校車安全門下伸縮踏步控制器及其控制方法
2023-05-10 08:05:56 1
專利名稱：校車安全門下伸縮踏步控制器及其控制方法
技術領域：
本發明涉及一種校車安全門下伸縮踏步控制器及其控制方法。
背景技術：
校車是目前客車領域的一個重要分支，校車的性能是人們關注的焦點，校車的安全性能更是人們關注的重中之重。為方便在緊急情況下的逃生，國標規定專用校車必須配備安全應急門。但由於安全應急門的離地間隙較大，有些校車在安全應急門下方設計有伸縮踏步裝置，以便減小安全門的離地間隙，有利於學生快速撤離事故車輛。通常，伸縮踏步由駕駛員操縱儀表臺上的開關按鈕來進行控制，這樣就存在以下隱患I、當照管人員打開安全門後，駕駛員沒有按動儀表臺上的開門按鈕，這樣就造成下車臺階離地間隙較大，不方便學生快速逃生；2、安全門打開，其下的伸縮踏步沒有伸出，學生正在下車時，若此時駕駛員突然按動開門按鈕，伸縮踏步在伸出時就有可能打到學生，容易對學生造成二次傷害；3、安全門打開，其下的伸縮踏步伸出，伸縮踏步上正站立學生時，若此時駕駛員突然按動關門按鈕，伸縮踏步會自動收回，容易對學生造成二次傷害；4、當關上安全門後，若駕駛員忘記按動關門按鈕，此時伸縮踏步會一直保持在伸出狀態，行車時存在安全隱患。
發明內容
本發明的目的就是為了解決上述問題，提供一種校車安全門下伸縮踏步控制器及其控制方法，具有以下優點1、伸縮踏步的打開隨安全門的打開同時動作，為逃生節約了寶貴的時間；2、伸縮踏步的打開/關閉由伸縮踏步控制器根據安全門的狀態自動控制，避免了人為操作不當造成的安全隱患；3、正常行車時，安全門處於關閉狀態，伸縮踏步控制器控制伸縮踏步處於收回狀態，有效的保證了行車的安全性。為了實現上述目的，本發明採用如下技術方案一種校車安全門下伸縮踏步控制器，包括安全門開關檢測電路、安全門開指示燈控制電路、伸縮踏步打開電磁閥控制電路、伸縮踏步關閉電磁閥控制電路、主控制電路；其中，安全門開關檢測電路、安全門開指示燈控制電路、伸縮踏步打開電磁閥控制電路、伸縮踏步關閉電磁閥控制電路分別與主控制電路相連接，所述主控制電路為單片機。所述安全門開關檢測電路為伸縮踏步控制器工作信號檢測電路，通過光電耦合器內的三極體的集電極與單片機的RAO引腳連接，光電耦合器內三極體的發射極接地，光電耦合器內三極體的集電極接通過一個電阻和5V電源連接，光電耦合器內的發光二極體的正極通過一個電阻接5V電源，發光二極體的負極通過一個安全門開關接地；所述光電耦合器用於避免限位開關接錯線時造成單片機的損壞，安全門開關檢測電路為接地有效。所述安全門開指示燈控制電路為第一個引腳接24V電源、第二個引腳接24V電源、第三個引腳通過門開指示燈接地、第四個引腳通過三極體、一個電阻與單片機的引腳RCO連接，其中第四個引腳連接三極體的集電極，電阻連接三極體的基極，三極體的發射極接地，第二個引腳和第四個引腳之間並聯著電磁繼電器和二極體，第一引腳和第三引腳之間設置一個開關，所述二極體用於保護三極體。所述伸縮踏步打開電磁閥控制電路為第一個引腳接24V電源、第二個引腳接24V電源、第三個引腳通過伸縮踏步打開電磁閥接地、第四個引腳通過三極體、一個電阻與單片機的引腳RCl連接，其中第四個引腳連接三極體的集電極，電阻連接三極體的基極，三極體的發射極接地，第二個引腳和第四個引腳之間並聯著電磁繼電器和二極體，第一引腳和第三引腳之間設置一個開關，所述二極體用於保護三極體。