相機設備、相機系統、控制設備和程序的製作方法

2023-05-21 21:06:26 4

專利名稱：相機設備、相機系統、控制設備和程序的製作方法
技術領域：
本公開涉及相機設備、相機系統、控制設備和程序。
背景技術：
在相關技術中，已知這樣的相機控制系統，其中可由相機拍攝的範圍顯示為整體圖像，並且相機的成像方向由在整體圖像上執行的操作來控制。該相機控制系統例如在日本專利申請公開No. JP 2005-354748A中描述。此外，已知這樣的相機控制系統，其中對應於預置部分的部分顯示為縮略圖，並且當選擇希望的縮略圖之一時，相機的成像方向被調節到對應的預置部分。

發明內容
然而，在日本專利申請公開No. JP 2005-354748A中公開的技術中，因為通過在相機終端設備一側執行機械控制(例如搖動(pan)、傾斜(tilt)和縮放(zoom))來獲取圖像， 所以設想到對於可被獲取的圖像範圍存在限制。此外，當設想執行數字搖動、傾斜和縮放操作等來從整體圖像數字地提取希望的區域時，難於以相互有效的方式執行數字搖動、傾斜和縮放操作以及機械搖動、傾斜和縮放操作。根據上面所述，希望提供新穎和改進的相機設備、相機系統、控制設備和程序，它們能夠容易和有效地執行數字搖動、傾斜和縮放操作以及機械搖動、傾斜和縮放操作。根據本公開的一個實施例，提供一種相機設備，包括第一信息獲取部分，該第一信息獲取部分獲取第一信息，第一信息用於控制在由相機部分拍攝的整體圖像內指定的第一區域；第二信息獲取部分，該第二信息獲取部分獲取第二信息，第二信息用於控制在整體圖像內指定的第二區域；控制部分，該控制部分基於能從多個設備輸入的第一信息中的、從具有第一區域的控制權的設備輸入的第一信息，來控制相機部分的機械移動；和圖像處理部分，該圖像處理部分從由相機部分拍攝的整體圖像獲取第一區域的圖像，並且，基於能從多個設備輸入的第二信息中的、從具有第二區域的控制權的設備輸入的第二信息，來從第一區域內提取第二區域的圖像。此外，該相機設備還可以包括請求信息獲取部分，該請求信息獲取部分獲取與第一區域和第二區域之一有關的控制權的請求信息；和控制權分配部分，該控制權分配部分在控制權未分配到第一區域和第二區域之一時基於請求信息來分配控制權。此外，當與具有第一區域的控制權的設備不同的另一設備具有第二區域的控制權時，控制部分在第一區域被包括在第二區域中的範圍中控制相機部分的機械移動，第二區域受另一設備的控制權管制。此外，當與具有第二區域的控制權的設備不同的另一設備具有第一區域的控制權時，圖像處理部分從由另一設備的控制所定義的第一區域內提取第二區域的圖像。根據本公開的另一實施例，提供一種相機系統，其中拍攝圖像的相機終端設備和控制相機終端設備的客戶終端設備通過網絡連接。該相機終端設備可以包括第一信息獲取部分，該第一信息獲取部分獲取第一信息，第一信息用於控制在由相機部分拍攝的整體圖像內指定的第一區域；第二信息獲取部分，該第二信息獲取部分獲取第二信息，第二信息用於控制在整體圖像內指定的第二區域；控制部分，該控制部分基於能從多個設備輸入的第一信息中的、從具有第一區域的控制權的設備輸入的第一信息來控制相機部分的機械移動；和圖像處理部分，該圖像處理部分從由相機部分拍攝的整體圖像獲取第一區域的圖像， 並且，基於能從多個設備輸入的第二信息中的、從具有第二區域的控制權的設備輸入的第二信息，從第一區域內提取第二區域的圖像。根據本公開的另一實施例，提供一種控制設備，包括第一信息獲取部分，該第一信息獲取部分獲取第一信息，第一信息用於控制在由相機終端設備拍攝的整體圖像內指定的第一區域；第二信息獲取部分，該第二信息獲取部分獲取第二信息，第二信息用於控制在整體圖像內指定的第二區域；發送部分，該發送部分，在控制第一區域的控制權被分配了時，基於第一信息來向相機終端設備發送用於控制相機部分的機械移動的控制信息；和圖像處理部分，該圖像處理部分，在控制第二區域的控制權被分配了時，從由相機部分拍攝的整體圖像獲取第一區域的圖像並且基於第二信息 來從第一區域內提取第二區域的圖像。此外，當與具有第一區域的控制權的設備不同的另一設備具有第二區域的控制權時，發送部分可以發送用於在第一區域被包括在第二區域中的範圍中控制相機部分的機械移動的控制信息，第二區域受另一個設備的控制權的管制。此外，當與具有第二區域的控制權的設備不同的另一設備具有第一區域的控制權時，圖像處理部分可以從由另一設備的控制所定義的第一區域內提取第二區域的圖像。此外，該控制設備還可以包括顯示部分，該顯示部分既顯示整體圖像也顯示對應於第二區域的圖像的局部圖像，並且還在整體圖像內顯示與第一區域和第二區域相對應的範圍。此外，其中基於第一區域的控制權和第二區域的控制權之一，顯示部分可以在整體圖像內顯示一範圍，在範圍中，第一區域和第二區域之一是可控制的。根據本公開的另一實施例，提供一種程序，該程序包括的指令使得計算機用作獲取第一信息的單元，第一信息用於控制在由相機部分拍攝的整體圖像內指定的第一區域; 獲取第二信息的單元，第二信息用於控制在整體圖像內指定的第二區域；基於能從多個設備輸入的第一信息中的、從具有第一區域的控制權的設備輸入的第一信息來控制相機部分的機械移動的單元；和從由相機部分拍攝的整體圖像獲取第一區域的圖像，並且，基於能從多個設備輸入的第二信息中的、基於從具有第二區域的控制權的設備輸入的第二信息，從第一區域內提取第二區域的圖像的單元。根據本公開的另一實施例，提供一種可在包括相機設備和控制相機設備的拍攝方向的多個控制設備的系統中使用的控制設備，該控制設備包括顯示控制部分，該顯示控制部分執行控制以使得整體圖像區域被顯示，整體圖像區域顯示由相機設備拍攝的整體圖像；和相機控制部分，該相機控制部分控制相機設備以使得相機設備拍攝對應於在整體圖像上指定的第一區域的方向。顯示控制部分可以顯示局部圖像區域，在局部圖像區域中通過放大第一區域中包括的第二區域來顯示圖像，並且顯示控制部分執行控制以使得第一區域和第二區域在整體圖像上以不同的顯示狀態被顯示。當具有第一控制權時，可以允許第一區域被改變，並且當具有第二控制權時，可以允許第二區域被改變。
