓住，因此可以提高安全性。
圖1A是依據本發明第一實施例的退行裝置的基本部分的平面圖。
圖1B是取自
圖1A中N-N方向的斷面圖。
圖2是依據本發明第一實施例的工作略圖，其中帶有制動器的變速杆被放置在空檔位置。
圖3是依據本發明第一實施例的工作略圖。其中帶有制動器的變速杆被變檔進倒檔機構。
圖4是依據本發明第一實施例改進的具退行裝置的動力耕作機的平面圖。
圖5是依據本發明第一實施例改進的變速機件和它的聯接部分的部分斷面平面圖。
圖6是依據本發明第一實施例改進的基本部分的透視圖。
圖7是依據本發明第一實施例改進的基本部分的透視圖。
圖8A是依據本發明第一實施例的改進的工作略圖，其帶有制動器的變速杆變檔入倒檔。
圖8B是8A所示的工作狀態下變速機件部分的部分斷面的平面圖。
圖9A是依據本發明的第一實施例改進的工作略圖，其帶有制動器的變速杆變檔進空檔。
圖9B是圖9A所示的工作狀態下的變速機件部分的部分斷面的平面圖。
圖10是依據本發明第二實施例的具退行裝置的動力耕作機的平面圖。
圖11是依據本發明的第二實施例的基本部分的透視圖。
圖12是依據本發明的第二實施例的退行裝置的基本部分的透視圖。
圖13是取自
圖12中P-P線箭頭所指方向的斷面圖。
圖14A是依據本發明的第二實施例的一工作略圖。它帶有制動器的變速杆變檔進空檔。
圖14B是依據本發明第二實施例的一工作略圖。它帶有制動器的變速杆變檔進倒檔。
圖15是依據本發明的第二實施例改進的角度調節底座的透視圖。
圖16A是依據本發明的第二實施例提供的帶有制動器的變速杆的透視圖。
圖16B是依據本發明的第二實施例提供的帶有制動器的變速槓的基本部分的透視圖。
圖17A是依據本發明的第二實施例的改進的基本部分的平面17B是
圖17A所示的手柄鄰近結構的斷面圖。
圖18是
圖17A的側視圖。
圖19是依據本發明的第三實施例的退行裝置的基本部分的平面圖。
圖20是依據本發明的第三實施例的退行裝置提供的動力耕作機的側視圖。
圖21A是依據本發明的第三實施例改進的工作略圖。如圖示此狀態下變速杆不能變檔進入倒檔。
圖21B是依據本發明的第三實施例改進的工作圖。如圖示此狀態下變速杆不能變檔進倒檔，但變檔進入前進檔。
圖21C是依據本發明的第三實施例改進的工作略圖。如圖示，此狀態下變速杆變檔進倒檔。
圖22A是依據本發明的第三實施例的其它改進的基本部分的透視圖。
圖22B為一工作略圖，如圖示此狀態下變速齒輪不能變檔進圖22A中的倒檔。
圖22C為一工作略圖，如圖示此狀態下變速杆變檔進入倒檔。
圖23A是依據本發明的第四實施例的基本部分的透視圖。
圖23B為一工作圖。如圖示此狀態下變速齒輪不能變檔進圖23A中的倒檔。
圖23C為一工作圖。如圖示此狀態下變速齒輪變檔進倒檔。
圖24A是依據本發明的第五實施例的基本部分的平面圖。
圖24B是吊槓部分的基本部分的透視圖。且圖25是依據傳統工藝所示的工作狀態的側視圖。
參照附圖將對本發明的實施例進行描述。首先，給出涉及
圖1A到9B的本發明的第一實施例(包括改進)的描述，此耕作機的主要部分的構造與
圖10到16B所示的構造一致，後者描述了依據本發明的第二實施例的動力耕作機。故首先描敘共同部分。發動機1被放置在框架2上。框架製成得比發動機1長些，這樣發動機1和其它部件能被放置在其上。框架2在向前方向上向前突出。發動機1的動力通過一傳動裝置象滑輪、皮帶、鏈條箱等與裝置在低於框架2位置的驅動軸4連結。就小型動力耕體機而言，為了耕作的目的可以在驅動軸4上可拆開地安裝一組耕作部分5。它們每一個有許多耕作刀5a。為了在道路表面行駛可以在驅動軸4上可拆開地安裝一組驅動輪6。進一步就大中型動力耕作機而言(圖20所示旋轉型動力耕作機)，耕作部分5和驅動輪6是分開且獨立地安裝，耕作部分5安裝在驅動輪6的後部。