所述伸縮踏步關閉電磁閥控制電路為第一個引腳接24V電源、第二個引腳接24V電源、第三個引腳通過伸縮踏步關閉電磁閥接地、第四個引腳通過三極體、一個電阻與單片機的引腳RC2連接，其中第四個引腳連接三極體的集電極，電阻連接三極體的基極，三極體的發射極接地，第二個引腳和第四個引腳之間並聯著電磁繼電器和二極體，第一引腳和第三引腳之間設置一個開關，所述二極體用於保護三極體。所述安全門開關檢測電路SK1為安全門打開開關；安全門關閉時，相應的檢測開關打開，其連接的光電耦合器向主控制單片機提供高電平信號；而當安全門打開時，相應的檢測開關的動觸點使其閉合接地，其連接的光電耦合器向主控制單片機提供低電平信號；主控制單片機利用RAO檢測安全門處於打開或關閉狀態。安全門開指示燈控制電路當單片機的RCO引腳輸出低電平時，三極體al不導通，第四引腳不接地，第一引腳與第三引腳不導通；當單片機的RCO引腳輸出高電平時，三極體導通，第四引腳接地，電磁繼電器將第一引腳與第三引腳之間的開關閉合，使第一引腳與第三弓丨腳導通，門開指示燈亮。伸縮踏步打開電磁閥控制電路當單片機的RCl引腳輸出低電平時，三極體Q2不導通，第四引腳不接地，第一引腳與第三引腳不導通；當單片機的RCl引腳輸出高電平時，三極體Q2導通，第四引腳接地，電磁繼電器將第一引腳與第三引腳之間的開關閉合，使第一引腳與第三引腳導通，伸縮踏步打開電磁閥動作。伸縮踏步關閉電磁閥控制電路當單片機的RC2引腳輸出低電平時，三極體Q3不導通，第四引腳不接地，第一引腳與第三引腳不導通；當單片機的RC2引腳輸出高電平時，三極體a3導通，第四引腳接地，電磁繼電器將第一引腳與第三引腳之間的開關閉合，使第一引腳與第三引腳導通，伸縮踏步關閉電磁閥動作。上述校車安全門下伸縮踏步控制器所採用的控制方法如下(I)、打開安全門時，安全門開關接通，單片機RAO引腳接收到低電平信號(1-1), RCO引腳輸出高電平，安全門開指示燈控制電路工作，驅動門開指示燈亮；(1-2)、RCl引腳立即輸出一個持續一秒的高電平，伸縮踏步打開電磁閥控制電路工作一秒，驅動伸縮踏步打開電磁閥動作，在氣動力的驅動下將伸縮踏步伸出並保持此狀態；(1-3)、RC2引腳輸出低電平，伸縮踏步關閉電磁閥控制電路不工作；(2)、關閉安全門時，安全門開關SKl斷開，單片機RAO引腳接收到高電平信號(2-1), RCO引腳輸出低電平，安全門開指示燈控制電路不工作，門開指示燈熄滅；(2-2), RCl引腳輸出低電平，伸縮踏步打開電磁閥控制電路不工作；
(2-3)、RC2引腳立即輸出一個持續一秒的高電平，伸縮踏步關閉電磁閥控制電路工作一秒，驅動伸縮踏步關閉電磁閥動作，在氣動力的驅動下將伸縮踏步收回並保持此狀態。本發明通過檢測安全門打開、關閉的狀態，可實現以下功能 I、安全門處於打開狀態時，伸縮踏步控制器驅動儀表臺上的門開指示燈亮，提醒司機注意安全門處於打開狀態；2、照管人員打開安全門的同時，伸縮踏步控制器自動控制伸縮踏步打開電磁閥動作一次，使伸縮踏步處於打開狀態；3、照管人員關上安全門的同時，伸縮踏步控制器自動控制伸縮踏步關閉電磁閥動作一次，使伸縮踏步處於收回狀態；本發明的有益效果I、伸縮踏步的打開隨安全門的打開同時動作，為逃生節約了寶貴的時間；2、伸縮踏步的打開/關閉由伸縮踏步控制器根據安全門的狀態自動控制，避免了人為操作不當造成的安全隱患；3、正常行車時，安全門處於關閉狀態，伸縮踏步控制器控制伸縮踏步處於收回狀態，有效的保證了行車的安全性。