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顯示控制部分可以執行控制，以使得當第二區域處於第一區域的範圍內時，允許第二區域被改變。此外，當第二區域被操作和改變時，當嘗試改變第二區域使得第二區域超過第一區域的範圍時，顯示控制部分還可以改變第一區域，並且執行控制以使得第二區域包括在第一區域的範圍內，並且相機控制部分可以執行控制，以使得對應於改變後的第一區域的方向被拍攝。此外，多個控制設備可以作為具有第二控制權的控制設備同時存在。根據本公開，可以容易和有效地執行數字搖動、傾斜和縮放操作以及機械搖動、傾斜和縮放操作。


圖1是示出根據本公開實施例的成像系統的總體配置的示意圖；圖2是示出成像系統執行的處理的示意圖；圖3是示出其中多個客戶終端連接到網絡的狀態的示意圖；圖4是示出每一個客戶終端的顯示屏的示意圖；圖5是示出在每一個客戶終端上顯示的整體圖像和局部圖像的示意圖；圖6是示出圖像區域Rl和圖像區域R2的操作方法1的示意圖；圖7是示出圖像區域Rl和圖像區域R2的操作方法2的示意圖；圖8是示意性示出相機終端設備僅具有機械縮放功能的情況下的配置的圖形；圖9是示出每一個客戶終端設備上的整體圖像的示意圖；圖IOA是示出根據第二實施例的圖像區域Rl和圖像區域R2的操作方法1的示意圖；圖IOB是示出根據第二實施例的圖像區域Rl和圖像區域R2的操作方法1的示意圖；圖IOC是示出根據第二實施例的圖像區域Rl和圖像區域R2的操作方法1的示意圖；圖IOD是示出根據第二實施例的圖像區域Rl和圖像區域R2的操作方法1的示意圖；圖IOE是示出根據第二實施例的圖像區域Rl和圖像區域R2的操作方法1的示意圖；圖11是示出根據第二實施例的圖像區域Rl和圖像區域R2的操作方法2的示意圖；圖12是示出一個客戶終端具有對圖像區域Rl和圖像區域R2 二者的控制權，並且另一個客戶終端沒有控制權的情況的示意圖；圖13是示出一個客戶終端具有對圖像區域Rl和圖像區域R2 二者的控制權，並且另一個客戶終端具有對數字PTZ的控制權的情況的示意圖；圖14是示出客戶終端具有對機械PTZ的控制權，並且另一個客戶終端具有對數字 PTZ的控制權的情況的示意圖；圖15是示出客戶終端具有對數字PTZ的控制權，並且另一個客戶終端具有對機械PTZ的控制權的情況的示意圖；圖16是示出對應於圖像區域R2的兩個不同視頻(視頻1和視頻2~)被發送到每一個客戶終端的狀態的示意圖。
具體實施例方式以下，將參考附圖詳細描述本公開的優選實施例。注意，在本說明書和附圖中，具有基本相同的功能和結構的結構元素用相同的標號來表示，並且省略了對這些結構元素的重複說明。注意，將按下面所示的順序來給出描述。1.第一實施例(1)成像系統的配置示例(2)本實施例的處理(3)操作方法1(4)操作方法22.第二實施例(1)第二實施例的概述(2)操作方法1(3)操作方法23.第三實施例(1)當被分配了控制權時的顯示和操作(2)分配控制權的示例(3)與分配控制權有關的處理1.第一實施例(1)成像系統的配置示例圖1是示出根據本公開實施例的成像系統500的總體配置的示意圖。成像系統 500包括相機終端設備(IP相機)100和多個客戶終端200。相機終端設備100和每一個客戶終端200經由網絡300(例如網際網路)連接。另外，伺服器400連接到網絡300，並且伺服器400經由網絡300連接到相機終端設備100和多個客戶終端200。相機終端設備100例如為放置在室內或戶外的監視相機，並且相機終端設備100 配備有相機部分102，該相機部分102包括形成對象的圖像的透鏡光學系統和光電地轉換所形成的對象圖像的成像元件。相機終端設備100還配備有圖像處理部分104、發送/接收部分106、控制部分108、設置部分110和定時器112。客戶終端200例如為個人計算機(PC)這樣的設備。客戶終端200配備有發送/ 接收部分202、控制部分204、輸入部分206和顯示部分208。注意，圖1中所示的相機終端設備100和客戶終端200的每一個功能塊由硬體(電路)或算術處理單元(例如中央處理單元(CPU))和使得算術處理單元工作的軟體(程序)形成。在後面的情況下，程序可被存儲在相機終端設備100或客戶終端200中提供的存儲器中，或者程序可被存儲在記錄介質中，例如從外部插入的外部存儲器。伺服器400配備有類似於相機終端設備100的圖像處理功能，並且伺服器400可記錄由相機終端設備100獲取的圖像。伺服器400也可配備客戶終端200的功能。此外，伺服器400的功能可與相機終端設備100集成。圖2是示出成像系統500執行的處理的示意圖。這裡，作為示例，相機終端設備 100放置在室內會議室中。如圖2中所示，相機終端設備100的相機部分102拍攝會議室內的相對寬的範圍作為整體圖像。整體圖像例如被發送到客戶終端200作為靜止圖像數據，但是本公開不限於該示例。可將實況視頻發送到客戶終端200，並且接收實況視頻的每一個客戶終端200可提取靜止圖像。用戶可使用客戶終端200來指定整體圖像內的希望範圍。例如，當圖2中所示的區域A由客戶終端200指定時，相機終端設備100編碼區域A的實況視頻數據並且將經編碼的數據發送到客戶終端200。更具體地，從相機終端設備100預先被發送的靜止圖像的整體圖像(在該情況下不是實況視頻)通過控制部分204執行的處理顯示在客戶終端200的顯示部分208上。當用戶操作客戶終端200的輸入部分206並且從整體圖像中指定所選擇區域A時，區域A的信息被發送到控制部分204。基於控制部分204的命令，客戶終端200的發送/接收部分 202將區域A的信息發送到相機終端設備100。此外，基於控制部分204的命令，區域A (對應於將在隨後說明的圖像區域R2)的信息顯示在顯示部分208上的整體圖像內。當相機終端設備100的發送/接收部分106經由網絡300接收與區域A有關的信息(在權利要求中被稱作為第二信息)時，它將信息發送到控制部分108。控制部分108向圖像處理部分104發送命令以便僅從圖像部分102發送的圖像(實況視頻)提取區域A部分並且對其執行編碼處理。發送/接收部分106從圖像處理部分104接收經編碼區域A的實況視頻並且經由網絡300將實況視頻發送到客戶終端200。