一種地鐵列車信號系統自動化測試的方法及系統的製作方法
2023-04-22 16:54:01 2
一種地鐵列車信號系統自動化測試的方法及系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種地鐵列車信號系統自動化測試的方法及系統。本發明公開的方法及系統，基於速度發生器提供速度脈衝信號，基於軌旁、車載輸入輸出控制單元提供繼電器動作，並且實現了二者的自動控制，完整仿真了CBTC系統的實際物理接口輸入。並根據CBTC系統的運行狀態實現了接口的自動控制，使得接口信息符合CBTC系統的邏輯檢查原則，可被視為合法輸入，在室內環境下仿真實現包括ATO列車自動駕駛模式在內的列車運行真實場景環境。
【專利說明】一種地鐵列車信號系統自動化測試的方法及系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及城市軌道交通領域，尤其涉及一種地鐵列車信號系統自動化測試的方法及系統。
【背景技術】
[0002]隨著城市軌道交通事業和信息技術的發展，基於通信的列車控制系統(CBTC系統)已成為當前國內外軌道交通行業的主流列車控制技術。CBTC系統是列車安全、高效運行的重要保障，有極高的安全性和可靠性要求。在CBTC系統上線運行前，需要進行大量的室內測試。仿真與測試設備需要為CBTC系統的室內測試搭建一個與現場測試儘可能一致的環境，對以下接口進行仿真:
[0003]I)列車物理運動仿真。需要在室內模擬列車的物理運動，為CBTC系統車載部分的傳感器設備提供真實的速度信號、應答器報文。
[0004]2)列車佔用仿真。需要在室內模擬列車的物理運動，為CBTC系統軌旁設備提供真實的列車區段佔用狀態輸入。
[0005]3)司機操作與列車狀態仿真。對列車控制系統和司機的人機接口仿真。
[0006]4)軌旁信號設備狀態。對軌旁道岔、緊急停車按鈕、自動折返按鈕、信號機反饋等信號元素的採集。
[0007]現有技術中，針對CBTC系統的仿真與測試需求，普遍採用的機制為全軟體仿真，且車載仿真設備與軌旁仿真設備相對獨立，其基本原理為:
[0008]I)車載仿真設備。仿真功能由一臺仿真計算機實現，內置列車運行仿真軟體，可根據測試人員在軟體上人工操作模擬列車的加速、減速和巡航過程。列車的速度、位移信息完全由軟體模擬，仿真軟體根據計算的列車速度和位移生成虛擬的CBTC系統車載傳感器的速度和應答器報文。CBTC系統車載設備直接接收速度報文，並作為正式的速度採集信息處理。CBTC系統車載設備與列車控制器和司機的接口由實際的按鈕、開關實現，CBTC系統採集按鈕、開關的動作並做出反應，但按鈕、開關必須由測試人員手工操作。
[0009]2)軌旁仿真設備。軌旁仿真計算機設計了人機界面，可根據測試人員的人工輸入信息模擬計軸佔用、道岔動作等信息。CBTC系統軌旁設備以報文的形式接收這些輸入信息，並作為真實的輸入信息處理，原有的採集功能屏蔽。
[0010]發明人在進行發明創造時，發現上述現有技術主要存在如下缺陷:
[0011]I)無法對CBTC系統的自動駕駛指令進行閉環檢查。由於列車速度信號是軟體根據人工輸入的操作信息生成，未用到真實的速度信號發生單元，無法對CBTC系統輸出的列車控制指令進行響應。這就造成了 CBTC系統的列車自動駕駛功能無法在室內完成驗證測試，需要佔用大量的現場測試，嚴重影響了自動駕駛功能的穩定性和系統整體調試時間。
[0012]2)硬體接口無法得到有效驗證。由於測試設備的輸入為軟體模擬生成的報文輸入，造成CBTC系統的數據採集接口(如:速度信號採集、繼電器狀態採集等)無法得到有效測試。[0013]3) CBTC系統車載與軌旁軟體只能分別使用各自的仿真進行測試。由於計軸佔用信息需要手工輸入，與車載設備接收的列車的運動信息無法自動匹配，造成車載、軌旁兩部分設備無法聯合調試，無法仿真實現列車運行的實際場景。
