一種前擋風玻璃附件自動粘結裝置的製作方法

2023-04-25 12:55:01

專利名稱：一種前擋風玻璃附件自動粘結裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種前擋風玻璃附件自動粘結裝置。
背景技術：
目前，汽車的前擋風玻璃在附件粘結過程中，是通過人工手動粘結完成的，費時費工費力，且粘結精度較低。

發明內容
本發明的目的就是針對目前汽車的前擋風玻璃在附件粘結過程中，是通過人工手動粘結完成的，費時費工費力之不足，而提供一種前擋風玻璃附件自動粘結裝置。
本發明由機架、玻璃支撐及定位機構、包邊條固定及壓緊機構、擋膠條安裝座、釘柱固定及壓緊機構、周邊吸盤及驅動機構、內圈升降吸盤及驅動機構、光電開關和PLC控制器組成，玻璃支撐及定位機構由一組玻璃玻璃頂杆氣缸、一組玻璃頂杆、一對玻璃夾緊定位氣缸、一對夾緊定位杆、一對主定位氣缸、一對主定位杆、薄型氣爪、左連接杆、左定位杆、左滑塊、左滑軌、右連接杆、右定位杆、右滑塊和右滑軌組成，玻璃玻璃頂杆氣缸安裝在機架上，玻璃頂杆安裝在玻璃玻璃頂杆氣缸的活塞杆上，玻璃夾緊定位氣缸安裝在機架上，夾緊定位杆安裝在玻璃夾緊定位氣缸的活塞杆上，主定位氣缸安裝在機架上，主定位杆安裝在主定位氣缸的活塞杆上，薄型氣爪安裝在機架上，左連接杆一端與薄型氣爪左端氣爪相連，左定位塊通過A支架安裝在左連接杆另一端，左滑塊安裝在A支架底部，且位於左滑軌上，左滑軌安裝在機架上，右連接杆一端與薄型氣爪右端氣爪相連，右定位塊通過B支架安裝在右連接杆另一端，右滑塊安裝在B支架底部，且位於右滑軌，右滑軌安裝在機架上，包邊條固定及壓緊機構由上包邊條安裝座、上包邊條夾緊機構、一對上包邊條角部壓緊氣缸、上包邊條壓緊氣缸、上包邊條安裝座驅動機構、左包邊條安裝座、左包邊條夾緊機構、左包邊條壓緊氣缸、左包邊條安裝座驅動機構、右包邊條安裝座、右包邊條夾緊氣缸機構、右包邊條壓緊氣缸、右包邊條安裝座驅動機構和真空泵組成，上包邊條安裝座上開有上包邊條安裝槽，上包邊條安裝槽內開有一組A氣孔，真空泵的出氣孔通過氣管與A氣孔相通，上包邊條夾緊機構由A推動氣缸、A滑塊、A滑軌和A夾緊塊組成，A推動氣缸通過安裝座安裝在上包邊條安裝座上，A推動氣缸的活塞杆一端通過連接板與A夾緊塊相連，A滑軌安裝在上包邊條安裝座上，A夾緊塊通過A滑塊安裝在A滑軌上，上包邊條安裝座驅動機構由A驅動氣缸、B滑塊和B滑軌組成，上包邊條安裝座通過B滑塊安裝在B滑軌上，B滑軌安裝在機架上，A驅動氣缸安裝在機架上，A驅動氣缸的活塞杆通過連接塊與上包邊條安裝座相連，上包邊條角部壓緊氣缸安裝在機架上，位於上包邊條安裝座兩端，上包邊條壓緊氣缸安裝在機架上，上包邊條壓緊氣缸的活塞杆上安裝有壓塊，左包邊條安裝座上開有左包邊條安裝槽，左包邊條安裝槽內開有一組B氣孔，真空泵的出氣孔通過氣管與B氣孔相通，左包邊條夾緊機構由B推動氣缸、B滑塊、B滑軌和B夾緊塊組成，B推動氣缸通過安裝座安裝在左包邊條安裝座上，B推動氣缸的活塞杆一端通過連