一種臂架系統及具有其的作業設備的製作方法

2023-04-26 00:58:41

專利名稱：一種臂架系統及具有其的作業設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械，具體涉及一種臂架系統；另外，還涉及具有該臂架系統的作業設備。
背景技術：
目前，帶有臂架系統的作業設備在工程施工中的應用越來越廣泛，比如泵車、布料杆、帶臂架的消防車等，它們為施工作業帶來了極大便利。該類作業設備通常包括底盤和臂架系統，臂架系統通常包括臂架及設於臂架上的輸送管，臂架通常包括根端臂及與根端臂依次鉸接的多個可摺疊臂節。該臂架系統主要用於將物料輸送至施工場地上的預定位置，在非工作狀態(或收回狀態)，通常將臂架摺疊起來(如圖1所示，根端臂20和可摺疊臂節30,40卷折起來)，在工作狀態(或展開狀態)，臂架展開，將輸送管的出口置於施工場地的預定位置；此時，物料從輸送管進口沿輸送管輸送至預定位置。對於這類作業設備而言，它所擁有的臂架的長度是衡量其工作能力的重要指標之一；臂架越長，其越能滿足大型工程的需要。隨著大型工程(如摩天大樓)的增多，需要使用長臂架系統的施工場合也越來越多，同時，這些大型工程也要求臂架系統的長度越來越長。然而，臂架長度的增加往往容易導致以下幾個問題:1)該類作業設備的整體高度過高，不利於轉場。出於安全考慮，很多國家的交通法規對上路運行的車輛的整車高度進行了限定，該類作業設備的整體高度必須低於相關限定標準才能上公路行駛。以62米泵車為例，其臂架摺疊後的高度已非常接近相關標準，如再增加臂架的長度，可能會面臨整車超高的問題。2)臂架佔用底盤空間過多，不利於在底盤上設置其它設備。以泵車為例，臂架系統可轉動地設置於泵車底盤上，在非工作狀態，臂架摺疊後放置於底盤上方並佔據了底盤上方很大一部分空間，這給泵車上的輸送管道、泵送系統及冷卻風扇的設置帶來了不少麻煩。3)臂架展開和收回所需時間更長，影響作業效率。臂架從收回狀態轉換至展開狀態，在工作時，需要將摺疊起來的多個臂節伸展開來，臂架越長，臂架展開需要的時間越多，反之亦然。因此，如何在避免或緩解上述問題的基礎上將臂架系統設置的更長，仍是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容
有鑑於此，本發明提出一種臂架系統，與現有技術相比，該臂架系統的臂架可設置的更長，利用它可提升相關作業設備的作業能力。一方面，本發明提供了一種臂架系統，包括根端臂及可摺疊臂組；所述根端臂包括第一伸縮臂節和第二伸縮臂節，且第二伸縮臂節可伸縮地套設於第一伸縮臂節上；所述可摺疊臂組與第二伸縮臂節鉸接，在收回狀態，可摺疊臂組置於所述根端臂的後方和/或側方。進一步地，所述第二伸縮臂節遠離所述第一伸縮臂節的端部固定設置有連接部件，所述第一摺疊臂節與所述連接部件鉸接。進一步地，所述可摺疊臂組至少包括第一摺疊臂節和第二摺疊臂節；其中，第一摺疊臂節的兩端分別與第二伸縮臂節、第二摺疊臂節鉸接。進一步地，所述可摺疊臂組還包括第三摺疊臂節，且所述第三摺疊臂節的一端與第二摺疊臂節鉸接；且在收回狀態，第一摺疊臂節、第二摺疊臂節及第三摺疊臂節形成R形臂架單元。進一步地，所述可摺疊臂組還包括依次端對端鉸接的第三摺疊臂節和第四摺疊臂節；所述第三摺疊臂節遠離第四摺疊臂節的端部與第二摺疊臂節鉸接，且在收回狀態，第一摺疊臂節、第二摺疊臂節及第三摺疊臂節形成R形臂架單元，第二摺疊臂節、第三摺疊臂節及第四摺疊臂節形成Z形臂架單元。