控制放大器的方法和裝置的製作方法
2023-04-25 15:22:46
專利名稱：控制放大器的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及根據信號的包絡比控制放大器的方法和裝置，及確定信號峰值與平均值包絡比的裝置和方法。本發明尤其適用於如用在UMTS系統中的射頻(RF)信號。
這一代行動電話的RF發射通常具有恆定的包絡形狀，而且RF放大器以恆定的功率工作。但是，在下一代行動電話中，計劃以可變的包絡來操作RF發射。這將有可能以更高的功率連續操作RF放大器，足以產生最大的信號輸出。例如，儘管電流輸出只需要1mW的輸出功率，但是有可能以提供1W輸出能力的偏置來操作放大器，以便在需要的時候能夠提供1W的輸出功率。但是，由於需要始終將備用大電流(偏置)應用到RF放大器，因此這是對功率的浪費。行動電話通常利用充電電池來工作。對行動電話來說，要求電池充一次電能夠儘可能長時間地工作，包括待機和工作模式。因此，應當儘可能多地降低行動電話的功耗。
已經對根據輸出信號包絡的瞬時值來修正偏置(待機功耗)做了一些嘗試。儘管這會降低放大器的功耗並延長電池的使用壽命，但是還沒有發現有足夠快地跟蹤到包絡中的快速改變以允許有效RF發射的可能。
因此，需要提供一種有效地確定和控制放大器功耗的方法和裝置。在一個RF系統中，由於實際網絡中功率輸出的統計分布，因此發射器有可能以相對較低的輸出功率工作。因此，在相對較低的輸出功率下功耗特別低的方法和裝置是優選的。
根據本發明的一方面，一種控制放大器工作的方法包括以下步驟測量放大器輸出信號的特性曲線；測量該特性曲線的峰值；測量該特性曲線的時均平均值；比較峰值與平均值；提供表示所需峰值與平均值比較結果值的需求信號；及調整應用到放大器的偏置電平以便產生具有期望峰值與平均值比較結果電平的輸出信號。
根據本發明的一種實施方案，確定了信號峰值與平均值的包絡比。平均值是在一段相對較長的時間上進行計算的，而峰值也是在一段相對較長的時間上檢測並保持的。因此，同包絡自身的變化速率相比，信號的峰值與平均值之比變化得相對較慢。
因此，本發明提供了一種峰值與平均值之比的檢測器；包括這種峰值檢測器的用於控制放大器的裝置；一種控制放大器的方法；及一種獲得峰值包絡與平均值包絡的比值的方法。
特別地，根據本發明的一方面，一種控制放大器的方法包括以下步驟檢測來自放大器的信號的輸出功率包絡；導出表示該輸出功率包絡的第一個值；並導出第二個值和第三個值，分別表示該第一個值的平均值和峰值。用第三個值減去第二個值，得到一個差值。提供一個需求信號並同該差值進行比較以導出一個偏置信號。根據該偏置信號控制放大器，以便在放大器的輸出信號中獲得期望的峰值包絡與平均值包絡之比。
在本發明的一種實施方案中，第一個值是輸出功率包絡的對數表示；第二和第三個值分別是輸出功率包絡平均值和峰值的對數表示，而需求信號適於利用差值進行操作以產生對偏置信號所需的調整，來按要求控制放大器。
在本發明的一種實施方案中，第一個值是輸出功率包絡的線性表示；第二和第三個值分別是第一個值的平均值和峰值的線性表示，差值是輸出功率包絡峰值和平均值之間差值的線性表示；而需求信號適於利用差值進行操作以產生對偏置信號所需的調整，來按要求控制放大器。
在本發明的一種實施方案中，第一個值是輸出功率包絡的線性表示；第二和第三個值分別是第一個值的平均值和峰值的對數表示，差值是輸出功率包絡峰值和輸出功率包絡平均值之比的對數表示；而需求信號適於利用差值進行操作以產生對偏置信號所需的調整，來按要求控制放大器。
在本發明的一種實施方案中，第一個值是輸出功率包絡的任意多項式表示；第二和第三個值分別是第一個值的平均值和峰值，而需求信號適於利用差值進行操作以產生對偏置信號所需的調整，來按要求控制放大器。
