V型鏈體組合式傳動帶的製作方法

2023-05-07 01:15:56 3

專利名稱：V型鏈體組合式傳動帶的製作方法
技術領域：
本發明公開了一種組合式傳動帶，適用於機械傳動領域。尤其適用於機械手、機器人、自適應無級變速傳動，以及軍事和航天的自動無級變速系統和智能機械傳動系統。
背景技術：
本發明以前的相關技術是本申請人1996年7月16日申請的，申請名稱為「鑲嵌組合式同步齒型帶」，申請號96217159.x，該項技術創造了一種活齒傳動基本結構和活齒傳動原理。是一種工藝性好，適用於各種複雜惡劣環境、耐高溫，且傳動精度高、傳動效率大，既可作鋼性結構部件，又可作柔性傳動部件；同時還可內、外雙向傳動，組成任意長度的鋼性同步齒形傳動帶。但用於自動無級變速時，偶有嚙合和幹涉現象，影響了傳動的平穩性，不適於高速和高精度傳動。而普通無級變速傳動帶主要由氯丁橡膠和聚酯線繩製成，製造工藝很複雜，材料要求也很嚴格，對於帶的硬度、扯斷強度、定負荷下的伸長量、尺寸精度等要求嚴格，不耐高溫、怕水、怕油，使用壽命短，要求在一定條件環境下使用，傳動效率低在80％以下(在自動變速時傳動效率在50％以下)，傳動功率小，縱向撓曲性能受到限制，因此造成傳動皮帶輪體積過大、傳動比範圍窄等缺陷。

發明內容
本發明的目的任務是創造一種由柔性傳動鏈和傳動板結合而成的組合式傳動帶。傳動鏈和傳動板結合，既可在推壓力形成的拉伸張緊狀態下利用張緊在帶輪上的傳動帶形成推桿傳動，又可藉助它們之間的摩擦或嚙合形成拉伸張緊傳動，同時具備鏈、帶傳動的優點，在兩軸或多軸之間傳遞運動和動力，且結構簡單、傳動平穩、造價低廉、緩衝吸振、滑移滯後損失小；既可作精密傳動，又可作一般傳動；既可單向傳動，又可雙向傳動；既具有變速範圍大，又有足夠的橫向鋼度克服了橡膠帶「塌腰」和扭轉等缺陷；且又具有鏈傳動良好的縱向撓曲性能，伸長率小等優點外，還具有工藝性好、使用壽命長、傳動平穩且效率高可達98％以上(在自動變速時的傳動效率不低於92％)，耐高溫，尤其是在各種複雜惡劣環境中均能保持良好的傳動性能。給無級變速傳動裝置，自動無級變速系統和機械自適應智能無級變速系統提供了一個全新概念的傳動帶，為下一步開展智能機械傳動領域的研究和生產，奠定了一個廣闊長遠的可發展空間。
本發明的目的是通過下述技術方案來實現的本申請人設計的組合式傳動帶有三種形式，有齒形組合式傳動帶、無齒組合式傳動帶和V型鏈體組合式傳動帶，本申請請求保護的是其中的V型鏈體組合式傳動帶結構。
1)齒形組合式傳動帶由一條以上齒形柔性傳動鏈和與它齒形對應嚙合串起來的若干齒形傳動板組成，齒形傳動板呈V型形狀或上、下部各呈相反V形狀，在兩側或上部加工有開口槽或其它部位開有孔，槽的側面可同時或分別加工成局部和一個完整的漸開線齒形、圓弧形、橢圓形、三角形、矩形、鋸齒形等其它形狀，齒形柔性傳動鏈鏈板上、下側分別加工有漸開線齒形、圓弧形、橢圓形、三角形、矩形、鋸齒形等其它形狀；2)無齒組合式傳動帶由柔性傳動鏈和傳動板結合而組成，由一條以上柔性傳動鏈和與它軌道形狀相同並串起來的若干傳動板組成，傳動板呈V形狀或上、下部各呈相反V形狀，在兩側或上部加工有開口槽或在中心處加工有孔，槽上、下部輪廓線可同時或分別加工成局部和一個完整的漸開線齒形、圓弧形、橢圓形、三角形、矩形、鋸齒形等其它形狀，柔性傳動鏈鏈板和組合後的柔性傳動鏈橫截面的上、下部也可分別加工成局部和一個完整的漸開線齒形、圓弧形、橢圓形、三角形、矩形、鋸齒形等其它形狀。
3)V型鏈體組合式傳動帶①.V型鏈體組合式傳動帶V型傳動鏈體左部形狀為外圓柱體，右部形狀為一矩形，矩形中央有一開口C型內圓通槽，左、右部通過兩段圓弧連接成中窄兩頭大的鏈體形狀，其橫截面為V型形狀或上、下部各呈相反V形狀；鏈體的左部外圓柱體可插入另一個鏈體開口內圓孔槽中均能靈活自由的轉動。
②.銷軸V型鏈體組合式傳動帶由若干個V型鏈體組成，V型鏈體左部形狀為一半鏈板結構，右部形狀為矩形，矩形中央有一個開口槽，槽中有一孔，左、右部通過兩段圓弧連接成中窄兩頭大的鏈體形狀，用銷軸連接組成，V型鏈體的左部外圓柱體插入另一組鏈體開口內圓孔槽中，通過銷軸組合成完整鏈體，能靈活自由的轉動，作雙向撓曲傳動。其組合後的橫截面為V型形狀或為上、下部各呈相反V形狀。
③.支撐板銷軸V型鏈體組合式傳動帶由若干個鏈板、V型支撐傳動板，用銷軸連結組成，其橫截面為V型形狀或上、下部各呈相反V形狀。左、右支撐板中間各有與鏈板相同形狀的槽，槽中有一銷軸孔，將鏈板放入支撐板槽中，通過銷軸連接在一起。
由一條以上齒形柔性傳動鏈和與它齒形形狀相同，並對應嚙合串起來的若干齒形傳動板組成；齒形傳動板呈V型形狀或上、下部各呈相反V形狀，在兩側或上部加工有開口槽或其它部位開有孔，槽的側面可同時或分別加工成局部和一個完整的凹形或凸形的漸開線齒形、圓弧形、橢圓形、三角形、矩形、鋸齒形等其它形狀；齒形柔性傳動鏈，是由若干齒形鏈板與若干銷軸組成的齒形傳動鏈，齒形鏈板上、下側或上側或下側加工成一個以上凹形或凸形的漸開線齒形、圓弧形、橢圓形、三角形、梯形、矩形等不同齒形。
由一條以上柔性傳動鏈和與它軌道形狀相同並串起來的若干傳動板組成或由一條以上柔性傳動鏈與它形狀相同並串起來的若干傳動板和柔性O形定位圈/柔性定位彈簧結合而組成；傳動板呈V形狀或上、下部各呈相反V形狀，在兩側或上部加工有開口槽或在中心處加工有孔，槽上、下部輪廓線可同時或分別加工成局部和一個完整凹形或凸形的漸開線齒形、圓弧形、橢圓形、三角形、矩形、鋸齒形等其它形狀；柔性傳動鏈，是由若干無齒鏈板與若干銷軸組成的無齒傳動鏈，組合後的組合式傳動帶，軸向的上部或下部或上、下部均加工成凹形或凸形漸開線齒形、圓弧形、橢圓形、三角形、梯形、矩形等不同形狀。
V型傳動鏈體左部形狀為外圓柱體，右部形狀為一矩形，矩形中央有一開口C型內圓通槽，左、右部通過兩段圓弧連接成中窄兩頭大的鏈體形狀，其橫截面為V型形狀或上、下部各呈相反V形狀；鏈體的左部外圓柱體可插入另一個鏈體開口內圓孔槽中均能靈活自由的轉動。其橫截面為V型形狀或上、下部各呈相反V形狀，鏈體的右側矩形右下側或右上、下側中央有一凸臺，左下側或左上、下側中央有一凹型斜槽，鏈體的凸臺可插入另一個鏈體凹型斜槽中自由轉動。
V型鏈體，包括銷軸，是由若干個鏈體，左部為一半鏈板結構，右側為圓形或方形，中央有一個開口槽，槽中有一孔，用銷軸連接組成，左部半鏈板可放入右側槽中自由轉動，其橫截面為V型形狀或上、下部各呈相反V形狀。
由若干個鏈板、支撐傳動板，用銷軸連結組成，支撐傳動板可加工成圓形或方形或其它形狀，組合後的橫截面為V型形狀或上、下部各呈相反V形狀。
齒形鏈板和無齒鏈板加工有兩個銷孔，銷孔可以成條型孔、圓孔、卵圓孔和橢圓孔。
齒形和無齒形傳動板的左、右兩側邊呈V形狀或上、下部各呈相反V形狀，夾角在45°以內；左、右兩側邊或上部加工有開口槽，齒形傳動板開口槽的整體或局部，上、下部同時或分別加工成凹形或凸形的漸開線齒形、圓弧形、橢圓形、三角形、梯形、矩形等其它形狀；齒形和無齒形傳動板的側面可加工成上大下小的梯形形狀；無齒傳動板開口槽上、下部輪廓線可同時或分別加工成局部和一個完整的漸開線齒形、圓弧形、橢圓形、三角形、矩形等其它形狀；無齒傳動板上部或開口槽中加工有定位槽。
柔性傳動鏈鏈板與銷軸之間裝有軸套和滾動軸承。
所述的零部件除鋼以外，還可以用其它金屬、陶瓷、聚胺脂、聚四氟乙稀、尼龍、碳纖維、芳綸纖維等高分子材料組成。
柔性傳動鏈鏈板與銷軸之間裝有軸套和滾動軸承。
按照上述組裝而成的組合式傳動帶其工作原理如下參見圖1、圖2、圖3、圖4，主要展示組合式傳動帶在主、從動帶輪的V型槽之間，在張力和推力的受壓狀態下，形成傳動動力的過程和基本結構。
組合式傳動帶結構形式由齒形組合式傳動帶、無齒組合式傳動帶和V型鏈體組合式傳動帶組成。所述的傳動帶在兩軸或多軸之間傳動結構的推壓力和拉伸張緊力的作用下產生摩擦和嚙合，形成推桿傳動和拉伸張緊傳動，傳遞運動和動力。
