電子密碼鎖的電控鎖栓控制裝置製造方法

2023-05-14 01:53:46

電子密碼鎖的電控鎖栓控制裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種電子密碼鎖的電控鎖栓控制裝置，它包括鎖體、鎖栓及驅動裝置，驅動裝置包括外執手、外執手彈簧及與外執手同軸聯動且用來驅動鎖栓執行開鎖或關鎖動作的外驅動爪；外驅動爪的旁側設有鎖閘；鎖體內還設有電動機、電動機控制裝置及鎖閘傳動組件；鎖閘傳動組件能在電動機的正轉或反轉帶動下使鎖閘位於不限制外驅動爪轉動的鎖閘解鎖位置或限制外驅動爪轉動的鎖閘閉鎖位置；電動機控制裝置與密碼輸入設備連接並能據密碼輸入設備輸入的密碼正確與否，輸出指令控制電動機正轉至驅動鎖閘到達鎖閘解鎖位置或控制電動機不轉。本發明電子密碼鎖的電控鎖栓控制裝置結構更加合理，不僅有利於省電節能，而且可減少故障發生率。
【專利說明】電子密碼鎖的電控鎖栓控制裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及鎖具領域，特別是一種電子密碼鎖的電控鎖栓控制裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會物質財富的日益增強，安全防盜已成為社會關注的熱點問題，「鎖」作為把守門戶的鐵將軍，人們對其要求越來越高，因而各類電子密碼鎖應用而生。但現有電子密碼鎖的電控鎖體普遍存在以下問題:使用線圈或電磁吸鐵以及使用電動機直接控制帶動鎖栓部件執行開關鎖動作，不僅耗電大、容易出現故障，而且沒有備用開鎖組件，一旦出現故障就造成用戶無法入室的嚴重問題。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在於提供一種電子密碼鎖的電控鎖栓控制裝置，它結構更加合理，由外執手控制鎖栓的開關鎖工作，各類電子密碼鎖只需輸出指令控制電動機帶動鎖閘對外執手的轉動進行閉鎖限制或解鎖，不需要由電動機直接帶動鎖栓進行開關鎖工作，因此不僅有利於省電節能，而且可減少故障發生率。
[0004]本發明技術方案是這樣構成的:一種電子密碼鎖的電控鎖栓控制裝置，它包括鎖體、設於鎖體內的鎖栓以及用來控制鎖栓進行開關鎖動作的驅動裝置，其特徵在於:
[0005]所述驅動裝置包括安裝於鎖體外側的能轉動的外執手、安裝於鎖體和外執手之間且用來帶動外執手轉動復位的外執手彈簧以及安裝於鎖體內且與外執手通過外執手轉軸同軸聯動的外驅動爪，外驅動爪用來驅動鎖栓執行開鎖或關鎖動作；
[0006]在外驅動爪的旁側設有鎖閘；所述鎖體內還設有電動機、用來控制電動機正轉或反轉的電動機控制裝置以及連接於電動機和鎖閘之間的鎖閘傳動組件；所述鎖閘傳動組件能在電動機的正轉或反轉帶動下使鎖閘位於不限制外驅動爪轉動的鎖閘解鎖位置或者限制外驅動爪轉動的鎖閘閉鎖位置；所述電動機控制裝置與電子密碼鎖的密碼輸入設備連接並能執行以下功能:根據密碼輸入設備輸入的密碼正確與否，輸出指令控制電動機正轉至驅動鎖閘到達鎖閘解鎖位置或控制電動機不轉，當電動機正轉至驅動鎖閘到達鎖閘解鎖位置時，在設定時間內，控制電動機反轉至驅動鎖閘回到鎖閘閉鎖位置。
[0007]本發明上述技術方案的一種優選結構方案如下:所述鎖體包括用來固定安裝在門體外側的外面板和用來固定安裝在門體體內的鎖栓安裝殼，外執手設於外面板外側並與外面板轉動安裝連接，外執手彈簧安裝於外面板內側，外驅動爪、鎖栓、鎖閘、電動機及鎖閘傳動組件均安裝於鎖栓安裝殼內；
[0008]所述鎖栓包括帶有斜舌形栓舌的半控鎖栓；半控鎖栓的栓軸上沿半控鎖栓的移動方向設有固定導軸片和活動導軸片，固定導軸片離半控鎖栓的栓舌的距離較活動導軸片近，且固定導軸片既活動套置於半控鎖栓的栓軸上，又與鎖栓安裝殼固定連接，活動導軸片活動套置於半控鎖栓的栓軸上，活動導軸片與半控鎖栓的尾端之間連接有活動導軸片彈簧，半控鎖栓的栓舌與鎖栓安裝殼或固定導軸片之間連接有半控鎖栓回位彈簧；所述固定導軸片和活動導軸片之間設有用來推動活動導軸片向遠離栓舌的方向移動的外撥動片，所述外撥動片的另一端設有用來套接於外驅動爪轉軸外圍的套筒，外驅動爪轉軸外周壁設有徑向向外凸出的外驅動爪凸緣，外撥動片的套筒內壁設有與外驅動爪凸緣對應的扇形凹槽，外撥動片的扇形凹槽的槽寬大於外驅動爪凸緣的寬度。
[0009]此外，本發明上述技術方案還可以進一步改進如下:
[0010]為了方便在門體的內側打開或關閉鎖栓，所述鎖體還包括用來固定安裝於門體內側的內面板，所述驅動裝置還包括設於內面板內側且與內面板轉動安裝連接的內執手、安裝於內面板和內執手之間且用來帶動內執手轉動復位的內執手彈簧、安裝於鎖栓安裝殼內並且與內執手通過內執手轉軸同軸聯動的內驅動爪，內驅動爪與外驅動爪同軸轉動連接；在固定導軸片和活動導軸片之間還設有位於外撥動片內側的用來推動活動導軸片向遠離栓舌的方向移動的內撥動片，所述內撥動片的另一端設有用來套接於內驅動爪轉軸外圍的套筒，內驅動爪轉軸外周壁設有徑向向外凸出的凸緣，內撥動片的套筒內壁設有與內驅動爪凸緣對應的扇形凹槽，內撥動片的扇形凹槽的槽寬大於內驅動爪凸緣的寬度。