圖I為本發明的電路原理圖。
具體實施例方式下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。一種專用校車安全門下伸縮踏步控制器，包括安全門開關檢測電路、安全門開指示燈控制電路、伸縮踏步打開電磁閥控制電路、伸縮踏步關閉電磁閥控制電路、控制單片機等五部分。其中，安全門開關檢測電路、安全門開指示燈控制電路、伸縮踏步打開電磁閥控制電路、伸縮踏步關閉電磁閥控制電路分別與單片機相連接。所述安全門開關檢測電路為伸縮踏步控制器工作信號檢測電路，通過光電耦合器OPl與單片機的RAO引腳連接，這裡利用光電耦合器可以避免限位開關萬一接錯線(如安全門開關負控錯接成正控)時造成單片機的損壞，安全門開關檢測電路為接地有效。所述安全門開指示燈控制電路為a引腳接24V電源、b引腳接24V電源、c引腳接門開指示燈、g引腳通過三極體al與單片機相連接，三極體的發射極接地，基極通過電阻與單片機的引腳RCO連接，電磁繼電器上還連接有用於保護三極體al的二極體D1，二極體與三極體的集電極連接。所述伸縮踏步打開電磁閥控制電路為a引腳接24V電源、b引腳接24V電源、c引腳接伸縮踏步打開電磁閥、g引腳通過三極體Q2與單片機相連接，三極體的發射極接地，基極通過電阻與單片機的引腳RCl連接，電磁繼電器上還連接有用於保護三極體Q2的二極體D2，二極體與三極體的集電極連接。所述伸縮踏步關閉電磁閥控制電路為a引腳接24V電源、b引腳接24V電源、c引腳接伸縮踏步關閉電磁閥、g引腳通過三極體Q3與單片機相連接，三極體的發射極接地，基
6極通過電阻與單片機的引腳RC2連接，電磁繼電器上還連接有用於保護三極體a3的二極體D3，二極體與三極體的集電極連接。控制方法如下安全門開關檢測電路SK1為安全門打開開關。安全門關閉時，相應的檢測開關打開，其連接的光電耦合器向主控制單片機提供高電平信號；而當安全門打開時，相應的檢測開關的動觸點使其閉合接地，其連接的光電耦合器向主控制單片機提供低電平信號。主控制單片機利用RAO檢測安全門處於打開或關閉狀態。安全門開指示燈控制電路當單片機的RCO引腳輸出低電平時，三極體al不導通，g引腳不接地，a引腳與c引腳不導通；當單片機的RCO引腳輸出高電平時，三極體Ql導通，g引腳接地，a引腳與c引腳導通，門開指示燈亮。伸縮踏步打開電磁閥控制電路當單片機的RCl引腳輸出低電平時，三極體Q2不導通，g引腳不接地，a引腳與c引腳不導通；當單片機的RCl引腳輸出高電平時，三極體Q2導通，g引腳接地，a引腳與c引腳導通，伸縮踏步打開電磁閥動作。伸縮踏步關閉電磁閥控制電路當單片機的RC2引腳輸出低電平時，三極體Q3不導通，g引腳不接地，a引腳與c引腳不導通；當單片機的RC2引腳輸出高電平時，三極體a3導通，g引腳接地，a引腳與c引腳導通，伸縮踏步關閉電磁閥動作。實施例使用時，將校車安全門下伸縮踏步控制器通過導線與車上相應功能連接，可實現以下功能(I)、打開安全門時，安全門開關接通，單片機RAO引腳接收到低電平信號(1-1), RCO引腳輸出高電平，安全門開指示燈控制電路工作，驅動門開指示燈亮；(1-2)、RCl引腳立即輸出一個持續一秒的高電平，伸縮踏步打開電磁閥控制電路工作一秒，驅動伸縮踏步打開電磁閥動作，在氣動力的驅動下將伸縮踏步伸出並保持此狀態；(1-3)、RC2引腳輸出低電平，伸縮踏步關閉電磁閥控制電路不工作。