當客戶終端200的發送/接收部分202從相機終端設備100接收區域A的實況視頻時，它將數據發送到圖像處理部分203。在圖像處理部分203中，區域A的信息被解碼並且控制部分204進行處理以執行在顯示部分208上的顯示。注意，在該情況下，區域A對應於將在隨後說明的圖像區域R2。以該方式，用戶操作客戶終端200並且在整體圖像中指定所選擇區域，並且因此可數字地執行等同於執行機械搖動、傾斜和縮放(PTZ)操作的操作。因此，可獲取所選擇區域的視頻。特別是，近來，網絡300的容量已經變大，並且因此可以發送具有更高像素數目的高清視頻。然而，當整體圖像的所有數據作為實況視頻被發送時，數據量是巨大的。通過僅傳送在用戶一側指定的區域的數據，如同本實施例中那樣，可以查看所選擇區域的高清視頻。應當注意，可在客戶終端200 —側執行使用圖像處理對區域A的提取。在該情況下，在客戶終端200中提供圖像處理部分203(對應於圖像處理部分104)，並且相機終端設備100編碼從相機部分102發送的圖像(實況視頻)並且將經編碼數據從發送/接收部分 106發送到網絡300。當用戶操作客戶終端200的輸入部分206並且在整體圖像中指定所選擇區域A時，控制部分204指示圖像處理部分203提取區域A。當客戶終端200的發送/ 接收部分202接收實況視頻數據時，它將實況視頻數據發送到圖像處理部分203並且由圖像處理部分203提取區域A。所提取的區域A的圖像從控制部分204發送到顯示部分208 並且在顯示部分208上顯示。
此外，在本實施例的系統中，除了數字搖動、傾斜和縮放操作之外，可執行機械搖動、傾斜和縮放操作。如圖2中所示，相機終端設備100配備有可在搖動和傾斜方向上改變成像光學系統的光軸方向的機械機構。另外，相機終端設備100配備有可在光軸方向上移動成像光學系統的縮放光學系統的機械機構。因此，機械機構被包括在圖2中所示的相機部分102中，並且由驅動機構(例如發動機和齒輪)形成。機械搖動、傾斜和縮放操作可由根據來自控制部分108的命令驅動這些機械機構的相機終端設備100的相機部分102來執行。類似於上述的數字搖動、傾斜和縮放操作，可通過在客戶終端200上指定整體圖像中的區域來從客戶終端200 —側操作機械搖動、傾斜和縮放操作。更具體地，當用戶操作客戶終端200的輸入部分206並且在整體圖像中指定所選擇區域A時，客戶終端200的發送/接收部分202基於來自控制部分204的命令將區域A 的信息(第一信息)發送到相機終端設備100。此外，基於來自控制部分204的命令，區域 A(對應於要在隨後說明的圖像區域Rl)的信息顯示在顯示部分208上的整體圖像內。當相機終端設備100的發送/接收部分106經由網絡300接收與區域A有關的信息(第一信息)時，它將信息發送到控制部分108。基於區域A的信息，控制部分108向相機部分102發送用於相機部分102的機械搖動、傾斜和縮放位置的指令。在此時，控制部分 108可根據區域A在整體圖像內的位置並且根據區域A的大小發送用於搖動、傾斜和縮放位置的指令。相機部分102基於區域A的信息控制機械搖動、傾斜和縮放位置。注意，在該情況下，區域A對應於將在隨後說明的圖像區域R1。圖3是示出其中多個客戶終端200連接到網絡300的狀態的示意圖。圖3中所示的每一個客戶終端200可通過在整體圖像中指定所選擇區域來執行機械PTZ操作和數字 PTZ操作兩者。應當注意，在該情況下，設想來自各個客戶終端200的指令衝突，並且將在第三實施例中更詳細地描述該情況。(2)本實施例的處理接下來，將說明根據本實施例的處理。圖4是示出每一個客戶終端200的顯示屏的示意圖。上述的整體圖像和局部圖像都顯示在每一個客戶終端200上。在圖4中，共同的整體圖像顯示在所有的客戶終端200上，並且單獨的局部圖像按每個客戶終端200顯示。整體圖像是由相機終端設備100預先拍攝的寬範圍圖像，並且例如為所拍攝的相機終端設備100可以在其上進行機械搖動、傾斜和縮放操作的最寬範圍的全景圖像。例如可通過執行相機終端設備100的機械PTZ操作來拍攝具有不同光軸方向的多個圖像並且通過連接多個圖像來獲取整體圖像。另一方面，每一個局部圖像是由每一個客戶終端200的用戶在整體圖像中所指定的特定範圍的圖像，並且可以按每一個客戶終端200來選擇不同的範圍。圖4是示意性示出在對應於每一個客戶終端200的客戶A、B和C的終端中的每一個上顯示整體圖像和局部圖像的狀態的圖形。在圖4的示例中，對應於整體圖像的區域A的局部圖像顯示在客戶A 的終端上，並且對應於整體圖像的區域B的局部圖像顯示在客戶B的終端上。類似於客戶 A，對應於整體圖像的區域A的局部圖像顯示在客戶C的終端上。整體圖像和局部圖像二者都顯示在每一個客戶終端的顯示部分208上。在圖4所示的示例中，整體圖像和客戶A的局部圖像顯示在客戶A的終端上，並且不顯示其它客戶的局部圖像。然而，在管理員等的情況下，可在客戶A的終端上顯示其它客戶的局部圖像。此外，如將在隨後描述，可以在客戶A的終端上顯示的整體圖像內顯示對應於其它客戶的局部圖像的區域。以該方式，可在客戶A的終端上確定其它客戶的局部圖像的區域。圖5是示出在每一個客戶終端200上顯示的整體圖像和局部圖像的示意圖。如圖 5中所示，機械PTZ定義的圖像區域Rl和數字PTZ定義的圖像區域R2都顯示在每一個客戶終端200上顯示的整體圖像上。機械PTZ定義的圖像區域Rl表示由相機終端設備100的機械移動所指定的圖像區域，並且表示在不執行數字PTZ操作的狀態下的圖像區域。換言之，機械PTZ定義的圖像區域Rl對應於當根據相機終端設備100的機械處理的搖動、傾斜和縮放位置不變時顯示的圖像區域。因此，當相機終端設備100的機械搖動、傾斜和縮放位置改變時，由機械PTZ定義的圖像區域Rl的範圍改變。如上面參考圖3所述，在本實施例的系統中，多個客戶終端200連接到單個相機終端設備100。因此，機械PTZ所定義的圖像區域Rl對應於單個相機終端設備100的機械搖動、傾斜和縮放位置並且在每一個客戶終端200上是相同範圍。因此，在每一個客戶終端 200上所顯示的整體圖像內顯示相同的圖像區域R1。