[0011]在開鎖開門後，當電動機等傳動組件發生故障而無法自動將鎖閘復位到鎖閘閉鎖位置的情況下，為了能夠在關門時自動帶動鎖閘復位，避免門外人員未再次輸入正確密碼就再次通過外執手開鎖，所述鎖閘位於半控鎖栓的栓軸旁側且靠近半控鎖栓的栓舌一端，所述半控鎖栓的栓軸和鎖閘之間還設有安全保險片，安全保險片尾端設置有懸置於半控鎖栓的栓軸尾端之後的彎部，安全保險片頭端設有位於靠近半控鎖栓的栓舌一側的彎折部且通過鎖閘復位彈簧與鎖閘連接；鎖閘旁側延伸固定有位於安全保險片另一側且位於固定導軸片和安全保險片頭端之間的鎖閘復位卡片，鎖閘復位卡片和鎖閘之間形成用來支撐安全保險片並且限制安全保險片由安全保險片頭端向安全保險片尾端或由安全保險片尾端向安全保險片頭端移動的保險片滑槽；安全保險片的中部設有位於固定導軸片(3)後側、且能在安全保險片向安全保險片頭端方向移動時卡在固定導軸片後側限位的安全保險片下凸緣部，安全保險片的中部還設有位於活動導軸片旁側且能在活動導軸片向半控鎖栓的栓軸尾端方向移動時將安全保險片向旁側推開的安全保險片斜面。
[0012]為了進一步提高鎖栓控制裝置的安全性，所述鎖栓還包括設於半控鎖栓旁側且移動方向與半控鎖栓平行的加鎖主控鎖栓，所述鎖栓安裝殼內還設有位於外驅動爪和內驅動爪旁側的鎖栓卡位片以及設於鎖栓卡位片前側面或後側面的主控鎖栓活動導片，主控鎖栓活動導片與加鎖主控鎖栓固定連接；外驅動爪在其不同的圓周位置分別設有兩個用來頂推鎖栓卡位片的觸頭，內驅動爪在其與外驅動爪的兩個觸頭分別對應的位置也設有兩個用來頂推鎖栓卡位片的觸頭，鎖栓安裝殼還通過鉸接軸鉸接有主控鎖栓移動驅動件，主控鎖栓移動驅動件的受控臂位於外驅動爪的兩個觸頭之間以及內驅動爪的兩個觸頭之間，主控鎖栓移動驅動件的驅動臂通過驅動連接片帶動加鎖主控鎖栓移動，主控鎖栓移動驅動件的驅動臂通過鉸接軸與驅動連接片鉸接連接，驅動連接片通過輔助鎖栓驅動軸與主控鎖栓活動導片鉸接連接；主控鎖栓活動導片在其朝向鎖栓卡位片的側面上還固定連接有鎖栓卡位銷，鎖栓卡位片上開設有與加鎖主控鎖栓的移動方向平行且套置於鎖栓卡位銷外的卡位銷移動槽，卡位銷移動槽的上側或下側槽壁的兩個內外相鄰部位分別設有用來分別將鎖栓卡位銷固定在加鎖主控鎖栓開鎖到位位置和關鎖到位位置的卡位銷限位凹槽；鎖栓卡位片與鎖栓安裝殼之間還設有用來限定鎖栓卡位片只能沿與加鎖主控鎖栓的移動方向相垂直的方向移動的卡位片導槽和卡位片導軸，其中至少一個卡位片導軸上設有用來使鎖栓卡位片移動復位至原點的卡位片復位彈簧。
[0013]所述鎖閘傳動組件包括曲軸、連杆、鋤頭形導片和鎖閘連接臂，曲軸的一端與電動機的轉軸連接，曲軸的另一端通過鉸接軸與連杆的一端鉸接連接，鋤頭形導片靠近連杆的一端設有垂直的彎折部位，該彎折部位設有與連杆的另一端滑動配合連接的導推方孔，且連杆的另一端垂直固定有用來推動鋤頭形導片的彎折部位從而帶動鋤頭形導片移動的連杆凸緣；鋤頭形導片體內設有用來限定其移動方向的鋤頭形導片導槽，鎖栓安裝殼體內固定有與鋤頭形導片導槽滑動配合連接的鋤頭形導片導軸，鋤頭形導片的另一端通過鉸接軸與鎖閘連接臂的一端鉸接連接，鎖閘連接臂的另一端通過鉸接軸與鎖閘鉸接連接，鎖栓安裝殼和鎖閘之間通過鎖閘導軸和鎖閘導槽的滑動配合限制鎖閘只在鎖閘解鎖位置和鎖閘閉鎖位置之間移動，所述鎖栓卡位片體內開設有與鋤頭形導片導槽的槽道延伸方向平行的鋤頭形導片輔助導槽，鉸接於鋤頭形導片的另一端和鎖閘連接臂之間的鉸接軸與鋤頭形導片輔助導槽滑動配合連接。
[0014]所述鎖栓還包括分設於加鎖主控鎖栓上下兩側且能沿與加鎖主控鎖栓的移動方向相垂直的方向伸縮移動的上輔助鎖栓和下輔助鎖栓，上輔助鎖栓和下輔助鎖栓分別通過斜置的上輔助鎖栓推動軸導槽、下輔助鎖栓推動軸導槽套接於輔助鎖栓驅動軸上；鎖栓安裝殼內還固設有上輔助鎖栓移動限位導軸，上輔助鎖栓設有活動套置於上輔助鎖栓移動限位導軸外的上輔助鎖栓移動限位槽，下輔助鎖栓設有套置於鎖閘導軸外的下輔助鎖栓移動限位槽，上輔助鎖栓移動限位槽和下輔助鎖栓移動限位槽的槽道走向與加鎖主控鎖栓的移動方向垂直。
[0015]為了進一步對鎖閘的移動起到自動控制，鎖栓安裝殼內還設有鎖閘移動限位開關和鎖栓卡位片移動限位開關；鎖閘移動限位開關上設有鎖閘解鎖到位觸點和鎖閘閉鎖到位觸點，鋤頭形導片上設有用來與鎖閘解鎖到位觸點和鎖閘閉鎖到位觸點配合觸發的鎖閘活動觸發觸點，當鋤頭形導片帶動鎖閘移動到鎖閘解鎖位置時,鎖閘活動觸發觸點與鎖閘解鎖到位觸點閉合，使鎖閘移動限位開關發出鎖閘解鎖到位信號給電動機控制裝置，電動機控制裝置控制電動機停止正轉；當鋤頭形導片帶動鎖閘移動到鎖閘閉鎖位置時，鎖閘活動觸發觸點與鎖閘閉鎖到位觸點閉合，使鎖閘移動限位開關發出鎖閘閉鎖到位信號給電動機控制裝置，電動機控制裝置控制電動機停止反轉；所述鎖栓卡位片移動限位開關上設有卡位片固定觸發觸點，所述鎖栓卡位片上設有卡位片活動觸發觸點，當外執手復位且鎖栓卡位片在卡位片復位彈簧作用下復位到原點時，卡位片活動觸發觸點正好與卡位片固定觸發觸點再次閉合，使鎖栓卡位片移動限位開關輸出執手復位信號給電動機控制裝置，電動機控制裝置控制電動機反轉。
[0016]為了在密碼輸入設備或電動機及其傳動組件發生故障時不影響正常的開關鎖行為，鎖栓安裝殼內還設有另一備用電動機以及用來控制備用電動機正轉或反轉的備用電動機控制裝置，備用電動機的轉軸與備用曲軸的一端連接，備用曲軸的另一端通過鉸接軸與備用連杆的一端鉸接連接，鋤頭形導片的彎折部位還設有與備用連杆的另一端滑動配合連接的導推方孔，且備用連杆的另一端垂直固定有用來推動鋤頭形導片的彎折部位從而帶動鋤頭形導片移動的備用連杆凸緣；
