一種bga錫球的篩選機構的製作方法

2023-04-23 02:15:26

專利名稱:一種bga錫球的篩選機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種BGA錫球的篩選機構，包括底板，底板上設有一箱體，箱體內成型有若干支撐塊，支撐塊的一側面的上端面上成型有若干第一1/4球槽，第一1/4球槽的內壁上固定有第一接觸片；支撐塊一側的底板上設有與支撐塊對應連接塊，連接塊上與支撐塊相對的側面上成型有與第一1/4球槽對應的第二1/4球槽，第二1/4球槽的內壁上固定有第二接觸片；箱體的上端面上設有下壓單元，下壓單元包括與箱體的頂部開口相配合的真空吸附板、固定設置在真空吸附板的下端面上的壓塊、成型在壓塊的底端面上的若干第二半球槽和固定在第二半球槽內壁上的第三接觸片。本實用新型能有效地檢測BAG錫球的表面圓度並進行優劣品篩選，提高工作效率且保證錫球的篩選準確度。
【專利說明】
一種BGA錫球的篩選機構
技術領域
:
[0001]本實用新型涉及BGA錫球設備的技術領域，具體是涉及一種根據BGA錫球的表面圓度來對優或劣的BGA錫球進行篩選的篩選機構。
【背景技術】
:
[0002]BGA錫球是BGA焊接的重要部分，自動BGA錫球供料主要有裁剪重熔成型法和噴射成型法兩種，前者是將不同直徑的焊錫絲裁剪成質量一致的單元，再在甘油中進行熔化成球;後者是將焊料放在特定的容器(坩禍)中進行熔化，然後在坩禍中充氣，增加壓力使熔化後的焊料從坩禍底部特定的小孔中噴出，再使用高頻振蕩使之成球。不管是採用裁剪重熔成型法還是噴射成型法都需要對形成的錫球進行表面圓度檢測並進行篩選，以保證錫球的質量。現有檢測錫球的表面圓度的方法通常是通過肉眼進行判斷，判斷費時且不夠精確，判斷完成後手動進行挑揀，篩選過程費時費力，工作效率低，且錫球的質量也得不到保證。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的旨在解決現有技術存在的問題，提供一種結構簡單可靠，能有效地檢測BAG錫球的表面圓度並進行優劣品篩選，提高工作效率且保證錫球的篩選準確度的BGA錫球的篩選機構。
[0004]本實用新型涉及一種BGA錫球的篩選機構，包括底板，所述底板上設有一箱體，所述箱體內成型有若干支撐塊，所述支撐塊的一側面的上端面上成型有若干第一 1/4球槽，所述第一 1/4球槽的內壁上固定有第一接觸片，第一 1/4球槽下方的支撐塊側面上成型有若干豎條的第一弧形槽，所述第一弧形槽的弧度大於第一 1/4球槽的弧度，第一弧形槽內固定有落球管，第一弧形槽下方的支撐塊側面上成型有一橫條的第一插接槽，所述第一插接槽內鉸接有一接料槽，所述接料槽一側的底板上設置有接料盒；
[0005]支撐塊一側的底板上設有與支撐塊對應連接塊，所述連接塊上與支撐塊相對的側面上成型有分別與第一 1/4球槽、第一弧形槽和第一插接槽對應的第二 1/4球槽、第二弧形槽和第二插接槽，所述第二 I /4球槽的內壁上固定有第二接觸片，第二 I /4球槽和第一 I /4球槽組成第一半球槽，落球管設置在第一弧形槽和第二弧形槽組成的圓形槽內，接料槽設置在第一插接槽和第二插接槽組成的插接槽內並可在所述插接槽內上下轉動，連接塊上背對支撐塊的側面固定連接驅動氣缸的活塞杆；
[0006]所述箱體的上端面上設有下壓單元，所述下壓單元包括與箱體的頂部開口相配合的真空吸附板、固定設置在所述真空吸附板的下端面上且與支撐塊和連接塊一一對應的壓塊、成型在所述壓塊的底端面上的若干第二半球槽、成型在所述第二半球槽頂部的通孔和固定在所述第二半球槽內壁上的第三接觸片，真空吸附板的上端固定連接在下壓氣缸的活塞杆上，所述第二半球槽與所述第一半球槽共同圍設形成一用於容置錫球的球形空間，每個第二半球槽的通孔均連接有單連接管，所述單連接管上設有單向閥，單連接管均連接在主連接管上，所述主連接管與真空吸附板相連通；