另一方面，數字PTZ定義的圖像區域R2對應於通過數字操作從機械PTZ定義的圖像區域Rl中提取的部分的圖像區域。因此，原則上，數字PTZ定義的圖像區域R2比機械 PTZ定義的圖像區域Rl範圍更窄。當在機械PTZ定義的圖像區域Rl中指定數字PTZ定義的圖像區域R2時，通過相機終端設備100或客戶終端設備200執行的圖像處理，圖像區域 R2從圖像區域Rl中被提取並且顯示。圖4和圖5中所示的局部圖像對應於根據用戶的指定從機械PTZ定義的圖像區域Rl中提取的數字PTZ圖像區域R2。客戶終端200的控制部分204可執行控制以便執行在顯示部分208上的顯示，以使得圖像區域Rl和圖像區域R2 的顯示狀態不同。例如，可執行顯示使得圖像區域Rl和圖像區域R2的外部輪廓為不同的顏色。以該方式，用戶可在視覺上區分圖像區域Rl和圖像區域R2。如圖5中所示，在每一個客戶終端200上顯示的整體圖像中，除了對於所有客戶終端200來說共同的並且由機械PTZ定義的圖像區域Rl之外，還顯示由數字PTZ定義的並且從圖像區域Rl中指定的圖像區域R2。通過操作客戶終端200的輸入部分206(其為滑鼠、 鍵盤等)，用戶可從整體圖像中指定圖像區域Rl和圖像區域R2，並且可將圖像區域Rl和圖像區域R2改變為所選擇範圍。以下，將更詳細地說明圖像區域Rl和圖像區域R2的指定和改變。(3)操作方法1圖6是示出圖像區域Rl和圖像區域R2的操作方法1的示意圖。在操作方法1中， 為了指定圖像區域Rl和圖像區域R2，分別執行兩種類型的PTZ操作。以下，將說明用戶通過滑鼠操作來執行PTZ操作的情況。在用戶指定圖像區域R2並且執行數字PTZ操作的情況下，當在圖像區域Rl的顯示區域中執行圖像區域R2的操作時，當圖像區域Rl保持固定狀態的同時執行改變圖像區域R2的操作。當用戶在圖像區域Rl的範圍內設置圖像區域R2時，圖像區域Rl不改變，並且相機終端設備100的機械PTZ位置不改變。因此，當用戶在圖像區域Rl的範圍內選擇圖像區域R2時，在不執行機械操作的情況下，通過圖像處理從圖像區域Rl中指定的圖像區域 R2被提取和顯示為局部圖像。在該情況下，當圖像區域Rl不改變時，即使另一個用戶(例
11如圖4中所示的客戶B)要將別的圖像區域R2的圖像顯示為局部圖像，該另一用戶可繼續觀看局部圖像而沒有問題。此外，當用戶指定圖像區域Rl並且執行PTZ操作時，只要圖像區域R2的顯示區域處於成像範圍內，那麼數字PT固定並且執行機械PT操作以改變圖像區域Rl。接下來，在用戶指定圖像區域R2並且執行數字PT操作的情況下，當在機械PT操作的顯示區域外部執行搖動和傾斜時，即當用戶試圖將圖像區域R2的指定擴大到超過圖像區域Rl的範圍時，與數字PT操作相應地執行機械PT操作，並且讓圖像區域Rl改變以使得圖像區域R2位於圖像區域Rl內。以該方式，當用戶操作圖像區域R2並且執行圖像區域 Rl的顯示區域外部的PTZ操作時，圖像區域Rl的範圍外部的圖像被指定，並且因此操作被執行以改變相機終端設備100的機械PTZ位置。另外，作為不同的示例，當操作圖像區域R2時，可執行圖像區域Rl的PT操作，不管圖像區域R2是否處於圖像區域Rl內。此外，在用戶指定圖像區域Rl並且執行機械PT操作的情況下，當數字PT圖像區域R2在圖像區域Rl的顯示區域外部時，與機械PT操作相應地執行數字PT操作，因此使得圖像區域R2改變，以使得圖像區域R2在圖像區域Rl內。通過上述操作，用戶可分別通過指定圖像區域Rl和圖像區域R2來執行機械PT操作或數字PT操作。另外，在圖像區域Rl和圖像區域R2之一的操作使得難於顯示另一個圖像區域的情況下，通過相應地改變另一個圖像區域，可以通過相應地改變另一個圖像區域來不斷地設置圖像區域Rl內的圖像區域R2。通過用戶使用滑鼠在整體圖像上執行點擊和拖拽操作，來實現圖像區域Rl和圖像區域R2的指定和改變。例如，在選擇圖像區域Rl (或圖像區域R2)的狀態下，通過點擊整體圖像內的所選擇點，用戶可將圖像區域Rl (或圖像區域R2)的中心移動到所點擊點的位置。可替換地，在選擇圖像區域Rl (或圖像區域似)的狀態下，用戶可執行拖拽操作以使得圖像區域Rl (或圖像區域似)移動到所選擇位置。另外，當在整體圖像上點擊所選擇點時，如果所點擊點在圖像區域Rl內，那麼在圖像區域Rl (機械PT)被固定的同時，圖像區域R2(數字PT)的中心可與所點擊位置對齊。 如果所點擊點在圖像區域Rl的顯示區域外部，那麼可執行機械和數字操作二者以使得機械和數字顯示區域的中心與所點擊位置對齊。在該情況下，數字PT圖像區域R2的中心與所點擊位置對齊，而機械PT定義的圖像區域Rl的中心不需要是所點擊位置。可替換地，可執行機械PT以使得圖像區域R2正好適合於圖像區域R1。以該方式，機械PT的操作量可以減小到最少。關於縮放操作，在原則上，當指定機械或數字縮放操作時(當指定圖像區域Rl或圖像區域R2時)，類似於上述的PT操作，僅對於指定一側上的縮放執行縮放控制。此外，當機械或數字縮放操作未被指定時，當發送命令以執行縮放操作時，首先在可以進行機械縮放的範圍內執行機械縮放，因此改變圖像區域R1。通過這樣做，圖像區域 Rl和圖像區域R2 二者內的圖像都被擴大，並且對應於圖像區域R2的範圍被顯示為局部圖像。然後，當機械縮放在攝遠(放大)方向上已達到最大值時(當機械縮放已達到攝遠端時)，執行處理以便使用數字縮放進一步擴大圖像區域R2的範圍。在操作方法1中，當指定圖像區域R2並且移動圖像區域R2時，因為圖像區域Rl僅在最小範圍內移動，所以當另一客戶終端200執行數字PTZ操作時可最小化對另一客戶終端200的影響。(4)操作方法2圖7是示出圖像區域Rl和圖像區域R2的操作方法2的示意圖。在操作方法2中， 使得機械PTZ操作和數字PTZ操作相互相應地操作。在圖7中，即使在指定圖像區域Rl (機械PT)和圖像區域R2(數字PT)中的任何一個並且移動區域的情況下，圖像區域Rl和圖像區域R2之間的位置關係也被維持在相同狀態，並且圖像區域Rl和圖像區域R2被並行移動。例如，在選擇圖像區域Rl (或圖像區域R2)的狀態下，如果用戶點擊整體圖像中的所選擇點，可以將圖像區域R2的中心移動到所點擊點，同時將圖像區域Rl和圖像區域R2 之間的位置關係維持在相同狀態。