智能切割設備的製作方法
2023-04-27 00:38:51 2
智能切割設備的製作方法
【專利摘要】本發明提供了一種智能切割設備包括主機、主動送料光電開關、送給裝置、送料裝置、全自動送料架、機架、控制裝置以及切割裝置；所述機架設置在所述主機上；所述全自動送料架設置在所述機架的內側；所述送給裝置、所述切割裝置以及所述控制裝置設置在所述機架上；所述送料裝置設置在所述全自動送料架上；所述主動送料光電開關設置在所述全自動送料架上且靠近所述全自動送料架的送給端；所述切割裝置和所述主動送料光電開關電氣連接所述控制裝置；所述送料裝置用於根據主動送料光電開關的進料信號進行所述待切割產品的進料；所述送給裝置用於待切割產品的送給。本發明設置有主動送料光電開關，實現全自動送料，解決了布料在送給中的拉伸、縮幅問題。
【專利說明】智能切割設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及切割設備，具體地，涉及智能切割設備。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的迅猛發展，我國作為能源出口大國，毛毯年生產量達100多萬噸，但存在生產方式粗放、勞動強度大、效率低等問題。在傳統的毛毯裁剪行業，多數為人工裁剪，切割效益普遍偏低，勞動強度大，人工成本高，費時費力，並且存在產品質量不一，返工率高。
[0003]目前市場上已出現的雷射切割設備，存在切割門幅有限、無自動糾偏系統、無自動送料系統、切割效率低等缺點，切割的局限性較大。
[0004]為此，市場上急需一款新型的智能毛毯雷射切割設備，來代替毛毯、地毯等家紡行業傳統的人工裁剪模式以及克服現有雷射設備存在的缺陷。
【發明內容】
[0005]針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種智能切割設備，旨在解決傳統手工裁剪模式勞動強度大、成本投入高以及現有雷射設備無法對整卷布料自動糾偏、無法自動送料、無法適應各種門幅規格的毛毯、切割效率低等技術難題。
[0006]根據本發明提供的智能切割設備，包括主機、主動送料光電開關、送給裝置、送料裝置、全自動送料架、機架、控制裝置以及切割裝置；
[0007]所述機架設置在所述主機上；所述全自動送料架設置在所述機架的內側；所述送給裝置、所述切割裝置以及所述控制裝置設置在所述機架上；所述送料裝置設置在所述全自動送料架上；所述主動送料光電開關設置在所述全自動送料架上且靠近所述全自動送料架的送給端；所述切割裝置和所述主動送料光電開關電氣連接所述控制裝置；
[0008]所述送料裝置用於根據主動送料光電開關的信號進行所述待切割產品的進料；所述送給裝置用於待切割產品的送給。
[0009]優選地，還包括糾偏裝置；所述糾偏裝置用於待切割產品進料時的糾偏。
[0010]優選地，所述送給裝置包括送給電機、主動輥筒、第一同步輪、第一同步帶和從動輥筒和環形傳輸網帶；
[0011]所述主動輥筒的一端設置所述第一同步輪，所述第一同步輪通過所述第一同步帶連接所述送給電機；
[0012]所述主動輥筒通過所述環形傳輸網帶連接所述從動輥筒。
[0013]優選地，所述全自動送料架包括移動布料架和布料架底架；
[0014]所述移動布料架設置在所述布料架底架的上側。
[0015]優選地，所述送料裝置包括第一輥筒、第二輥筒、第三輥筒、送料電機、第二同步輪、第二同步帶、壓輥以及氣缸；