進一步地，所述可摺疊臂組還包括依次端對端鉸接的第三摺疊臂節、第四摺疊臂節和第五摺疊臂節；所述第三摺疊臂節遠離第四摺疊臂節的端部與第二摺疊臂節鉸接，且在收回狀態，第一摺疊臂節、第二摺疊臂節及第三摺疊臂節形成R形臂架單元，第三摺疊臂節、第四摺疊臂節及第五摺疊臂節形成反Z形臂架單元。進一步地，在收回狀態，可摺疊臂組置於所述根端臂的後方，且所述可摺疊臂組的任一可摺疊臂節的長度均不超過第一摺疊臂節。本發明提出的臂架系統包括根端臂及可摺疊臂組；根端臂包括第一伸縮臂節和第二伸縮臂節，且第二伸縮臂節可伸縮地套設於第一伸縮臂節上；可摺疊臂組與第二伸縮臂節鉸接；在收回狀態，可摺疊臂組置於所述根端臂的後方或側方。通過將根端臂設置成可伸縮的結構形式，充 分利用起根端臂的內部空間，進而減小臂架系統在收回狀態下所佔的空間，從而確保在臂架系統的高度及所佔空間不會大幅增加的情況下可將臂架設置的更長。另外，通過將可摺疊臂組設置在根端臂的後方或側方，使得臂架系統在展開時，在根端臂抬起相對較小的角度後即可操作根端臂進行伸縮動作，同時可操作可摺疊臂組進行展開動作；進而縮短整個臂架系統展開所需的時間。另一方面，本發明還提供一種作業設備，包括運輸平臺、迴轉機構及上述任一項所述的臂架系統；所述迴轉機構設於所述運輸平臺上；所述第一伸縮臂節遠離所述第二伸縮臂節的端部鉸接於所述迴轉機構上。進一步地，所述運輸平臺為拖掛式底盤。進一步地，還包括泵送系統，所述泵送系統設置於所述運輸平臺上。通過採用上述臂架系統，本發明提出的作業設備可將臂架設置的更長，從而提升其作業能力。另外，鑑於該臂架系統在展開時所需的時間相對更少，該作業設備的作業效率也相對更高。


構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中:圖1為相關技術中臂架系統的結構示意圖2為本發明第一實施例提出的臂架系統的結構示意圖；圖3為本發明第二實施例提出的臂架系統在俯視狀態下的結構示意圖；圖4為圖2所示臂架系統的展開過程示意圖，它包括圖4a、圖4b和圖4c ；圖4a為圖2所示臂架系統在展開時的狀態示意圖之一；圖4b為圖2所示臂架系統在展開時的狀態示意圖之二 ；圖4c為圖2所示臂架系統展開後的狀態示意圖；圖5為本發明具體實施例提出的一種作業設備的結構示意圖。
具體實施例方式需要說明的是，在不衝突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將結合附圖2至5對本發明的具體實施例進行詳細說明。為方便說明，本文中方位詞的定義:以圖2為參照，正視圖2，其中，左方為前，右方為後；上方、下方均為側。本發明具體實施例提出了一種臂架系統，包括根端臂I及可摺疊臂組3 ;根端臂I包括第一伸縮臂節11和第二伸縮臂節12，且第二伸縮臂節12可伸縮地套設於第一伸縮臂節11上；可摺疊臂組3與第二伸縮臂節12鉸接，在收回狀態，可摺疊臂組3置於根端臂I的後方和/或側方。具體地，可摺疊臂組3置於根端臂I後方時的具體結構設置可參考圖2，可摺疊組3置於根端臂I側方時的具體結構設置可參考圖3 ;當然，可摺疊臂組3也可以一部分設置於根端臂I的後方，另一部分置於根端臂I的側方。當然，根端臂I也可以包括兩個以上的伸縮臂節；比如，在第一伸縮臂節11遠離第二伸縮臂節12的一端可伸縮`地設置第三伸縮臂節、第四伸縮臂節。`該臂架系統通過將根端臂I設置成可伸縮的結構形式，充分利用起根端臂I的內部空間，進而減小臂架系統在收回狀態下所佔的空間，從而確保在臂架系統的高度及所佔空間不會大幅增加的情況下可將臂架設置的更長。另外，通過將可摺疊臂組3設置在根端臂I的後方或側方，使得臂架系統在展開時，在根端臂I抬起相對較小的角度後即可操作根端臂I進行伸縮動作，同時可操作可摺疊臂組進行展開動作；進而縮短整個臂架系統展開所需的時間，該臂架系統的展開過程可參考圖4。