[0017]所述備用電動機控制裝置與電子密碼鎖的備用密碼輸入設備連接並能執行以下功能:根據備用密碼輸入設備輸入的密碼正確與否，輸出指令控制備用電動機正轉至驅動鎖閘到達鎖閘解鎖位置或控制備用電動機不轉，當備用電動機正轉至驅動鎖閘到達鎖閘解鎖位置時，在設定時間內，控制備用電動機反轉至驅動鎖閘回到鎖閘閉鎖位置。
[0018]較之現有技術而言，本發明具有以下優點:
[0019](I)結構更加合理，由外執手控制鎖栓的開關鎖工作，密碼輸入設備只需控制電動機帶動鎖閘對外執手的轉動進行閉鎖限制或解鎖，因此不僅有利於省電節能，而且可減少故障發生率。
[0020](2)由於增加了安全保險片的設計，在開鎖開門後，當電動機等傳動組件發生故障而無法自動將鎖閘復位到鎖閘閉鎖位置的情況下，能夠在關門時自動帶動鎖閘復位，避免門外人員未再次輸入正確密碼就再次通過外執手開鎖，提高了鎖的安全性。
[0021](3)由於增加了備用電動機及其傳動組件等備用開鎖控制組件，因此在密碼輸入設備或電動機及其傳動組件發生故障時，可通過備用密碼輸入設備、備用電動機及其傳動組件控制鎖閘的解鎖和閉鎖工作，不影響正常的開關鎖行為，避免因出現機械故障而造成用戶無法入室的嚴重問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本發明實施例結構示意圖，圖示為鎖栓安裝殼的外側。
[0023]圖2是圖1的後側翻轉示意圖，圖示為鎖栓安裝殼的內側。
[0024]圖3是圖1中的外驅動爪外側示意圖。
[0025]圖4是圖1中的外驅動爪內側示意圖。
[0026]圖5是圖1中的內驅動爪外側示意圖。
[0027]圖6是圖1中的內驅動爪內側示意圖。
[0028]圖7是圖1中的安全保險片示意圖。
[0029]圖8是圖1中的鎖栓卡位片示意圖。
[0030]圖9是用來安裝外執手的外面板內側和外側示意圖。
[0031]圖10是用來安裝內執手的內面板內側和外側示意圖。
[0032]圖11是圖1中的電動機驅動鎖閘已開啟傳動結構示意圖。
[0033]圖12是圖1中的鎖栓及鎖栓驅動組件傳動結構示意圖。
[0034]圖13是圖1中的鎖栓安裝殼示意圖。
[0035]圖中標號說明如下:
[0036]1、半控鎖栓，1A、半控鎖栓的栓軸尾端，2、半控鎖栓回位彈簧，3、固定導軸片，4、活動導軸片，5、活動導軸片彈簧，6、安全保險片，6A、安全保險片頭端，6B、安全保險片下凸緣部，6C、安全保險片斜面，6D、安全保險片尾端，7、外撥動片，8、外驅動爪軸孔，9、外驅動爪，9A、外驅動爪的觸頭(加鎖用)，9B、外驅動爪的觸頭(開鎖用)，9C、外驅動爪凸緣，9D、外驅動爪轉軸，10、主控鎖栓移動驅動件的受控臂，11、鉸接軸，12、卡位片導槽，13、卡位片導軸，14、卡位銷移動槽，15、鎖栓卡位銷，16、鎖栓卡位片，17、卡位片導槽，18、卡位片復位彈簧，19、卡位片導軸，20、鎖栓安裝殼，22、電動機固定件，23、電動機，24、曲軸，25、連杆，26、鉸接軸，27、上輔助鎖栓，28、上輔助鎖栓移動限位導軸，29、鋤頭形導片導槽，30、鋤頭形導片導軸，31、上輔助鎖栓移動限位槽，32、鋤頭形導片，32A、導推方孔，32B、導推方孔，33、輔助鎖栓驅動軸，34、上輔助鎖栓推動軸導槽，35、鉸接軸，36、鎖閘連接臂，37、鎖閘導軸，38、鉸接軸，39、鎖閘導軸，40、鎖閘導槽，41、鎖閘，42、鎖閘復位彈簧，43、鎖閘復位卡片，44、內撥動片,45、內驅動爪的軸孔，46、內驅動爪，46A、內驅動爪的觸頭(加鎖用)，46B、內驅動爪的觸頭(開鎖用)，46C、內驅動爪凸緣，46D、內驅動爪轉軸，47、主控鎖栓活動導片，48、卡位片固定觸發觸點，49、卡位片活動觸發觸點，50、鎖栓卡位片移動限位開關，51、鎖閘解鎖到位觸點，52、鎖閘移動限位開關，53、鎖閘活動觸發觸點，54、鎖閘閉鎖到位觸點，55、備用連杆，56、鉸接軸，57、備用曲軸，58、備用電動機固定件，59、備用電動機，60、鉸接軸，61、驅動連接片，62、主控鎖栓移動驅動件的驅動臂，63、下輔助鎖栓推動軸導槽，64、下輔助鎖栓移動限位槽，65、下輔助鎖栓，66、加鎖主控鎖栓，67、鎖閘復位彈簧安裝軸，70、外面板，71、外執手，71A、外執手彈簧，72、外執手轉軸，73、內執手轉軸，74、內執手，74A、內執手彈簧，75、內面板，76、內面板電池盒放置位置。
【具體實施方式】
[0037]下面結合說明書附圖和實施例對本
【發明內容】
詳細說明如下:
[0038]如圖1-圖13所示為本發明提供的一種電子密碼鎖的電控鎖栓控制裝置，它包括鎖體、設於鎖體內的鎖栓以及用來控制鎖栓進行開關鎖動作的驅動裝置，其特徵在於:
[0039]所述驅動裝置包括安裝於鎖體外側的能轉動的外執手71、安裝於鎖體和外執手71之間且用來帶動外執手71轉動復位的外執手彈簧71A以及安裝於鎖體內且與外執手71通過外執手轉軸72同軸聯動的外驅動爪9，外驅動爪9用來驅動鎖栓執行開鎖或關鎖動作；
[0040]在外驅動爪9的旁側設有鎖閘41 ;所述鎖體內還設有電動機23、用來控制電動機23正轉或反轉的電動機控制裝置以及連接於電動機23和鎖閘41之間的鎖閘傳動組件；所述鎖閘傳動組件能在電動機23的正轉或反轉帶動下使鎖閘41位於不限制外驅動爪9轉動的鎖閘解鎖位置或者限制外驅動爪9轉動的鎖閘閉鎖位置；所述電動機控制裝置與電子密碼鎖的密碼輸入設備連接並能執行以下功能:根據密碼輸入設備輸入的密碼正確與否，輸出指令控制電動機23正轉至驅動鎖閘41到達鎖閘解鎖位置或控制電動機23不轉，當電動機23正轉至驅動鎖閘41到達鎖閘解鎖位置時，在設定時間內，控制電動機23反轉至驅動鎖閘41回到鎖閘閉鎖位置。