接板與B夾緊塊14-4相連，B滑軌安裝在左包邊條安裝座上，B夾緊塊通過B滑塊安裝在B滑軌上，左包邊條安裝座驅動機構由B驅動氣缸、C滑塊和C滑軌組成，左包邊條安裝座通過C滑塊和安裝在C滑軌上，C滑軌安裝在機架上，B驅動氣缸安裝在機架上，B驅動氣缸的活塞杆通過連接塊與左包邊條安裝座相連，左包邊條壓緊氣缸安裝在機架上，右包邊條夾緊機構由C推動氣缸、D滑塊、D滑軌和C夾緊塊組成，右包邊條安裝座上開有右包邊條安裝槽，右包邊條安裝槽內開有一組C氣孔，真空泵的出氣孔通過氣管與C氣孔相通，C推動氣缸通過安裝座安裝在右包邊條安裝座上，C推動氣缸的活塞杆一端通過連接板與C夾緊塊相連，D滑軌安裝在左右包邊條安裝座上，C夾緊塊通過D滑塊安裝在D滑軌上，右包邊條安裝座驅動機構由C驅動氣缸、E滑塊和E滑軌組成，右包邊條安裝座通過E滑塊安裝在E滑軌上，E滑軌安裝在機架上，C驅動氣缸安裝在機架上，C驅動氣缸的活塞杆通過連接塊與右包邊條安裝座相連，右包邊條壓緊氣缸安裝在機架上，擋膠條安裝座安裝在機架上，擋膠條安裝座上開有擋膠條安裝槽，擋膠條安裝槽內開有一組D氣孔，真空泵的出氣孔通過氣管與C氣孔相通，釘柱固定及壓緊機構由A左升降氣缸、左釘柱安裝座、A右升降氣缸和右釘柱安裝座組成，A左升降氣缸安裝在機架上，左釘柱安裝座安裝在A左升降氣缸的活塞杆上，A右升降氣缸安裝在機架上，右釘柱安裝座安裝在A右升降氣缸的活塞杆上，周邊吸盤及驅動機構由升降氣缸、一組滑軌、一組滑塊、A底座、一組上吸盤、一組左吸盤、一組右吸盤和一組下吸盤組成，滑軌安裝在機架上，A底座安裝在 一組滑塊上，滑塊通過安裝架安裝在升降氣缸的活塞杆上，且位於滑軌上，一組上吸盤、一組左吸盤、一組右吸盤、一組和一組下吸盤分別通過安裝座安裝在A底座上，內圈升降吸盤及驅動機構由伺服電機、B底座、和一組內圈吸盤組成，伺服電機安裝在機架上，伺服電機的動力輸出軸上安裝有絲槓傳動裝置，B底座安裝在絲槓傳動裝置的絲母上，內圈吸盤安裝在B底座上，光電開關安裝在機架上，光電開關的信號輸出端與PLC控制器的信號輸入端電連接，PLC控制器的信號輸出端與伺服電機的信號輸入端電連接。
本發明的優點是本裝置替代了人工粘結附件的過程，使附件與玻璃更為緊密地粘結，粘結效率高，粘結精度較高。


圖I是本發明結構示意圖。
圖2是圖I後視結構不意圖。
圖3是玻璃支撐及定位機構部分結構示意圖。
圖4是圖I俯視結構意圖。
圖5是圖II部放大結構示意圖。
圖6是圖IA部放大結構示意圖。
圖7是圖IB部放大結構示意圖。
具體實施例方式如圖I所示，本發明由機架I、玻璃支撐及定位機構、包邊條固定及壓緊機構、擋膠條安裝座19、釘柱固定及壓緊機構、周邊吸盤及驅動機構、內圈升降吸盤及驅動機構、光電開關34和PLC控制器組成，玻璃支撐及定位機構由一組玻璃玻璃頂杆氣缸2、一組玻璃頂杆