操縱手柄A向突出部或安裝在框架2上發動機被安裝部位的外框部分7後上方傾斜。操縱手柄A如此安裝使它的升/降角在若干段內可調，並且可以依據操作者的高度和工作條件(如
圖10或類似)將升/降角固定在想要的位置。因此操縱手柄可以定在最合適的位置。
操縱手柄A包括一對手柄軸8(如
圖11、12)，此兩手柄部分8的鄰近部分製成其間有一很狹間隔(如平面圖所示)，而且相互大致平行。兩手柄軸部分8之間的間隔向它們的末端擴展(抓握部分8a)形成大致的人字形。此兩手柄軸部分通過連接杆8b緊固。操縱手柄A安置成可擺動的和手柄部分8的鄰近部分為樞軸支撐的均為必要的。特別地操縱手柄A在角度調節底座B的前端被安置為可擺動的。該底座放置在突出部上或框架2提供的外框部分上。如此安置以便通過銷10在垂直平面內擺動。
角度調節底座B的平坦部11緊固在突出部上或框架2提供的外框部分上。並且手柄軸的近端以平坦部11一端上的軸承部分上的銷11作樞軸支撐。角度調節底座B的另一端提供一對弓形角度調節平臺12。特別地每個角度調節平臺12上垂直設置若干孔H(本例為四孔，即H1、H2、H3、H4)。這些孔在兩側橫向對稱。孔的數目不一定局限為4，可以的多一些或少一些。
標號13指示一安裝在手柄軸8上的定位銷，其在此狀態下被彈簧圈14恆定地彈性地推動。特別地(如
圖12、13)這些裝置安裝如下這兩個定位銷13分別嵌入兩軸承部分8c和8d靠近兩手柄軸部分8的內側上，通過彈簧圈14的彈性向手柄軸部分8的接近部伸出。每一個彈簧圈裝在定位銷13上及軸承部分8d和定位銷13上的制動銷13a之間，從而向軸承部分8c方向彈性壓推制動銷13a，即向手柄軸部分8的接近側。每個定拉銷13的末端設置成能與角度調節平臺12上的每一個孔相接合。該兩定位銷13的後端在U型框架15的相對端成樞軸支撐，U型框架15的後端部分與鋼繩16相連，鋼繩16可以被拉拽。鋼繩16的另一端固定在安裝在手柄軸部分8的抓握部分上的調節杆17的合適位置。
鬆散地插入鋼繩16的管子緊固於連接杆8b。因此，當調節杆17被抓住，繩子被拉拽而依次經U型框15克服彈簧圈的彈性拉動兩個定位銷13。因此，定位銷13的末端從角度調節平臺12上的孔H中分離開。如果操縱手柄A的傾斜角被設置成想要的角度，並且如果調節杆17在那種狀態下被鬆開，兩定位銷13的末端由於彈簧圈14的彈性與角度調節平臺上的孔接合。
在手柄軸部分8的抓握部分8a裝有一個離合器杆8e。該安置使得如果離合器杆8e被握緊(
圖10中為上推)，驅動輪6或耕作部分5便被驅動。離合器杆8e可以是由抓握部分8a向前形成或裝在連接杆8b上。要使操縱手柄A的角度變動到對於操作者的工作條件來說適當的角度，操作手柄A固定於角度調節底座B的狀態被放鬆並處於自由狀態。此後，操縱手柄A參照主體或機殼部分7的水平基準線被置於並固定在想要的角度。
在框架2或類似件的適當位置上裝有一個變速杆20。變速杆20使動力耕作機前進和後退並可變速和作類似動作。通過對變速杆20的適當操作，操作者可以使動力耕作機前進或後退或使其處於各種速度中所需的速度上。首先，在本發明的第一實施例中(如
圖1A)變速杆20位於兩個手柄軸部分8之間。變速杆20為有槽滑動式並帶有一個變速位置確定平臺26。