此外，同樣當執行縮放操作時，如果指定圖像區域Rl (機械PT)和圖像區域R2 (數字PT)中的任何一個並且移動區域，那麼執行縮放操作使得圖像區域Rl和圖像區域R2之間的尺度比率不變。在操作方法2中，當相機終端設備100正在跟蹤和拍攝給定對象時，因為圖像區域 Rl和圖像區域R2—起移動，所以可在圖像區域Rl內可靠地跟蹤被跟蹤對象。另外，即使所跟蹤對象臨時移動到圖像區域R2外部，因為圖像區域Rl和圖像區域R2 —起移動，所以通過不斷地記錄圖像區域R1，可以隨後獲取不能被跟蹤的對象。如上所述，根據第一實施例，對於客戶終端200來說，可以指定機械縮放操作和數字縮放操作並且執行所選擇的控制。因此，在可以進行機械和數字縮放操作的系統中，可以獲取希望範圍的圖像。2.第二實施例(1)第二實施例的概述接下來，將說明本公開的第二實施例。在第二實施例中，相機終端設備100沒有機械搖動和傾斜功能，並且僅具有機械縮放(光學縮放)功能。圖8是示意性示出當相機終端設備100僅具有機械縮放功能時相機終端設備100的配置的圖形。如圖8中所示，在由相機終端設備100的相機透鏡獲取的視頻內執行數字PTZ操作。在該情況下，根據來自客戶終端200 —側的指令，從相機終端設備100的相機透鏡獲取的一部分視頻(圖8中所示的區域A)被提取和發送到客戶終端200。注意，也可能在發送視頻時將從相機透鏡獲取的全部視頻發送到客戶終端200，並且由接收一側的客戶終端 200從全部視頻提取區域A並且顯示。圖9是示出每一個客戶終端設備200上的整體圖像的示意圖。類似於第一實施例， 除了由機械Z定義的圖像區域Rl之外，還在整體圖像內顯示在圖像區域Rl中指定的並且由數字PTZ定義的圖像區域R2。在第二實施例中，不能執行機械搖動和傾斜操作，並且因此由機械PTZ定義的圖像區域Rl恆定地顯示在整體圖像的中心。注意，在圖9中僅示出了整體圖像，但是類似於圖5，在每一個客戶終端200的顯示部分208上顯示整體圖像和局部圖像二者。(2)操作方法1圖IOA到圖IOE是示出根據第二實施例的圖像區域Rl和圖像區域R2的操作方法1的示意圖。在操作方法1中，分別執行對由機械光學縮放操作定義的圖像區域Rl的指定和由數字PTZ操作定義的圖像區域R2的指定。首先，在圖IOA中，如果圖像區域R2的數字PT操作在圖像區域Rl的機械縮放的顯示區域內，那麼在圖像區域Rl處於固定狀態的同時，執行圖像區域R2的數字PTZ操作。 此外，圖IOB示出了對由光學縮放操作定義的圖像區域Rl的指定。在圖IOB中，在由數字 PTZ操作定義的圖像區域R2被包括在圖像區域Rl中的範圍內，可通過在由箭頭表示的範圍內進行機械PT操作來改變圖像區域Rl。圖IOC示出了這樣的情況當通過數字PTZ操作改變圖像區域R2時，執行其中試圖將圖像區域R2擴展到圖像區域Rl的顯示區域外部的操作。在該情況下，相應地執行這樣的操作，其中光學縮放操作用於擴大圖像區域Rl以使得圖像區域R2被包括在圖像區域 Rl中。圖IOD示出了這樣的情況當光學縮放的圖像區域Rl的顯示比例變得大於相關於整體圖像的預定值時，機械縮放移動到根據圖像區域R2的攝遠側。在該情況下，當圖像區域R2通過數字PT操作在整體圖像的中心的方向上移動時，執行光學縮放以使得，通過在圖像區域R2被包括在圖像區域Rl中的範圍內在攝遠側上進行光學縮放，顯示比例達到上述的預定值。以該方式，可以防止光學縮放定義的圖像區域Rl的區域變得過分的擴展，並且因此改善了清晰度。圖IOE示出了這樣的情況當使用光學縮放操作操作圖像區域Rl時，由數字PTZ 定義的圖像區域R2的一部分擴展到圖像區域Rl外部。在該情況下，相應地執行數字PT操作以使得圖像區域R2位於圖像區域Rl內。此外，同樣關於縮放操作，即使在指定圖像區域Rl (光學縮放)和圖像區域R2(數字縮放)任何一個並且移動所指定區域時，執行縮放操作以使得圖像區域Rl和圖像區域R2 之間的尺度比率維持在常量。另外，當執行縮放操作時，首先在光學縮放的範圍內執行光學縮放。然後，當光學縮放已經在攝遠方向上放大到最大值時，如果在攝遠方向上進一步執行縮放操作，那麼執行數字縮放。(3)操作方法2圖11是示出根據第二實施例的圖像區域Rl和圖像區域R2的操作方法2的示意圖。在操作方法2中，可相互相應地執行光學縮放和數字縮放。在圖11中，執行縮放操作以使得由光學縮放定義的圖像區域Rl和數字縮放定義的圖像區域R2之間的尺度比率維持
在常量。在該情況下，即使指定了機械縮放或數字縮放中的任何一個，圖像區域Rl和圖像區域R2的中心被分別固定，並且執行縮放的同時，圖像區域Rl和圖像區域R2之間的尺度比率是不變的。如上所述，根據第二實施例，即使相機終端設備100沒有機械搖動和傾斜功能，可以使用相機終端設備100的光學縮放功能和數字PTZ操作來獲取希望範圍的圖像。3.第三實施例(1)當被分配了控制權時的顯示和操作接下來，將說明本公開的第三實施例。第三實施例與存在來自每一個上述客戶終端200的命令之間的衝突的情況(如上所述)有關。在該情況下，在第三實施例中，將操作權分配到多個客戶終端200中的一個，並且具有操作權的客戶終端200執行PTZ操作。換言之，在第三實施例中，僅僅具有操作權的客戶終端200專有地控制PTZ操作。同樣，在本實施例中，類似於第一和第二實施例，可執行機械PTZ操作和數字PTZ 操作。出於此原因，在本實施例中，可關於機械PTZ操作和數字PTZ操作二者分配專有的操作權。在該情況下，當單個相機終端設備100存在於系統內時，用於機械PTZ操作的控制權可僅由所選擇的一個客戶終端200來持有。另一方面，可以將用於數字PTZ操作的控制權僅分配到所選擇的一個客戶終端200或者將用於數字PTZ操作的控制權分配到多個客戶終端200。以下，這將參考圖12到15來更詳細地說明。圖12示出了單個客戶終端200具有對圖像區域Rl和圖像區域R2 二者的控制權， 並且另一個客戶終端200沒有控制權的情況。在該情況下，如圖12中所示，具有對圖像區域Rl和圖像區域R2的控制權的客戶終端200可執行機械PTZ操作和數字PTZ操作二者， 並且可自由地操作圖像區域Rl和圖像區域R2 二者。