第三個值可以通過使表示第一個值的信號順序通過一個低通濾波器和一個峰值檢測器來獲得。
第二個值可以通過使表示第一個值的信號通過一個積分器來獲得。
檢測來自放大器信號的輸出功率包絡的步驟包括在檢測之前進行降頻變換的步驟。根據本發明的另一方面，控制放大器以便在放大器輸出信號中獲得期望的峰值包絡與平均值包絡之比的裝置包括導出表示放大器信號輸出功率包絡的第一個值的檢測器；檢測該第一個值峰值的峰值檢測器；檢測該第一個值平均值的求平均值裝置。提供從峰值減去平均值得到差值的第一減法器。提供從需求信號減去該差值以產生偏置信號的第二減法器。提供用於接收該偏置信號的放大器輸入，以便根據差值同需求信號之間的差值控制放大器，從而獲得必需的輸出信號峰值與平均值之比。
檢測器可以是對數檢測器，第一個值可以是輸出功率包絡的對數表示，而需求信號適於利用差值進行操作以產生對偏置信號所需的調整，來按要求控制放大器。
可選地，檢測器可以是線性檢測器，第一個值可以是輸出功率包絡的線性表示，而需求信號適於利用差值進行操作以產生對偏置信號所需的調整，來按要求控制放大器。在這種情況下，差值可以表示輸出功率包絡峰值與輸出功率包絡平均值之間的差值。
可選地，檢測器可以是線性檢測器，而第一個值是輸出功率包絡的線性表示。可以提供用於將峰值和平均值變換成對數表示的對數變換器。在這種情況下，需求信號適於利用差值進行操作以產生對偏置信號所需的調整，來按要求控制放大器。差值將表示輸出功率包絡峰值與輸出功率包絡平均值之比的對數。
可選地，檢測器可以是任意多項式檢測器，而第一個值可以是對應的輸出功率包絡的任意多項式表示。在這種情況下，需求信號適於利用差值進行操作以產生對偏置信號所需的調整，來按要求控制放大器。
在任意一種這樣的裝置中，峰值可以通過使表示第一個值的信號順序通過一個低通濾波器和一個峰值檢測器來獲得。平均值可以通過使表示第一個值的信號通過一個積分器來獲得。
此外可以提供一個用於在檢測輸出功率包絡之前對信號進行降頻變換的降頻變換器。
在本發明的某些實施方案中，放大器是RF放大器。
根據本發明的另一方面，用於獲得第一信號峰值包絡與平均值包絡之比測量值的方法包括以下步驟導出表示第一信號包絡的第二信號；導出表示第二信號平均值的第三信號；導出表示第二信號峰值的第四信號；及用第四信號減去第三信號以導出表示信號峰值包絡與平均值包絡之比的第五信號。
在這種方法中，第二信號可以表示第一信號包絡的對數，而第五信號可以表示第一信號峰值包絡與平均值包絡之比的對數。
信號可以作為電或光信號發射。信號可以作為模擬電平發射，或者可以被數字編碼，或者還可以是脈衝調製波形。
參考以下通過實例給出的對其某些實施方案的描述並聯繫相應附圖，本發明以上及更多的目的、特點和優點將變得更加明顯，其中
圖1A表示典型線性放大器輸入功率與輸出功率的關係；圖1B表示一種典型的包絡波形；及圖2表示根據本發明控制放大器的裝置，其中插入了一個根據本發明的求峰值與平均值之比的檢測器，該檢測器可以根據本發明的方法來操作。
在一些射頻系統中，如UMTS系統，有必要提供帶期望峰值與平均值包絡比的信號。為了從RF頻譜的給定波段獲得更高的數據速率，有必要使用帶非常量包絡的信號，這導致高峰值與平均值比。
為了產生帶可變包絡的RF信號，需要線性功率放大器，而且可以設置這些來提供對輸出信號一定程度的削波。允許一定程度的削波使得放大器能夠以更低的功耗工作，這延長了電池的使用壽命。
線性功率放大器是已知的，具有設置偏置點的偏置輸入，偏置點又會確定電流消耗和最大輸出功率。低偏置導致低峰值輸出功率。增益也會受偏置的影響但不嚴重，這影響了平均輸出功率。