[0016]其中，所述第一輥筒、所述第二輥筒以及所述第三輥筒的兩端設置在所述移動布料架；所述第一輥筒的一端設置有所述第二同步輪，所述第二同步輪通過所述第二同步帶連接所述送料電機；所述壓輥設置在所述第一輥筒上；所述氣缸用於驅動所述壓輥，所述送料電機電氣連接所述控制裝置。
[0017]優選地，還包括導軌裝置，所述導軌裝置包括Y軸導軌和X軸導軌；
[0018]所述Y軸導軌包括第一 Y軸導軌和第二 Y軸導軌，所述第一 Y軸導軌和所述第二Y軸導軌分別設置在所述機架的兩側；所述X軸導軌的兩端分別可拆卸連接所述第一 Y軸導軌和第二 Y軸導軌。
[0019]優選地，所述糾偏裝置包括糾偏光電開關、糾偏電機、V型輪、第三同步帶；
[0020]所述糾偏光電開關連接所述控制裝置，所述糾偏光電開關包括第一糾偏光電開關和第二糾偏光電開關，所述第一糾偏光電開關和所述第二糾偏光電開關分別設置在所述全自動送料架的兩端；
[0021]所述糾偏電機通過所述第三同步帶連接所述V型輪。
[0022]優選地，所述切割裝置包括雷射頭、光路元件、雷射頭驅動電機以及雷射管；
[0023]其中，所述光路元件設置在所述機架的兩側；所述雷射頭設置在所述X軸導軌上，所述雷射頭驅動電機用於驅動所述雷射頭沿所述X軸導軌移動；所述雷射管設置在所述全自動送料架上，所述雷射管靠近所述光路元件的一端設置有出光口 ；所述雷射頭驅動電機連接所述控制裝置；
[0024]其中，所述雷射管發射的雷射經所述光路元件反射到所述雷射頭上。
[0025]優選地，所述雷射頭、光路元件、雷射頭驅動電機以及雷射管的數量相同；所述雷射頭、光路元件、雷射頭驅動電機以及雷射管的數量均為多個。
[0026]與現有技術相比，本發明具有如下的有益效果:
[0027]1、本發明設置有糾偏裝置，解決整卷布料布邊不齊問題，實現了全自動糾偏輸送；
[0028]2、本發明設置有主動送料光電開關，實現全自動送料，解決了布料在送給中的拉伸、縮幅問題;
[0029]3、本發明採用五軸聯動進行運動控制，使得各運動部件的運動軌跡更趨平滑、穩定，定位精度可達0.05mm,自動糾偏精度可控制在± 1mm之內，切割效率是人工的5倍。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特徵、目的和優點將會變得更明顯:
[0031]圖1為本發明中主機的一種結構示意圖；
[0032]圖2為本發明中全自動送料架的結構示意圖；
[0033]圖3為本發明中主機的另一種結構示意圖；
[0034]圖4為本發明中切割裝置的一種結構示意圖；
[0035]圖5為本發明中切割裝置的另一種結構示意圖；
[0036]圖6為本發明的一種結構示意圖；
[0037]圖7為本發明的另一種結構示意圖。
[0038]圖中:
[0039]I為主機；
[0040]2為全自動送料架；
[0041]3為機架；
[0042]4為從動棍筒；
[0043]5為主動輥筒；
[0044]6為環形傳輸網帶
[0045]7為雷射管；
[0046]8為Y軸導軌；
[0047]9為X軸導軌；
[0048]10為光路元件；
[0049]11為第四同步帶；
[0050]12為雷射頭；
[0051]13為雷射電機；
[0052]14為移動布料架；
[0053]15為布料架底架；
[0054]16 為 V 型輪；
[0055]17為送料電機；
[0056]18為第一輥筒；
[0057]19為第二輥筒；
[0058]20為第三輥筒；
[0059]21為主動送料控制開關；
[0060]22為糾偏光電開關；
[0061]23為糾偏電機；
[0062]24為夾緊板；
【具體實施方式】