一.推桿傳動主要由圖1、圖2、圖5至圖11、圖13至圖18、圖21至圖24所示的無齒柔性傳動鏈和傳動板組成的組合式傳動帶的各種實施例實現。
1.無齒柔性傳動鏈吸收鏈傳動的優點，如圖127、圖128、圖129所示，取消了滾輪和滾輪套。每個鏈節為一個基本組合單元，每個基本單元結構由兩塊以上無齒鏈板2和銷軸3組成。每塊鏈板上有兩個孔，銷軸3與外鏈板2孔緊配合裝配，與內鏈板2滑動配合，內鏈板2圍繞銷軸3能自由轉動。組合後的柔性傳動鏈上輪緣或下輪緣沿軸向，可加工成各種不同的凹凸形狀，如圖110至圖125所示的圓弧形、三角形、梯形、矩形、直線形等形狀。
2.傳動板可加工成上大下小的梯形形狀或由簿形鋼片製造，傳動板上的開口槽和孔與柔性傳動鏈上輪緣或下輪緣形狀完全相同，開口槽和孔的上輪邊或下輪邊可加工成各種不同的凹凸形狀，如圖66至圖109所示的圓弧形、三角形、梯形、矩形、直線形等形狀。
3.傳動板和柔性傳動鏈結合吸收了傳動帶的優點。
參見圖1、圖2，無齒柔性傳動鏈裝入無齒傳動板1的開口槽內，好似由一條以上無齒柔性傳動鏈與用它串起來的若干無齒傳動板1組成的項鍊，且無齒傳動板1可在無齒柔性傳動鏈上的軌道中滑動自如。在張緊力和牽引力的正向作用下，無齒柔性傳動鏈圍繞皮帶輪彎曲時，無齒柔性傳動鏈上的無齒傳動板1的V型面和皮帶錐輪4的V型面之間產生夾緊力的同時形成推力，而無齒傳動板1的邊緣斜面和皮帶錐輪4上的錐角斜面吻合接觸，產生摩擦和嚙合形成推力。輸入和輸出的皮帶錐輪4從兩個不同方向同時反向壓向組合式傳動帶，使無齒傳動板1在任何時候、任何狀態下都楔緊在輸入和輸出的皮帶錐輪4的V型面中間，使無齒傳動板1能自動對正，並使一塊塊無齒傳動板1相互間緊緊的靠在一起，在傳動結構張力和主、從動錐輪的推力共同作用下，使它們沿作無齒柔性傳動鏈的各形軌道與主、從皮帶錐輪同步滑動或與無齒柔性傳動鏈同步移動。輸入皮帶輪推動傳動板，傳動板推動輸出皮帶輪，變成一連續的推桿傳動，從而實現輸入皮帶輪與輸出皮帶輪的動力傳遞。推桿傳動與普通帶傳動不同的是在受壓狀態下依靠張力和推力同時傳遞動力，而普通皮帶是在拉伸狀態下依靠張緊力傳遞動力。
二.牽引張緊式傳動由圖3、圖4、圖19、圖20、圖25至圖60、圖66至圖70、圖72至圖74、圖90至圖109、圖133至圖164所示的齒形組合式傳動帶和V型鏈體組合式傳動帶實施。
1.齒形組合式傳動帶由齒形柔性傳動鏈和齒形傳動板5組成。
1)齒形柔性傳動鏈吸收鏈傳動的優點，取消了滾輪和軸套。每個鏈節為一個基本組合單元，每個基本單元結構由兩塊以上齒形鏈板6和銷軸3組成。
2)每塊齒形鏈板上有兩個孔，銷軸3與齒形外鏈板6孔緊配合裝配，與齒形內鏈板6滑動配合，齒形內鏈板6圍繞銷軸3能自由轉動。如圖127、圖128、圖129。
3)齒形內、外鏈板6的內輪緣和外輪緣上可加工成各種不同的凹凸形狀的齒，如圓弧形、三角形、梯形、矩形、直線形等形狀。見圖141至圖151、圖153至圖164，使齒形鏈板在保留原連接絞鏈功能的同時，又用板上的齒作同步傳動吸收了同步齒輪和鏈輪傳動的優點。
4)在一個單元中齒型鏈板6的齒形排列分間位和重位兩種排列方式A.間位排列見圖133、圖134、圖137、圖138，間位排列時，以四齒為一個單元組合，結構中內、外齒型鏈板6上的內側或外側只有一個齒形，其中內齒型鏈板6由左內齒型鏈板、右內齒型鏈板兩種組成；外齒型鏈板6由左外齒型鏈板、右外齒型鏈板兩種組成；在一個單元結構中左內齒型鏈板排列為第一齒、右內齒型鏈板排列為第二齒、左外齒型鏈板排列為第三齒、右外齒型鏈板排列為第四齒、外齒型鏈板間位排列時以四齒為一個單元組合，結構中齒型鏈板一塊一齒，組裝精度高，所以適用於高精度，中、輕負荷，重負荷時可多塊組合。
B.重位排列見圖135、圖136，重位排列時，以四齒為一個單元組合，結構中內、外齒型鏈板上的內側或外側有兩個以上齒形。
分內齒型鏈板和外齒型鏈板兩種組成；在一個單元結構中內齒型鏈板排列為第一齒和第二齒；外齒型鏈板排列為第三齒和第四齒、外齒型鏈板重位排列時以四齒為一個單元組合，結構中齒型鏈板一塊二齒以上，所以適用於中、重負荷，超重負荷時可多塊組合。
5)作齒形柔性傳動帶時一般一塊齒型鏈板內側、外側同時或分別加工有一個齒或兩個齒，一側有齒時可單側傳動，兩側有齒時可雙側同時傳動(內外同時傳動)。
6)齒形傳動板上的開口槽的側面，分別加工成與齒形鏈板上輪緣或下輪緣形狀完全相同的凹凸形狀，如圖66至圖70、圖72至圖74、圖90至圖109所示的圓弧形、三角形、梯形、矩形、鋸齒形等形狀。
7)齒形傳動板和齒形柔性傳動鏈結合吸收了傳動帶的優點。
齒形柔性傳動鏈中的齒嚙合裝入齒形傳動板的開口槽側面齒形內，好似由一條以上齒形柔性傳動鏈與用它齒形嚙合起來的若干齒形傳動板組成的項鍊，且齒形傳動板可隨齒形柔性傳動鏈同步移動。在齒形柔性傳動鏈圍繞皮帶輪彎曲時，齒形傳動板的斜面邊緣和皮帶錐輪4上的V型錐角斜面吻合接觸，產生夾緊力的同時形成推力，在張緊力和牽引力的正向作用下，產生摩擦和嚙合，輸入和輸出的皮帶錐輪4從兩個不同方向同時反向壓向組合式齒形傳動帶，使齒形傳動板在任何時候、任何狀態下都楔緊在輸入和輸出的皮帶錐輪4的V型面中間。在傳動結構張力和主、從動皮帶錐輪的推力共同作用下，主動皮帶錐輪帶動齒形傳動板，齒形傳動板帶動齒形柔性傳動鏈，齒形柔性傳動鏈帶動齒形傳動板，齒形傳動板帶動從動皮帶錐輪，從而實現輸入皮帶輪與輸出皮帶輪的同步傳遞動力。
2.V型鏈體組合式傳動帶由三種形式組成1)V型鏈體組合式傳動帶參見圖25至圖36所示，是由若干個左部為外圓柱體，右部形狀為一矩形，矩形中央有一開口C型內圓孔通槽，左、右部通過兩段圓弧連接成中窄兩頭大的鏈體形狀的若干單體V型傳動鏈組成，左部外圓柱體和右部矩形中央C形開口圓槽在橫截面的中央，鏈體的左部外圓柱體插入另一個鏈體開口C型內圓孔中，均能象普通鏈條那樣圍繞帶輪靈活自由的轉動，橫截面為單V形狀作單向傳動，橫截面為上、下部均呈相反V形狀作雙向傳動，如圖26、圖32所示。
2)銷軸V型鏈體組合式傳動帶參見圖37至圖48所示，V型左、右鏈體是由若干個左部為外圓柱體，右側為矩形，矩形中央有一個凹形半圓弧開口槽，半圓弧槽和稜邊相交處均為圓弧連接，槽中心處有一銷孔，鏈體的左、右部通過兩段圓弧連接為一整體的中窄兩頭大的鏈體形狀，左部外圓柱體插入另一個鏈體凹形內圓孔開口槽中，通過銷軸3組合，組合後的橫截面積為單V型或雙V型，能象普通鏈條那樣圍繞皮帶輪靈活自由的轉動，作單向或雙向撓曲傳動。
3)支撐板銷軸V型組合式傳動帶參見圖49至圖60所示。
①.V型傳動支撐板中間各有與鏈板相同形狀的槽，槽中有一銷軸孔；
②.將鏈板2放入V型傳動支撐板槽中；③.每個鏈節為一個基本組合單元，一個基本單元由銷軸、V型傳動支撐板、無齒鏈板組成；④.通過銷軸3將若干基本單元的V型傳動支撐板和無齒鏈板連接組合成一條組合式傳動帶。
⑤.每節鏈板象普通鏈條那樣均能圍繞帶輪自由轉動，同時也帶動V型傳動支撐板向內或向外彎曲撓動。
3)V型鏈體組合式傳動帶傳動的基本原理和傳動方式，與齒形組合式傳動帶基本相似，在這裡不再作詳細贅述。
三.綜合論述1.組合式傳動帶輪4的非驅動側的作用是將無齒傳動板1送到組合式傳動帶輪4驅動側的起始點。
2.組合式傳動帶在帶輪上工作變化時，由於內鏈板2和外鏈板2能圍繞銷軸3靈活自由轉動，其內部彎曲應力變化不大，縱向撓曲性能不受限制，帶與帶輪的包角小，可縮小從動帶輪與主動帶輪直徑和體積，變速範圍寬，傳動比變化大，改變傳動比容易。
3.保持組合式傳動帶在傳動時有合適的張力的同時，傳動結構中皮帶輪對帶要有一定的壓力，使皮帶輪受到來自帶的作用力產生足夠的摩擦貼合傳動力，設計時在保證轉矩的全部輸出外，還應保留一定的蓄備係數。
4.傳動板兩側邊的V型線與皮帶輪V型槽完全吻合，傳動板兩側邊可通過長度的調整來增加接觸面積、提高傳動效率。