[0014]4)無法進行自動化測試。由於計軸佔用、道岔動作、信號機反饋、按鈕操作等軌旁信號元素狀態都需要手動輸入，列車的駕駛動作也需要測試人員人工輸入，針對CBTC系統的自動化測試無法開展。系統測試案例需要人工執行，限制了測試的時間與規模，降低了系統穩定性測試的強度。
【發明內容】
[0015]本發明的目的是提供一種地鐵列車信號系統自動化測試的方法及系統，極大的提高了 CBTC系統測試的自動化程度和可信度。
[0016]本發明的目的是通過以下技術方案實現的:
[0017]一種地鐵列車信號系統自動化測試的方法，該方法包括:
[0018]由軌旁輸入輸出控制單元採集列車控制系統CBTC輸出的軌旁設備控制指令，由車載輸入輸出控制單元採集CBTC系統輸出的車載設備控制指令；
[0019]由測試場景生成系統根據所述軌旁設備控制指令、車載設備控制指令以及速度發生器輸出位移信息並結合預設的測試策略輸出驅動指令至對應的軌旁輸入輸出控制單元、車載輸入輸出控制單元與速度發生器；
[0020]由所述軌旁輸入輸出控制單元根據接收到的驅動指令輸出軌旁狀態模擬信息至CBTC系統軌旁設備，由所述車載輸入輸出控制單元根據接收到的驅動指令輸出列車控制電路與司機輸入狀態模擬信息至CBTC系統車載設備，由所述速度發生器發送速度脈衝至所述CBTC系統車載設備；完成地鐵列車信號系統自動化測試。
[0021]由上述本發明提供的技術方案可以看出，基於實體速度發生器提供速度脈衝信號，基於軌旁、車載輸入輸出控制單元提供繼電器動作，並且實現了二者的自動控制，完整仿真了 CBTC系統的實際物理接口輸入。並根據CBTC系統的運行狀態實現了接口的自動控制，使得接口信息符合CBTC系統的邏輯檢查原則，可被視為合法輸入，在室內環境下仿真實現包括ATO列車自動駕駛模式在內的列車運行真實場景環境。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。
[0023]圖1為本發明實施例一提供的一種地鐵列車信號系統自動化測試的方法的流程圖；
[0024]圖2為本發明實施例二提供的一種測試場景生成系統工作的流程圖；
[0025]圖3為本發明實施例二提供的一種地鐵列車信號系統自動化測試的方法的示意圖；
[0026]圖4為本發明實施例三提供的一種地鐵列車信號系統自動化測試的系統的示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明的保護範圍。
[0028]實施例一
[0029]圖1為本發明實施例一提供的一種地鐵列車信號系統自動化測試的方法的流程圖。如圖1所示，主要包括如下步驟:
[0030]步驟11、由軌旁輸入輸出控制單元採集列車控制系統CBTC輸出的軌旁設備控制指令，由車載輸入輸出控制單元採集CBTC系統輸出的車載設備控制指令。
[0031]步驟12、由測試場景生成系統根據所述軌旁設備控制指令、車載設備控制指令以及速度發生器輸出位移信息並結合預設的測試策略輸出驅動指令至對應的軌旁輸入輸出控制單元、車載輸入輸出控制單元與速度發生器。
[0032]具體來說，I)所述測試場景生成系統輸出驅動指令至所述軌旁輸入輸出控制單元包括:根據所述軌旁設備控制指令及預設的測試策略，計算軌旁信號元素動作狀態；根據所述軌旁設備控制指令及預設的測試策略，計算列車位置偏移量，從而獲得列車計軸佔用狀態；根據所述軌旁信號元素動作狀態與所述列車計軸佔用狀態生成對應的驅動指令發送至所述軌旁輸入輸出控制單元；
[0033]2)所述測試場景生成系統輸出驅動指令至所述車載輸入輸出控制單元包括:根據所述車載設備控制指令及預設的測試策略，計算列車控制電路與司機輸入狀態，並生成對應的驅動指令發送至所述車載輸入輸出控制單元；
[0034]3)所述測試場景生成系統輸出驅動指令至所述速度發生器包括:根據所述車載設備控制指令及預設的測試策略，生成用於控制所述速度發生器轉動的驅動指令，並輸出至所述速度發生器。
[0035]其中，所述預設的測試策略中包括:列車初始化的時機與位置、列車錯誤狀態的注入、軌旁設備的動作時機、軌旁採集信息的錯誤注入、軌旁驅動信息的錯誤注入。