[0063]下面結合具體實施例對本發明進行詳細說明。以下實施例將有助於本領域的技術人員進一步理解本發明，但不以任何形式限制本發明。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬於本發明的保護範圍。
[0064]在本實施例中，本發明提供的智能切割設備包括主機1、主動送料光電開關21、送給裝置、送料裝置、全自動送料架2、機架3、控制裝置以及切割裝置；
[0065]所述機架3設置在所述主機I上；所述全自動送料架2設置在所述機架3的內側；所述送給裝置、所述切割裝置以及所述控制裝置設置在所述機架3上；所述送料裝置設置在所述全自動送料架2上；所述主動送料光電開關21設置在所述全自動送料架2上且靠近所述全自動送料架2的送給端；所述切割裝置和所述主動送料光電開關21電氣連接所述控制裝置；所述送料裝置用於根據主動送料光電開關21的信號進行所述待切割產品的進料；所述送給裝置用於待切割產品的送給。在本實施例中，待切割產品為布料。
[0066]本發明提供的智能切割設備還包括糾偏裝置；所述糾偏裝置用於待切割產品進料時的糾偏。所述糾偏裝置包括糾偏光電開關22、糾偏電機23、V型輪16、第三同步帶；所述糾偏光電開關22連接所述控制裝置，所述糾偏光電開關22包括第一糾偏光電開關和第二糾偏光電開關，所述第一糾偏光電開關和所述第二糾偏光電開關分別設置在所述全自動送料架的兩端；所述糾偏電機23通過所述第三同步帶連接所述V型輪16。
[0067]所述送給裝置包括送給電機、主動輥筒4、第一同步輪、第一同步帶和從動輥筒5和環形傳輸網帶；所述主動輥筒4的一端設置所述第一同步輪，所述第一同步輪通過所述第一同步帶連接所述送給電機；所述主動輥筒4通過所述環形傳輸網帶連接所述從動輥筒5。送給電機驅動主動輥筒4，進而轉動帶動放置在環形傳輸網帶上的布料的送給。
[0068]所述全自動送料架2包括移動布料架14和布料架底架15 ;所述移動布料架14設置在所述布料架底架15的上側。所述送料裝置包括第一輥筒18、第二輥筒19、第三輥筒20、送料電機17、第二同步輪、第二同步帶、壓輥以及氣缸；
[0069]其中，所述第一輥筒18、所述第二輥筒19以及所述第三輥筒20的兩端設置在所述移動布料架14且通過軸承座固定；所述第一輥筒18的一端設置有所述第二同步輪，所述第二同步輪通過所述第二同步帶連接所述送料電機17 ;所述壓輥設置在所述第一輥筒18上；所述氣缸用於驅動所述壓輥，所述送料電機17電氣連接所述控制裝置。第一輥筒18和第二輥筒19上均安裝有第四同步輪且通過第五同步帶相連接。送料電機驅動第一輥筒18轉動，從而帶動第二輥筒19轉動，所述第一輥筒18上安裝有壓輥，壓輥的上下運動由氣缸控制。
[0070]本發明提供的智能切割設備還包括導軌裝置，所述導軌裝置包括Y軸導軌8和X軸導軌9 ;所述Y軸導軌8包括第一 Y軸導軌和第二 Y軸導軌，所述第一 Y軸導軌和所述第二 Y軸導軌分別設置在所述機架3的兩側；所述X軸導軌9的兩端分別可拆卸連接所述第一 Y軸導軌和第二 Y軸導軌。
[0071]所述切割裝置包括雷射頭12、光路元件10、雷射頭驅動電機13以及雷射管7 ；
[0072]其中，所述光路元件10設置在所述機架3的兩側；所述雷射頭12設置在所述X軸導軌9上，所述雷射頭驅動電機13用於驅動所述雷射頭12沿所述X軸導軌9移動；所述雷射管7設置在所述全自動送料架2上，所述雷射管7靠近所述光路元件10的一端設置有出光口 ；雷射頭驅動電機13連接所述控制裝置，通過控制裝置控制雷射頭12的運動。其中，所述雷射管7發射的雷射經所述光路元件10反射到所述雷射頭12上。X軸導軌9上安裝有第四同步帶11，該第四同步帶11與X軸導軌9平行。