5.組合式傳動帶在傳遞中、大負荷時可由一條增加到六條以上。如圖16至圖24所示。
6.組合式傳動帶的結構特點尤其適合無級變速，自動無級變速和智能無級變速傳動裝置，因為無級變速傳動裝置對帶始終產生一定的推壓力，形成張力和足夠的摩擦貼合力，保證轉矩的全部輸出，無級變速傳動裝置中的主動和從動帶輪之間的中心距及組合式傳動帶周長是不改變的，傳動裝置V型槽寬度距離的改變，使組合式傳動帶在V型槽中的位置改變，使主、從動帶輪的工作接觸半徑變動，在輸入皮帶輪與組合式傳動帶的接觸半徑增大或減小的同時，與之相應的是輸出皮帶輪與組合式傳動帶的接觸半徑將減小或增大，帶動輸出皮帶輪與組合式傳動帶的接觸半徑增大或減小，傳動比也隨之增大或減小，從而實現組合式傳動帶被動輪輪側變速。由於帶輪4的V型楔角與組合式傳動帶的V型完全吻合，不管組合式傳動帶的位置如何改變，均能保證與帶輪良好接觸的貼合，保持高的傳動效率。
7.柔性傳動鏈和傳動板材料的選擇和配用
1)採用鋼材料的柔性傳動鏈和高分子複合材料的傳動板，增大彈性，提高摩擦貼合傳動能力。
2)柔性傳動鏈和傳動板均採用高分子複合材料，可用於輕負荷，減輕傳動慣性力。
3)柔性傳動鏈和傳動板採用鋼材料與高分子複合材料混合使用，在大負荷時有足夠的鋼性和摩擦貼合傳動能力。
4)柔性傳動鏈和傳動板均採用鋼材料，主要用於大、重負荷。
8.上述組合式傳動帶它具有下列優點1)柔性傳動鏈與傳動板結合在一起，吸收了鏈傳動和V型傳動帶諸多優點，使組合式傳動帶既具有鏈、帶傳動的綜合優點，又消除了鏈、帶傳動的各自缺陷，從而形成了一種全新慨念的傳動帶。
2)圓周力分布均衡，傳動效率高，一般傳動時在98％以上，在無級和自動變速時瞬間有彈性滑動，傳動效率降至92％。(一般無級變速橡膠帶最高傳動效率80％左右，無級變速時降至50％左右)。
3)作用於傳動軸上的徑向力比較小，有利於減輕軸承的負荷，延長軸承的使用壽命。
4)可作為中心距較遠的傳動裝置。並能自動適應長度和角度的變化，結構緊湊，僅需要狹長空間，安裝布置方便。
5)撓曲性好，與主、從動輪的包容角較小，傳動比大，直徑可自由選擇，改變傳動比容易。
6)能緩和衝擊、吸收振動，傳動平穩，噪聲小。
7)傳動負荷過載時，帶自動打滑，保證其它零件不易損壞。
8)伸長率小，耐久性好，使用壽命長，零件磨損少，一般可行駛二十萬公裡以上(無級橡膠變速帶一般行駛兩萬到三萬公裡)。


本發明的具體結構和實例由以下附圖給出圖1和圖2為無齒組合式傳動帶與皮帶錐輪4組成的推桿式傳動的工作原理和結構示意圖。
圖1為本發明無齒柔性傳動鏈和無齒傳動板組成的無齒組合式傳動帶在皮帶錐輪中形成推桿傳動的局部工作示意圖。
圖2為圖1的左側剖視圖，展示了在受壓狀態下，組合式傳動帶的傳動板和無齒柔性傳動鏈在皮帶輪的V型槽中工作位置及摩擦嚙合形成推桿傳動的工作狀態。
圖3和圖4為齒形組合式傳動帶與皮帶錐輪組成的拉伸張緊傳動的工作原理和結構示意圖。
圖3為本發明的齒形柔性傳動鏈和齒形傳動板組成的組合式傳動帶在皮帶錐輪中的連續拉伸狀態下傳動動力的局部示意圖。
圖4為圖3的左側剖視圖，展示了在拉伸受壓狀態下，組合式傳動帶的齒形傳動板和齒形柔性傳動鏈在皮帶輪的V型槽中工作位置及形成拉伸壓力摩擦傳動的工作狀況。
圖5為本發明第一實施例的結構示意圖，展示了由一條無齒平形軌道柔性傳動鏈裝配在雙V型傳動板的形狀相同的封閉孔中，所組成的無齒組合式傳動帶。
圖6為本發明第二實施例的結構示意圖，展示了由一條無齒矩形軌道柔性傳動鏈裝配在雙V型傳動板的形狀相同的封閉孔中，所組成的無齒組合式傳動帶。
圖7和圖8為本發明第三實施例的結構示意圖，展示了由一條無齒平形軌道柔性傳動鏈裝配在單V型傳動板的開口槽中，柔性定位彈簧固定在傳動板兩側形狀相同的中央處，所組成的無齒組合式傳動帶。圖7為傳動板左插入，圖8為右插入柔性傳動鏈安裝示意圖。
圖9為本發明第四實施例的結構示意圖，展示了由一條無齒圓弧形軌道柔性傳動鏈裝配在單V型傳動板的形狀相同的封閉孔中，所組成的無齒組合式傳動帶。
圖10為本發明第五實施例的結構示意圖，展示了由一條無齒三角形軌道柔性傳動鏈裝配在單V型傳動板的形狀相同的封閉孔中，所組成的無齒組合式傳動帶。
圖11為本發明第六實施例的結構示意圖，展示了由一條無齒平形軌道柔性傳動鏈裝配在單V型傳動板的右側形狀相同的開口槽中，所組成的無齒組合式傳動帶。
圖12為本發明第七實施例的結構示意圖，展示了由一條齒形柔性傳動鏈裝配在單V型齒形傳動板的右側形狀相同的開口槽中，柔性定位彈簧固定在傳動板上部中央處，所組成的齒形組合式傳動帶。
圖13和圖14為本發明第八實施例的結構示意圖，展示了由一條無齒平形軌道柔性傳動鏈裝配在單V型傳動板的形狀相同的開口槽中，柔性定位彈簧固定在傳動板上部中央處，所組成的無齒組合式傳動帶。圖13為傳動板左插入，圖14為傳動板右插入柔性傳動鏈安裝示意圖。
圖15為本發明第九實施例的結構示意圖，展示了由二條無齒平形軌道柔性傳動鏈裝配在雙V型傳動板的兩側形狀相同的開口槽中，所組成的無齒組合式傳動帶。
圖16為本發明第十實施例的結構示意圖，展示了由三條無齒圓弧形軌道柔性傳動鏈裝配在單V型傳動板的兩側形狀相同的開口槽中和上部中央處，所組成的無齒組合式傳動帶。
圖17為本發明第十一實施例的結構示意圖，展示了由二條上面為三角形軌道、下面為無齒平形軌道柔性傳動鏈裝配在單V型傳動板的兩側形狀相同的封閉孔中，所組成的無齒組合式傳動帶。
圖18為本發明第十二實施例的結構示意圖，展示了由二條上、下面均為無齒矩形軌道柔性傳動鏈裝配在單V型傳動板的兩側形狀相同的封閉孔中，所組成的無齒組合式傳動帶。
圖19為本發明第十三實施例的結構示意圖，展示了由二條上部有齒形的齒形柔性傳動鏈，裝配在單V型傳動板的兩側形狀相同的開口槽齒形面中所組成的齒形組合式傳動帶。
圖20為本發明第十四實施例的結構示意圖，展示了由二條上、下部均有齒形的齒形柔性傳動鏈，裝配在單V型齒形傳動板的兩側形狀相同的開口槽齒形面中所組成的齒形組合式傳動帶。
圖21為本發明第十五實施例的結構示意圖，展示了由三條無齒柔性傳動鏈，裝配在單V型傳動板的上部兩側和下部中央形狀相同的封閉形孔中所組成的無齒組合式傳動帶。
圖22為本發明第十六實施例的結構示意圖，展示了由四條無齒平形軌道柔性傳動鏈裝配在單V型傳動板的兩側數目和形狀相同的開口槽中所組成的無齒組合式傳動帶。
圖23為本發明第十七實施例的結構示意圖，展示了由五條無齒平形軌道柔性傳動鏈裝配在單V型傳動板的兩側數目和形狀相同的開口槽中和心部的封閉孔中所組成的無齒組合式傳動帶。
圖24為本發明第十八實施例的結構示意圖，展示了由六條無齒平形軌道柔性傳動鏈裝配在單V型傳動板的兩側數目和形狀相同的開口槽中，所組成的無齒組合式傳動帶。
圖25為本發明第十九實施例的V型鏈體組合式傳動帶的第一種裝配主視圖，展示了單向彎曲的上、下兩側均能驅動的雙V型鏈的工作結構示意圖。
圖26為圖25的橫截剖視圖。
圖27為圖25的仰視圖。
圖28為本發明第二十實施例的V型鏈體組合式傳動帶的第二種裝配主視圖，展示了單向彎曲的下側驅動的單V型鏈驅動的工作結構示意圖。
圖29為圖28的橫截剖視圖。
圖30為圖28的俯視圖。
圖31為本發明第二十一實施例的V型鏈體組合式傳動帶的第三種裝配主視圖，展示了雙向彎曲的上、下兩側均能驅動的雙V型鏈的工作結構示意圖。
圖32為圖31的橫截剖視圖。
圖33為圖31的仰視圖。
圖34為本發明第二十二實施例的V型鏈體組合式傳動帶的第四種裝配主視圖，展示了雙向彎曲單V型鏈驅動的工作結構示意圖。
圖35為圖34的橫截剖視圖。
圖36為圖34的俯視圖。
圖37為本發明第二十三實施例的銷軸V型鏈體組合式傳動帶的第一種裝配主視圖，展示了由雙V型鏈板和銷軸組成的能雙向彎曲上、下兩側均能驅動的雙V型鏈的工作結構示意圖。
圖38為圖37的橫截剖視圖。
圖39為圖37的水平剖視圖。