變速位置確定平臺26既可裝在手柄軸部分8的外側(見
圖1A)，也可裝在其內側(此種安裝未示出)。同時變速位置確定平臺26的位置並不局限於此。變速杆20帶有一個制動器C。除在操縱手柄A的低位外，制動器C可在某一範圍內與手柄軸部分8的內側相接觸，從而防止倒檔齒輪R接合。
此後給出制動器C的描敘，簡單而言，止動部分21能與操縱手柄A的手柄軸8特別是軸承部分8C接觸。提供這種裝置使變速杆20不能與手柄部分近一步接近。也就是這種結構當手柄軸部分8的斜度(傾斜的角度)較大且定位銷13與角度調節平臺12上的孔H3、H4或H2接合時使制動器C的止動部分21與操縱手柄A的手柄軸部分8接觸(如圖2所示)，以防止變速杆20接合倒檔齒輪R。而且，只有當操縱手柄A的位置被設置在最低的位置，並且定位銷13與孔H1接合時制動器C的止動部分壓制操縱手柄A，使換檔至倒檔R(如
圖1B、3所示)
圖4所示為本發明的第一實施例的改進，退行裝置不安裝變速定位平臺26，但它是此種類型從附屬於鏈箱條3的變速機件G的罩30向外伸出變速推桿24通過變速杆20操作。角度調節底座B安裝在變速機件G的罩30上。一個比較大的操縱通行孔在角度調節底座B的平臺部分11形成(見圖7)。變速推桿24穿過操縱通行孔11b，並且變速杆的近端20a連結緊固在變速推桿24上。
通過操縱變速杆20可實現包括前進、後退、空檔的操作(通過變速推桿24經近端20a在適當方向旋轉由變速機件G的離合器進行，如圖4到6)。變速杆20合用地安裝在如上所述安裝有近似人字形的手柄軸部分8的操縱手柄A的兩手柄軸部分8之間。更為明確地，變速杆20的近端20a在角度調節底座B的兩角度調節平臺12之間移動(如圖6、7)。
變速推桿24安裝在變速機件G的罩30上。以前述方式向外伸出。如圖5，變速機件G包括帶有接收發動機1的動力的帶輪33的輸入軸31和接收輸入軸31的旋轉力的輸出軸32。在輸入軸31和輸出軸32之間裝有所需的一前行側傳動機械34、一退行側傳動機械34，一能在此二者間轉換的離合機構36。在此實施例中，齒輪機構用作前行側傳動機構34，因此傳動齒輪34a以固定狀態安裝在輸入軸31上，同時傳動齒輪34b以自由轉動狀態安裝在輸出軸32上。類似的，一鏈式傳動機構用作退行側傳動機械35，因此傳動鏈輪35a以固定狀態裝在輸入軸31上，同時傳動鏈輪35b以自由轉動狀態安裝在輸出軸32上。鏈條35c在鏈輪35a、35b間傳動。
另外，輸出軸32在傳動機構34b和35b的接合處被分開。輸出軸32的兩部分通過離合機構36結合或分開。特別的，輸出軸32分開為前進側軸部分32a和後退側軸部分32b。花鍵32c安裝在它們每一個上。在本例中，花鍵32c安裝在後退側軸部分32b上。離合機構36的離合器36a可在花鍵32c上滑動。滑動操作由通過變速接合件36c產生運動的運動件36b實現。變速接合件36c與變速拉杆24相連結(如圖6、7)。
當操作者操縱變速杆20，變速推桿24通過變速杆20移動變速接合件36c而轉動，依次經運動件36b接合或分離離合器36a。特別的，如果變速杆20設置在倒檔R的位置，離合器36a分離且分開輸出軸32為前行側軸部分32a和退行側軸部分32b，(圖8B)。由此退行側傳動機構35操作使得運動鏈輪37退行轉動。另一方面，如果變速杆20設置在前進檔F，離合器36a連接輸出軸32的前進側軸部分32a和後退側軸部分32b，則前進側傳動機構的操作使得運動鏈輪37前進轉動。