(2)、關閉安全門時，安全門開關SKl斷開，單片機RAO引腳接收到高電平信號(2-1), RCO引腳輸出低電平，安全門開指示燈控制電路不工作，門開指示燈熄滅；(2-2), RCl引腳輸出低電平，伸縮踏步打開電磁閥控制電路不工作；(2-3)、RC2引腳立即輸出一個持續一秒的高電平，伸縮踏步關閉電磁閥控制電路工作一秒，驅動伸縮踏步關閉電磁閥動作，在氣動力的驅動下將伸縮踏步收回並保持此狀態。上述雖然結合附圖對本發明的具體實施方式
進行了描述，但並非對本發明保護範圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發明的保護範圍以內。
權利要求
1.一種校車安全門下伸縮踏步控制器，其特徵是，包括安全門開關檢測電路、安全門開指示燈控制電路、伸縮踏步打開電磁閥控制電路、伸縮踏步關閉電磁閥控制電路、主控制電路；其中，安全門開關檢測電路、安全門開指示燈控制電路、伸縮踏步打開電磁閥控制電路、伸縮踏步關閉電磁閥控制電路分別與主控制電路相連接，所述主控制電路為單片機。
2.如權利要求I所述的一種校車安全門下伸縮踏步控制器，其特徵是，所述安全門開關檢測電路為伸縮踏步控制器工作信號檢測電路，通過光電耦合器內的三極體的集電極與單片機的RAO引腳連接，光電耦合器內三極體的發射極接地，光電耦合器內三極體的集電極接通過一個電阻和電源連接，光電耦合器內的發光二極體的正極通過一個電阻接電源，發光二極體的負極通過一個安全門開關接地；所述光電耦合器用於避免限位開關接錯線時造成單片機的損壞，安全門開關檢測電路為接地有效。
3.如權利要求I所述的一種校車安全門下伸縮踏步控制器，其特徵是，所述安全門開指示燈控制電路為第一個引腳接電源、第二個引腳接電源、第三個引腳通過門開指示燈接地、第四個引腳通過三極體、一個電阻與單片機的引腳RCO連接，其中第四個引腳連接三極體的集電極，電阻連接三極體的基極，三極體的發射極接地，第二個引腳和第四個引腳之間並聯著電磁繼電器和二極體，第一引腳和第三引腳之間設置一個開關，所述二極體用於保護三極體。
4.如權利要求I所述的一種校車安全門下伸縮踏步控制器，其特徵是，所述伸縮踏步打開電磁閥控制電路為第一個引腳接電源、第二個引腳接電源、第三個引腳通過伸縮踏步打開電磁閥接地、第四個引腳通過三極體、一個電阻與單片機的引腳RCl連接，其中第四個引腳連接三極體的集電極，電阻連接三極體的基極，三極體的發射極接地，第二個引腳和第四個引腳之間並聯著電磁繼電器和二極體，第一引腳和第三引腳之間設置一個開關，所述二極體用於保護三極體。
5.如權利要求I所述的一種校車安全門下伸縮踏步控制器，其特徵是，所述伸縮踏步關閉電磁閥控制電路為第一個引腳接電源、第二個引腳接電源、第三個引腳通過伸縮踏步關閉電磁閥接地、第四個引腳通過三極體、一個電阻與單片機的引腳RC2連接，其中第四個引腳連接三極體的集電極，電阻連接三極體的基極，三極體的發射極接地，第二個引腳和第四個引腳之間並聯著電磁繼電器和二極體，第一引腳和第三引腳之間設置一個開關，所述二極體用於保護三極體。
6.如權利要求2所述的一種校車安全門下伸縮踏步控制器，其特徵是，所述安全門開關檢測電路=SKl為安全門打開開關；安全門關閉時，相應的檢測開關打開，其連接的光電耦合器向主控制單片機提供高電平信號；而當安全門打開時，相應的檢測開關的動觸點使其閉合接地，其連接的光電耦合器向主控制單片機提供低電平信號；主控制單片機利用RAO檢測安全門處於打開或關閉狀態。