線性放大器只在到達壓縮點之前是線性的，其中壓縮點受偏置的影響。對於帶不同偏置點的線性放大器，圖1A示出了輸出功率Pout和輸入功率Pin之間的關係。曲線101說明了工作在相對高的偏置的線性放大器輸出功率與輸入功率的關係，而曲線102說明了同一放大器工作在較低偏置時的對應關係。與峰值輸入功率Pip及對應的分別用於低和高偏置情況的峰值輸出功率Pop、Pop』一起，還示出了平均輸入功率Pim和平均輸出功率Pom值。在低偏置情況102中，通過放大器中的壓縮減小了峰值與平均值之比(Pop/Pom)。那麼應當選擇提供更高峰值與平均值比(Pop』/Pom)及保持輸入信號完整性的高偏置點101。但是，如果輸入信號(Pim，特別是Pip)的值減小了，那麼低偏置102就足夠了。如果選擇高偏置101來處理比所需值大的輸入信號，那麼電流將被浪費。
應當選擇需要的峰值與平均值比，從而使結果信號可以被削波，足以獲得最大效率，而不會被削波到超出頻譜溢出範圍。通過選擇峰值與平均值比，可以設置放大器偏置來提供剛剛足夠的能力以一定程度的削波放大輸入信號到輸出信號，即，不管輸入信號的電平是多少，都能以最優的功耗工作。
根據本發明的一方面，利用在一段相對較長的時間上獲得的平均值測量輸出信號包絡的峰值與平均值比，而峰值也是在一段相對較長的時間上檢測並保持的。因此，根據本發明的方法和裝置確定的峰值與平均值的比值變化得相對較慢。本發明的方法和裝置不去試圖根據RF信號的實時變化改變放大器的偏置電平。
因此，有可能在包絡大小突然減小之後，放大器偏置在一段時間內過多，或者在包絡大小突然增大之後，放大器偏置在一段時間內過低。但是，已經發現這種操作是滿足要求的，能夠實現功耗的顯著降低。如果對放大器的輸入信號電平進行了突然改變，本發明的方法和裝置可以提供變量的復位。
本發明尤其涉及一種確定信號包絡峰值與平均值比的有效方式及利用峰值與平均值比檢測器的放大器控制器。
本發明的峰值與平均值比檢測器是一個系統概念，它允許設置線性功率放大器的偏置以便在放大器的輸出產生要求的信號峰值與平均值比。這使整個系統的功耗最小化。找到的峰值與平均值比控制是一個長期控制伺服系統，它根據輸出信號的歷史改變偏置。其目的不在於控制調製速率，因而同樣適用於窄帶和寬帶調製方案。
本發明裝置的最重要部分是峰值與平均值比檢測器。這是一個電路，它能夠估計輸出信號的峰值包絡和平均值包絡，並產生能夠充當控制放大器的輸出信號峰值與平均值比測量值的比例輸出。
如普遍認可的，數學除運算在電子或其它控制電路中是難以實現的，而加減運算則相對容易。因此，根據本發明的一方面，提供了一種不需要執行除運算就能獲得峰值與平均值比的方法。
根據本發明的某些實施方案，使用了兩個量之比的對數可以表示為兩個量的對數相減的數學運算logx(A/B)＝logx(A)-logx(B)因此，峰值與平均值包絡比的對數就等於包絡峰值的對數與包絡平均值的對數之差。
現在參考圖2，線性功率放大器10由偏置信號16來設置並應用到輸出信號14，其中偏置信號16是根據表示要求峰值與平均值比的輸入信號12確定的。該要求比值是通過考慮可接受的削波程度來確定的。在裝置的設計中這是很容易模擬或測量的，而且應當僅僅是由發射器產生的信道個數的一個函數。在最小化的UMTS中總有一條導頻信道和一條數據/語音信道。如果添加了更多數據信道，則峰值/平均值要增大並且需要不同的要求峰值與平均值比。輸出峰值與平均值比的判拒是輸出信號滿足相關的頻譜要求及「向量誤差值」或調製精度要求。採樣裝置15，如耦合器、定向耦合器或電阻分接頭，將一部分輸出信號能量從放大器轉移到本發明的峰值與平均值比檢測器20中。依賴於輸出信號14的頻率，可以提供降頻變換器22將信號14變換成具有更合適頻率的信號24。
所提供的降頻變換器22可以包括向混頻器22b提供信號的隔離放大器22a。混頻器22b還可以接收來自本地振蕩器22d的本地振蕩信號22c以提供混頻信號22e，隨後該信號通過所需頻率帶寬的帶通濾波器22f。