3、一對玻璃夾緊定位氣缸4、一對夾緊定位杆5、一對主定位氣缸6、一對主定位杆7、薄型氣爪8-1、左連接杆8-2、左定位杆8-3、左滑塊8-4、左滑軌8_5、右連接杆8_4、右定位杆8_5、右滑塊8-6和右滑軌8-7組成，玻璃玻璃頂杆氣缸2安裝在機架I上，玻璃頂杆3安裝在玻璃玻璃頂杆氣缸2的活塞杆上，玻璃夾緊定位氣缸4安裝在機架I上，夾緊定位杆5安裝在玻璃夾緊定位氣缸4的活塞杆上，主定位氣缸6安裝在機架I上，主定位杆7安裝在主定位氣缸6的活塞杆上，薄型氣爪8-1安裝在機架I上，左連接杆8-2 —端與薄型氣爪8-1左端氣爪相連，左定位塊8-3通過A支架8-4安裝在左連接杆8-2另一端，左滑塊8_5安裝在A支架8-4底部，且位於左滑軌8-6上，左滑軌8-6安裝在機架I上，右連接杆8-7 —端與薄型氣爪8-1右端氣爪相連，右定位塊8-8通過B支架8-9安裝在右連接杆8-7另一端，右滑塊8-10安裝在B支架8-10底部，且位於右滑軌8-11，右滑軌8-11安裝在機架I上，包邊條固定及壓緊機構由上包邊條安裝座10、上包邊條夾緊機構、一對上包邊條角部壓緊氣缸11-5、上包邊條壓緊氣缸11-6、上包邊條安裝座驅動機構、左包邊條安裝座13、左包邊條夾緊機構、左包邊條壓緊氣缸14-5、左包邊條安裝座驅動機構、右包邊條安裝座16、右包邊條夾緊氣缸機構、右包邊條壓緊氣缸17-5、右包邊條安裝座驅動機構和真空泵組成，上包邊條安裝座10上開有上包邊條安裝槽，上包邊條安裝槽內開有一組A氣孔，真空泵的出氣孔通過氣管與A氣孔相通，上包邊條夾緊機構由A推動氣缸11-1、A滑塊11-2、A滑軌11_3和A 夾緊塊11-4組成，A推動氣缸11-1通過安裝座安裝在上包邊條安裝座10上，A推動氣缸11-1的活塞杆一端通過連接板與A夾緊塊11-4相連，A滑軌11-3安裝在上包邊條安裝座10上，A夾緊塊11-4通過A滑塊11-2安裝在A滑軌11_3上，上包邊條安裝座驅動機構由A驅動氣缸12-1、B滑塊12-2和B滑軌12_3組成，上包邊條安裝座10通過B滑塊12_2安裝在B滑軌12-3上，B滑軌12-3安裝在機架I上，A驅動氣缸12_1安裝在機架I上，A驅動氣缸12-1的活塞杆通過連接塊與上包邊條安裝座10相連，上包邊條角部壓緊氣缸11-5安裝在機架I上，位於上包邊條安裝座10兩端，上包邊條壓緊氣缸11-6安裝在機架I上，上包邊條壓緊氣缸11-6的活塞杆上安裝有壓塊，左包邊條安裝座13上開有左包邊條安裝槽，左包邊條安裝槽內開有一組B氣孔，真空泵的出氣孔通過氣管與B氣孔相通，左包邊條夾緊機構由B推動氣缸14-1、B滑塊14-2、B滑軌14_3和B夾緊塊14_4組成，B推動氣缸
14-1通過安裝座安裝在左包邊條安裝座13上，B推動氣缸14-1的活塞杆一端通過連接板與B夾緊塊14-4相連，B滑軌14-3安裝在左包邊條安裝座13上，B夾緊塊14_4通過B滑塊14-2安裝在B滑軌14-3上，左包邊條安裝座驅動機構由B驅動氣缸15_1、C滑塊15_2和C滑軌15-3組成，左包邊條安裝座13通過C滑塊15-2和安裝在C滑軌15_3上，C滑軌