[0036]在實際使用中，由人機接口管理單元接收用戶輸入的位置初始化指令、線路數據和預設的測試腳本並輸出至所述測試場景生成系統。然後，由所述測試場景生成系統根據接收到的上述信息生成測試策略。
[0037]步驟13、由所述軌旁輸入輸出控制單元根據接收到的驅動指令輸出軌旁狀態模擬信息至CBTC系統軌旁設備，由所述車載輸入輸出控制單元根據接收到的驅動指令輸出列車控制電路與司機輸入狀態模擬信息至CBTC系統車載設備，由所述速度發生器發送速度脈衝至所述CBTC系統車載設備；完成地鐵列車信號系統自動化測試。
[0038]進一步的，還可以由所述測試場景生成系統發送車載設備報文至所述CBTC系統車載設備；所述測試場景生成系統根據CBTC軌旁設備的輸出狀態、列車位置信息及預設的測試策略生成應答器報文信息；所述測試場景生成系統根據所述速度發生器的轉動信息及預設的測試策略生成測速雷達報文；所述測試場景生成系統將所述應答器報文信息與所述測速雷達報文作為車載設備報文發送至所述CBTC系統車載設備。
[0039]本發明實施例基於速度發生器提供速度脈衝信號，基於軌旁、車載輸入輸出控制單元提供繼電器動作，並且實現了二者的自動控制，完整仿真了 CBTC系統的實際物理接口輸入。並根據CBTC系統的運行狀態實現了接口的自動控制，使得接口信息符合CBTC系統的邏輯檢查原則，可被視為合法輸入，在室內環境下仿真實現包括ATO列車自動駕駛模式在內的列車運行真實場景環境。
[0040]實施例二
[0041]為了便於理解本發明，下面結合附圖2-3對本發明實施例中所涉及的各個單元做詳細介紹。
[0042]1、測試場景生成系統為本發明實施例中的核心控制部分，其工作流程圖如圖2所示，主要包含以下功能:
[0043]I)測試策略生成
[0044]根據人機接口管理單元傳輸的由用戶輸入的位置初始化指令、線路數據和測試腳本，生成實際執行的測試策略，測試策略包含了列車初始化的時機、位置、列車錯誤狀態的注入、軌旁設備的動作時機、軌旁採集信息的錯誤注入、軌旁驅動信息的錯誤注入等功能，可以完整的體現測試人員的測試意圖。
[0045]2 ) CBTC系統軌旁設備指令採集
[0046]根據軌旁輸入輸出控制單元採集到的硬體動作完成CBTC系統的軌旁控制指令採集(例如道岔控制指令、信號機點燈指令等)。
[0047]3)軌旁信號元素狀態控制
[0048]根據採集到的CBTC系統的軌旁控制指令並結合測試策略，指揮軌旁輸入輸出控制單元驅動相關繼電器，完成軌旁信號元素的動作模擬(例如:吸起道岔表示繼電器、信號機燈絲回採繼電器等)。
[0049]根據列車的位置信息並結合測試策略，指揮軌旁輸入輸出控制單元驅動相關繼電器，完成車載位置報告到軌旁佔用檢查信息的協調處理(例如:吸起計軸(列車檢測裝置)佔用狀態繼電器)。
[0050]4) CBTC系統車載設備指令採集
[0051]根據車載輸入輸出控制單元採集到的硬體動作完成CBTC系統的車載控制指令採集(例如牽弓I指令繼電器、制動指令繼電器等)。
[0052]5)列車控制接口輸出
[0053]根據採集到的CBTC系統的車載控制指令並結合測試策略指揮車載輸入輸出控制單元繼電器動作，給出列車控制電路和司機操作表示(例如:司機鑰匙開關、車門狀態輸入
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[0054]6)速度發生器控制與檢測
[0055]根據採集到的CBTC系統的車載控制指令並結合測試策略報文指揮實體速度傳感器的速度發生器轉動，同時採集位移信息更新列車位置。
[0056]7)報文控制
[0057]根據CBTC軌旁設備的輸出的信號元素狀態(例如:信號機狀態、道岔動作等信息)以及列車的位置信息(可通過上述功能6)獲得)和測試策略生成應答器報文信息。[0058]根據速度發生器的轉動信息並結合測試策略生成測速雷達報文。
[0059]2、人機接口管理單元
[0060]接收人機界面輸入的信息，並提供給測試場景生成系統。