[0041]所述鎖體包括用來固定安裝在門體外側的外面板70和用來固定安裝在門體體內的鎖栓安裝殼20，外執手71設於外面板70外側並與外面板70轉動安裝連接，外執手彈簧7IA安裝於外面板70內側，外驅動爪9、鎖栓、鎖閘41、電動機23及鎖閘傳動組件均安裝於鎖栓安裝殼20內；
[0042]所述鎖栓包括帶有斜舌形栓舌的半控鎖栓I ;半控鎖栓I的栓軸上沿半控鎖栓I的移動方向設有固定導軸片3和活動導軸片4，固定導軸片3離半控鎖栓I的栓舌的距離較活動導軸片4近，且固定導軸片3既活動套置於半控鎖栓I的栓軸上，又與鎖栓安裝殼20固定連接，活動導軸片4活動套置於半控鎖栓I的栓軸上，活動導軸片4與半控鎖栓I的尾端之間連接有活動導軸片彈簧5，半控鎖栓I的栓舌與鎖栓安裝殼20或固定導軸片3之間連接有半控鎖栓回位彈簧2 ;所述固定導軸片3和活動導軸片4之間設有用來推動活動導軸片4向遠離栓舌的方向移動的外撥動片7，所述外撥動片7的另一端設有用來套接於外驅動爪轉軸9D外圍的套筒，外驅動爪轉軸9D外周壁設有徑向向外凸出的外驅動爪凸緣9C，外撥動片7的套筒內壁設有與外驅動爪凸緣9C對應的扇形凹槽，外撥動片7的扇形凹槽的槽寬大於外驅動爪凸緣9C的寬度。
[0043]所述鎖體還包括用來固定安裝於門體內側的內面板75，所述驅動裝置還包括設於內面板75內側且與內面板75轉動安裝連接的內執手74、安裝於內面板75和內執手74之間且用來帶動內執手74轉動復位的內執手彈簧74A、安裝於鎖栓安裝殼20內並且與內執手74通過內執手轉軸73同軸聯動的內驅動爪46，內驅動爪46與外驅動爪9同軸轉動連接；在固定導軸片3和活動導軸片4之間還設有位於外撥動片7內側的用來推動活動導軸片4向遠離栓舌的方向移動的內撥動片44，所述內撥動片44的另一端設有用來套接於內驅動爪轉軸46D外圍的套筒，內驅動爪轉軸46D外周壁設有徑向向外凸出的凸緣46C，內撥動片44的套筒內壁設有與內驅動爪凸緣46C對應的扇形凹槽，內撥動片44的扇形凹槽的槽寬大於內驅動爪凸緣46C的寬度。
[0044]所述鎖閘41位於半控鎖栓I的栓軸旁側且靠近半控鎖栓I的栓舌一端，所述半控鎖栓I的栓軸和鎖閘41之間還設有安全保險片6，安全保險片尾端6D設置有懸置於半控鎖栓I的栓軸尾端之後的彎部，安全保險片頭端6A設有位於靠近半控鎖栓I的栓舌一側的彎折部且通過鎖閘復位彈簧42與鎖閘41連接；鎖閘41旁側延伸固定有位於安全保險片6另一側且位於固定導軸片3和安全保險片頭端6A之間的鎖閘復位卡片43，鎖閘復位卡片43和鎖閘41之間形成用來支撐安全保險片6並且限制安全保險片6由安全保險片頭端6A向安全保險片尾端6D或由安全保險片尾端6D向安全保險片頭端6A移動的保險片滑槽；安全保險片6的中部設有位於固定導軸片3後側、且能在安全保險片6向安全保險片頭端6A方向移動時卡在固定導軸片3後側限位的安全保險片下凸緣部6B，安全保險片6的中部還設有位於活動導軸片4旁側且能在活動導軸片4向半控鎖栓I的栓軸尾端方向移動時將安全保險片6向旁側推開的安全保險片斜面6C。
[0045]所述鎖栓還包括設於半控鎖栓I旁側且移動方向與半控鎖栓I平行的加鎖主控鎖栓66，所述鎖栓安裝殼20內還設有位於外驅動爪9和內驅動爪46旁側的鎖栓卡位片16以及設於鎖栓卡位片16前側面或後側面的主控鎖栓活動導片47，主控鎖栓活動導片47與加鎖主控鎖栓66固定連接；外驅動爪9在其不同的圓周位置分別設有兩個用來頂推鎖栓卡位片16的觸頭9A、9B，內驅動爪46在其與外驅動爪9的兩個觸頭9A、9B分別對應的位置也設有兩個用來頂推鎖栓卡位片16的觸頭46A、46B，鎖栓安裝殼20還通過鉸接軸11鉸接有主控鎖栓移動驅動件，主控鎖栓移動驅動件的受控臂10位於外驅動爪9的兩個觸頭9A、9B之間以及內驅動爪46的兩個觸頭46A、46B之間，主控鎖栓移動驅動件的驅動臂62通過驅動連接片61帶動加鎖主控鎖栓66移動，主控鎖栓移動驅動件的驅動臂62通過鉸接軸60與驅動連接片61鉸接連接，驅動連接片61通過輔助鎖栓驅動軸33與主控鎖栓活動導片47鉸接連接；主控鎖栓活動導片47在其朝向鎖栓卡位片16的側面上還固定連接有鎖栓卡位銷15，鎖栓卡位片16上開設有與加鎖主控鎖栓66的移動方向平行且套置於鎖栓卡位銷15外的卡位銷移動槽14，卡位銷移動槽14的上側或下側槽壁的兩個內外相鄰部位分別設有用來分別將鎖栓卡位銷15固定在加鎖主控鎖栓66開鎖到位位置和關鎖到位位置的卡位銷限位凹槽；鎖栓卡位片16與鎖栓安裝殼20之間還設有用來限定鎖栓卡位片16隻能沿與加鎖主控鎖栓66的移動方向相垂直的方向移動的卡位片導槽12和17和卡位片導軸13和19，其中至少一個卡位片導軸19上設有用來使鎖栓卡位片16移動復位至原點的卡位片復位彈簧18。