[0007]所述第一接觸片、第二接觸片、第三接觸片、驅動氣缸和單向閥均與控制器相連接。
[0008]藉由上述技術方案，本實用新型的篩選機構在初始時，箱體內的支撐塊與連接塊處於緊貼在一起的狀態，第二 1/4球槽和第一 1/4球槽並在一起組成用於容置錫球的第一半球槽，落球管位於第一半球槽的正下方，接料槽位於落球管的下方;工作時，首先將下壓單元的真空吸附板移至待篩選的錫球區，開啟真空吸附板的吸附功能並使得單連接管上的單項閥均處於開啟狀態，啟動下壓氣缸下壓真空吸附板，使得真空吸附板貼近錫球，第二半球槽將錫球吸起，在壓塊上吸附滿錫球後，再將真空吸附板移至箱體的正上方，再次啟動下壓氣缸下壓真空吸附板，使得壓塊的下端面與箱體上的支撐塊的上端面相抵，此時，第一半球槽與所述第二半球槽共同圍設形成一球形空間，錫球被包覆在所述球形空間內，關閉真空吸附板內的各個單向閥後(即關閉真空吸附板的吸附功能)對錫球進行表面圓度的檢測，第一接觸片、第二接觸片和第三接觸片共同包裹在錫球的外表面上，若錫球的表面圓度符合要求，則錫球的表面與第一接觸片、第二接觸片和第三接觸片之間緊密貼合，若錫球的表面圓度不符合要求，則錫球的表面與所述第一接觸片、第二接觸片和第三接觸片之間會留有微小的間隙，第一接觸片、第二接觸片和第三接觸片會將檢測的情況反饋至所述控制器，控制器記錄下不符合表面圓度要求的錫球的位置，控制器根據不合格錫球的位置發送信號給與不合格錫球對應的第二半球槽連接的單向閥，使部分單向閥重新開啟，單向閥開啟之後不合格的錫球再次被吸附起，下壓氣缸的活塞杆上行帶動壓塊和其上的不合格的錫球離開箱體，之後真空吸附板帶著不合格的錫球移至不合格的錫球區放下錫球;真空吸附板從箱體上吸附走不合格的錫球之後，合格的錫球因為自身重力作用留在第一半球槽內，驅動氣缸啟動帶動連接塊與支撐塊分離，繼而使第二 1/4球槽與第一 1/4球槽分離開，第一半球槽中的合格品錫球掉落至落球管內並順著落球管掉落到接料槽上，接料槽鉸接在第一插接槽上並可上下轉動，因此接料槽上的錫球滑入接料盒內。
[0009]通過上述方案，本實用新型的結構簡單可靠，能有效地檢測BAG錫球的表面圓度並進行優劣品篩選，提高工作效率且保證錫球的篩選準確度。
[00?0]作為上述方案的一種優選，所述第一插接槽的中部成型有鉸接軸，所述接料槽通過所述鉸接軸鉸接在第一插接槽上，接料槽底部距離底板一定距離，接料槽遠離接料盒的一端底面上固定連接接料氣缸的活塞杆，所述接料氣缸固定在底板上。按上述方案，通過接料槽和接料氣缸能調節錫球掉入接料盒的速度，當接料盒有較多的容納空間時，可通過上升接料氣缸的活塞杆，使得接料槽繞著鉸接軸向接料盒傾斜，從而使得錫球快速地滑入接料盒內；當接料盒接近滿載時，需要更換接料盒時，可通過下降接料氣缸的活塞杆來減緩錫球掉入接料盒的速度，使用方便。
[0011]作為上述方案的一種優選，所述第一接觸片和第二接觸片相對於支撐塊和連接塊的連接處對稱設置，第一接觸片和第二接觸片的結合與第三接觸片的形狀、大小、厚度均相等。
[0012]作為上述方案的一種優選，所述驅動氣缸的數量為兩個，兩個驅動氣缸固定在相鄰的支撐塊的背面上，兩個驅動氣缸的活塞杆固定連接在連接塊的兩端。
[0013]作為上述方案的一種優選，所述連接塊的底面兩端成型有兩個導向塊，所述底板上成型有與所述導向塊對應的導向槽，所述導向槽與所述驅動氣缸的活塞杆相平行，導向塊插接在導向槽內。按上述方案，在驅動氣缸拉動連接塊使之與支撐塊分離時，導向塊和導向槽的配合可對連接塊的位置進行導向。
[0014]作為上述方案的一種優選，所述箱體的頂端面的邊沿上成型有多個定位孔，所述真空吸附板的底端面上成型有與所述定位孔相對應的定位柱。按上述方案，所述定位柱和定位孔的設置是為了便於下壓單元能夠準確地壓合至箱體上。