降頻變換器的輸出或放大器的輸出如果具有合適的頻率，就可以應用到對數放大檢測器26。這提供了一個表示信號14包絡對數的信號28。合適的對數放大檢測器是已知的，例如，用在頻譜分析器和雷達接收器中的對數放大檢測器。
隨後信號28應用到並聯的峰值檢測裝置30及求平均值裝置32。求平均值裝置包括積分器34，它接收信號28並輸出表示信號14包絡對數平均值的值40。峰值檢測裝置一般包括串聯的低通濾波器36和峰值檢測器38。
圖1B示出了時間為t的包絡e值的實例。曲線103說明了包絡隨時間的典型變化，可以看到峰值，而平均值可以估計。在包絡波形103中有可能出現所謂的「超峰值」104，即比正常峰值包絡值高得多的峰值包絡值。這是相當少見的，有非常快的上升時間而且非常窄。因為它們非常少見，所以對它們進行削波是很有可能的，而且通常是可以接受的，而不會降低性能。低通濾波器36用來濾掉這些很窄的波峰(對超波峰進行削波)，從而防止峰值檢測器38過載。
作為一個附加功能，該低通濾波器也優選地適於消除高頻，例如RF成分，而僅將包絡發送到峰值檢測器38。
隨後峰值檢測器38檢測輸入信號28包絡的最大值並保持該值作為其輸出信號42。峰值檢測器將該值保持一段相對較長的時間。峰值檢測器的衰減速度應當儘可能慢，同時仍然要提供對信號14包絡中大部分峰值的檢測。在用於行動電話應用的典型RF信號中，峰值可能只維持大約10ns，而衰減速度應當設置得足夠低以維持峰值幾個毫秒，這個時間同平均值檢測器34中求平均值的時間差不多。
隨後信號40(表示信號14包絡對數的平均值)和信號42(表示信號14包絡對數的最大值)應用到減法器44，用信號42的值減去信號40的值，並提供表示信號14包絡峰值與平均值比的對數的差值信號46。
第二個減法器48接收差值信號46並用需求信號12減去它，其中需求信號12也是由該減法器48來接收的。兩個信號之間的差值就是作為誤差信號50的輸出。儘管沒有必要，但優選地，在用作偏置控制信號16之前，誤差信號50將應用到平波電路(積分器52)。積分器52是用來確定控制特性的，從而確保迴路穩定在帶非行溢出響應的零誤差。
在以上描述的實施方案中使用了對數檢測器26，即，檢測包絡值，同時導出其對數，以便直接產生表示包絡對數的輸出信號28。因此，減法器44的輸出46表示包絡對數的峰值和包絡對數的平均值之間的差值。包絡對數的平均值與包絡平均值的對數稍微有點差別，因此信號46的值不能準確地表示包絡平均值的對數。但是，這個差別可以通過改變應用到請求某個峰值與平均值比的需求信號12的值來進行補償。
在可選的實施方案中，包絡檢測功能可以獨立於對數導出。例如，可以用一個二極體檢測器來提供包絡的線性表示，還有隨後要應用的對數變換器。對數變換器可以放置在二極體檢測器及峰值和平均值檢測器之間。可以為每個檢測器都提供一個對數變換器，或者由單個對數變換器提供指向峰值和平均值檢測器的單個輸出。在更多的可選實施方案中，可以在每個峰值和平均值檢測器之後都放置一個對數變換器，以便將線性的峰值與平均值變換成對數值。在這些實施方案中，由減法器44產生的信號46將表示實際的峰值與平均值比的對數。
然而在本發明另外一些實施方案中，可能完全不需要對數變換器。例如，二極體檢測器可以直接同峰值檢測器和平均值檢測器一起使用，並且將峰值和平均值包絡值應用到減法器。由該減法器提供的信號46將不再表示峰值與平均值比，而是表示峰值與平均值之間的差值。
不管由減法器產生的差值信號46表示峰值與平均值比的對數、或者峰值與平均值的對數差、或者一些其它函數的差值，本發明的原理都適用。必須修改應用到第二個減法器48的需求信號12以符合所使用的不同信號的類型。
例如，需求信號12可以表示所需峰值與平均值包絡比的對數，以便允許同差值信號46的直接比較。可選地，可以在應用到減法器48之前將線性需求信號12提供給對數變換器(未示出)。另一種選擇是在將差值信號46應用到減法器48並使用線性需求信號12之前將差值信號46變換為線性信號。