15-3安裝在機架I上，B驅動氣缸15-1安裝在機架I上，B驅動氣缸15_1的活塞杆通過連接塊與左包邊條安裝座13相連，左包邊條壓緊氣缸14-5安裝在機架I上，右包邊條夾緊機構由C推動氣缸17-1、D滑塊17-2、D滑軌17_3和C夾緊塊17_4組成，右包邊條安裝座16上開有右包邊條安裝槽，右包邊條安裝槽內開有一組C氣孔，真空泵的出氣孔通過氣管與C氣孔相通，C推動氣缸17-1通過安裝座安裝在右包邊條安裝座16上，C推動氣缸17-1的活塞杆一端通過連接板與C夾緊塊17-4相連，D滑軌17-3安裝在左右包邊條安裝座16上，C夾緊塊17-4通過D滑塊17-2安裝在D滑軌17_3上，右包邊條安裝座驅動機構由C驅動氣缸18-1、E滑塊18-2和E滑軌18-3組成，右包邊條安裝座16通過E滑塊18_2安裝在E滑軌18-3上，E滑軌18-3安裝在機架I上，C驅動氣缸18_1安裝在機架I上，C驅動氣缸18-1的活塞杆通過連接塊與右包邊條安裝座16相連，右包邊條壓緊氣缸17-5安裝在機架I上，擋膠條安裝座19安裝在機架I上，擋膠條安裝座上開有擋膠條安裝槽19-1，擋膠條安裝槽19-1內開有一組D氣孔19-2，真空泵的出氣孔通過氣管與C氣孔19-2相通，釘柱固定及壓緊機構由A左升降氣缸20、左釘柱安裝座21、A右升降氣缸22和右釘柱安裝座23組成，A左升降氣缸20安裝在機架I上，左釘柱安裝座21安裝在A左升降氣缸20的活塞杆上，A右升降氣缸22安裝在機架I上，右釘柱安裝座23安裝在A右升降氣缸22的活塞杆上，周邊吸盤及驅動機構由升降氣缸24-1、一組滑軌24-2、一組滑塊24-3、A底座25、一組上吸盤26、一組左吸盤27、一組右吸盤28和一組下吸盤29組成，滑軌24_2安裝在機架I上，A底座25安裝在一組滑塊24-3上，滑塊24-3通過安裝架25_1安裝在升降氣缸24的活塞杆上，且位於滑軌24-2上，一組上吸盤26、一組左吸盤27、一組右吸盤28、一組和一組下吸盤29分別通過安裝座安裝在A底座25上，內圈升降吸盤及驅動機構由伺服電機30、B底座31、和一組內圈吸盤33組成，伺服電機30安裝在機架I上，伺服電機30的動力輸出軸上安裝有絲槓傳動裝置，B底座31安裝在絲槓傳動裝置的絲母上，內圈吸盤33安裝在B底座31上，光電開關34安裝在機架I上，光電開關34的信號輸出端與PLC控制器的信號輸入端電連接，PLC控制器的信號輸出端與伺服電機30的信號輸入端電連接。
工作過程如下
1、啟動真空泵，各包邊條安裝槽和擋膠條安裝槽開始吸氣，將包邊條分別放置在上包邊條安裝座10、左包邊條安裝座13右包邊條安裝座16的包邊條安裝槽內，將釘柱分別放置在左釘柱安裝座21和右釘柱安裝座23上，將擋膠條放置在擋膠條安裝槽19內，同時A推動氣缸11-1、B推動氣缸14-1和C推動氣缸17-1的活塞杆縮回，上包邊條角部壓緊氣缸11-5工作，壓住包邊條兩端，放好附件(釘柱、包邊條、擋膠條)，A推動氣缸11-1、B推動氣缸14-1和C推動氣缸17-1伸出，推動A夾緊塊11_4、B夾緊塊14_4和C夾緊塊17_4，夾緊包邊條；