圖40為本發明第二十四實施例的銷軸V型鏈體組合式傳動帶的第二種裝配主視圖，展示了由單V型鏈板和銷軸組成的能雙向彎曲上、下兩側均能驅動的單V型鏈的工作結構示意圖。
圖41為圖40的橫截剖視圖。
圖42為圖40的水平剖視圖。
圖43為本發明第二十五實施例的銷軸V型鏈體組合式傳動帶的第三種裝配主視圖，展示了由高分子複合材料製造的雙V型鏈板和銷軸組成的能雙向彎曲上、下兩側均能驅動的工作結構示意圖。
圖44為圖43的橫截剖視圖。
圖45為圖43的水平剖視圖。
圖46為本發明第二十六實施例的銷軸V型鏈體組合式傳動帶的第四種裝配主視圖，展示了由高分子複合材料製造的單V型鏈板和銷軸組成的能雙向彎曲上、下兩側均能驅動的工作結構示意圖。
圖47為圖46的橫截剖視圖。
圖48為圖46的水平剖視圖。
圖49為本發明第二十七實施例的支撐板銷軸V型鏈體組合式傳動帶的第一種裝配主視圖，展示了由高分子複合材料製造的雙V型支撐板、鏈板和銷軸組成的能雙向彎曲上、下兩側均能驅動的工作結構示意圖。
圖50為圖49的橫截剖視圖。
圖51為圖49的水平剖視圖。
圖52為本發明第二十八實施例的支撐板銷軸V型鏈體組合式傳動帶的第二種裝配主視圖，展示了由高分子複合材料製造的單V圓形支撐板、鏈板和銷軸組成的能雙向彎曲上、下兩側均能驅動的工作結構示意圖。
圖53為圖52的橫截剖視圖。
圖54為圖52的水平剖視55為本發明第二十九實施例的支撐板銷軸V型鏈體組合式傳動帶的第三種裝配主視圖，展示了由高分子複合材料製造的單V型矩形支撐板、鏈板和銷軸組成的能雙向彎曲上、下兩側均能驅動的工作結構示意圖。
圖56為圖55的橫截剖視圖。
圖57為圖55的仰視圖。
圖58為本發明第三十實施例的支撐板銷軸V型鏈體組合式傳動帶的第四種裝配主視圖，展示了由高分子複合材料製造的扇形支撐板、鏈板和銷軸組成的能單向彎曲單側驅動的工作結構示意圖。
圖59為圖58的橫截剖視圖。
圖60為圖58的水平剖視61為本發明組合式傳動帶中的無齒傳動板為單側開口槽上、下面均為平形直線的主視圖。
圖62為圖61、圖63的側視63為本發明組合式傳動帶中的中央呈封閉孔的無齒傳動板的主視圖。
圖64為本發明組合式傳動帶中的無齒傳動板兩側為開口槽上、下面均為平形直線的主視圖。
圖65為圖64的側視圖。
圖66為圖19所示的本發明的第十三實施例的上部有齒齒形鏈的第一種裝配圖，展示了上側圓弧齒形鏈板組成的柔性傳動鏈與若干傳動板組成的組合式傳動帶的結構示意圖。
圖67為圖19所示的本發明的第十三實施例的上部有齒齒形鏈的第二種裝配圖，展示了上側三角形齒形鏈板組成的柔性傳動鏈與若干傳動板組成的組合式傳動帶的結構示意圖。
圖68為圖19所示的本發明的第十三實施例的上部有齒齒形鏈第三種裝配圖，展示了上側梯形齒形鏈板組成的柔性傳動鏈與若干傳動板組成的組合式傳動帶的結構示意圖。
圖69為圖19所示的本發明的第十三實施例的上部有齒齒形鏈第四種裝配圖，展示了上側矩形齒形鏈板組成的柔性傳動鏈與若干傳動板組成的組合式傳動帶的結構示意圖。
圖70為圖19所示的本發明的第十三實施例的上部有齒齒形鏈第五種裝配圖，展示了上側梯形齒形鏈板組成的柔性傳動鏈與若干高分子複合材料組成的梯形傳動板組成的組合式傳動帶的結構示意圖。
圖71為本發明的第三、六、八、九實施例圖7、圖8、圖11、圖13、圖14、圖15的側視裝配圖，展示了無齒齒形鏈板組成的柔性傳動鏈與若干梯形傳動板組成的組合式傳動帶的結構示意圖，梯形傳動板可由高分子複合材料組成。
圖72為圖20所示的本發明的第十四實施例上、下有齒鏈傳動的第一種裝配圖，展示了上、下側均有圓弧齒形鏈板組成的柔性傳動鏈，與若干傳動板組成的組合式傳動帶的結構示意圖。
圖73為圖20所示的本發明的第十四實施例上、下有齒鏈傳動的第二種裝配圖，展示了上、下側均有三角形齒形鏈板組成的柔性傳動鏈，與若干傳動板組成的組合式傳動帶的結構示意圖。
圖74為圖20所示的本發明的第十四實施例，上、下有齒鏈傳動的第三種裝配圖，展示了上、下側均有梯形齒形鏈板組成的柔性傳動鏈，與若干傳動板組成的組合式傳動帶的結構示意圖。
圖75為本發明的第三、六、八、九實施例圖7、圖8、圖11、圖13、圖14、圖15的側面裝配圖，展示了無齒齒形鏈板組成的柔性傳動鏈與若干平形傳動板組成的組合式傳動帶的結構示意圖。
圖76為圖22所示的本發明的第十六實施例的側面裝配圖，展示了一側有兩條無齒齒形鏈板組成的柔性傳動鏈與若干平形傳動板組成的組合式傳動帶的結構示意圖。
圖77為圖24所示的本發明的第十八實施例的側面裝配圖，展示了一側有三條無齒齒形鏈板組成的柔性傳動鏈與若干平形傳動板組成的組合式傳動帶的結構示意圖。
圖78為本發明無齒組合式傳動帶中的無齒傳動板形狀為兩側開口槽上、下面均為圓弧凹型槽的主視圖。
圖79為本發明無齒組合式傳動帶中的無齒傳動板形狀為兩側開口槽上面為圓弧凹型、下面為圓弧凸型槽的主視圖。
圖80為本發明無齒組合式傳動帶中的無齒傳動板形狀為兩側開口槽上、下面均為圓弧凸型槽的主視圖。
圖81為本發明無齒組合式傳動帶中的無齒傳動板形狀為兩側開口槽上、下面均為矩形凹型槽的主視圖。
圖82為本發明無齒組合式傳動帶中的無齒傳動板形狀為兩側開口槽上面為矩形凹型、下面為矩形凸型槽的主視圖。
圖83為本發明無齒組合式傳動帶中的無齒傳動板形狀為兩側開口槽上、下面均為矩形凸型槽的主視圖。
圖84為本發明無齒組合式傳動帶中的無齒傳動板形狀為兩側開口槽上面為矩形凹型、下面均為三角形凹型槽的主視圖。
圖85為本發明無齒組合式傳動帶中的無齒傳動板形狀為兩側開口槽上面為三角形凹型、下面均為三角形凸型槽的主視圖。
圖86為本發明無齒組合式傳動帶中的無齒傳動板形狀為兩側開口槽上、下面均為三角形凸型槽的主視圖。
圖87為本發明無齒組合式傳動帶中的無齒傳動板形狀為兩側開口槽上、下面均為梯形凹型槽的主視圖。
圖88為本發明無齒組合式傳動帶中的無齒傳動板形狀為兩側開口槽上、下面均為梯形凸型槽的主視圖。
圖89為本發明無齒組合式傳動帶中的無齒傳動板形狀為兩側開口槽上面為三角形凹型、下面均為圓弧形凸型槽的主視圖。
圖90為本發明齒形組合式傳動帶中的齒形傳動板的主視91為圖90的側視圖，齒形傳動板側面形狀為開口槽上、下面均為圓弧形凹型槽。
圖92為圖90的側視圖，齒形傳動板側面形狀為開口槽上、下面均為半圓弧形凹型槽。
圖93為圖90的側視圖，齒形傳動板側面形狀為開口槽上、下面均為三角形凹型槽。
圖94為圖90的側視圖，齒形傳動板側面形狀為開口槽上、下面均為半三角形凹型槽。
圖95為本發明齒形組合式傳動帶中的齒形傳動板主視圖。
圖96為圖95的側視圖，齒形傳動板側面形狀為開口槽上、下面均為圓弧形凸型槽。
圖97為圖95的側視圖，齒形傳動板側面形狀為開口槽上、下面均為雙圓弧形凹型槽。
圖98為圖95的側視圖，齒形傳動板側面形狀為開口槽上、下面均為三角形凸型槽。
圖99為圖95的側視圖，齒形傳動板側面形狀為開口槽上、下面均為梯形凸型槽。
圖100為本發明齒形組合式傳動帶中的齒形傳動板主視圖。
圖101為圖100的側視圖，齒形傳動板側面形狀為開口槽上、下面均為圓弧形凹型槽。
圖102為圖100的側視圖，齒形傳動板側面形狀為開口槽上、下面均為三角形凹型槽。
圖103為圖100的側視圖，齒形傳動板側面形狀為開口槽上、下面均為梯形凹型槽。
圖104為圖100的側視圖，齒形傳動板側面形狀為開口槽上、下面均為矩形凹型槽。
圖105為圖95的側視圖，齒形傳動板形狀為上大下小梯形狀。
圖106為圖95的側視圖，齒形傳動板形狀為上大下小梯形狀，側面開口槽上半部份為圓弧雙凹槽。
圖107為圖95的側視圖，齒形傳動板形狀為上大下小梯形狀，側面開口槽上半部份為三角形凸槽。
圖108為圖95的側視圖，齒形傳動板形狀為上大下小梯形狀，側面開口槽上半部份為梯形凸槽。
圖109為圖95的側視圖，齒形傳動板形狀為上大下小梯形狀，側面開口槽上半部份為矩形凸槽。
圖110為本發明無齒組合式傳動帶中的上、下面軌道為平形的柔性傳動鏈的橫截剖視圖。