一些對數變換器，如以前提到的對數放大器，很難在溫度方面保持穩定。當用於導出包絡時，由於使用了差分對，因此溫度穩定性並不重要，而且相對來說不受溫度變化的影響。但是，當用作獨立的對數變換器時，溫度穩定性就變得重要了。
在第二種可選實施方案中，峰值檢測裝置30和求平均值裝置32每個都包括一個同26所示類似的對數放大檢測器，放置在圖中所示元件的上面。於是不再需要對數放大變換器26。
在第三種實施方案中，關於第二種實施方案所提到的對數放大檢測器位於圖中所示各元件的下面。在這種實施方案中，向減法器提供包絡平均值的對數及包絡峰值的對數，而在其它實施方案中，向減法器提供包絡對數的平均值及包絡對數的峰值。在這種實施方案中，必須正確地選擇需求信號12的值。它應當與差值的對數，而不是對數的簡單差值相關。這仍然僅是一個簡單電壓。由於誤差電壓變小了，因此在這種情況下需求輸入的靈敏度稍微有一些提高。
儘管參考有限個數的具體實施方案對本發明進行了描述，但是在本發明範圍之內可以進行各種修改和調整。例如，儘管本發明尤其適用於RF信號，但是它還可以不經任何實質性修改就應用到其它波長的信號。
前面的描述只提到了「對數」，利用底數為10、底數為e、底數為2、底數為16或任何其它底數的對數，本發明都能同樣令人滿意地執行。為此，上面列出的公式表示為底數為x的對數。如前面所討論的，本發明還可以應用到不具有對數功能的布置。
在設計來響應這種信號的電路中，上面提到的信號可以是電、光、機械或其它合適的信號。信號可以表示為模擬值(例如，穩定電壓、穩定光強、穩定壓力)，或通過某種類型的數字編碼(例如，十六進位編號)或脈衝編碼系統(例如，其中所表示的值是同數字脈衝的瞬時頻率相關的系統)。有必要在要處理的信號類型之間進行變換(例如，在處理之前，光或機械信號14可能需要變換成電信號)。
權利要求
1.一種控制放大器工作的方法，包括以下步驟測量放大器輸出信號的特性曲線；測量該特性曲線的峰值；測量該特性曲線的時均平均值；比較峰值與平均值；提供表示所需峰值與平均值比較結果值的需求信號；及調整應用到放大器的偏置電平，從而產生具有期望峰值與平均值比較結果電平的輸出信號。
2.根據權利要求1控制放大器(10)的方法，包括以下步驟檢測(15、26)放大器信號的輸出功率包絡；導出表示該輸出功率包絡的第一個值(28)；導出分別表示第一個值的平均值和峰值的第二個(40)和第三個(42)值；用第三個值減去(44)第二個值，得到差值(46)；提供需求信號(12)並將其與差值進行比較(48)，導出偏置信號(16)；及根據該偏置信號控制放大器，以便在放大器的輸出信號中獲得期望的峰值包絡與平均值包絡比。
3.根據權利要求2的方法，其中第一個值是輸出功率包絡的對數表示；第二和第三個值分別是輸出功率包絡平均值和峰值的對數表示，而需求信號適於利用差值進行操作以產生對控制放大器所需的偏置信號的必要調整。
4.根據權利要求2的方法，其中第一個值是輸出功率包絡的線性表示；第二和第三個值分別是第一個值平均值和峰值的線性表示，差值是輸出功率包絡峰值與平均值之間差值的線性表示；而需求信號適於利用差值進行操作以產生對偏置信號所需的調整，來按要求控制放大器。
5.根據權利要求2的方法，其中第一個值是輸出功率包絡的線性表示；第二和第三個值分別是第一個值平均值和峰值的對數表示，差值是輸出功率包絡峰值與輸出功率包絡平均值之比的對數表示；而需求信號適於利用差值進行操作以產生對偏置信號所需的調整，來按要求控制放大器。
6.根據權利要求2的方法，其中第一個值是輸出功率包絡的任意多項式表示；第二和第三個值分別是第一個值的平均值和峰值，而需求信號適於利用差值進行操作以產生對偏置信號所需的調整，來按要求控制放大器。