[0046]所述鎖閘傳動組件包括曲軸24、連杆25、鋤頭形導片32和鎖閘連接臂36，曲軸24的一端與電動機23的轉軸連接，曲軸24的另一端通過鉸接軸26與連杆25的一端鉸接連接，鋤頭形導片32靠近連杆25的一端設有垂直的彎折部位，該彎折部位設有與連杆25的另一端滑動配合連接的導推方孔32A，且連杆25的另一端垂直固定有用來推動鋤頭形導片32的彎折部位從而帶動鋤頭形導片32移動的連杆凸緣；鋤頭形導片32體內設有用來限定其移動方向的鋤頭形導片導槽29，鎖栓安裝殼20體內固定有與鋤頭形導片導槽29滑動配合連接的鋤頭形導片導軸30，鋤頭形導片32的另一端通過鉸接軸35與鎖閘連接臂36的一端鉸接連接，鎖閘連接臂36的另一端通過鉸接軸38與鎖閘41鉸接連接，鎖栓安裝殼20和鎖閘41之間通過鎖閘導軸37和39和鎖閘導槽40的滑動配合限制鎖閘41隻在鎖閘解鎖位置和鎖閘閉鎖位置之間移動，所述鎖栓卡位片16體內開設有與鋤頭形導片導槽29的槽道延伸方向平行的鋤頭形導片輔助導槽16D，鉸接於鋤頭形導片32的另一端和鎖閘連接臂36之間的鉸接軸35與鋤頭形導片輔助導槽16D滑動配合連接。
[0047]所述鎖栓還包括分設於加鎖主控鎖栓66上下兩側且能沿與加鎖主控鎖栓66的移動方向相垂直的方向伸縮移動的上輔助鎖栓27和下輔助鎖栓65，上輔助鎖栓27和下輔助鎖栓65分別通過斜置的上輔助鎖栓推動軸導槽34、下輔助鎖栓推動軸導槽63套接於輔助鎖栓驅動軸33上；鎖栓安裝殼20內還固設有上輔助鎖栓移動限位導軸28，上輔助鎖栓27設有活動套置於上輔助鎖栓移動限位導軸28外的上輔助鎖栓移動限位槽31，下輔助鎖栓65設有套置於鎖閘導軸39外的下輔助鎖栓移動限位槽64，上輔助鎖栓移動限位槽31和下輔助鎖栓移動限位槽64的槽道走向與加鎖主控鎖栓66的移動方向垂直。
[0048]鎖栓安裝殼20內還設有鎖閘移動限位開關52和鎖栓卡位片移動限位開關50 ;鎖閘移動限位開關52上設有鎖閘解鎖到位觸點51和鎖閘閉鎖到位觸點54，鋤頭形導片32上設有用來與鎖閘解鎖到位觸點51和鎖閘閉鎖到位觸點54配合觸發的鎖閘活動觸發觸點53，當鋤頭形導片32帶動鎖閘41移動到鎖閘解鎖位置時，鎖閘活動觸發觸點53與鎖閘解鎖到位觸點51閉合，使鎖閘移動限位開關52發出鎖閘解鎖到位信號給電動機控制裝置，電動機控制裝置控制電動機23停止正轉；當鋤頭形導片32帶動鎖閘41移動到鎖閘閉鎖位置時，鎖閘活動觸發觸點53與鎖閘閉鎖到位觸點54閉合，使鎖閘移動限位開關52發出鎖閘閉鎖到位信號給電動機控制裝置，電動機控制裝置控制電動機23停止反轉；所述鎖栓卡位片移動限位開關50上設有卡位片固定觸發觸點49，所述鎖栓卡位片16上設有卡位片活動觸發觸點48，當外執手71復位且鎖栓卡位片16在卡位片復位彈簧18作用下復位到原點時，卡位片活動觸發觸點48正好與卡位片固定觸發觸點49再次閉合，使鎖栓卡位片移動限位開關50輸出執手復位信號給電動機控制裝置，電動機控制裝置控制電動機23反轉。
[0049]鎖栓安裝殼20內還設有另一備用電動機59以及用來控制備用電動機59正轉或反轉的備用電動機控制裝置，備用電動機59的轉軸與備用曲軸57的一端連接，備用曲軸57的另一端通過鉸接軸56與備用連杆55的一端鉸接連接，鋤頭形導片32的彎折部位還設有與備用連杆55的另一端滑動配合連接的導推方孔32B，且備用連杆55的另一端垂直固定有用來推動鋤頭形導片32的彎折部位從而帶動鋤頭形導片32移動的備用連杆凸緣；
[0050]所述備用電動機控制裝置與電子密碼鎖的備用密碼輸入設備連接並能執行以下功能:根據備用密碼輸入設備輸入的密碼正確與否，輸出指令控制備用電動機59正轉至驅動鎖閘41到達鎖閘解鎖位置或控制備用電動機59不轉，當備用電動機59正轉至驅動鎖閘41到達鎖閘解鎖位置時，在設定時間內，控制備用電動機59反轉至驅動鎖閘41回到鎖閘閉鎖位置。
[0051]本發明工作原理說明如下:
[0052]閉鎖時，半控鎖栓I在半控鎖栓回位彈簧2的作用下自動彈出鎖栓安裝殼20外將門鎖上，當需要加鎖時:如在門外加鎖可通過安裝在門外的外執手71往上方向拉動，與外執手71同步轉動的外執手轉軸72與外驅動爪軸孔8連接，帶動外驅動爪9轉動，外驅動爪9轉動時外驅動爪的觸頭9A首先壓迫鎖栓卡位片16，鎖栓卡位片16在卡位片導軸13和19、卡位片導槽12和17的引導下向下移動，這時，鎖栓卡位銷15脫離鎖栓卡位銷移動槽14，與鎖栓卡位銷15連接的加鎖主控鎖栓66即屬自由狀態，當繼續轉動時，外驅動爪的觸頭9A觸及壓迫主控鎖栓移動驅動件的受控臂10也開始轉動，主控鎖栓移動驅動件的受控臂10帶動主控鎖栓移動驅動件的驅動臂62、驅動連接片61即可將加鎖主控鎖栓66撥往閉鎖方向向外移動，同時固定在加鎖主控鎖栓66前端的輔助鎖栓驅動軸33帶動上輔助鎖栓27和下輔助鎖栓65，上輔助鎖栓27和下輔助鎖栓65經上輔助鎖栓移動限位導軸28、鎖閘導軸39、上輔助鎖栓移動限位槽31、下輔助鎖栓移動限位槽64引導同時往閉鎖方向移動向外張開，這時加鎖主控鎖栓66、上輔助鎖栓27和下輔助鎖栓65分別向3個不同方向同時加鎖；如在門內加鎖可通過安裝在門內的內執手74往上方向拉動，經內執手轉軸73與內驅動爪的軸孔45連接，帶動內驅動爪46轉動，內驅動爪46轉動時內驅動爪的觸頭46A首先壓迫鎖栓卡位片16,鎖栓卡位片16在卡位片導軸13和19、卡位片導槽12和17的引導下向下移動，接下來工作原理及動作與上述門外加鎖一樣。