圖111為圖125本發明無齒組合式傳動帶中的上、下面為凸型圓弧形軌道的柔性傳動鏈的橫截剖視圖。
圖112為圖125本發明無齒組合式傳動帶中的上面為凸型圓弧形、下為凹型圓弧形軌道的柔性傳動鏈的橫截剖視圖。
圖113為圖125本發明無齒組合式傳動帶中的上、下面均為凹型圓弧形軌道的柔性傳動鏈的橫截剖視圖。
圖114為圖125本發明無齒組合式傳動帶中的上、下面均為凸型矩形軌道的的柔性傳動鏈的橫截剖視圖。
圖115為圖125本發明無齒組合式傳動帶中的上面為凸型矩形、下面為凹型矩形軌道的的柔性傳動鏈的橫截剖視圖。
圖116為圖125本發明無齒組合式傳動帶中的上、下面均為凹型矩形軌道的柔性傳動鏈的橫截剖視圖。
圖117為圖125本發明無齒組合式傳動帶中的上面為凸型矩形、下面為凸型梯形軌道的柔性傳動鏈的橫截剖視圖。
圖118為圖125本發明無齒組合式傳動帶中的上、下面均為凸型漸開線齒形軌道的柔性傳動鏈的橫截剖視圖。
圖119為圖125本發明無齒組合式傳動帶中的上、下面均為凹型漸開線齒形軌道的柔性傳動鏈的橫截剖視圖。
圖120為圖125本發明無齒組合式傳動帶中的上、下面均為凸的梯形軌道的柔性傳動鏈的橫截剖視圖。
圖121為圖125本發明無齒組合式傳動帶中的上、下面均為凹的梯形軌道的柔性傳動鏈的橫截剖視圖。
圖122為圖125本發明無齒組合式傳動帶中的上、下面均為凸三角形軌道的柔性傳動鏈的橫截剖視圖。
圖123為圖125本發明無齒組合式傳動帶中的上面為凸的三角形、下面為凹的三角形軌道的柔性傳動鏈的橫截剖視圖。
圖124為圖125本發明無齒組合式傳動帶中的上、下面均為凹的三角形軌道的柔性傳動鏈的橫截剖視圖。
圖125為本發明無齒組合式傳動帶中的無齒柔性傳動鏈的結構裝配示意圖。
圖126為本發明齒形組合式傳動帶中的下面為齒形的柔性傳動鏈結構裝配示意圖。
圖127為本發明組合式傳動帶的無齒柔性傳動鏈的結構裝配示意圖，鏈板為雙凹型。
圖128為本發明組合式傳動帶的無齒柔性傳動鏈的結構裝配示意圖，鏈板上面為平形、下面為凹型。
圖129為本發明組合式傳動帶的柔性傳動鏈的橫截剖視圖。
圖130為本發明組合式傳動帶中的內鏈板中央裝有軸套的柔性傳動鏈的裝配示意圖。
圖131為本發明組合式傳動帶中的內鏈板中央裝有滾動軸軸承的柔性傳動鏈的裝配示意圖。
圖132為本發明組合式傳動帶中的內鏈板中央裝有雙臺階軸套的柔性傳動鏈的裝配示意圖。
圖133為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的單鏈板雙三角形齒形板的間位排列齒形部置裝配示意圖。
圖134為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的單鏈板雙圓弧齒形板的齒形間位排列部置裝配示意圖。
圖135為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的單鏈板矩形齒形板的齒形重位排列部置裝配示意圖。
圖136為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的單鏈板雙梯形齒形板的齒形重位排列部置裝配示意圖。
圖137為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的單鏈板單三角形齒形板的齒形間位排列部置裝配示意圖。
圖138為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的單鏈板單圓弧形齒形板的齒形間位排列部置裝配示意圖。
圖139為本發明組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的一塊T型鏈板組合式裝配示意圖。
圖140為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的二塊Z型鏈板組合式裝配示意圖。
圖141為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的左上、下側均為凸的圓弧齒形鏈板。
圖142為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的右上、下側均為凸的圓弧齒形鏈板。
圖143為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的左上、下側均為凹的圓弧齒形鏈板。
圖144為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的右上、下側均為凹的圓弧齒形鏈板。
圖145為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的左上側為凸的圓弧齒形、左下側為凹的圓弧形齒形鏈板。
圖146為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的左上、下側均為凸的三角形齒形鏈板。
圖147為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的右上、下側均為凸的三角形齒形鏈板。
圖148為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的上、下側均為凸的雙梯形齒形鏈板。
圖149為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的上、下側均為凹的雙梯形齒形鏈板。
圖150為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的上、下側均為凸的雙矩形齒形鏈板。
圖151為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的上、下側均為凹的雙矩形齒形鏈板。
圖152為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的鏈板示意圖。
圖153為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的左上側雙圓弧齒形鏈板。
圖154為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的右上側雙圓弧齒形鏈板。
圖155為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的上側雙圓弧齒形鏈板。
圖156為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的左上側三角形齒形鏈板。
圖157為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的右上側三角形齒形鏈板。
圖158為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的上側雙三角形齒形鏈板。
圖159為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的左上側梯形齒形鏈板。
圖160為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的右上側梯形齒形鏈板。
圖161為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的上側雙梯形齒形鏈板。
圖162為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的左上側矩形齒形鏈板。