7.如權利要求3所述的一種校車安全門下伸縮踏步控制器，其特徵是，安全門開指示燈控制電路當單片機的RCO引腳輸出低電平時，三極體不導通，第四引腳不接地，第一引腳與第三引腳不導通；當單片機的RCO引腳輸出高電平時，三極體導通，第四引腳接地，電磁繼電器將第一引腳與第三引腳之間的開關閉合，使第一引腳與第三引腳導通，門開指示燈亮。
8.如權利要求4所述的一種校車安全門下伸縮踏步控制器，其特徵是，伸縮踏步打開電磁閥控制電路當單片機的RCl引腳輸出低電平時，三極體不導通，第四引腳不接地，第一引腳與第三引腳不導通；當單片機的RCl引腳輸出高電平時，三極體導通，第四引腳接地，電磁繼電器將第一引腳與第三引腳之間的開關閉合，使第一引腳與第三引腳導通，伸縮踏步打開電磁閥動作。
9.如權利要求5所述的一種校車安全門下伸縮踏步控制器，其特徵是，伸縮踏步關閉電磁閥控制電路當單片機的RC2引腳輸出低電平時，三極體不導通，第四引腳不接地，第一引腳與第三引腳不導通；當單片機的RC2引腳輸出高電平時，三極體導通，第四引腳接地，電磁繼電器將第一引腳與第三引腳之間的開關閉合，使第一引腳與第三引腳導通，伸縮踏步關閉電磁閥動作。
10.如權利要求1-9任一所述的一種校車安全門下伸縮踏步控制器所採用的控制方法，其特徵是，(I )、打開安全門時，安全門開關接通，單片機RAO引腳接收到低電平信號(1-1)、RC0引腳輸出高電平，安全門開指示燈控制電路工作，驅動門開指示燈亮；(1-2)、RCl引腳立即輸出一個持續一秒的高電平，伸縮踏步打開電磁閥控制電路工作一秒，驅動伸縮踏步打開電磁閥動作，在氣動力的驅動下將伸縮踏步伸出並保持此狀態；(1-3)、RC2引腳輸出低電平，伸縮踏步關閉電磁閥控制電路不工作；(2)、關閉安全門時，安全門開關SKl斷開，單片機RAO引腳接收到高電平信號(2-1), RCO引腳輸出低電平，安全門開指示燈控制電路不工作，門開指示燈熄滅；(2-2), RCl引腳輸出低電平，伸縮踏步打開電磁閥控制電路不工作；(2-3)、RC2引腳立即輸出一個持續一秒的高電平，伸縮踏步關閉電磁閥控制電路工作一秒，驅動伸縮踏步關閉電磁閥動作，在氣動力的驅動下將伸縮踏步收回並保持此狀態。
全文摘要
本發明公開了一種校車安全門下伸縮踏步控制器及其控制方法，包括安全門開關檢測電路、安全門開指示燈控制電路、伸縮踏步打開電磁閥控制電路、伸縮踏步關閉電磁閥控制電路、控制單片機等五部分。其中，安全門開關檢測電路、安全門開指示燈控制電路、伸縮踏步打開電磁閥控制電路、伸縮踏步關閉電磁閥控制電路分別與單片機相連接。本發明具有以下優點1、伸縮踏步的打開隨安全門的打開同時動作，為逃生節約了寶貴的時間；2、伸縮踏步的打開/關閉由伸縮踏步控制器根據安全門的狀態自動控制，避免了人為操作不當造成的安全隱患；3、正常行車時，安全門處於關閉狀態，伸縮踏步控制器控制伸縮踏步處於收回狀態，有效的保證了行車的安全性。
文檔編號G05B19/042GK102910117SQ201210378189
公開日2013年2月6日 申請日期2012年10月8日 優先權日2012年10月8日
發明者魏濤, 張景濤, 韓經魯, 周雨輝 申請人:中通客車控股股份有限公司