在該情況下，可以使用機械PTZ操作自由地操作圖像區域R1。此外，可以使用數字PTZ操作自由地操作在圖像區域Rl中對圖像區域R2的設置。這裡，當由具有對機械PTZ操作的控制權的客戶終端200改變圖像區域Rl時，另一個客戶終端200 (不具有用於機械PTZ操作的控制權並且僅具有用於數字PTZ操作的控制權)可在改變後的圖像區域Rl內操作圖像區域R2。以該方式，當單個客戶終端200具有對於機械PTZ操作和數字PTZ操作二者的控制權時，可自由地移動圖像區域Rl和圖像區域R2，如圖12中所示。圖13示出了單個客戶終端200具有對圖像區域Rl和圖像區域R2 二者的控制權， 並且另一個客戶終端200(在該情況下為另一個單個客戶終端200)具有對數字PTZ的控制權的情況。在該情況下，如果機械PTZ操作是無限制的，那麼具有對於數字PTZ操作的控制權的另一個客戶終端200不能執行希望的數字PTZ操作。出於此原因，由另一個客戶終端200 具有控制權的數字PTZ操作所定義的圖像區域R2 (示出為圖13中的圖像區域R2a)顯示在具有對機械PTZ操作的控制權的客戶終端200上。然後，為了確保圖像區域Rh在另一個客戶終端200上的顯示，圖像區域Rh和包括圖像區域R2a的範圍(由圖13中的虛線表示的矩形範圍C)顯示在具有對機械PTZ操作的控制權的客戶終端200上，並且僅可以在虛線的範圍內進行機械PTZ操作。通過以該方式對具有對機械PTZ操作的控制權的客戶終端200 的控制進行限制，即使當執行機械PTZ操作時，另一個客戶終端200具有控制權的數字PTZ 操作所定義的圖像區域R2恆定地包括在圖像區域Rl中，並且因此另一個客戶終端200可繼續獲取圖像區域R2a的局部圖像。類似於圖12，同樣在圖13中所示的情況下，在具有對機械PTZ操作的控制權的客戶終端200上，可使用數字PTZ操作在圖像區域Rl內指定圖像區域R2並且可獲取其作為局部圖像。此外，如在圖13中，存在這樣的情況單個客戶終端200具有對於圖像區域Rl 和R2 二者的控制權，並且另一個客戶終端200具有對圖像區域R2的控制權，因此兩個客戶終端200具有對圖像區域R2的控制權。在該情況下，可以允許在單個客戶中終端200 —側上自由地控制，不管另一個客戶終端200是否具有對圖像區域R2的控制權。以該方式，例如當希望緊急查看某個位置的視頻時，因為另一個客戶終端200具有控制權，所以可以避免不能在該區域中執行機械PTZ操作。注意，因為通常不需要顯示圖像區域Rh和虛線表示的範圍C，也可能的是，僅當用戶執行PTZ操作時，圖像區域Rh和範圍C顯示在對機械PTZ操作具有控制權的客戶終端200上。此外，因為不能使得圖像區域Rl大於矩形範圍C的範圍，所以範圍C外部的區域變為對其的控制不被分配的區域。出於此原因，如圖13中所示，範圍C外部的區域以白色顯示(可替換地，這可以是灰色顯示等)，使得可在視覺上識別對其的控制不被分配的區域。圖14示出了客戶終端200具有對機械PTZ操作的控制權，並且另一個客戶終端 200具有對數字PTZ操作的控制權的情況。在該情況下，可執行機械PTZ操作的範圍是包括圖像區域R2(表示為圖14中的圖像區域R2a)的範圍(圖14中的虛線表示的矩形範圍 C)，對於該圖像區域R2來說，另一個客戶終端200擁有用於數字PTZ操作的控制權。同樣在圖14所示的示例中，因為通常不需要顯示圖像區域Rh和虛線表示的範圍 C，也可能的是，僅當用戶執行PTZ操作時，圖像區域Rh和範圍C顯示在對機械PTZ操作具有控制權的客戶終端200上。此外，同樣在圖14中所示的示例中，範圍C外部的區域以白色顯示(可替換地，這可以是灰色顯示等)，使得可在視覺上識別對其的控制不被分配的區域。圖15示出了客戶終端200具有對數字PTZ操作的控制權，並且另一個客戶終端 200具有對機械PTZ操作的控制權的情況。在該情況下，可以對由數字PTZ操作定義的圖像區域R2進行操作的範圍處於由另一個客戶終端200設置的機械PTZ範圍(圖像區域Rl) 內。圖像區域Rl通過具有對機械PTZ操作的控制權的另一個客戶終端200的操作來改變。 注意，當另一個客戶終端200具有對於機械PTZ操作的控制權時，例如通過在伺服器400 中預先記錄不能在局部圖像區域中被顯示為實況視頻的圖像(除了圖像區域R2之外的圖像)，可在隨後的階段查看圖像區域Rl的圖像。(2)分配控制權的示例如上所述，關於數字PTZ操作定義的圖像區域R2，通過經由網絡300從相機終端設備100發送多個圖像流，多個不同的客戶終端200可獲取不同圖像區域R2的視頻。圖16是示出對應於圖像區域R2的兩個不同視頻(視頻1和視頻2、被發送到每一個客戶終端200 的狀態的示意圖。這裡例如設想視頻1對應於圖13中所示的圖像區域R2並且視頻2對應於圖13中所示的圖像區域R2a。如圖16中所示，當可操作兩個視頻(視頻1和視頻2)時，當對視頻1或視頻2 中的任何一個的控制可用時，將可用的視頻控制權分配到進入視頻操作的下一個客戶終端 200。例如，當對於視頻1和視頻2 二者的控制權可用時，進入的第一客戶終端200(這裡為操作者1)可獲得對於視頻1或視頻2中的任何一個的控制權。這裡，設想操作者1獲得對於視頻1的控制權並且操作視頻1。在操作者1持有對視頻1的控制權的期間，根據上述處理，操作者1可自由地操作視頻1的範圍並且可獲取希望區域的實況視頻。接下來，在操作者1持有對視頻1的控制權的狀態下，新進入的客戶終端200(這裡為操作者幻獲得對於視頻2的控制權，因為對視頻2的控制權是可用的。以該方式，在操作者2持有對視頻2的控制權的期間，操作者2可自由地操作視頻2的範圍並且可獲取希望區域的實況視頻。應當注意，當對於視頻1的控制權不可用時，即使對於視頻2的控制權可用，也可能等待，直到對於視頻1的控制權變為可用為止。