圖163為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的右上側矩形齒形鏈板。
圖164為本發明齒形組合式傳動帶中的柔性傳動鏈的上側雙矩形齒形鏈板。
具體實施例方式
以下將結合附圖對發明的實施例作進一步的描述。
本發明的第一實施例無齒組合式傳動帶，主要由雙V形傳動板7和無齒柔性傳動鏈等組成的第一種無齒組合式傳動帶。主要由圖1、圖5、圖62、圖63、圖71、圖75、圖127、圖128、圖129給出。
參見圖5、圖62、圖71、圖75，雙V型傳動板7左、右側邊呈雙V型狀與皮帶輪4的V型槽完全吻合，在雙V型傳動板7中心處加工有封閉孔，孔的上、下部為兩條平行直線，傳動板7上部和下部為直線。傳動板7左、右邊緣組成的V型角度應在90度以內，最好在18-46度之間。參見圖71、圖75，傳動板的側面可加工成上大下小的梯形形狀，可由高分子複合材料和簿形鋼片組成。
參見圖5、圖127、圖128、圖129柔性傳動鏈由無齒鏈板2和銷軸3組成。在一個單元結構中，無齒鏈板2各由兩塊形狀相同的內、外鏈板2組成。多個單元結構通過銷軸3壓鉚組合，內鏈板2和外鏈板2能圍繞銷軸3靈活自由轉動，組合後柔性傳動鏈內、外輪緣成平行軌道與傳動板7的孔的上下平行線一致，根據長度需要可將若干個單元結構中的無齒鏈板2通過銷軸3連接組成。
參見圖5、圖62、圖71、圖75，一條柔性傳動鏈穿過若干個雙V型傳動板7中部的封閉孔，將若干個雙V型傳動板7串起來，就完成了本發明第一實施例所要完成的組合式傳動帶。
本發明的第二實施例組合式傳動帶，主要由雙V型傳動板8和柔性傳動鏈等組成的第二種無齒組合式傳動帶。主要由圖1、圖6、圖62、圖71、圖75、圖114、圖127、圖128、圖129、圖152給出。
本發明的第二實施例與第一實施例結構基本相同，只是無齒柔性傳動鏈和雙V型傳動板8中的封閉孔與實施例一不同的是將平形軌道改為矩形軌道。其它結構完全相同，在這裡不再作一一贅述。
本發明的第三實施例組合式傳動帶，主要由單V型傳動板9、無齒柔性傳動鏈和柔性彈簧定位圈10等組成的第三種無齒組合式傳動帶。主要由圖1、圖2、圖7、圖8、圖61、圖62、圖71、圖75、圖127、圖128、圖129給出。
參見圖1、圖2，單V型傳動板9左、右兩側邊呈V型形狀與組合式傳動帶輪4的V型槽完全吻合，參見圖7、圖8，在單V型傳動板9左側或右側中心處各加工有一個開口槽，槽的上、下部為兩條平行直線，上部中央做成帶角度的傘形狀，下部為直線。單V型傳動板9左、右兩側邊組成的V型角度最好在18-46度之間。
參見圖7、圖8、圖127、圖128、圖129，柔性傳動鏈由無齒鏈板2和銷軸3組成。
參見圖1、圖2、圖7、圖8、圖127、圖128、圖129，在一個單元結構中無齒鏈板由兩塊相同的內鏈板2、兩塊外鏈板2組成，多個單元結構通過銷軸3壓鉚組合後，內鏈板2和外鏈板2能圍繞銷軸3靈活自由轉動，組合後柔性傳動鏈內、外輪緣成平行軌道與傳動板9的孔的上下平行線一致，根據長度需要可將若干個單元結構中的無齒鏈板2通過銷軸3連接組成。
柔性彈簧定位圈10主要由彈簧鋼絲卷繞製成封閉形O形圈，也可採用高分子複合材料和橡膠皮帶組成。
參見圖7、圖8、圖61、圖71、圖75、圖152，一條無齒柔性傳動鏈穿過若干個單V型傳動板9兩側中央的開口槽，將若干個單V型傳動板9開口槽左、右反向錯位串聯組合後，為了防止單V型傳動板9運轉中脫離，用兩條柔性彈簧定位圈10卡入單V型傳動板9兩側凹型定位槽中，就完成了本發明第三實施例所要完成的組合式傳動帶。
本發明的第四實施例組合式傳動帶，主要由單V型傳動板11和無齒柔性傳動鏈等組成的第四種無齒組合式傳動帶。主要由圖9、圖111、圖129給出。
本發明的第四實施例與第一實施例結構基本相同，只是無齒柔性傳動鏈和單V型傳動板11中的封閉孔與實施例一不同的是將平形軌道改為圓弧形軌道，傳動板為單V型不為雙V型。其它結構完全相同，在這裡不再作一一贅述。
本發明的第五實施例組合式傳動帶，主要由單V型傳動板12和無齒柔性傳動鏈等組成的第五種無齒組合式傳動帶。主要由圖10、圖122、圖129給出。
本發明的第五實施例與第一實施例結構基本相同，只是無齒柔性傳動鏈和雙V型傳動板12中的封閉孔與實施例一不同的是將平形軌道改為三角形軌道，傳動板為單V型不為雙V型。其它結構完全相同，在這裡不再作一一贅述。
本發明的第六實施例組合式傳動帶，主要由單V型傳動板13、無齒柔性傳動鏈和柔性彈簧定位圈10等組成的第六種無齒組合式傳動帶。主要由圖11、圖71、圖75給出。
本發明的第六實施例與第一實施例結構基本相同，與實施例一不同的是將傳動板雙V型改成了單V型，封閉形的孔改成右側開口槽，開口槽右側增加了柔性彈簧定位圈10，其它結構完全相同，在這裡不再作一一贅述。
本發明的第七實施例組合式傳動帶，主要由單V型齒形傳動板14、齒形柔性傳動鏈和柔性彈簧定位圈10等組成的第一種齒形組合式傳動帶。主要由圖3、圖4、圖12、圖72、圖73、圖74、圖90至圖104、圖133至圖138、圖141至圖151給出。
參見圖3、圖4、圖72，單V型齒形傳動板14左面和右面側邊呈V形狀與組合式傳動帶輪4的V形槽完全吻合，參見圖12，上部中央做成帶角度的傘形狀，下部為直線。在單V型齒形傳動板14右側中心處加工有一個開口槽，槽的上、下部為兩條平行直線，槽的上、下側面加工成圓弧形，還可加工成圖73、圖74、圖91至圖94、圖96至圖99、圖101至圖104所示的圓弧齒形、三角形、矩形、梯形等各種凹凸型形狀。單V型齒形傳動板14左、右兩側面組成的V形角度應在90度以內，最好在18-46度之間。
齒形柔性傳動鏈由齒形鏈板5和銷軸3組成。
參見圖3、圖4、圖12、圖72、圖134，在一個單元結構中，齒形鏈板5由兩塊相同的內鏈板5、兩塊外鏈板5組成，齒形呈間位排列，即以四齒為一單元組合，結構中每一塊內、外齒形板5的內側、外側只有一個齒形。左內齒形鏈板排列為第一齒，左外齒形鏈板排列為第二齒，右內齒形鏈板排列為第三齒，右外齒形鏈板排列為第四齒，齒形上、下部加工成圓弧齒形。四齒間位排列結構組裝精度高，適用於高精度，中、輕負荷，重負荷時每一個單元結構中的內、外齒形板可採用多塊疊合。齒形鏈板上、下部還可加工成圖73、圖74以及圖141至圖151所示的各種圓弧齒形、三角形、矩形、梯形等形狀。在這裡不再作詳細贅述。多個單元結構通過銷軸3壓鉚組合後，齒形內鏈板5和齒形外鏈板5能圍繞銷軸3靈活自由轉動，根據長度需要可將若干個單元結構中的齒形鏈板5通過銷軸3連接組成。
柔性彈簧定位圈10主要由彈簧鋼絲卷繞製成封閉形O形圈，也可採用高分子複合材料和橡膠皮帶組成。
參見圖12、圖72至圖74，一條齒形柔性傳動鏈與若干個單V型齒形傳動板14右側中央的開口槽的齒嚙合組合後，好似一條串起來的項鍊，用一條柔性彈簧定位圈10卡入單V型齒形傳動板14開口槽右側凹形定位槽中，防止單V型齒形傳動板14運轉中脫離，就完成了本發明第七實施例所要完成的組合式傳動帶。
本發明的第八實施例組合式傳動帶，主要由單V型傳動板15、無齒柔性傳動鏈和柔性彈簧定位圈10等組成的第七種無齒組合式傳動帶。主要由圖13、圖14、圖1、圖2、圖61、圖62、圖71、圖75、圖127、圖128、圖129、圖152給出。
參見圖13、圖14、圖7、圖8，本發明的第八實施例與第三實施例結構基本相同，只是由一根柔性彈簧定位圈10定位在單V型傳動板15上部中央凹圓弧處，其它結構完全相同，在這裡不再作一一贅述。
本發明的第九實施例組合式傳動帶，主要由雙V型傳動板16和無齒柔性傳動鏈等組成的第八種無齒組合式傳動帶。主要由圖15、圖1、圖2、圖62、圖63、圖71、圖75、圖127、圖128、圖129、圖152給出。