[0053]開鎖時，由密碼輸入設備、電動機控制裝置的控制下方可實現開鎖操作，當密碼正確時，輸出開鎖指令控制電動機23開始正轉動，電動機23轉動時經曲軸24、連杆25將旋轉運動改變為往復運動，推動鋤頭形導片32，鋤頭形導片32在鋤頭形導片導軸30、鋤頭形導片導槽29的引導下推動鎖閘連接臂36，將鎖閘41推開，當鎖閘41完全被推開到位狀態時(到達鎖閘解鎖位置，此時，鎖閘活動觸發觸點53觸及到鎖閘移動限位開關52的鎖閘解鎖到位觸點51時，鎖閘移動限位開關52輸出解鎖到位信號，電動機23停止正轉，開啟提示音響一聲表示鎖閘41已打開，(並設置開啟等待時間，例如設計為5秒，在5秒內如果沒有轉動外執手71，電動機23將自動執行閉鎖操作，電動機23反轉，使鎖閘41閉鎖復位)，即可按壓安裝在門外的外執手71轉動時，經外執手轉軸72連接帶動外驅動爪9轉動，外驅動爪9轉動時外驅動爪的觸頭9B首先壓迫鎖栓卡位片16，鎖栓卡位片16在卡位片導軸13和19、卡位片導槽12和17的引導下向下移動，這時，鎖栓卡位銷15脫離卡位銷移動槽14，與鎖栓卡位銷15連接的加鎖主控鎖栓66即屬自由狀態，當繼續轉動時，外驅動爪的觸頭9B觸及壓迫主控鎖栓移動驅動件的受控臂10也開始轉動，主控鎖栓移動驅動件的受控臂10帶動主控鎖栓移動驅動件的驅動臂62、驅動連接片61即可將加鎖主控鎖栓66撥往開鎖方向向內移動，同時固定在加鎖主控鎖栓66前端的輔助鎖栓驅動軸33帶動上輔助鎖栓27和下輔助鎖栓65，上輔助鎖栓27和下輔助鎖栓65經上輔助鎖栓移動限位導軸28、鎖閘導軸39、上輔助鎖栓移動限位槽31、上輔助鎖栓推動軸導槽34、下輔助鎖栓推動軸導槽63、下輔助鎖栓移動限位槽64引導同時往開鎖方向移動向內收縮,這時加鎖主控鎖栓66、上輔助鎖栓27和下輔助鎖栓65分別向3個不同方向同時開鎖；另外，在外驅動爪9轉動時，套在外驅動爪轉軸9D上的撥外動片7跟著轉動，將活動導軸片4撥往開鎖方向，活動導軸片4帶動半控鎖栓I向內收縮開鎖，活動導軸片彈簧5用於調節加鎖主控鎖栓66及半控鎖栓I同步開啟。
[0054]當鎖已開啟鬆開外執手71時，在外執手彈簧7IA的作用下，外執手71首先復位到原點位置，鎖栓卡位片16在卡位片復位彈簧18的作用下也返回到原點，這時卡位片活動觸發觸點49與鎖栓卡位片移動限位開關50的卡位片固定觸發觸點48閉合，鎖栓卡位片移動限位開關50輸出執手復位信號給電動機控制裝置，電動機23開始反轉，電動機23轉動時經曲軸24先將連杆25復位到原來位置，鋤頭形導片32、鎖閘連接臂36、鎖閘41在鎖閘復位彈簧42的作用下返回到原來位置，這時，鎖閘活動觸發觸點53觸及到鎖閘移動限位開關52的鎖閘閉鎖到位觸點54時，鎖閘移動限位開關52輸出閉鎖到位信號給電動機控制裝置，電動機23停止轉動，開鎖操作結束。
[0055]安全保險片6的作用是:在萬一出現故障時且門已關閉的狀態下，必須將鎖閘41復位到原點把外驅動爪9卡死。安全保險片6工作原理如下:開鎖時，當鎖閘41被推開時，固定在鎖閘41的鎖閘復位卡片43經保險片滑槽被帶動到安全保險片6的安全保險片頭端6A點，安全保險片下凸緣部6B點卡在固定導軸片3上，為鎖閘41安全復位做好準備；當按下外執手71開門時，套在外驅動爪轉軸9D、外驅動爪凸緣9C上的外撥動片7跟著轉動時，將活動導軸片4撥往開鎖方向移動，活動導軸片4首先觸碰安全保險片6的折彎處6C點，將安全保險片6頂開，這時，活動導軸片4帶動半控鎖栓I在向內收縮時，半控鎖栓I的栓軸尾端IA就觸碰不到安全保險片尾端6D，鎖閘41保持開啟狀態不受影響，當閉門時半控鎖栓I觸碰到門框或鎖栓插槽外沿時，半控鎖栓I被擠壓再次向內收縮，此次收縮時半控鎖栓I的栓軸尾端IA觸碰到安全保險片尾端6D，帶動安全保險片6向內移動，安全保險片頭端6A點帶動鎖閘復位卡片43將鎖閘41復位到原點狀態(鎖閘閉鎖位置)，並將外驅動爪9的開鎖方向卡死。
[0056]本發明所述的密碼輸入設備可以是能夠通過插接連接建立雙向通信密碼傳輸驗證工作的鎖芯組件和鑰匙組件，也可以是用於直接輸入密碼的鍵盤、或旋鈕、或識別卡片等等，還可以是遙控設備或其它各種可輸入密碼的設備。
[0057]本發明的鎖體可根據需要只由外面板70和鎖栓安裝殼20組成(如只需要從外面打開的密碼箱門體)，外面板70和鎖栓安裝殼20可做成一體或分體結構；也可由外面板70、鎖栓安裝殼20及內面板75組成(如既可在門外打開又可在門內打開的房屋門體)，外面板70、鎖栓安裝殼20、內面板75可做成一體或分體結構。
【權利要求】
1.一種電子密碼鎖的電控鎖栓控制裝置，它包括鎖體、設於鎖體內的鎖栓以及用來控制鎖栓進行開關鎖動作的驅動裝置，其特徵在於: 所述驅動裝置包括安裝於鎖體外側的能轉動的外執手(71)、安裝於鎖體和外執手(71)之間且用來帶動外執手(71)轉動復位的外執手彈簧(71A)以及安裝於鎖體內且與外執手(71)通過外執手轉軸(72)同軸聯動的外驅動爪(9)，外驅動爪(9)用來驅動鎖栓執行開鎖或關鎖動作； 在外驅動爪(9)的旁側設有鎖閘(41);所述鎖體內還設有電動機(23)、用來控制電動機(23)正轉或反轉的電動機控制裝置以及連接於電動機(23)和鎖閘(41)之間的鎖閘傳動組件；所述鎖閘傳動組件能在電動機(23)的正轉或反轉帶動下使鎖閘(41)位於不限制外驅動爪(9)轉動的鎖閘解鎖位置或者限制外驅動爪(9)轉動的鎖閘閉鎖位置；所述電動機控制裝置與電子密碼鎖的密碼輸入設備連接並能執行以下功能:根據密碼輸入設備輸入的密碼正確與否，輸出指令控制電動機(23)正轉至驅動鎖閘(41)到達鎖閘解鎖位置或控制電動機(23)不轉，當電動機(23)正轉至驅動鎖閘(41)到達鎖閘解鎖位置時，在設定時間內，控制電動機(23)反轉至驅動鎖閘(41)回到鎖閘閉鎖位置。