[0073]所述雷射頭12、光路元件10、雷射頭驅動電機13以及雷射管7的數量相同；所述雷射頭12、光路元件10、雷射頭驅動電機13以及雷射管7的數量均為多個。每個雷射頭12均對應一組光路元件10和一雷射管7，所述光路元件10為安裝在反射鏡座上的反射鏡。
[0074]本實施例中，雷射頭12、光路元件10、雷射頭驅動電機13以及雷射管7的數量為四個。四個雷射頭12依次排列在X軸導軌9上。雷射頭驅動電機13連接有第三同步輪，第三同步輪與第四同步帶11相配合。
[0075]四個雷射頭12對應的四雷射管7中的四個出光口，四雷射管7的出光口兩兩左右相反，且雷射管7安裝高度不在一個平面。其對應的光路元件10也分別設置在機架上3。此布局雷射管7和光路元件10便於光路元件的布局，也可以簡化結構。
[0076]當使用本發明提供的智能切割設備時，首先將主動送料控制開關和糾偏控制開關打開，送料電機17轉動驅動第一輥筒18轉動，進而帶動第二輥筒19轉動，此時第一輥筒18上的壓輥受氣缸控制是處於下壓狀態，放置在第二輥筒19和第三輥筒20上的布料就會受拉轉動。當布料下垂至移動布料架14上的主動送料光電開關21可以感應到的位置時，送料電機17停止轉動，布料卷25停止送料。下一步，布料繼續進給，當布料離開主動送料光電開關21可以感應到的範圍時，此時，送料電機17轉動，布料卷25轉動，布料繼續下垂至移動布料架14上的主動送料光電開關可以感應到的位置，此時，送料電機17停止轉動，布料卷25停止送料，依次往復，從而實現布料的全自動送料，全程無需人工拉料。所述的自動糾偏功能工作方式，在布料的送給中，布料的邊緣始終位於兩個糾偏光電開關22中間位置，當布料偏移2個糾偏光電開關22中間位置時，此時安裝在布料架底架15上的糾偏電機23轉動，拉動第六同步帶轉動，第六同步帶與移動布料架上的夾緊板24固定連接，進而控制移動布料架上的V型輪16在布料架底架15上安裝的導軌8上左右移動，從而實現布料卷25的左右移動，直至布料的邊緣位於糾偏光電開關22的中間位置時，糾偏電機23停止轉動，所述的移動布料架左右移動至左右極限位置時候，受接近開關影響，糾偏電機23停止轉動；依次往復，實現全程自動糾偏，糾偏精度可控制在10_以內。
[0077]本發明替代了行業傳統的人工生產模式，克服了現有雷射設備的存在的缺陷，對降低工人的勞動強度，提高生產效率，減少企業生產過程中生產成本的投入，擴大企業利潤空間，促進毛毯、地毯等產業向規模化、集約化方向轉型升級，有重大意義。同時，對出口創匯，振興民族工業，增強民族凝聚力有長遠意義。
[0078]以上對本發明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發明並不局限於上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的範圍內做出各種變形或修改，這並不影響本發明的實質內容。
【權利要求】
1.一種智能切割設備，其特徵在於，包括主機(I)、主動送料光電開關(21)、送給裝置、送料裝置、全自動送料架(2)、機架(3)、控制裝置以及切割裝置； 所述機架(3)設置在所述主機(I)上；所述全自動送料架(2)設置在所述機架(3)的內側；所述送給裝置、所述切割裝置以及所述控制裝置設置在所述機架(3)上；所述送料裝置設置在所述全自動送料架(2)上；所述主動送料光電開關(21)設置在所述全自動送料架(2)上且靠近所述全自動送料架(2)的送給端；所述切割裝置和所述主動送料光電開關(21)電氣連接所述控制裝置； 所述送料裝置用於根據主動送料光電開關(21)的信號進行所述待切割產品的進料；所述送給裝置用於待切割產品的送給。