[0015]作為上述方案的一種優選，所述下壓氣缸設置在直線滑軌中。
[0016]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，並可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例並配合附圖詳細說明如後。
【附圖說明】

:
[0017]以下附圖僅旨在於對本實用新型做示意性說明和解釋，並不限定本實用新型的範圍。其中:
[0018]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0019]圖2為圖1中A-A線的剖面結構示意圖；
[0020]圖3為圖2中B處和C處的放大結構示意圖；
[0021 ]圖4為本實用新型中接料槽的工作狀態示意圖；
[0022]圖5為本實用新型中接料槽的另一工作狀態示意圖；
[0023]圖6為本實用新型的工作狀態示意圖；
[0024]圖7為本實用新型的另一工作狀態示意圖。
【具體實施方式】
:
[0025]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。
[0026]參見圖1至圖3，本實用新型所述的一種BGA錫球的篩選機構，包括底板I，所述底板上設有一箱體2，所述箱體內成型有若干支撐塊3，所述支撐塊的一側面的上端面上成型有若干第一 1/4球槽31，所述第一 1/4球槽的內壁上固定有第一接觸片41，第一 1/4球槽31下方的支撐塊3側面上成型有若干豎條的第一弧形槽32，所述第一弧形槽的弧度大於第一 1/4球槽31的弧度，第一弧形槽32內固定有落球管5，第一弧形槽32下方的支撐塊3側面上成型有一橫條的第一插接槽33，所述第一插接槽內鉸接有一接料槽6，所述接料槽一側的底板I上設置有接料盒7;
[0027]參見圖2，支撐塊3—側的底板I上設有與支撐塊3對應連接塊8，所述連接塊8上與支撐塊3相對的側面上成型有分別與第一 1/4球槽31、第一弧形槽32和第一插接槽33對應的第二 1/4球槽81、第二弧形槽82和第二插接槽83，所述第二 1/4球槽81的內壁上固定有第二接觸片42，第二 1/4球槽81和第一 1/4球槽41組成第一半球槽91，落球管5設置在第一弧形槽32和第二弧形槽82組成的圓形槽內，接料槽6設置在第一插接槽33和第二插接槽83組成的插接槽內並可在所述插接槽內上下轉動，連接塊8上背對支撐塊3的側面固定連接驅動氣缸10的活塞杆，所述驅動氣缸10的數量為兩個，兩個驅動氣缸10固定在相鄰的支撐塊3的背面上，兩個驅動氣缸10的活塞杆固定連接在連接塊8的兩端，所述連接塊8的底面兩端成型有兩個導向塊811，所述底板I上成型有與所述導向塊811對應的導向槽11，所述導向槽11與所述驅動氣缸10的活塞杆相平行，導向塊811插接在導向槽11內；
[0028]參見圖1至圖3、圖6，所述箱體2的上端面上設有下壓單元50，所述下壓單元包括50與箱體2的頂部開口相配合的真空吸附板51、固定設置在所述真空吸附板的下端面上且與支撐塊3和連接塊8—一對應的壓塊52、成型在所述壓塊的底端面上的若干第二半球槽92、成型在所述第二半球槽頂部的通孔53和固定在所述第二半球槽內壁上的第三接觸片43，真空吸附板51的上端固定連接在下壓氣缸(未圖示)的活塞杆上，所述下壓氣缸設置在直線滑軌(未圖示)中，所述箱體2的頂端面的邊沿上成型有多個定位孔21，真空吸附板51的底端面上成型有與所述定位孔21相對應的定位柱511，所述第二半球槽92與所述第一半球槽91共同圍設形成一用於容置錫球100的球形空間，每個第二半球槽92的通孔53均連接有單連接管54，所述單連接管上設有單向閥55，單連接管54均連接在主連接管56上，所述主連接管56與真空吸附板51相連通；