2.根據權利要求1所述的電子密碼鎖的電控鎖栓控制裝置，其特徵在於:所述鎖體包括用來固定安裝在門體外側的外面板(70)和用來固定安裝在門體體內的鎖栓安裝殼(20)，外執手(71)設於外面板(70)外側並與外面板(70)轉動安裝連接，外執手彈簧(71A)安裝於外面板(70)內側，外驅動爪(9)、鎖栓、鎖閘(41)、電動機(23 )及鎖閘傳動組件均安裝於鎖栓安裝殼(20)內； 所述鎖栓包括帶有斜舌形栓舌的半控鎖栓(I);半控鎖栓(I)的栓軸上沿半控鎖栓(I)的移動方向設有固定導軸片(3)和活動導軸片(4)，固定導軸片(3)離半控鎖栓(I)的栓舌的距離較活動導軸片(4)近，且固定導軸片(3)既活動套置於半控鎖栓(I)的栓軸上，又與鎖栓安裝殼(20)固定連接，活動導軸片(4)活動套置於半控鎖栓(I)的栓軸上，活動導軸片(4)與半控鎖栓(I)的尾端之間連接有活動導軸片彈簧(5)，半控鎖栓(I)的栓舌與鎖栓安裝殼(20)或固定導軸片(3)之間連接有半控鎖栓回位彈簧(2);所述固定導軸片(3)和活動導軸片(4)之間設有用來推動活動導軸片(4)向遠離栓舌的方向移動的外撥動片(7)，所述外撥動片(7)的另一端設有用來套接於外驅動爪轉軸(9D)外圍的套筒，外驅動爪轉軸(9D)外周壁設有徑向向外凸出的外驅動爪凸緣(9C)，外撥動片(7)的套筒內壁設有與外驅動爪凸緣(9C)對應的扇形凹槽，外撥動片(7)的扇形凹槽的槽寬大於外驅動爪凸緣(9C)的覽度。
3.根據權利要求2所述的電子密碼鎖的電控鎖栓控制裝置，其特徵在於:所述鎖體還包括用來固定安裝於門體內側的內面板(75)，所述驅動裝置還包括設於內面板(75)內側且與內面板(75)轉動安裝連接的內執手(74)、安裝於內面板(75)和內執手(74)之間且用來帶動內執手(74)轉動復位的內執手彈簧(74A)、安裝於鎖栓安裝殼(20)內並且與內執手(74)通過內執手轉軸(73)同軸聯動的內驅動爪(46)，內驅動爪(46)與外驅動爪(9)同軸轉動連接；在固定導軸片(3)和活動導軸片(4)之間還設有位於外撥動片(7)內側的用來推動活動導軸片(4 )向遠離栓舌的方向移動的內撥動片(44 )，所述內撥動片(44 )的另一端設有用來套接於內驅動爪轉軸(46D)外圍的套筒，內驅動爪轉軸(46D)外周壁設有徑向向外凸出的凸緣(46C)，內撥動片(44)的套筒內壁設有與內驅動爪凸緣(46C)對應的扇形凹槽，內撥動片(44)的扇形凹槽的槽寬大於內驅動爪凸緣(46C)的寬度。
4.根據權利要求3所述的電子密碼鎖的電控鎖栓控制裝置，其特徵在於:所述鎖閘(41)位於半控鎖栓(I)的栓軸旁側且靠近半控鎖栓(I)的栓舌一端，所述半控鎖栓(I)的栓軸和鎖閘(41)之間還設有安全保險片(6)，安全保險片尾端(6D)設置有懸置於半控鎖栓(I)的栓軸尾端之後的彎部，安全保險片頭端(6A)設有位於靠近半控鎖栓(I)的栓舌一側的彎折部且通過鎖閘復位彈簧(42)與鎖閘(41)連接；鎖閘(41)旁側延伸固定有位於安全保險片(6)另一側且位於固定導軸片(3)和安全保險片頭端(6A)之間的鎖閘復位卡片(43)，鎖閘復位卡片(43)和鎖閘(41)之間形成用來支撐安全保險片(6)並且限制安全保險片(6)由安全保險片頭端(6A)向安全保險片尾端(6D)或由安全保險片尾端(6D)向安全保險片頭端(6A)移動的保險片滑槽；安全保險片(6)的中部設有位於固定導軸片(3)後側、且能在安全保險片(6)向安全保險片頭端(6A)方向移動時卡在固定導軸片(3)後側限位的安全保險片下凸緣部(6B)，安全保險片(6)的中部還設有位於活動導軸片(4)旁側、且能在活動導軸片(4)向半控鎖栓(I)的栓軸尾端方向移動時將安全保險片(6)向旁側推開的安全保險片斜面(6C)。
5.根據權利要求3或4所述的電子密碼鎖的電控鎖栓控制裝置，其特徵在於:所述鎖栓還包括設於半控鎖栓(I)旁側且移動方向與半控鎖栓(I)平行的加鎖主控鎖栓(66)，所述鎖栓安裝殼(20)內還設有位於外驅動爪(9)和內驅動爪(46)旁側的鎖栓卡位片(16)以及設於鎖栓卡位片(16)前側面或後側面的主控鎖栓活動導片(47)，主控鎖栓活動導片(47)與加鎖主控鎖栓(66)固定連接；外驅動爪(9)在其不同的圓周位置分別設有兩個用來頂推鎖栓卡位片(16)的觸頭(9A、9B)，內驅動爪(46)在其與外驅動爪(9)的兩個觸頭(9A、9B)分別對應的位置也設有兩個用來頂推鎖栓卡位片(16)的觸頭(46A、46B)，鎖栓安裝殼(20)還通過鉸接軸(11)鉸接有主控鎖栓移動驅動件，主控鎖栓移動驅動件的受控臂(10)位於外驅動爪(9)的兩個觸頭(9A、9B)之間以及內驅動爪(46)的兩個觸頭(46A、46B)之間，主控鎖栓移動驅動件的驅動臂(62)通過驅動連接片(61)帶動加鎖主控鎖栓(66)移動，主控鎖栓移動驅動件的驅動臂(62)通過鉸接軸(60)與驅動連接片(61)鉸接連接，驅動連接片(61)通過輔助鎖栓驅動軸(33)與主控鎖栓活動導片(47)鉸接連接；主控鎖栓活動導片(47)在其朝向鎖栓卡位片(16)的側面上還固定連接有鎖栓卡位銷(15)，鎖栓卡位片(16)上開設有與加鎖主控鎖栓(66 )的移動方向平行且套置於鎖栓卡位銷(15 )外的卡位銷移動槽(14)，卡位銷移動槽(14)的上側或下側槽壁的兩個內外相鄰部位分別設有用來分別將鎖栓卡位銷(15)固定在加鎖主控鎖栓(66)開鎖到位位置和關鎖到位位置的卡位銷限位凹槽；鎖栓卡位片(16)與鎖栓安裝殼(20)之間還設有用來限定鎖栓卡位片(16)只能沿與加鎖主控鎖栓(66)的移動方向相垂直的方向移動的卡位片導槽(12和17)和卡位片導軸(13和19)，其中至少一個卡位片導軸(19)上設有用來使鎖栓卡位片(16)移動復位至原點的卡位片復位彈簧(18)。