這樣，如上所述，在手柄軸部分8的斜度(傾斜的角度)為大的情況下並且定位銷13與角度調節平臺12上的孔H4、H3或H2接合時，制動器C的止動部分21與操縱手柄A的手柄軸部分接觸(如圖9A)，防止了變速杆20與倒檔R接合。也是本實施例制動器C的止動部分21特別做成能與變速杆20的軸承部分8C接觸。這時，變速杆20能向上運動到空檔位置N，而不能運動到倒檔R的位置，如圖9B。
這樣，只有當操縱手柄A的位置被設置為最低點且定位銷13與孔H1接合時，制動器C的止動部分21壓制操縱手柄A(如圖8A)使得變檔進倒檔R。在圖5、8B、9B中，運動鏈輪37安裝在輸出軸32上，且運動鏈輪37通過包括鏈條箱3或類似件的傳動機構驅動驅動軸4。
此外，在本發明的第二實施例中，如
圖14A和14B所示，為操作變速杆20來進行前進、退行及調檔至空檔，速度的改變可以靠變速杆20的轉動來實現。尤其是，如
圖14A和14B所示，該種裝置使得如果裝在變速推桿24上的凸出物25在豎直位置，則齒輪位於空檔N，如果凸出物25順時針旋轉10度左右，則調檔至前進檔F；且如果凸出物25從空檔位置逆時針旋轉10度左右，則調檔至倒檔R。如果通過變速杆20來描述變速情況的話，則變速杆20的旋轉方向與變速推桿24相反。在
圖14A和14B中，如果變速杆20水平，齒輪在空檔N中；在圖中如果向左下方調整變速杆20(逆時針大約旋轉10度左右)，則調檔至前進檔F；圖中如果向左上方調整變速杆20(順時針旋轉大約10度左右)，則調檔至倒檔R。
下面，舉例說明制動器C，此時將變速杆20轉向操縱手柄A的一側(在
圖14A和14B中順時針轉動)調檔至倒檔R位置(如
圖15和類似圖所示)。制動器C包括一止動部分21，用於與手柄軸部分8近體側和連接部分22接觸，連接部分22與手柄軸部分8連續，並位於變速杆20一呈L形的彎曲部分的鄰近處，如平面圖中所示。特別是制動器C由一類似平臺的部件構成(見
圖11、12、16A)或由一類似拉杆的部件構成(見
圖16B)。止動部分21和連接部分22形成一個整體，並分別為該整體的遠側端(上端)和近體端(下端)。
當制動器C的止動部分21與操縱手柄A的手柄軸部分8接觸時，變速杆20無法再向手柄軸部分8作進一步移動(見
圖14A)。更明確地說，這種構造使得如果手柄軸部分8的斜度(傾斜角)較大，且定位銷13處於角度調節平臺12上的孔H4，H3或H2中，制動器C的止動部分21便和操縱手柄A的手柄軸部分8接觸，阻止
圖14A中的變速杆20進一步順時針轉動。因此，變速杆20不能調檔至倒檔R位置。
但是在
圖14A中即使定位銷13位於角度調節平臺12上的孔H4、H3、或H2中，變速杆20仍可逆時針轉動，同時制動器C的止動部分與操縱手柄A的手柄軸部分8接觸。因此，可以很容易地將變速杆20調檔至前進檔F的位置。
操縱手柄A的升/降角較大是指除了升/降角較小以外的其它狀態。明確地說，是指當定位銷處於角度調節平臺12的孔H4、H3、H2中時。使升/降角可調的原因在於可以讓操作者根據其身高或類似條件，在動力耕作機前進時從操縱手柄A的最優高度位進行操縱。同時，操縱手柄A的升/降角具體地說是指定位銷13處於角度調節平臺12的最低孔H1中的情況。
此時，在
圖14B中，變速杆20可以從空檔位置順時針旋轉，使變速杆20能夠無困難地調檔至倒檔R的位置。本例中操縱手柄A的角度使得即使由於動力耕作機退行中造成的反作用力令動力耕作機向前傾斜，操縱者仍然能在增加了的安全性中對操縱手柄A進行操作。特別是，在