接下來，在操作者1持有對視頻1的控制權並且操作者2持有對視頻2的控制權的狀態下，進入的下一個客戶終端200 (這裡為操作者幻不能獲得控制權，因為操作者1和操作者2持有對視頻1和視頻2 二者的控制權。出於此原因，操作者3等待，直到對於視頻 1或視頻2的控制權變為可用為止。如同圖4中所示的客戶C的終端，當在等待時，客戶終端200通常與具有控制的另一個客戶終端200(例如客戶A的終端)看到相同的視頻。另外，當操作者4在那之後進入時，當控制變為可用時，以從較早進入的客戶終端200開始按順序獲取控制。例如可預先設置持有控制權的時間。相機終端設備100的定時器112對每一個操作者分別持有控制權的時間進行計數，並且當預先確定的時段過去時，取消操作者的控制權。作為示例，當持有控制權的時段為15分鐘時，在上述示例中，當從操作者1獲得對於視頻1的控制權時開始過去了 15分鐘時，取消操作者1對視頻1的控制權。因此，對於等待的操作者3來說可以獲取對於視頻1的控制權並且操作視頻1。此外，當從操作者2獲得對於視頻2的控制權時開始過去了 15分鐘時，取消操作者2對視頻2的控制權。因此，對於等待的操作者4來說可以獲取對於視頻2的控制權並且操作視頻2。同樣，當關於機械圖像區域Rl分配控制權時可執行類似的過程。然而，應當注意， 因為在系統中存在單個相機終端設備100，對於圖像區域Rl的控制權僅被分配到一個客戶終端200。例如，當對於圖像區域Rl的控制權可用時，進入的第一客戶終端200(這裡為操作者1)可獲取對於圖像區域Rl的控制權。在操作者1持有對於圖像區域Rl的控制權的狀態下進入的客戶終端200(這裡為操作者2)等待，直到對於圖像區域Rl的控制權可用為止。(3)與分配控制權有關的處理當試圖獲取控制權時，用戶從客戶終端200執行操作來選擇圖像區域Rl或圖像區域R2。這裡說明的情況是圖15中所示的所選擇的一個客戶終端200獲取了對於圖像區域 R2的視頻1的控制權。在該情況下的操作例如通過使用輸入部分206(例如滑鼠、鍵盤等) 指定顯示部分208上顯示的視頻1的外部邊框來執行。然而，本公開不限於該示例。響應於上述操作，發送/接收部分202向相機終端設備100發送信息(控制請求信息)以表示終端設備200正在試圖獲取對於視頻1的控制權。注意，當客戶終端200正試圖獲取對於視頻2的控制權時，表示客戶終端200正試圖獲取對於視頻2的控制權的信息(控制請求信息)被發送到相機終端設備100。控制請求信息經由網絡300發送到相機終端設備100，由發送/接收部分106接收並且然後被發送到控制部分108。當未分配為其發送控制請求的視頻1或視頻2的控制權時，控制部分108將控制權分配到發送控制請求信息的客戶終端200並且記錄客戶終端 200的IP位址。以該方式，當控制部分108從被分配了控制權的客戶終端200接收了指定視頻1的區域的信息時，控制部分108從相機部分102發送的整體圖像(實況視頻)提取對應於指定區域的部分，並且發送命令以便僅解碼所提取的區域部分。發送/接收部分106從圖像處理部分104接收已對其執行了編碼處理的區域A的實況視頻並且經由網絡300向具有控制權的客戶終端200發送經編碼的區域A。可按類似方式執行對於機械圖像區域Rl的控制權的分配。用戶從客戶終端200 執行操作來選擇圖像區域R1。例如通過使用輸入部分206(例如滑鼠、鍵盤等)指定顯示部分208上顯示的圖像區域Rl的外部邊框來執行操作。然而，本公開不限於該示例。響應於上述操作，發送/接收部分202向相機終端設備100發送表示終端設備200正在試圖獲取對於圖像區域Rl的控制權的信息(控制請求信息)。控制請求信息經由網絡300發送到相機終端設備100，由發送/接收部分106接收並且然後被發送到控制部分108。當未分配為其發送控制請求的圖像區域Rl的控制權時， 控制部分108將控制權分配到發送控制請求信息的客戶終端200並且記錄客戶終端200的 IP位址。以該方式，當控制部分108從被分配了控制權的客戶終端200接收了指定圖像區域Rl的區域的信息時，控制部分108機械地控制相機部分102的搖動、傾斜和縮放。相機部分102因此將對應於圖像區域Rl的視頻發送到圖像處理部分104。從相機部分102發送的實況視頻中，圖像處理部分104提取對應於圖像區域R2指定的區域的部分並且僅對所提取的區域部分執行編碼處理。發送/接收部分106從圖像處理部分104接收已對其執行了編碼處理的圖像區域R2的實況視頻並且經由網絡300向具有控制權的客戶終端200發送經編碼的圖像區域R2。注意，當視頻由客戶終端200的圖像處理部分203提取時，在由相機部分102獲取的實況視頻已被編碼後，經編碼的實況視頻經由網絡300被發送到客戶終端 200，並且視頻由圖像處理部分203提取。應當注意，根據第三實施例的控制的設置可被應用於第一實施例和第二實施例二
者ο根據上述的第三實施例，取決於對於機械PTZ操作和數字PTZ操作的各自控制權的存在與否，可以在客戶終端200上最優地控制圖像區域Rl和圖像區域R2。上面參考附圖詳細描述了本公開的示例實施例。然而，本公開不限於上述的示例。 本領域技術人員應當理解，取決於設計需求和其它因素，可出現落入所附權利要求範圍或其等同物範圍內的各種修改、組合、子組合和變更。本公開包含與2010年7月30日在日本專利局提交的日本優先權專利申請JP 2010-171345中公開的主題有關的主題，該專利申請的全部內容通過引用全部合併在此。
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權利要求
1.一種相機設備，包括第一信息獲取部分，所述第一信息獲取部分獲取第一信息，所述第一信息用於控制在由相機部分拍攝的整體圖像內指定的第一區域；第二信息獲取部分，所述第二信息獲取部分獲取第二信息，所述第二信息用於控制在所述整體圖像內指定的第二區域；控制部分，所述控制部分基於能從多個設備輸入的第一信息中的、從具有所述第一區域的控制權的設備輸入的第一信息，來控制所述相機部分的機械移動；和圖像處理部分，所述圖像處理部分從由所述相機部分拍攝的所述整體圖像獲取所述第一區域的圖像，並且，基於能從多個設備輸入的第二信息中的、從具有所述第二區域的控制權的設備輸入的第二信息，來從所述第一區域內提取所述第二區域的圖像。