6.根據權利要求5所述的電子密碼鎖的電控鎖栓控制裝置，其特徵在於:所述鎖閘傳動組件包括曲軸(24)、連杆(25 )、鋤頭形導片(32 )和鎖閘連接臂(36 )，曲軸(24)的一端與電動機(23 )的轉軸連接，曲軸(24)的另一端通過鉸接軸(26 )與連杆(25 )的一端鉸接連接，鋤頭形導片(32)靠近連杆(25)的一端設有垂直的彎折部位，該彎折部位設有與連杆(25)的另一端滑動配合連接的導推方孔(32A)，且連杆(25)的另一端垂直固定有用來推動鋤頭形導片(32)的彎折部位從而帶動鋤頭形導片(32)移動的連杆凸緣；鋤頭形導片(32)體內設有用來限定其移動方向的鋤頭形導片導槽(29)，鎖栓安裝殼(20)體內固定有與鋤頭形導片導槽(29)滑動配合連接的鋤頭形導片導軸(30)，鋤頭形導片(32)的另一端通過鉸接軸(35 )與鎖閘連接臂(36 )的一端鉸接連接，鎖閘連接臂(36 )的另一端通過鉸接軸(38 )與鎖閘(41)鉸接連接，鎖栓安裝殼(20 )和鎖閘(41)之間通過鎖閘導軸(37和39 )和鎖閘導槽(40)的滑動配合限制鎖閘(41)只在鎖閘解鎖位置和鎖閘閉鎖位置之間移動，所述鎖栓卡位片(16)體內開設有與鋤頭形導片導槽(29)的槽道延伸方向平行的鋤頭形導片輔助導槽(16D)，鉸接於鋤頭形導片(32 )的另一端和鎖閘連接臂(36 )之間的鉸接軸(35 )與鋤頭形導片輔助導槽(16D)滑動配合連接。
7.根據權利要求6所述的電子密碼鎖的電控鎖栓控制裝置，其特徵在於:所述鎖栓還包括分設於加鎖主控鎖栓(66)上下兩側且能沿與加鎖主控鎖栓(66)的移動方向相垂直的方向伸縮移動的上輔助鎖栓(27)和下輔助鎖栓(65)，上輔助鎖栓(27)和下輔助鎖栓(65)分別通過斜置的上輔助鎖栓推動軸導槽(34)、下輔助鎖栓推動軸導槽(63)套接於輔助鎖栓驅動軸(33)上；鎖栓安裝殼(20)內還固設有上輔助鎖栓移動限位導軸(28)，上輔助鎖栓(27)設有活動套置於上輔助鎖栓移動限位導軸(28)外的上輔助鎖栓移動限位槽(31)，下輔助鎖栓(65)設有套置於鎖閘導軸(39)外的下輔助鎖栓移動限位槽(64)，上輔助鎖栓移動限位槽(31)和下輔助鎖栓移動限位槽(64)的槽道走向與加鎖主控鎖栓(66)的移動方向垂直。
8.根據權利要求7所述的電子密碼鎖的電控鎖栓控制裝置，其特徵在於:鎖栓安裝殼(20)內還設有鎖閘移動限位開關(52)和鎖栓卡位片移動限位開關(50);鎖閘移動限位開關(52)上設有鎖閘解鎖到位 觸點(51)和鎖閘閉鎖到位觸點(54)，鋤頭形導片(32)上設有用來與鎖閘解鎖到位觸點(51)和鎖閘閉鎖到位觸點(54)配合觸發的鎖閘活動觸發觸點(53)，當鋤頭形導片(32)帶動鎖閘(41)移動到鎖閘解鎖位置時，鎖閘活動觸發觸點(53)與鎖閘解鎖到位觸點(51)閉合，使鎖閘移動限位開關(52)發出鎖閘解鎖到位信號給電動機控制裝置，電動機控制裝置控制電動機(23)停止正轉；當鋤頭形導片(32)帶動鎖閘(41)移動到鎖閘閉鎖位置時，鎖閘活動觸發觸點(53)與鎖閘閉鎖到位觸點(54)閉合，使鎖閘移動限位開關(52)發出鎖閘閉鎖到位信號給電動機控制裝置，電動機控制裝置控制電動機(23)停止反轉；所述鎖栓卡位片移動限位開關(50)上設有卡位片固定觸發觸點(48)，所述鎖栓卡位片(16)上設有卡位片活動觸發觸點(49)，當外執手(71)復位且鎖栓卡位片(16)在卡位片復位彈簧(18)作用下復位到原點時，卡位片活動觸發觸點(49)正好與卡位片固定觸發觸點(48)再次閉合，使鎖栓卡位片移動限位開關(50)輸出執手復位信號給電動機控制裝置，電動機控制裝置控制電動機(23)反轉。
9.根據權利要求7所述的電子密碼鎖的電控鎖栓控制裝置，其特徵在於: 鎖栓安裝殼(20 )內還設有另一備用電動機(59 )以及用來控制備用電動機(59 )正轉或反轉的備用電動機控制裝置，備用電動機(59)的轉軸與備用曲軸(57)的一端連接，備用曲軸(57)的另一端通過鉸接軸(56)與備用連杆(55)的一端鉸接連接，鋤頭形導片(32)的彎折部位還設有與備用連杆(55)的另一端滑動配合連接的導推方孔(32B)，且備用連杆(55)的另一端垂直固定有用來推動鋤頭形導片(32)的彎折部位從而帶動鋤頭形導片(32)移動的備用連杆凸緣；所述備用電動機控制裝置與電子密碼鎖的備用密碼輸入設備連接並能執行以下功能:根據備用密碼輸入設備輸入的密碼正確與否，輸出指令控制備用電動機(59)正轉至驅動鎖閘(41)到達鎖閘解鎖位置或控制備用電動機(59)不轉，當備用電動機(59)正轉至驅動鎖閘(41)到達鎖閘解鎖位置時，在設定時間內，控制備用電動機(59)反轉至驅動鎖閘(41)回到鎖閘閉鎖位置。`
【文檔編號】E05B47/06GK103758409SQ201410024633
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月20日 優先權日:2014年1月20日
【發明者】林挺意 申請人:林挺意