2、撕掉各包邊條和擋膠條上的離型紙，將玻璃放在工裝上，由一組玻璃頂杆3支撐，玻璃底邊靠在一對夾緊定位杆5上；
3、當光電開關34檢測到玻璃時，將信號傳輸至PLC控制器，按下啟動按鈕程序開始自動運行,動作順序如下所述一對主定位氣缸6的活塞杆伸出，一對玻璃夾緊定位氣缸4將玻璃往上推，使玻璃小頭靠緊一對主定位杆7，薄型氣爪8-1工作，使左定位杆8-3和右定位杆8-5居中並夾緊玻璃，伺服電機30帶動一組內圈吸盤33上升，將玻璃吸住；
4、玻璃居中完畢，一組玻璃玻璃頂杆氣缸2下降，一組內圈吸盤33已經處在上升狀
態；
5、居中、夾緊、主定位氣缸退開，伺服電機30帶動一組內圈吸盤33下降，帶動玻璃貼在一組上吸盤26、一組左吸盤27、一組右吸盤28和一組下吸盤29上，將玻璃吸住，使玻璃整形與理論玻璃接近，此時伺服電機30上的吸盤破真空，伺服電機30下降回原點；
6、A驅動氣缸12-1、B驅動氣缸15-1和C驅動氣缸18_1工作，將將上、左、右包邊條安裝座上的包邊條推動至粘結位置；
7、升降氣缸24活塞杆收回使一組上吸盤26、一組左吸盤27、一組右吸盤28和一組下吸盤29上吸住玻璃，下降3mm (可調)，各吸盤強拉使得包邊條與玻璃更為緊密地粘結，上包邊條壓緊氣缸11-6、左包邊條壓緊氣缸14-5和右包邊條壓緊氣缸17-5工作，使包邊條與玻璃粘結牢固；8、A左升降氣缸20和A右升降氣缸22活塞杆伸出，使釘柱與玻璃粘牢後，A左升降氣缸20和A右升降氣缸22活塞杆收回，使左釘柱安裝座21和右釘柱安裝座23分別與左釘柱和右釘柱脫離，釘柱粘結完畢；
9、各附件粘結完畢後，個氣缸回到最初狀態。
權利要求
1.一種前擋風玻璃附件自動粘結裝置，其特徵在於它由機架(I)、玻璃支撐及定位機構、包邊條固定及壓緊機構、擋膠條安裝座(19)、釘柱固定及壓緊機構、周邊吸盤及驅動機構、內圈升降吸盤及驅動機構、光電開關(34)和PLC控制器組成，玻璃支撐及定位機構由一組玻璃玻璃頂杆氣缸(2)、一組玻璃頂杆(3)、一對玻璃夾緊定位氣缸(4)、一對夾緊定位杆(5)、一對主定位氣缸(6)、一對主定位杆(7)、薄型氣爪(8-1)、左連接杆(8-2)、左定位杆(8-3)、左滑塊(8-4)、左滑軌(8-5)、右連接杆(8-4)、右定位杆(8-5)、右滑塊(8-6)和右滑軌(8-7)組成，玻璃玻璃頂杆氣缸(2)安裝在機架(I)上，玻璃頂杆(3)安裝在玻璃玻璃頂杆氣缸(2)的活塞杆上，玻璃夾緊定位氣缸(4)安裝在機架(I)上，夾緊定位杆(5)安裝在玻璃夾緊定位氣缸(4)的活塞杆上，主定位氣缸(6)安裝在機架(I)上，主定位杆(7)安裝在主定位氣缸(6)的活塞杆上，薄型氣爪(8-1)安裝在機架I上，左連接杆(8-2) —端與薄型氣爪(8-1)左端氣爪相連，左定位塊(8-3)通過A支架(8-4)安裝在左連接杆(8-2)另一端，左滑塊(8-5)安裝在A支架(8-4)底部，且位於左滑軌(8-6)上，左滑軌(8_6)安裝在機架(I)上，右連接杆(8-7) —端與薄型氣爪(8-1)右端氣爪相連，右定位塊(8-8)通過B支架(8-9)安裝在右連接