2.根據權利要求1所述的相機設備，還包括請求信息獲取部分，所述請求信息獲取部分獲取與所述第一區域和第二區域之一有關的控制權的請求信息；和控制權分配部分，所述控制權分配部分在所述控制權未分配到所述第一區域和第二區域之一時基於所述請求信息來分配所述控制權。
3.根據權利要求1所述的相機設備，其中當與具有所述第一區域的控制權的設備不同的另一設備具有所述第二區域的控制權時，所述控制部分在所述第一區域被包括在所述第二區域中的範圍中控制所述相機部分的機械移動，所述第二區域受所述另一設備的控制權的管制。
4.根據權利要求1所述的相機設備，其中當與具有所述第二區域的控制權的設備不同的另一設備具有所述第一區域的控制權時，所述圖像處理部分從由所述另一設備的控制所定義的第一區域內提取所述第二區域的圖像。
5.一種相機系統，其中拍攝圖像的相機終端設備和控制所述相機終端設備的客戶終端設備通過網絡連接，其中所述相機終端設備包括第一信息獲取部分，所述第一信息獲取部分獲取第一信息，所述第一信息用於控制在由相機部分拍攝的整體圖像內指定的第一區域；第二信息獲取部分，所述第二信息獲取部分獲取第二信息，所述第二信息用於控制在所述整體圖像內指定的第二區域；控制部分，所述控制部分基於能從多個設備輸入的第一信息中的、從具有所述第一區域的控制權的設備輸入的第一信息來控制所述相機部分的機械移動；和圖像處理部分，所述圖像處理部分從由所述相機部分拍攝的整體圖像獲取所述第一區域的圖像，並且，基於能從多個設備輸入的第二信息中的、從具有所述第二區域的控制權的設備輸入的第二信息，從所述第一區域內提取所述第二區域的圖像。
6.一種控制設備，包括第一信息獲取部分，所述第一信息獲取部分獲取第一信息，所述第一信息用於控制在由相機終端設備拍攝的整體圖像內指定的第一區域；第二信息獲取部分，所述第二信息獲取部分獲取第二信息，所述第二信息用於控制在所述整體圖像內指定的第二區域；發送部分，所述發送部分，在控制所述第一區域的控制權被分配了時，基於所述第一信息來向所述相機終端設備發送用於控制相機部分的機械移動的控制信息；和圖像處理部分，所述圖像處理部分，在控制所述第二區域的控制權被分配了時，從由所述相機部分拍攝的整體圖像獲取所述第一區域的圖像並且基於所述第二信息來從所述第一區域內提取所述第二區域的圖像。
7.根據權利要求6所述的控制設備，其中當與具有所述第一區域的控制權的設備不同的另一設備具有所述第二區域的控制權時，所述發送部分發送用於在所述第一區域被包括在所述第二區域中的範圍中控制所述相機部分的機械移動的控制信息，所述第二區域受所述另一個設備的控制權的管制。
8.根據權利要求6所述的控制設備，其中當與具有所述第二區域的控制權的設備不同的另一設備具有所述第一區域的控制權時，所述圖像處理部分從由所述另一設備的控制所定義的所述第一區域內提取所述第二區域的圖像。
9.根據權利要求6所述的控制設備，還包括顯示部分，所述顯示部分既顯示所述整體圖像也顯示對應於所述第二區域的圖像的局部圖像，並且還在所述整體圖像內顯示與所述第一區域和所述第二區域相對應的範圍。
10.根據權利要求9所述的控制設備，其中基於所述第一區域的控制權和所述第二區域的控制權之一，所述顯示部分在所述整體圖像內顯示一範圍，在所述範圍中，所述第一區域和第二區域之一是可控制的。
11.一種程序，所述程序包括的指令使得計算機用作獲取第一信息的單元，所述第一信息用於控制在由相機部分拍攝的整體圖像內指定的第一區域；獲取第二信息的單元，所述第二信息用於控制在所述整體圖像內指定的第二區域； 基於能從多個設備輸入的第一信息中的、從具有所述第一區域的控制權的設備輸入的第一信息來控制所述相機部分的機械移動的單元；和從由所述相機部分拍攝的整體圖像獲取所述第一區域的圖像，並且，基於能從多個設備輸入的第二信息中的、基於從具有所述第二區域的控制權的設備輸入的第二信息，從所述第一區域內提取所述第二區域的圖像的單元。
12.一種可在包括相機設備和控制所述相機設備的拍攝方向的多個控制設備的系統中使用的控制設備，所述控制設備包括顯示控制部分，所述顯示控制部分執行控制以使得整體圖像區域被顯示，所述整體圖像區域顯示由所述相機設備拍攝的整體圖像；和相機控制部分，所述相機控制部分控制所述相機設備以使得所述相機設備拍攝對應於在所述整體圖像上指定的第一區域的方向，其中所述顯示控制部分顯示局部圖像區域，在所述局部圖像區域中通過放大所述第一區域中所包括的第二區域來顯示圖像，並且所述顯示控制部分執行控制以使得所述第一區域和第二區域在所述整體圖像上以不同的顯示狀態被顯示，並且其中當具有第一控制權時，允許所述第一區域被改變，並且當具有第二控制權時，允許所述第二區域被改變。
13.根據權利要求12所述的控制設備，其中所述顯示控制部分執行控制，以使得當所述第二區域處於所述第一區域的範圍內時，允許所述第二區域被改變。
14.根據權利要求12所述的控制設備，其中當所述第二區域被操作和改變時，當嘗試改變所述第二區域以使得所述第二區域超過所述第一區域的範圍時，所述顯示控制部分還改變所述第一區域，並且執行控制以使得所述第二區域包括在所述第一區域的範圍內，並且其中所述相機控制部分執行控制，以使得對應於改變後的第一區域的方向被拍攝。
15.根據權利要求12所述的控制設備，其中多個控制設備作為具有所述第二控制權的控制設備同時存在。
全文摘要
本發明涉及相機設備、相機系統、控制設備和程序。該相機設備，包括第一信息獲取部分，其獲取用於控制在由相機部分拍攝的整體圖像內指定的第一區域的第一信息；第二信息獲取部分，其獲取用於控制在整體圖像內指定的第二區域的第二信息；控制部分，其基於能從多個設備輸入的第一信息中的、從具有第一區域的控制權的設備輸入的第一信息來控制相機部分的機械移動；和圖像處理部分，其從相機部分拍攝的整體圖像獲取第一區域的圖像，並且基於能從多個設備輸入的第二信息中的、從具有第二區域的控制權的設備輸入的第二信息，來從第一區域提取第二區域的圖像。
文檔編號H04N5/232GK102348063SQ20111021562
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月25日 優先權日2010年7月30日
發明者坂木和則, 江副利廣 申請人:索尼公司