圖10中，操縱手柄A的斜度(傾斜角)較小，且操縱手柄A處於最低位置，即操縱手柄A的抓握部分8a處於最低位置。實施例中這種較低位置僅標出一個，但本發明並不僅限於此，並且可以提供若干這樣的位置，根據各種條件如操作者身高等形成一確定的可行範圍。
此外，如果止動部分21和制動器C的連接部分22通過一傾斜部分23相連(如
圖11、14A、16A所示)，如果在退行時操縱手柄由於手柄軸部分8a被抬高而抬高，傾斜部分23便會使制動器C從
圖14B所示狀態向
圖14A所示狀態逆時針平滑旋轉。因此，可以調檔至空檔N位置(如
圖14A示)。
下面，將對本發明第二實施例的一個改進進行描述。在這一改進中，如
圖17A至18所示，操縱手柄A的構造發生了變化，而另一組成構件與第二實施例的原類型構件等同。操縱手柄A包括一個大致呈U型的杆式近體框架9a、一個棒形構架9b和一個平視時大致呈V形的手柄9c。也就是說，操縱手柄A的調角機械裝置為杆式近體框架9a並以與第二實施例中相同方式安裝。構架部分9b固定於杆式近體框架9a的後部部且手柄部分9c被置於構架部分9b的後端。另外，安裝在角度調節底座B上的角度調節平臺12呈單行安裝並環繞杆式近體框架9a。在第二實施例的這一改進中，與第二實施例中構件等價的組成構件以相同的數字表示，並且它們的操作相同，因此對其的描述將加以省略。
下面，本發明的第三實施例闡述了這樣一種情況，其中，如
圖19和20所示，使用第二實施例中的操縱手柄A(見
圖12)或第二實施例改進型中的操縱手柄A(見
圖17A和17B)使變速杆20在一水平平面(包括一傾斜部分)中移動。特別是如平面圖中所見，當變速杆20自操縱手柄A離開時，調檔至前進檔F；當變速杆20向操縱手柄一側移動時，調檔至倒檔R；並且將其間某一適中位置定為空檔N(見
圖19)。同樣在這一例子中，變速杆20帶有制動器C，其安裝結構使得如果定位銷13處於孔H2、H3或H4中以便讓操縱手柄A的斜度(傾斜角)變大，制動器C的止動部分21便會與操縱手柄A接觸，防止變速杆移動到倒檔R位置。其後，僅在定位銷13處於孔H1中時，制動器C的止動部分21才會壓制操縱手柄A，允許調檔至倒檔R。其它組成構件與第二實施例構件相類似，因此省略對其的描述。倒檔R，空檔N和前進檔F的位置在同一個平面上，以便同平面地改變速度。在本例中，變速杆20通常為有槽滑動式並帶有變速位置確定平臺26，且變速杆20近體部分能在變速位置確定平臺26中的槽道中滑動。此外，在圖20中，在操縱手柄A的近體側裝有一個長度相對較短的固定側面的凸出物18，並且操縱手柄A靠角度調節底座B安置在該固定側面凸出物18的後端。
第三實施例的一個改進型是(如圖21A至21C所示)前進檔F由第一前進檔F1、第二前進檔F2和第三前進檔F3組成。這種構造使得如果定位銷13處於孔H2、H3、H4中以使操縱手柄A的斜度(傾斜面)變大時，即使制動器C的止動部分21與操縱手柄A接觸，仍可調檔至第一前進檔F1、第二前進檔F2和第三前進檔F3，但不能調檔至倒檔R。同時在第三實施例的這一改進型中，傾斜部分23處於連接部分22和止動部分23之間。因而如果當變速杆20在倒檔R上時操縱手柄被大幅抬高，變速杆20會回到空檔N。因此，這是採用了被稱為自動返回的機械裝置。