杆(8-7)另一端，右滑塊(8-10)安裝在B支架(8_10)底部，且位於右滑軌(8-11)，右滑軌(8-11)安裝在機架(I)上，包邊條固定及壓緊機構由上包邊條安裝座(10)、上包邊條夾緊機構、一對上包邊條角部壓緊氣缸(11-5)、上包邊條壓緊氣缸(11-6)、上包邊條安裝座驅動機構、左包邊條安裝座(13)、左包邊條夾緊機構、左包邊條壓緊氣缸(14-5)、左包邊條安裝座驅動機構、右包邊條安裝座(16)、右包邊條夾緊氣缸機構、右包邊條壓緊氣缸(17-5)、右包邊條安裝座驅動機構和真空泵組成，上包邊條安裝座(10)上開有上包邊條安裝槽，上包邊條安裝槽內開有一組A氣孔，真空泵的出氣孔通過氣管與A氣孔相通，上包邊條夾緊機構由A推動氣缸(11-1 )、A滑塊(11-2)、A滑軌(11-3)和A夾緊塊(11-4)組成，A推動氣缸(11-1)通過安裝座安裝在上包邊條安裝座(10)上，A推動氣缸(11-1)的活塞杆一端通過連接板與A夾緊塊(11-4)相連，A滑軌(11-3 )安裝在上包邊條安裝座(10)上，A夾緊塊(11-4)通過A滑塊(11-2)安裝在A滑軌(11_3)上，上包邊條安裝座驅動機構由A驅動氣缸(12-1 )、B滑塊(12-2)和B滑軌(12_3)組成，上包邊條安裝座(10)通過B滑塊(12-2)安裝在B滑軌(12-3)上，B滑軌(12_3)安裝在機架(I)上，A驅動氣缸(12-1)安裝在機架(I)上，A驅動氣缸(12-1)的活塞杆通過連接塊與上包邊條安裝座(10)相連，上包邊條角部壓緊氣缸(11-5)安裝在機架I上，位於上包邊條安裝座10兩端，上包邊條壓緊氣缸(11-6)安裝在機架(I)上，上包邊條壓緊氣缸(11-6)的活塞杆上安裝有壓塊，左包邊條安裝座(13)上開有左包邊條安裝槽，左包邊條安裝槽內開有一組B氣孔，真空泵的出氣孔通過氣管與B氣孔相通，左包邊條夾緊機構由B推動氣缸(14-1)、B滑塊(14-2)、B滑軌(14-3)和B夾緊塊(14-4)組成，B推動氣缸(14_1)通過安裝座安裝在左包邊條安裝座(13)上，B推動氣缸(14-1)的活塞杆一端通過連接板與B夾緊塊(14-4)相連，B滑軌(14-3)安裝在左包邊條安裝座(13)上，B夾緊塊(14-4)通過B滑塊(14_2)安裝在B滑軌(14-3)上，左包邊條安裝座驅動機構由B驅動氣缸(15-1 )、C滑塊(15-2)和C滑軌(15_3)組成，左包邊條安裝座(13 )通過C滑塊(15-2 )和安裝在C滑軌(15-3 )上，C滑軌(15_3 )安裝在機架(I)上，B驅動氣缸(15-1)安裝在機架(I)上，B驅動氣缸(15-1)的活塞杆通過連接塊與左包邊條安裝座(13)相連，左包邊條壓緊氣缸(14-5)安裝在機架(I)上，右包邊條夾緊機構由C推動氣缸(17-1)、D滑塊(17-2)、D滑軌(17-3)和C夾緊塊(17-4)組成，右包邊條安裝座(16)上開有右包邊條安裝槽，右包邊條安裝槽內開有一組C氣孔，真空泵的出氣孔通過氣管與C氣孔相通，C推動氣缸(17-1)通