[0061]3、軌旁輸入輸出控制單元
[0062]其包括互連的繼電器和驅動採集電路，負責採集CBTC系統軌旁設備輸出的動作指令並按照測試場景生成系統發送的驅動命令動作相關繼電器，將結果輸出至CBTC系統軌旁設備。
[0063]4、車載輸入輸出控制單元
[0064]其包括互連的繼電器和驅動採集電路，負責採集CBTC系統車載設備輸出的動作指令並按照測試場景生成系統發送的驅動命令動作相關繼電器，將結果輸出至CBTC系統車載設備。
[0065]5、速度發生器
[0066]可以由控制器、數傳電動和相關的速度傳感器機械安裝接口組成，負責按照測試場景生成系統發送的控制報文指揮電機轉動，電機帶動安裝在中心軸孔上的速度傳感器轉動，模擬車輪實際的物理運動，同時提供位移信息給測試場景生成系統。
[0067]本發明實施例上述5個單元的實際工作流程可參見圖3。其通過對原有技術缺陷的克服，解決了 CBTC系統測試中存在的測試覆蓋面不完全、無法進行室內綜合測試和無法進行自動化測試的問題。極大的提高了 CBTC系統測試的自動化程度和可信度，為CBTC系統的室內集成測試提供了一個很好的選擇。
[0068]同時，本發明實施例的設計是基於通用的繼電或模擬量接口，克服了原有的CBTC仿真與測試設備嚴重依賴CBTC系統內部報文，不同廠家的系統不能通用的缺陷。為軌道交通行業的CBTC系統標準化和互聯互通提供了一個很好的自動化測試方法。
[0069]實施例三
[0070]圖4為本發明實施例三提供的一種地鐵列車信號系統自動化測試的系統的示意圖。如圖4所示，該系統主要包括:
[0071]軌旁輸入輸出控制單元41，用於採集列車控制系統CBTC輸出的軌旁設備控制指令；
[0072]車載輸入輸出控制單元42，用於採集CBTC系統輸出的車載設備控制指令；
[0073]速度發生器43,用於輸出位移信息；
[0074]測試場景生成系統44，用於根據所述軌旁設備控制指令、車載設備控制指令以及速度發生器輸出位移信息並結合預設的測試策略輸出驅動指令至對應的軌旁輸入輸出控制單元、車載輸入輸出控制單元與速度發生器；
[0075]所述軌旁輸入輸出控制單元41，還用於根據接收到的驅動指令輸出軌旁狀態模擬信息至CBTC系統軌旁設備；
[0076]所述車載輸入輸出控制單元42，還用於根據接收到的驅動指令輸出列車控制電路與司機輸入狀態模擬信息至CBTC系統車載設備；
[0077]所述速度發生器43，還用於發送速度脈衝至所述CBTC系統車載設備。
[0078]進一步的，所述測試場景生成系統44包括:
[0079]第一驅動指令輸出單元441，用於輸出驅動指令至所述軌旁輸入輸出控制單元；具體的:根據所述軌旁設備控制指令及預設的測試策略，計算軌旁信號元素動作狀態；根據所述軌旁設備控制指令及預設的測試策略，計算列車位置偏移量，從而獲得列車計軸佔用狀態；根據所述軌旁信號元素動作狀態與所述列車計軸佔用狀態生成對應的驅動指令發送至所述軌旁輸入輸出控制單元；
[0080]第二驅動指令輸出單元442，用於輸出驅動指令至所述車載輸入輸出控制單元；具體的:根據所述車載設備控制指令及預設的測試策略，計算列車控制電路與司機輸入狀態，並生成對應的驅動指令發送至所述車載輸入輸出控制單元；
[0081]第三驅動指令輸出單元443，用於輸出驅動指令至所述速度發生器；具體的:根據所述車載設備控制指令及預設的測試策略，生成用於控制所述速度發生器轉動的驅動指令，並輸出至所述速度發生器。
[0082]進一步的，所述測試場景生成系統44包括:車載設備報文發送單元444，用於發送車載設備報文至所述CBTC系統車載設備；具體的:所述測試場景生成系統根據CBTC軌旁設備的輸出狀態、列車位置信息及預設的測試策略生成應答器報文信息；所述測試場景生成系統根據所述速度發生器的轉動信息及預設的測試策略生成測速雷達報文；所述測試場景生成系統將所述應答器報文信息與所述測速雷達報文作為車載設備報文發送至所述CBTC系統車載設備。
[0083]進一步的，該系統還包括:
[0084]人機接口管理單元45，用於接收用戶輸入的位置初始化指令、線路數據和預設的測試腳本並輸出至所述測試場景生成系統；
[0085]所述測試場景生成系統44還包括:測試策略生成單元445，用於根據接收到的上述信息生成測試策略；其中，測試策略中包括:列車初始化的時機與位置、列車錯誤狀態的注入、軌旁設備的動作時機、軌旁採集信息的錯誤注入、軌旁驅動信息的錯誤注入。
[0086]需要說明的是，上述系統中包含的各個單元所實現的功能的具體實現方式在前面的各個實施例中已經有詳細描述，故在這裡不再贅述。
[0087]所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內部結構劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功倉泛。
[0088]通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到上述實施例可以通過軟體實現，也可以藉助軟體加必要的通用硬體平臺的方式來實現。基於這樣的理解，上述實施例的技術方案可以以軟體產品的形式體現出來，該軟體產品可以存儲在一個非易失性存儲介質(可以是⑶-R0M，U盤，移動硬碟等)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，伺服器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述的方法。
[0089]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明披露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以權利要求書的保護範圍為準。
【權利要求】
1.一種地鐵列車信號系統自動化測試的方法，其特徵在於，該方法包括: 由軌旁輸入輸出控制單元採集列車控制系統CBTC輸出的軌旁設備控制指令，由車載輸入輸出控制單元採集CBTC系統輸出的車載設備控制指令； 由測試場景生成系統根據所述軌旁設備控制指令、車載設備控制指令以及速度發生器輸出位移信息並結合預設的測試策略輸出驅動指令至對應的軌旁輸入輸出控制單元、車載輸入輸出控制單元與速度發生器； 由所述軌旁輸入輸出控制單元根據接收到的驅動指令輸出軌旁狀態模擬信息至CBTC系統軌旁設備，由所述車載輸入輸出控制單元根據接收到的驅動指令輸出列車控制電路與司機輸入狀態模擬信息至CBTC系統車載設備，由所述速度發生器發送速度脈衝至所述CBTC系統車載設備；完成地鐵列車信號系統自動化測試。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於， 所述測試場景生成系統輸出驅動指令至所述軌旁輸入輸出控制單元包括:根據所述軌旁設備控制指令及預設的測試策略，計算軌旁信號元素動作狀態；根據所述軌旁設備控制指令及預設的測試策略，計算列車位置偏移量，從而獲得列車計軸佔用狀態；根據所述軌旁信號元素動作狀態與所述列車計軸佔用狀態生成對應的驅動指令發送至所述軌旁輸入輸出控制單元； 所述測試場景生成系統輸出驅動指令至所述車載輸入輸出控制單元包括:根據所述車載設備控制指令及預設的測試策略，計算列車控制電路與司機輸入狀態，並生成對應的驅動指令發送至所述車載輸入輸出控制單元； 所述測試場景生成系統輸出驅動指令至所述速度發生器包括:根據所述車載設備控制指令及預設的測試策略，生成用於控制所述速度發生器轉動的驅動指令，並輸出至所述速度發生器。`
3.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，該方法還包括:由所述測試場景生成系統發送車載設備報文至所述CBTC系統車載設備；具體的:所述測試場景生成系統根據CBTC軌旁設備的輸出狀態、列車位置信息及預設的測試策略生成應答器報文信息；所述測試場景生成系統根據所述速度發生器的轉動信息及預設的測試策略生成測速雷達報文；所述測試場景生成系統將所述應答器報文信息與所述測速雷達報文作為車載設備報文發送至所述CBTC系統車載設備。