參見圖1、圖2，雙V型傳動板16左、右側邊呈雙V型狀與組合式傳動帶輪4的V型槽完全吻合，參見圖15，上部和下部做成平形形狀，下部為直線。在雙V型傳動板16左、右側中心處各加工有一個開口槽，槽的上、下部為兩條平行直線，V型角度應在90度以內，最好在18-46度之間。參見圖15，在雙V型傳動板16左、右兩側中心處加工有平形開口槽。
參見圖15、圖127、圖128、圖129，柔性傳動鏈由無齒鏈板2和銷軸3組成。
參見圖1、圖2、圖15、圖71、圖75、圖127、圖128、圖129所示。在一個單元結構中，無齒鏈板由兩塊相同的內鏈板2、兩塊外鏈板2組成，多個單元結構通過銷軸3壓鉚組合後，內鏈板2和外鏈板2能圍繞銷軸3靈活自由轉動，根據長度需要可將若干個單元結構中的無齒鏈板2通過銷軸3連接組成。
參見圖15、圖71、圖75，二條柔性傳動鏈穿過若干個雙V型傳動板16兩側中部的開口槽，將若干個雙V型傳動板16串起來就完成了本發明第九實施例所要完成的組合式傳動帶。
本發明的第十實施例組合式傳動帶，主要由單V型傳動板17和無齒柔性傳動鏈等組成的第九種無齒組合式傳動帶。主要由圖16、圖76、給出。
參見圖16、圖76、圖152和圖15，本發明的第十實施例與第九實施例結構基本相同，只是無齒柔性傳動鏈由兩條增加到三條，增加的一條無齒柔性傳動鏈裝配在傳動板上部中央處，無齒柔性傳動鏈的軌道呈圓弧形，不是第九實施例的平形軌道。其它結構完全相同，在這裡不再作一一贅述。
本發明的第十一實施例組合式傳動帶，主要由單V型傳動板18和無齒柔性傳動鏈等組成的第十種無齒組合式傳動帶。主要由圖17、圖71、圖75、圖152給出。
參見圖17、圖5、圖71、圖75、圖152，本發明的第十一實施例與第一實施例結構基本相同，與實施例一不同的是只是將傳動板18的雙V型改成單V型，傳動板18中的封閉孔由一個改為兩個分布在傳動板18兩側，其它結構完全相同，在這裡不再作一一贅述。
本發明的第十二實施例組合式傳動帶，主要由單V型傳動板19和無齒柔性傳動鏈等組成的第十一種無齒組合式傳動帶。主要由圖18、圖71、圖75、圖152給出。
參見圖18、圖5、圖71、圖75、圖152，本發明的第十二實施例與第一實施例結構基本相同，與實施例一不同的是只是將傳動板19的雙V形改成單V型，傳動板19中的封閉孔由一個改為兩個分布在傳動板19兩側，無齒柔性傳動鏈的軌道和傳動板19封閉孔均為矩形。其它結構完全相同，在這裡不再作一一贅述。
本發明的第十三實施例組合式傳動帶，主要由單V型齒形傳動板21和齒形柔性傳動鏈等組成的第二種齒形組合式傳動帶。主要由圖19、圖66至圖70、圖153至圖164給出。
參見圖68，單V型齒形傳動板21左面和右面側邊呈V形狀與組合式傳動帶輪4的V形槽完全吻合，參見圖19，上部中央做成帶角度的傘形狀，下部為直線。在單V型齒形傳動板21右側中心處加工有一個開口槽，槽的上、下部為兩條平行直線，槽的上側面加工成圓弧齒形，圖153至圖164所示的圓弧齒形、三角形、矩形、梯形等各種凹凸型形狀。單V型齒形傳動板21左、右兩側面組成的V形角度應在90度以內，最好在18-46度之間。
齒形柔性傳動鏈由齒形鏈板20和銷軸3組成。
參見圖19、圖136，在一個單元結構中，齒形鏈板20由兩塊相同的內鏈板20、兩塊外鏈板20組成，齒形呈重位排列，即以四齒為一單元組合，結構中每一塊內、外齒形板20的內側、外側加工有兩個齒形。內齒形鏈板排列為第一齒、第二齒，外齒形鏈板排列為第三齒，第四齒，齒形鏈板上部加工成梯形齒形。適用於中、重負荷，超重負荷時每一個單元結構中的內、外齒形板可採用多塊疊合。齒形鏈板上部還可加工成圖153至圖164所示的各種圓弧齒形、三角形、矩形、梯形等形狀。在這裡不再作詳細贅述。多個單元結構通過銷軸3壓鉚組合後，齒形內鏈板20和齒形外鏈板20能圍繞銷軸3靈活自由轉動，根據長度需要可將若干個單元結構中的齒形鏈板20通過銷軸3連接組成。
參見圖19、圖68、圖66至圖70，二條齒形柔性傳動鏈與若干個單V型齒形傳動板21右側中央的開口槽的齒嚙合組合後，好似一條串起來的項鍊，裝入皮帶輪4中，二條齒形柔性傳動鏈與皮帶輪4組成完整的傳動結構，柔性傳動鏈和齒形傳動板組成的組合式傳動帶在皮帶輪的V型槽中傳動，相互約束不會造成脫鏈現象，於是就完成了本發明第七實施例所要完成的組合式傳動帶。
本發明的第十四實施例組合式傳動帶，主要由單V型齒形傳動板22和齒形柔性傳動鏈等組成的第三種齒形組合式傳動帶。主要由圖20、圖72至圖74、圖90至圖140、圖133至圖138、圖141至圖151給出。
參見圖20、圖19、圖72至圖74，本發明的第十四實施例與第七實施例結構基本相同，與七實施例不同的是只是將齒形傳動板22右側邊開口槽改為兩側邊均有開口槽，取消了柔性彈簧定位圈10，由一條齒形柔性傳動帶增加到二條齒形柔性傳動帶，參見圖20、圖66、圖67至圖70，二條齒形柔性傳動鏈與若干個單V型齒形傳動板22右側中央的開口槽的齒嚙合組合後，好似一條串起來的項鍊，裝入皮帶輪4中，二條齒形柔性傳動鏈與皮帶輪4組成完整的傳動結構，柔性傳動鏈和齒形傳動板組成的組合式傳動帶在皮帶輪的V型槽中傳動，相互約束不會造成脫鏈現象，於是就完成了本發明第七實施例所要完成的組合式傳動帶。其它結構完全相同，在這裡不再作一一贅述。
本發明的第十五實施例組合式傳動帶，主要由單V型傳動板23和無齒柔性傳動鏈等組成的第十二種無齒組合式傳動帶。主要由圖21、圖76給出。
參見圖21、圖76和圖18，本發明的第十五實施例與第十二實施例結構基本相同，與實施例十二不同的是只是將傳動板23的封閉孔由二個改為三個，分布在傳動板23上部兩側和下部中央處，無齒柔性傳動鏈由兩條增加到三條，矩形軌道改為平形軌道。其它結構完全相同，在這裡不再作一一贅述。
本發明的第十六實施例組合式傳動帶，主要由單V型傳動板24和無齒柔性傳動鏈等組成的第十三種無齒組合式傳動帶。主要由圖22、圖76給出。
參見圖22、圖76和圖15，本發明的第十六實施例與第九實施例結構基本相同，與實施例九不同的是只是將傳動板24的兩側的開口槽由二個改為四個，分布在傳動板24兩側，無齒柔性傳動鏈由兩條增加到四條，傳動板16的雙V型改為傳動板24的單V型，其它結構完全相同，在這裡不再作一一贅述。
本發明的第十七實施例組合式傳動帶，主要由單V型傳動板25和無齒柔性傳動鏈等組成的第十四種無齒組合式傳動帶。主要由圖23、圖77給出。
參見圖23、圖77和圖15，本發明的第十七實施例與第九實施例結構基本相同，與實施例九不同的是只是將傳動板25的兩側的開口槽由二個改為四個，分布在傳動板25兩側，傳動板25的中央部份有一封閉孔，無齒柔性傳動鏈由兩條增加到五條，傳動板16的雙V型改為傳動板25的單V型，其它結構完全相同，在這裡不再作一一贅述。
本發明的第十八實施例組合式傳動帶，主要由單V型傳動板26和無齒柔性傳動鏈等組成的第十五種無齒組合式傳動帶。主要由圖24、圖77給出。
參見圖24、圖77和圖15，本發明的第十八實施例與第九實施例結構基本相同，與實施例九不同的是只是將傳動板26的兩側的開口槽由二個改為六個，均分在傳動板26兩側，無齒柔性傳動鏈由兩條增加到六條，傳動板16的雙V型改為傳動板26的單V型，其它結構完全相同，在這裡不再作一一贅述。
本發明的第十九實施例V型鏈體組合式傳動帶，由若干個單V型傳動鏈27組成的第一種V型鏈體組合式傳動帶。主要由圖25、圖26、圖27給出。
參見圖25、圖26、圖27，單V型傳動絞鏈27左部形狀為外圓柱體，右部形狀為一矩形，矩形中央有一開口C型內圓通槽，左、右部通過兩段圓弧連接成中窄兩頭大的鏈體形狀，鏈體的左部外圓柱體插入另一個鏈體開口內圓孔槽中均能靈活自由的轉動，鏈體的右側矩形右下側中央有一凸臺，左下側中央有一凹型斜槽，鏈體的凸臺可插入另一個鏈體凹型斜槽中自由轉動，鏈體只可向內作單向彎曲撓動。根據需要通過增減鏈體的數量，可組合成不同長短的V型傳動鏈。圖26、圖27所示的橫截面為上、下部各呈相反V形狀可用於內外雙向傳動。