在上述技術方案中，根端臂I的具體設置形式可以參考油缸的結構形式，即將油缸的缸筒和活塞杆分別作為第一伸縮臂節11、第二伸縮臂節12 ;當然，也可參展起重機的伸縮臂的結構設置形式。可摺疊臂組3可包括端對端依次鉸接的多個可摺疊臂節；當然，這裡的可摺疊臂節的具體結構形式可參考現有的可伸縮臂節和不可伸縮臂節進行設置。在進一步地技術方案中，第二伸縮臂節12遠離第一伸縮臂節11的端部固定設置有連接部件2，第一摺疊臂節31與連接部件2鉸接。通過設置連接部件2，可方便第二伸縮臂節12和第一摺疊臂節31之間的連接。在上述技術方案中，可摺疊臂組3至少有如下幾種設置形式:I)可摺疊臂組3設有第一摺疊臂節31和第二摺疊臂節32 ;其中，第一摺疊臂節31的兩端分別與第二伸縮臂節12、第二摺疊臂節32鉸接。2)可摺疊臂組3設有第一摺疊臂節31、第二摺疊臂節32和第三摺疊臂節33 ;在收回狀態，第一摺疊臂節31、第二摺疊臂節32及第三摺疊臂節33形成R形臂架單元，具體可參考圖2。在收回狀態，第一摺疊臂節31、第二摺疊臂節32及第三摺疊臂節33形成R形臂架單元，可有效利用起第一摺疊臂節31和第二摺疊臂節32之間的空間，進而降低整個臂架系統所佔的高度空間。 3)可摺疊臂組3設有第一摺疊臂節31、第二摺疊臂節32、第三摺疊臂節33和第四摺疊臂節；且第三摺疊臂節33遠離第四摺疊臂節的端部與第二摺疊臂節32鉸接，且第一摺疊臂節31、第二摺疊臂節32及第三摺疊臂節33形成R形臂架單元，第二摺疊臂節32、第三摺疊臂節33及第四摺疊臂節形成Z形臂架單元，從而有效減少整個臂架系統所佔的空間，。4)可摺疊臂組3設有第一摺疊臂節31、第二摺疊臂節32、第三摺疊臂節33、第四摺疊臂節和第五摺疊臂節；第三摺疊臂節33遠離第四摺疊臂節的端部與第二摺疊臂節32鉸接，且在收回狀態，第一摺疊臂節31、第二摺疊臂節32及第三摺疊臂節33形成R形臂架單元，第三摺疊臂節33、第四摺疊臂節及第五摺疊臂節形成反Z形臂架單元，這樣設置可確保可摺疊臂組3具有五個摺疊臂節的情況下，能夠合理利用起各臂節之間的空間，減少整個臂架系統體積。在進一步地技術方案中，在收回狀態，可摺疊臂組3置於根端臂I的後方，且可摺疊臂組3的任一可摺疊臂節的長度均不超過第一摺疊臂節31。在這裡，可摺疊臂節的長度指在收回狀態各可摺疊臂節的長度。這樣做的好處是，可摺疊臂組3在收回時完全置於第一摺疊臂節31的長度空間內，不會延伸至根端臂I的長度空間，方便其它設備的設置。另一方面，本發明具體實施例還提供一種作業設備，包括運輸平臺、迴轉機構6及上述的臂架系統；迴轉機構6設於運輸平臺上；第一伸縮臂節11遠離第二伸縮臂節12的端部鉸接於迴轉機構6上。通過採用上述臂架系統，本發明提出的作業設備可將臂架設置的更長，從而提升其作業能力。另外，鑑於該臂架系統在展開時所需的時間相對更少，該作業設備的作業效率也相對更高。該作業設備具體可以為布料杆、泵車、攪拌泵車或帶臂架的消防車等等。在上述技術方案中，根端臂I與迴轉機構6之間、連接部件2與可摺疊臂組3之間的轉動可通過油缸4、油缸5來實現。在上述技術方案中，運輸平臺可以為拖掛式底盤7 (當然，運輸平臺也可以為普通汽車底盤)，拖掛式底盤7的具體設置可參考圖5。利用拖掛式底盤7，可減少該作業設備的轉彎半徑，方便其運輸；另外，底盤上空間充裕，可為其它設備(比如動力裝置)的設置提供便利。在上述技術方案中，該作業設備可以自帶泵送系統，也可以不帶泵送系統；當然，不帶泵送系統時，該作業設備需要與具有泵送功能的其它設備(比如拖泵、車載泵)配合使用，在自帶泵送系統時，該作業設備在作業時可減少對其它設備的依賴。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種臂架系統，包括根端臂(I)及可摺疊臂組(3)，其特徵在於，所述根端臂(I)至少包括第一伸縮臂節(11)和第二伸縮臂節(12)，且第二伸縮臂節(12)可伸縮地套設於第一伸縮臂節(11)上；所述可摺疊臂組(3)與第二伸縮臂節(12)鉸接，在收回狀態，可摺疊臂組(3)置於所述根端臂(I)的後方和/或側方。