另外，圖22A至22C顯示了第三實施例的另一改進方案，其中在連接部分22和止動部分23之間有一呈折角形的中間部分，使操縱杆A在處於倒檔R狀態上時不能被抬高。即採用所謂非自動化回位機構。本例中，在調檔至倒檔R後，變速杆20被移回空檔N位置，從而使操縱手柄A被升高。其它裝置與上述第三實施例中的裝置類似，因此省略對其的描述。
本發明第四實施例的情況是，如圖23A至23C所示，制動器C被安裝在手柄軸部分8或操縱手柄A的手柄近體部分9a上。就是說，制動器C的連接部分22的上端固定在手柄軸部分8或操縱手柄A的手柄近體部分9a上。連接部分22的下端成折角形，並且止動部分21從連接部分22的下端向下延伸。這種構造使得只有當定位銷13處於孔H2、H3、或H4中以使操縱手柄A的斜度(傾斜角)變大時(見圖23B)，變速杆20與止動部21接觸，防止變速杆調檔至倒檔R位置。由於這一原因，如果定位銷13處於孔H1中以使操縱手柄A的斜度(傾斜角)變小時(見圖23C)，變速杆20不和止動部分21接觸，故就可以調檔至倒檔R位置。其餘組成部件與第二實施例的部件相似，因此省略對其的描述。同時在本例中，如果裝有傾斜部分23，便可得到所謂自動回位機構且其餘操作方式與第二實施例的操作相似。
在第五實施例中(如圖24A和24B)，在固定側面凸出物部分18的一端裝有呈冠齒輪形的夾座。該裝置使得可以對操縱手柄A的傾度(傾斜角)用一個緊固螺旋杆調整到該齒輪相鄰齒間周向節距的每一個角度。在本例中，安裝變速杆20和制動器C，使其在一水平平面內移動以作用於速度的改變，如圖22A和23B所示。不過，本發明並不僅限於此，例如，可以提供這樣的裝置使速度的變化可以通過旋轉實現，如
圖14A和14B所示。在第五實施例中，由於操縱手柄A的升/降角可以在齒輪相鄰齒之間周向節距的每一角度中調節，周向節距越小，越能獲得良好的調節。不過實際上最好是使操縱手柄A能在若干位置中調整。
權利要求
1.一種動力耕作機的退行裝置，包括一個操縱手柄，其升/降角可在一系列位置中進行調節；以及一個如前所述的用於退行的制動器，它僅在上述操縱手柄的升/降角減小時才鬆開。
2.如權利要求1所述的動力耕作機的退行裝置，其中上述制動器帶有一個止動部分且被置於一個變速杆的適當位置，該止動部分僅在上述操縱手柄的升/降角較大時才與上述操縱手柄的某一部分接合。
3.一種如權利要求1所述的動力耕作機的退行裝置，其中上述制動器帶有一個止動部分且被固定於一操縱手柄的一側，上述止動部分僅在上述操縱手柄的升/降角較大時才與上述變速杆接合。
4.一種如權利要求1所述的動力耕作機的退行裝置，其中上述制動器帶有一個止動部分，並被置於一個變速杆的適當位置，上述制動器部分帶有一傾斜部分，該傾斜部分從上述制動器的上述止動部分的一較下區域向斜下方傾斜。該傾斜部分與上述制動器的一連接部分相連。
5.如權利要求1所述的一種動力耕作機的退行裝置，其中上述操縱手柄中兩個具有一定間隔的手柄軸部分構成，間隔自近體端側向上述兩個手柄軸部分的抓握部一側擴張形成人字形，上述變速杆的操作範圍在上述兩個手柄軸部分的間隔內調節。
全文摘要
一種動力耕作機的退行裝置，包括一個升/降角可在一系列位置上進行調節的操縱手柄；以及一個用於退行的制動器，該制動器僅在操縱手柄的升/降角減小時才鬆開。如果操縱手柄的升/降角較大，制動機便和操縱手柄相接觸，從而防止變速杆調至倒檔。只有在操縱手柄的升/降角減小時制動器才鬆開使變速杆可以調檔至倒檔。
文檔編號A01B33/08GK1141715SQ9610892
公開日1997年2月5日 申請日期1996年4月26日 優先權日1995年4月26日
發明者佐野茂樹 申請人:佐野茂樹