過安裝座安裝在右包邊條安裝座(16)上，C推動氣缸(17-1)的活塞杆一端通過連接板與C夾緊塊(17-4)相連，D滑軌(17-3)安裝在左右包邊條安裝座(16)上，C夾緊塊(17-4)通過D滑塊(17-2)安裝在D滑軌(17_3)上，右包邊條安裝座驅動機構由C驅動氣缸(18-1),E滑塊(18-2)和E滑軌(18_3)組成，右包邊條安裝座(16)通過E滑塊(18-2)安裝在E滑軌(18-3)上，E滑軌(18-3)安裝在機架(I)上，C驅動氣缸(18-1)安裝在機架(I)上，C驅動氣缸(18-1)的活塞杆通過連接塊與右包邊條安裝座(16 )相·連，右包邊條壓緊氣缸(17-5 )安裝在機架(I)上，擋膠條安裝座(19 )安裝在機架(I)上，擋膠條安裝座上開有擋膠條安裝槽(19-1),擋膠條安裝槽(19-1)內開有一組D氣孔(19-2)，真空泵的出氣孔通過氣管與C氣孔(19-2)相通，釘柱固定及壓緊機構由A左升降氣缸(20)、左釘柱安裝座(21)、A右升降氣缸(22)和右釘柱安裝座(23)組成，A左升降氣缸(20)安裝在機架(I)上，左釘柱安裝座21安裝在A左升降氣缸(20)的活塞杆上，A右升降氣缸(22)安裝在機架I上，右釘柱安裝座(23)安裝在A右升降氣缸(22)的活塞杆上，周邊吸盤及驅動機構由升降氣缸(24-1)、一組滑軌(24-2)、一組滑塊(24-3)、A底座(25)、一組上吸盤(26)、一組左吸盤(27)、一組右吸盤(28)和一組下吸盤(29)組成，滑軌(24-2 )安裝在機架(I)上，A底座(25 )安裝在一組滑塊(24-3 )上，滑塊(24-3 )通過安裝架(25-1)安裝在升降氣缸(24)的活塞杆上，且位於滑軌(24-2)上，一組上吸盤(26)、一組左吸盤(27)、 3 一組右吸盤(28)、一組和一組下吸盤(29)分別通過安裝座安裝在A底座(25)上，內圈升降吸盤及驅動機構由伺服電機(30)、B底座(31)、和一組內圈吸盤(33)組成，伺服電機(30)安裝在機架(I)上，伺服電機(30)的動力輸出軸上安裝有絲槓傳動裝置，B底座(31)安裝在絲槓傳動裝置的絲母上，內圈吸盤(33)安裝在B底座(31)上，光電開關(34)安裝在機架⑴上，光電開關(34)的信號輸出端與PLC控制器的信號輸入端電連接，PLC控制器的信號輸出端與伺服電機(30)的信號輸入端電連接。
全文摘要
一種前擋風玻璃附件自動粘結裝置，由機架(1)、玻璃支撐及定位機構、包邊條固定及壓緊機構、擋膠條安裝座(19)、釘柱固定及壓緊機構、周邊吸盤及驅動機構、內圈升降吸盤及驅動機構、光電開關(34)和PLC控制器組成。本發明的優點是本裝置替代了人工粘結附件的過程，使附件與玻璃更為緊密地粘結，粘結效率高，粘結精度較高。
文檔編號F16B11/00GK102829049SQ20121009554
公開日2012年12月19日 申請日期2012年4月2日 優先權日2012年4月2日
發明者張海波, 肖正紅, 王秋平, 肖林豔 申請人:福耀玻璃(湖北)有限公司