2.根據權利要求1所述的智能切割設備，其特徵在於，還包括糾偏裝置；所述糾偏裝置用於待切割產品進料時的糾偏。
3.根據權利要求1所述的智能切割設備，其特徵在於，所述送給裝置包括送給電機、主動輥筒(4)、第一同步輪、第一同步帶和從動輥筒(5)和環形傳輸網帶； 所述主動輥筒(4)的一端設置所述第一同步輪，所述第一同步輪通過所述第一同步帶連接所述送給電機； 所述主動輥筒(4)通過所述環形傳輸網帶連接所述從動輥筒(5)。
4.根據權利要求1所述的智能切割設備，其特徵在於，所述全自動送料架(2)包括移動布料架(14)和布料架底架(15)； 所述移動布料架(14)設置在所述布料架底架(15)的上側。
5.根據權利要求4所述的智能切割設備，其特徵在於，所述送料裝置包括第一輥筒(18)、第二輥筒(19)、第三輥筒(20)、送料電機(17)、第二同步輪、第二同步帶、壓輥以及氣缸； 其中，所述第一輥筒(18)、所述第二輥筒(19)以及所述第三輥筒(20)的兩端設置在所述移動布料架(14);所述第一輥筒(18)的一端設置有所述第二同步輪，所述第二同步輪通過所述第二同步帶連接所述送料電機(17);所述壓輥設置在所述第一輥筒(18)上；所述氣缸用於驅動所述壓輥，所述送料電機(17)電氣連接所述控制裝置。
6.根據權利要求2所述的智能切割設備，其特徵在於，還包括導軌裝置，所述導軌裝置包括Y軸導軌⑶和X軸導軌(9)； 所述Y軸導軌(8)包括第一 Y軸導軌和第二 Y軸導軌，所述第一 Y軸導軌和所述第二Y軸導軌分別設置在所述機架(3)的兩側；所述X軸導軌(9)的兩端分別可拆卸連接所述第一 Y軸導軌和第二 Y軸導軌。
7.根據權利要求6所述的智能切割設備，其特徵在於，所述糾偏裝置包括糾偏光電開關(22)、糾偏電機(23)、V型輪(16)、第三同步帶； 所述糾偏光電開關(22)連接所述控制裝置，所述糾偏光電開關(22)包括第一糾偏光電開關和第二糾偏光電開關，所述第一糾偏光電開關和所述第二糾偏光電開關分別設置在所述全自動送料架的兩端； 所述糾偏電機(23)通過所述第三同步帶連接所述V型輪(16)。
8.根據權利要求6所述的智能切割設備，其特徵在於，所述切割裝置包括雷射頭(12)、光路元件(10)、雷射頭驅動電機(13)以及雷射管(7)； 其中，所述光路元件(10)設置在所述機架(3)的兩側；所述雷射頭(12)設置在所述X軸導軌(9)上，所述雷射頭驅動電機(13)用於驅動所述雷射頭(12)沿所述X軸導軌(9)移動；所述雷射管(7)設置在所述全自動送料架(2)上，所述雷射管(7)靠近所述光路元件(10)的一端設置有出光口 ；所述雷射頭驅動電機(13)連接所述控制裝置； 其中，所述雷射管(7)發射的雷射經所述光路元件(10)反射到所述雷射頭(12)上。
9.根據權利要求8所述的智能切割設備，其特徵在於，所述雷射頭(12)、光路元件(10)、雷射頭驅動電機(13)以及雷射管(7)的數量相同；所述雷射頭(12)、光路元件(10)、雷射頭驅動電機(13)以及雷射管(7)的數量均為多個。
【文檔編號】B23K26/402GK104400231SQ201410514194
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月29日 優先權日:2014年9月29日
【發明者】陸曉燕, 朱順興, 李永年, 廖兵輝, 周楓 申請人:上海咔咻智能科技有限公司