[0029]本實用新型中，所述第一接觸片41、第二接觸片42、第三接觸片43、驅動氣缸10和單向閥55均與控制器(未圖示)相連接。
[0030]參見圖4、圖5，所述第一插接槽33的中部成型有鉸接軸34，所述接料槽6通過所述鉸接軸34鉸接在第一插接槽33上，接料槽6底部距離底板I 一定距離，接料槽6遠離接料盒7的一端底面上固定連接接料氣缸35的活塞杆，所述接料氣缸35固定在底板I上。
[0031]參見圖2、圖3，所述第一接觸片41和第二接觸片42相對於支撐塊3和連接塊8的連接處對稱設置，第一接觸片41和第二接觸片42的結合與第三接觸片43的形狀、大小、厚度均相等。
[0032]工作原理:
[0033]本實用新型的篩選機構在初始時，箱體2內的支撐塊3與連接塊8處於緊貼在一起的狀態，第二 1/4球槽81和第一 1/4球槽31並在一起組成用於容置錫球100的第一半球槽91，落球管5位於第一半球槽91的正下方，接料槽6位於落球管5的下方；
[0034]參見圖6、圖7，工作時，首先將下壓單元50的真空吸附板51移至待篩選的錫球區，開啟真空吸附板51的吸附功能並使得單連接管54上的單項閥55均處於開啟狀態，啟動下壓氣缸下壓真空吸附板51，使得真空吸附板51貼近錫球100，第二半球槽92將錫球100吸起，在壓塊52上吸附滿錫球100後，再將真空吸附板51移至箱體2的正上方，再次啟動下壓氣缸下壓真空吸附板51，使得壓塊52的下端面與箱體2上的支撐塊3的上端面相抵，此時，第一半球槽91與所述第二半球槽92共同圍設形成一球形空間，錫球100被包覆在所述球形空間內，關閉真空吸附板51內的各個單向閥55後(即關閉真空吸附板51的吸附功能)對錫球100進行表面圓度的檢測，第一接觸片41、第二接觸片42和第三接觸片43共同包裹在錫球100的外表面上，若錫球100的表面圓度符合要求，則錫球100的表面與第一接觸片41、第二接觸片42和第三接觸片43之間緊密貼合，若錫球100的表面圓度不符合要求，則錫球100的表面與所述第一接觸片41、第二接觸片42和第三接觸片43之間會留有微小的間隙，第一接觸片41、第二接觸片42和第三接觸片43會將檢測的情況反饋至所述控制器，控制器記錄下不符合表面圓度要求的錫球100的位置，控制器根據不合格錫球的位置發送信號給與不合格錫球對應的第二半球槽92連接的單向閥44，使部分單向閥44重新開啟，單向閥44開啟之後不合格的錫球再次被吸附起，下壓氣缸的活塞杆上行帶動壓塊52和其上的不合格的錫球離開箱體2，之後真空吸附板51帶著不合格的錫球移至不合格的錫球區放下錫球；
[0035]真空吸附板51從箱體2上吸附走不合格的錫球之後，合格的錫球因為自身重力作用留在第一半球槽91內，驅動氣缸10啟動帶動連接塊8與支撐塊3分離，繼而使第二 1/4球槽81與第一 1/4球槽31分離開，第一半球槽31中的合格品錫球掉落至落球管5內並順著落球管掉落到接料槽6上，接料槽6鉸接在第一插接槽33上並可上下轉動，因此接料槽6上的錫球滑入接料盒7內。
[0036]綜上所述，本實用新型的結構簡單可靠，能有效地檢測BAG錫球的表面圓度並進行優劣品篩選，提高工作效率且保證錫球的篩選準確度。
[0037]本實用新型所提供的BGA錫球的篩選機構，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型保護範圍之內。因此，本實用新型的保護範圍應以所述權利要求的保護範圍為準。
【主權項】