4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特徵在於， 由人機接口管理單元接收用戶輸入的位置初始化指令、線路數據和預設的測試腳本並輸出至所述測試場景生成系統； 由所述測試場景生成系統根據接收到的上述信息生成測試策略； 其中，測試策略中包括:列車初始化的時機與位置、列車錯誤狀態的注入、軌旁設備的動作時機、軌旁採集信息的錯誤注入、軌旁驅動信息的錯誤注入。
5.一種地鐵列車信號系統自動化測試的系統，其特徵在於，該系統包括: 軌旁輸入輸出控制單元，用於採集列車控制系統CBTC輸出的軌旁設備控制指令； 車載輸入輸出控制單元，用於採集CBTC系統輸出的車載設備控制指令； 速度發生器，用於輸出位移信息； 測試場景生成系統，用於根據所述軌旁設備控制指令、車載設備控制指令以及速度發生器輸出位移信息並結合預設的測試策略輸出驅動指令至對應的軌旁輸入輸出控制單元、車載輸入輸出控制單元與速度發生器； 所述軌旁輸入輸出控制單元，還用於根據接收到的驅動指令輸出軌旁狀態模擬信息至CBTC系統軌芳設備； 所述車載輸入輸出控制單元，還用於根據接收到的驅動指令輸出列車控制電路與司機輸入狀態模擬信息至CBTC系統車載設備； 所述速度發生器，還用於發送速度脈衝至所述CBTC系統車載設備。
6.根據權利要求5所述的系統，其特徵在於，所述測試場景生成系統包括: 第一驅動指令輸出單元，用於輸出驅動指令至所述軌旁輸入輸出控制單元；具體的:根據所述軌旁設備控制指令及預設的測試策略，計算軌旁信號元素動作狀態；根據所述軌旁設備控制指令及預設的測試策略，計算列車位置偏移量，從而獲得列車計軸佔用狀態；根據所述軌旁信號元素動作狀態與所述列車計軸佔用狀態生成對應的驅動指令發送至所述軌旁輸入輸出控制單元； 第二驅動指令輸出單元，用於輸出驅動指令至所述車載輸入輸出控制單元；具體的:根據所述車載設備控制指令及預設的測試策略，計算列車控制電路與司機輸入狀態，並生成對應的驅動指令發送至所述車載輸入輸出控制單元； 第三驅動指令輸出單元，用於輸出驅動指令至所述速度發生器；具體的:根據所述車載設備控制指令及預設的測試策略，生成用於控制所述速度發生器轉動的驅動指令，並輸出至所述速度發生器。
7.根據權利要求5所述的系統，其特徵在於，所述測試場景生成系統包括:車載設備報文發送單元，用於發送車載設備報文至所述CBTC系統車載設備；具體的:所述測試場景生成系統根據CBTC軌旁設備的輸出狀態、列車位置信息及預設的測試策略生成應答器報文信息；所述測試場景生成系統根據所述速度發生器的轉動信息及預設的測試策略生成測速雷達報文；所述測試場景生成系統將所述應答器報文信息與所述測速雷達報文作為車載設備報文發送至所述CBTC系統車載設備。
8.根據權利要求5-7任一項所述的系統，其特徵在於，該系統還包括: 人機接口管理單元，用於接收用戶輸入的位置初始化指令、線路數據和預設的測試腳本並輸出至所述測試場景生成系統； 所述測試場景生成系統還包括:測試策略生成單元，用於根據接收到的上述信息生成測試策略；其中，測試策略中包括:列車初始化的時機與位置、列車錯誤狀態的注入、軌旁設備的動作時機、軌旁採集信息的錯誤注入、軌旁驅動信息的錯誤注入。
【文檔編號】G05B23/02GK103631257SQ201310652894
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月5日 優先權日:2013年12月5日
【發明者】尹遜政, 郜洪民, 王芃, 李博, 李亮, 許碩, 孟軍, 王超, 陳寧寧, 鄭偉, 賈鵬, 徐傑, 孫磊 申請人:中國鐵道科學研究院, 中國鐵道科學研究院通信信號研究所, 北京市華鐵信息技術開發總公司, 北京銳馳國鐵智能運輸系統工程技術有限公司