7.根據權利要求2-6任意一項的方法，其中第三個值(42)是通過使表示第一個值的信號(28)順序通過低通濾波器(36)和峰值檢測器(38)來獲得的。
8.根據權利要求2-7任意一項的方法，其中第二個值(40)是通過使表示第一個值的信號(28)通過積分器(34)來獲得的。
9.根據權利要求2-8任意一項的方法，其中檢測來自放大器信號的輸出功率包絡的步驟包括在檢測之前的降頻變換(22)。
10.控制放大器(10)以便在放大器輸出信號中獲得期望峰值包絡與平均值包絡之比的裝置，包括導出表示放大器信號(14)輸出功率包絡的第一個值(28)的檢測器(26)；檢測第一個值峰值(42)的峰值檢測器(30)；檢測第一個值平均值(42)的求平均值裝置(32)；用峰值減去平均值獲得差值(46)的減法器(44)；用需求信號(12)減去差值產生偏置信號(16)的減法器(48)；及用於接收該偏置信號以便根據差值和需求信號的差值控制放大器的放大器輸入，從而在輸出信號中獲得所需峰值與平均值比。
11.根據權利要求10的裝置，其中檢測器是對數檢測器，第一個值是輸出功率包絡的對數表示，而需求信號適於利用差值進行操作以產生對偏置信號所需的調整，來按要求控制放大器。
12.根據權利要求10的裝置，其中檢測器是線性檢測器，第一個值是輸出功率包絡的線性表示，而需求信號適於利用差值進行操作以產生對偏置信號所需的調整，來按要求控制放大器，其中差值表示輸出功率包絡峰值與輸出功率包絡平均值之間的差值。
13.根據權利要求10的裝置，其中檢測器是線性檢測器，而第一個值是輸出功率包絡的線性表示，其中提供了用於將峰值和平均值變換成對數表示的對數變換器，其中需求信號適於利用差值進行操作以產生對偏置信號所需的調整，來按要求控制放大器，其中差值表示輸出功率包絡峰值與輸出功率包絡平均值之比的對數。
14.根據權利要求10的裝置，其中檢測器是任意多項式檢測器，第一個值是輸出功率包絡的對應任意多項式表示，而需求信號適於利用差值進行操作以產生對偏置信號所需的調整，來按要求控制放大器。
15.根據權利要求10-14任意一項的裝置，其中峰值是通過使表示第一個值的信號順序通過低通濾波器(36)和峰值檢測器(38)來獲得的。
16.根據權利要求14或權利要求15的裝置，其中平均值是通過使表示第一個值的信號通過積分器(34)來獲得的。
17.根據權利要求10-16任意一項的裝置，其中提供了用於在檢測輸出功率包絡之前對信號進行降頻變換的降頻變換器(22)。
18.根據前面任意一項權利要求的方法或裝置，其中放大器是RF放大器。
19.一種獲得第一信號(14)峰值包絡與平均值包絡之比測量值的方法，包括以下步驟導出表示第一信號包絡的第二信號(28)；導出表示第二信號平均值的第三信號(40)；導出表示第二信號峰值的第四信號(42)；及用第四信號減去第三信號導出表示信號峰值包絡與平均值包絡之比的第五信號(46)。
20.根據權利要求19的方法，其中第二信號表示第一信號包絡的對數，而第五信號表示第一信號峰值包絡與平均值包絡之比的對數。
21.根據前面任意一項權利要求的方法或裝置，其中信號作為電或光信號來發射。
22.根據前面任意一項權利要求的方法或裝置，其中信號作為模擬電平來發射，或者被數字編碼，或者是脈衝調製波形。
23.基本上如所描述和/或如附圖中示出的用於控制放大器的方法。
24.基本上如所描述和/或如附圖中示出的用於控制放大器的裝置。
25.基本上如所描述和/或如附圖中示出的用於獲得峰值包絡與平均值包絡之比測量值的方法。
全文摘要
描述了一種控制放大器工作的方法和裝置，其中對應用到放大器的偏置電平進行調整以便產生具有期望峰值與平均值比的輸出信號。
文檔編號H03F3/24GK1620750SQ01818318
公開日2005年5月25日 申請日期2001年10月25日 優先權日2000年10月31日
發明者K·科布利 申請人:羅克馬諾爾研究有限公司