本發明的第二十實施例組合式傳動帶，由若干個單體V型傳動絞鏈28組成的第二種V型鏈體組合式傳動帶。。主要由圖28、圖29、圖30給出。
參見圖28和圖26、圖29、圖30，單體V型傳動絞鏈28其橫截面為單V型與十九實施例單體V型傳動絞鏈27不同外，其餘結構均相同，在這裡不再作一一贅述。
本發明的第二十一實施例組合式傳動帶，由若干個單體V型傳動絞鏈29組成的第三種V型鏈體組合式傳動帶。主要由圖31、圖32、圖33給出。
參見圖32和圖26、圖31、圖32、圖33，單體V型傳動絞鏈29與十九實施例單體V型傳動絞鏈27比較，鏈體的右側長方體右上、下側中央均有一凸臺，鏈體的左上、下側中央均有一凹型斜槽，凸臺可在凹型斜槽中自由轉動，鏈體可向內外作雙向彎曲撓動不同外。其餘結構基本相同，在這裡不再作一一贅述。
本發明的第二十二實施例組合式傳動帶，由若干個單體V型傳動絞鏈30和定位銷31等組成的第四種V型鏈體組合式傳動帶。主要由圖34、圖35、圖36給出。
參見圖34、圖35、圖36，單體V型傳動絞鏈30是由若干個左部為外圓柱體，柱體中央有一C型槽，鏈體的右側為六稜體，六稜體上部有定位銷孔，中央部為一開口C型內圓孔通槽，左、右部通過兩段圓弧連接為一整體的中窄兩頭大和啞鈴鏈體形狀，鏈體的左部外圓柱體插入另一個鏈體開口內圓孔槽中均能靈活自由的轉動，作雙向撓曲傳動，定位銷31通過鏈體的右側，插入另一個鏈體的外圓柱體中央C形槽中，防止傳動時的滑移脫位，單體V型傳動鏈30其橫截面為單V型(參見圖35)。
本發明的第二十三實施例組合式傳動帶，由若干個雙V型左鏈體32、雙V型右鏈體33和銷軸3等組成的第一種銷軸V型鏈體組合式傳動帶。主要由圖37、圖38、圖39給出。
參見圖37、圖38、圖39，雙V型左、右鏈體32和33是由若干個V型鏈體組成，V型鏈體左部形狀為一半鏈板結構，右部形狀為矩形，矩形中央有一個半圓弧槽，半圓弧槽和稜邊相交處均為圓弧連接，槽中有一孔，鏈體的左、右部通過兩段圓弧連接為中窄兩頭大的形狀，雙V型左、右鏈體32和33鏈體的左部外圓柱體插入另一組左、右鏈體開口內圓孔槽中，通過銷軸3組合成完整鏈體，能靈活自由的轉動，作雙向撓曲傳動。其組合後的橫截面的上、下部各呈相反V形狀，可作內外雙向傳動。根據需要通過增減鏈體的數量，可組合成不同長短的V型傳動鏈。
本發明的第二十四實施例組合式傳動帶，由若干個單V型左鏈體34、單V型右鏈體35和銷軸3等組成的第二種銷軸V型鏈體組合式傳動帶。主要由圖40、圖41、圖42給出。
參見圖41、圖41、圖42，與二十三實施例雙V型左鏈體32比較，只是一個鏈體為單V型體，一個鏈體為雙V型體外，其餘結構完全相同，在這裡不再作一一贅述。
本發明的第二十五實施例組合式傳動帶，由若干個雙V型鏈體36和銷軸3兩種零件組成的第三種銷軸V型鏈體組合式傳動帶。主要由圖43、圖44、圖45給出。
參見圖43、圖44、圖45，與二十三實施例雙V型左鏈體32比較，本實施例的鏈體為雙V型整體結構，二十三實施例的鏈體為左右雙V型組合結構，其餘結構完全相同，在這裡不再作一一贅述。
本發明的第二十六實施例組合式傳動帶，由若干個單V型鏈體37和銷軸3兩種零件組成的第四種銷軸V型鏈體組合式傳動帶。主要由圖46、圖47、圖48給出。
參見圖46、圖47、圖48，與二十三實施例比較，本實施例的鏈體為單V形整體結構，二十三實施例的鏈體為左、右雙V型組合結構，其餘結構完全相同，在這裡不再作一一贅述。
本發明的第二十七實施例組合式傳動帶，由若干個雙V型左長六方體支撐板3 8、右長六方體支撐板39、鏈板2和銷軸3等零件組成的第一種支撐板銷軸V型組合式傳動帶。主要由圖49、圖50、圖51給出。
參見圖49、圖50、圖51，左、右長六方體支撐板38、39中間各有與鏈板相同形狀的槽，槽中有一銷軸孔，將鏈板2放入左、右長六方體支撐板38、39槽中，通過銷軸3連接在一起，每節鏈板均能自由轉動，帶動左、右長六方體支撐板38、39內外彎曲撓動。其組合後的橫截面的上、下部各呈相反V形狀，可作內外雙向傳動。根據需要通過增減鏈體的數量，可組合成不同長短的V型傳動鏈。
本發明的第二十八實施例組合式傳動帶，由若干個單V型圓形鏈板40、鏈板2和銷軸3等零件組成的第二種支撐板銷軸V型組合式傳動帶。主要由52、圖53、圖54給出。
參見圖52、圖53、圖54，與二十七實施例比較，本實施例的鏈體為左、右單V型圓形組合，二十七實施例的鏈體為左、右長六方體雙V型組合，其餘結構完全相同，在這裡不再作一一贅述。
本發明的第二十九實施例組合式傳動帶，由若干個左、右單V型矩形鏈板41、42鏈板2和銷軸3等零件組成的第三種支撐板銷軸V型組合式傳動帶。主要由55、圖56、圖57給出。
參見圖55、圖56、圖57，與二十七實施例比較，本實施例的鏈體為左、右單V型矩形組合，二十七實施例的鏈體為左、右長六方體雙V型組合，其餘結構完全相同，在這裡不再作一一贅述。
本發明的第三十實施例組合式傳動帶，由若干個左、右單V型扇形鏈板43、44，鏈板2和銷軸3等零件組成的第四種支撐板銷軸V型組合式傳動帶。主要由58、圖59、圖60給出。
參見圖58、圖59、圖60，與二十七實施例比較，本實施例的鏈體為左、右單V型扇形組合，二十七實施例的鏈體為左、右長六方體雙V型組合，其餘結構完全相同，在這裡不再作一一贅述。
將上述各實施例分別實施，可組成本發明的各種實施例以適應各種需求。
最後需要說明的是本發明經過反覆探索已取得成功，本發明不僅適用於自行車、電動自行車、摩託車、汽車、機器人、家用電器、礦山、起重、交通、建築、港口、輕工、化工、食品、石油、紡織、醫藥和醫療器械、包裝、金屬切削工具機、農業、工程機械、以及軍事和航天上的機械傳動領域，還給無級變速，自適應無級變速和智能傳動開闢了一個新的研究領域和廣闊的應用前景。
權利要求
1.一種V型鏈體組合式傳動帶，包括銷軸。其特徵在於①.V型鏈體組合式傳動帶V型傳動鏈體左部形狀為外圓柱體，右部形狀為一矩形，矩形中央有一開口C型內圓通槽，左、右部通過兩段圓弧連接成中窄兩頭大的鏈體形狀，其橫截面為V型形狀或上、下部各呈相反V形狀；鏈體的左部外圓柱體可插入另一個鏈體開口內圓孔槽中均能靈活自由的轉動。②.銷軸V型鏈體組合式傳動帶由若干個V型鏈體組成，V型鏈體左部形狀為一半鏈板結構，右部形狀為矩形，矩形中央有一個開口槽，槽中有一孔，左、右部通過兩段圓弧連接成中窄兩頭大的鏈體形狀，用銷軸連接組成，V型鏈體的左部外圓柱體插入另一組鏈體開口內圓孔槽中，通過銷軸組合成完整鏈體，能靈活自由的轉動，作雙向撓曲傳動。其組合後的橫截面為V型形狀或為上、下部各呈相反V形狀。③.支撐板銷軸V型鏈體組合式傳動帶由若干個鏈板、V型支撐傳動板，用銷軸連結組成，支撐傳動板可加工成圓形或方形或其它形狀，其橫截面為V型形狀或上、下部各呈相反V形狀。左、右支撐板中間各有與鏈板相同形狀的槽，槽中有一銷軸孔，將鏈板放入支撐板槽中，通過銷軸連接在一起。
2.權利要求1所述的組合式傳動帶，其特徵在於V型傳動鏈體的橫截面為V型形狀或上、下部各呈相反V形狀，鏈體的右側矩形右下側或右上、下側中央有一凸臺，左下側或左上、下側中央有一凹型斜槽，鏈體的凸臺可插入另一個鏈體凹型斜槽中自由轉動。
全文摘要
本發明涉及一種V型鏈體組合式傳動帶，包括銷軸，V型傳動鏈體左部形狀為外圓柱體，右部形狀為一矩形，矩形中央有一開口C型內圓通槽，左、右部通過兩段圓弧連接成中窄兩頭大的鏈體形狀，其橫截面為V型形狀或上、下部各呈相反V形狀；鏈體的左部外圓柱體可插入另一個鏈體開口內圓孔槽中均能靈活自由的轉動。本傳動帶還具有通過銷軸和支撐板連接的結構，具有結構簡單、傳動平穩、造價低廉、緩衝吸振等優點。
文檔編號F16G1/28GK1651797SQ20051000692
公開日2005年8月10日 申請日期1999年8月19日 優先權日1999年8月19日
發明者薛榮生 申請人:西南師範大學