1.一種BGA錫球的篩選機構，包括底板(I)，其特徵在於: 所述底板(I)上設有一箱體(2)，所述箱體內成型有若干支撐塊(3)，所述支撐塊的一側面的上端面上成型有若干第一 1/4球槽(31)，所述第一 1/4球槽的內壁上固定有第一接觸片(41)，第一 1/4球槽(31)下方的支撐塊(3)側面上成型有若干豎條的第一弧形槽(32)，所述第一弧形槽的弧度大於第一 1/4球槽(31)的弧度，第一弧形槽(32)內固定有落球管(5)，第一弧形槽(32)下方的支撐塊(3)側面上成型有一橫條的第一插接槽(33)，所述第一插接槽內鉸接有一接料槽(6)，所述接料槽一側的底板上設置有接料盒(7); 支撐塊(3)—側的底板(I)上設有與支撐塊(3)對應連接塊(8)，所述連接塊上與支撐塊(3)相對的側面上成型有分別與第一 1/4球槽(31)、第一弧形槽(32)和第一插接槽(33)對應的第二 1/4球槽(81)、第二弧形槽(82)和第二插接槽(83)，所述第二 1/4球槽(81)的內壁上固定有第二接觸片(42)，第二 1/4球槽(81)和第一 1/4球槽(31)組成第一半球槽(91)，落球管(5)設置在第一弧形槽(32)和第二弧形槽(82)組成的圓形槽內，接料槽(6)設置在第一插接槽(33)和第二插接槽(83)組成的插接槽內並可在所述插接槽內上下轉動，連接塊(8)上背對支撐塊(3)的側面固定連接驅動氣缸(10)的活塞杆； 所述箱體(2)的上端面上設有下壓單元(50)，所述下壓單元包括與箱體(2)的頂部開口相配合的真空吸附板(51)、固定設置在所述真空吸附板的下端面上且與支撐塊(3)和連接塊(8)—一對應的壓塊(52)、成型在所述壓塊的底端面上的若干第二半球槽(92)、成型在所述第二半球槽頂部的通孔(53)和固定在所述第二半球槽內壁上的第三接觸片(43)，真空吸附板(51)的上端固定連接在下壓氣缸的活塞杆上，所述第二半球槽(92)與所述第一半球槽(91)共同圍設形成一用於容置錫球(100)的球形空間，每個第二半球槽(92)的通孔(53)均連接有單連接管(54)，所述單連接管上設有單向閥(55)，單連接管(54)均連接在主連接管(56)上，所述主連接管與真空吸附板(51)相連通； 所述第一接觸片(41)、第二接觸片(42)、第三接觸片(43)、驅動氣缸(1)和單向閥(55)均與控制器相連接。2.根據權利要求1所述的BGA錫球的篩選機構，其特徵在於:所述第一插接槽(33)的中部成型有鉸接軸(34)，所述接料槽(6)通過所述鉸接軸(34)鉸接在第一插接槽(33)上，接料槽(6)底部距離底板(I) 一定距離，接料槽(6)遠離接料盒(7)的一端底面上固定連接接料氣缸(35)的活塞杆，所述接料氣缸(35)固定在底板(I)上。3.根據權利要求1所述的BGA錫球的篩選機構，其特徵在於:所述第一接觸片(41)和第二接觸片(42)相對於支撐塊(3)和連接塊(8)的連接處對稱設置，第一接觸片(41)和第二接觸片(42)的結合與第三接觸片(43)的形狀、大小、厚度均相等。4.根據權利要求1所述的BGA錫球的篩選機構，其特徵在於:所述驅動氣缸(10)的數量為兩個，兩個驅動氣缸固定在相鄰的支撐塊(3)的背面上，兩個驅動氣缸(10)的活塞杆固定連接在連接塊(8)的兩端。5.根據權利要求1或4所述的BGA錫球的篩選機構，其特徵在於:所述連接塊(8)的底面兩端成型有兩個導向塊(811)，所述底板(I)上成型有與所述導向塊(811)對應的導向槽(11)，所述導向槽與所述驅動氣缸(10)的活塞杆相平行，導向塊(811)插接在導向槽(11)內。6.根據權利要求1所述的BGA錫球的篩選機構，其特徵在於:所述箱體(2)的頂端面的邊沿上成型有多個定位孔(21)，所述真空吸附板(51)的底端面上成型有與所述定位孔(21)相對應的定位柱(511)。7.根據權利要求1所述的BGA錫球的篩選機構，其特徵在於:所述下壓氣缸設置在直線滑軌中。
【文檔編號】B07B13/04GK205701464SQ201620164698
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月3日
【發明人】葉偉然
【申請人】浙江喬興建設集團湖州智能科技有限公司