2.根據權利要求1所述的臂架系統，其特徵在於，所述第二伸縮臂節(12)遠離所述第一伸縮臂節(11)的端部固定設置有連接部件(2 )，所述第一摺疊臂節(31)與所述連接部件(2)鉸接。
3.根據權利要求1所述的臂架系統，其特徵在於，所述可摺疊臂組(3)至少包括第一摺疊臂節(31)和第二摺疊臂節(32);其中，第一摺疊臂節(31)的兩端分別與第二伸縮臂節(12)、第二摺疊臂節(32)鉸接。
4.根據權利要求3所述的臂架系統，其特徵在於，所述可摺疊臂組(3)還包括第三摺疊臂節(33)，且所述第三摺疊臂節(33)的一端與第二摺疊臂節(32)鉸接；且在收回狀態，第一摺疊臂節(31)、第二摺疊臂節(32)及第三摺疊臂節(33)形成R形臂架單元。
5.根據權利要求3所述的臂架系統，其特徵在於，所述可摺疊臂組(3)還包括依次端對端鉸接的第三摺疊臂節(33)和第四摺疊臂節；所述第三摺疊臂節(33)遠離第四摺疊臂節的端部與第二摺疊臂節(32)鉸接，且在收回狀態，第一摺疊臂節(31)、第二摺疊臂節(32)及第三摺疊臂節(33)形成R形臂架單元，第二摺疊臂節(32)、第三摺疊臂節(33)及第四摺疊臂節形成Z形臂架單元。
6.根據權利要求3所述的臂架系統，其特徵在於，所述可摺疊臂組(3)還包括依次端對端鉸接的第三摺疊臂節(33)、 第四摺疊臂節和第五摺疊臂節；所述第三摺疊臂節(33)遠離第四摺疊臂節的端部與第二摺疊臂節(32)鉸接，且在收回狀態，第一摺疊臂節(31)、第二摺疊臂節(32)及第三摺疊臂節(33)形成R形臂架單元，第三摺疊臂節(33)、第四摺疊臂節及第五摺疊臂節形成反Z形臂架單元。
7.根據權利要求3至6任一項所述的臂架系統，其特徵在於，在收回狀態，可摺疊臂組(3)置於所述根端臂(I)的後方，且所述可摺疊臂組(3)的任一可摺疊臂節的長度均不超過第一摺疊臂節(31)。
8.—種作業設備，其特徵在於，包括運輸平臺、迴轉機構(6)及權利要求1至7任一項所述的臂架系統；所述迴轉機構(6)設於所述運輸平臺上；所述第一伸縮臂節(11)遠離所述第二伸縮臂節(12)的端部鉸接於所述迴轉機構(6)上。
9.根據權利要求8所述的作業設備，其特徵在於，所述運輸平臺為拖掛式底盤(7)。
10.根據權利要求8或9所述的作業設備，其特徵在於，還包括泵送系統，所述泵送系統設置於所述運輸平臺上。
全文摘要
本發明公開了一種臂架系統，包括根端臂及可摺疊臂組；所述根端臂包括第一伸縮臂節和第二伸縮臂節，且第二伸縮臂節可伸縮地套設於第一伸縮臂節上；所述可摺疊臂組與第二伸縮臂節鉸接，在收回狀態，可摺疊臂組置於所述根端臂的後方和/或側方。該臂架系統充分利用起根端臂的內部空間，進而減小臂架系統在收回狀態下所佔的空間，從而確保在臂架系統的高度及所佔空間不會大幅增加的情況下可將臂架設置的更長，並縮短整個臂架系統展開所需的時間。另外，本發明還公開了一種具有該臂架系統的作業設備。
文檔編號E04G21/04GK103243918SQ20131015029
公開日2013年8月14日 申請日期2013年4月26日 優先權日2013年4月26日
發明者代晴華, 畢乾隆 申請人:三一汽車製造有限公司