一種車輛控制終端及具有該控制終端的車輛引導控制系統的製作方法

2023-05-21 04:06:06

一種車輛控制終端及具有該控制終端的車輛引導控制系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種車輛控制終端，包括信號交互裝置，信號交互裝置發出低頻射頻信號，並根據車輛反饋的低頻射頻信號確定車輛的位置，信號交互裝置記錄下第一次接收到車輛反饋的低頻射頻信號強度，並以初始低頻射頻信號作為基準值。本發明還公開了一種車輛引導控制系統，包括車輛控制終端，信號交互裝置根據車輛反饋的低頻射頻信號強度確定車輛與車輛控制終端的距離。採用上述技術方案後，使用者可利用簡單的動作和操作即對車輛的多種運行模式進行控制，方便使用者對車輛的整體控制，減小了誤操作和對周圍造成損害的風險。
【專利說明】
一種車輛控制終端及具有該控制終端的車輛引導控制系統

【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛配件領域，尤其涉及一種車輛控制終端及具有該控制終端的車輛引導控制系統。

【背景技術】
[0002]近年來，隨著社會經濟的快速增長，車輛行業在中國市場也得到了迅猛的發展，車輛也已經作為一件生活必需品廣泛的進入了中國家庭。同時，人們對車輛在舒適性及便利性的要求也越來越高。
[0003]如何使車輛能夠更便捷，更人性化的為用戶使用，已經成為車輛行業各家公司及眾多工程師努力的方向。車輛現有遙控發射器(鑰匙)不論是遠程鑰匙進入系統(RKE)還是被動無鑰匙進入系統(PKE)都只滿足了車門進入的要求。現有技術中遙控發射器(鑰匙)來對車輛進行具體的行進操作都是利用手勢操作，使用者手持遙控發射器(鑰匙)做不同的手勢來對應不同的車輛操作，由於車輛運行複雜，需要使用者牢記過多的手勢指令，同時，操作過程中由於手勢不規範容易造成誤操作，甚至會影響運行時的交通和周圍行人的生命安全。
[0004]所以，急需一種可簡化操作的車輛控制器，使使用者(駕駛員)可利用簡單的動作和操作即對車輛的多種運行模式進行控制，方便使用者對車輛的整體控制，減小了誤操作和對周圍造成損害的風險。


【發明內容】

[0005]本發明的目的在於提供一種對車輛控制的控制終端，使用者使用該控制終端時操作簡單，不需要繁瑣的手勢控制，方便使用者控制車輛。
[0006]本發明的另一目的在於提供一種使用上述控制終端的車輛引導控制系統，該系統控制效率高，錯誤率低，可極大地提高使用者在車輛外對車輛控制的精度。
[0007]本發明公開了一種車輛控制終端，包括信號交互裝置，其中所述信號交互裝置根據車輛發出的低頻射頻信號確定車輛的位置，所述車輛控制終端還包括加速度傳感器及控制器，所述加速度傳感器用於檢測所述車輛控制終端的加速力，所述控制器根據所述加速力信息產生一控制信號，用於控制所述車輛。
[0008]優選地，所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器。
[0009]優選地，所述車輛控制終端進一步包括一無線電收發器，通過信號傳輸技術，將所述控制信息傳送給所述車輛。
[0010]優選地，所述信號傳輸技術為高頻信號傳輸技術。
[0011]優選地，所述信號傳輸技術為藍牙4.0傳輸技術。
[0012]優選地，所述車輛控制終端還包括按鈕，所述按鈕控制所述車輛控制終端處於第一檢測狀態或第二檢測狀態，其中所述第一檢測狀態為手勢檢測狀態，所述第二檢測狀態為車輛控制終端位置檢測狀態。
[0013]優選地，所述車輛控制終端為車輛鑰匙。
[0014]本發明還公開了一種車輛引導控制系統，所述車輛包括低頻射頻發送/接收單元及信號接收單元，所述控制器通過信號傳輸技術將所述控制信號傳送至所述信號接收單元，所述信號交互裝置根據所述低頻射頻發送/接收單元反饋的低頻射頻信號強度確定車輛與所述車輛控制終端的距離。
[0015]優選地，為保持所述信號交互裝置與所述低頻射頻發送/接收單元交互的低頻信號強度始終不變，所述車輛跟隨所述車輛控制終端移動。
[0016]採用上述技術方案後，相比於現有技術，當使用者需要對車輛進行向左或向右的橫向運行時，不再需要手持鑰匙在空中揮舞做手勢，而是需要左右擺動控制終端，車輛將同步控制終端向左向右的傾斜執行向左或向右的運行。同時，若使用者需要車輛執行向前或向後的操作，只需攜帶控制終端向前或向後行走，車輛將跟隨控制終端運行，由此來達到車輛向前或向後的操作，以上過程相比於現有技術中利用手勢控制車輛的方法，簡化了使用者端得操作，避免了使用者手勢不清導致的對車輛的誤操作，提高了對車輛的控制精度，是使用者更便利地對車輛進行控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為具有信號交互裝置的車輛控制終端結構原理圖；
[0018]圖2為具有信號交互裝置、加速度傳感器及控制器的車輛控制終端結構原理圖；
[0019]圖3為具有信號交互裝置、加速度傳感器、控制器及按鈕的車輛控制終端結構原理圖；
[0020]圖4為車輛引導控制系統原理圖。

【具體實施方式】
[0021]以下結合附圖與具體實施例進一步闡述本發明的優點。
[0022]圖1為具有信號交互裝置的車輛控制終端結構原理圖。控制終端包括信號交互裝置，可接收車輛發來的低頻射頻信號，上述低頻射頻信號是指頻帶由30KHz到300KHZ的無線電電波。當所述信號交互裝置第一次接收到車輛反饋的低頻射頻信號時，將記錄下此次接收到的低頻射頻信號的強度，並將該低頻射頻信號強度作為基準值。由於低頻射頻信號的強度對於收發距離較為敏感，一旦收發距離增加，信號強度將大幅下降，收發距離減少，信號強度大幅上升，利用這一低頻信號的特性，信號交互裝置將之後接收到的車輛發來的低頻射頻信號的強度與基準值作比較，從而判斷出每次比較時控制終端相對於所述的控制終端位置基準值的位移變化。
[0023]如圖2所示，一優選實施例中，車輛控制終端進一步包括加速度傳感器及控制器，更優選地，加速度傳感器為三軸加速度傳感器，相比於普通的加速度傳感器，使用三軸加速度傳感器可在預先不知道控制終端運動方向的場合下，檢測加速度信號。使用時，三軸加速度傳感器用於檢測所述車輛控制終端的加速力，當使用者將控制終端向左或向右傾斜時，三軸加速度傳感器將檢測到控制終端向左或向右的加速力，並會將該加速力的信息發送至控制器，控制器接收到加速力信息後，將該信息轉化為控制信號，並將該控制信號發送至車輛。
[0024]如圖3所示，另一優選實施例中，車輛控制終端還可包括按鈕，按鈕控制車輛控制終端處於第一檢測狀態或第二檢測狀態，其中第一檢測狀態為手勢檢測狀態，第二檢測狀態為車輛控制終端位置檢測狀態。在該設置下，當使用者習慣於常規現有技術的手勢操作時，可通過按鈕控制回到初始操作模式即第一檢測狀態。而當使用者需要使用加速度傳感器感應控制終端位置來簡化對控制終端的操作時，可通過按鈕將控制終端切換至第二檢測狀態，使車輛運行與使用者對控制終端的操作同步。相比於現有技術，當手勢操作誤差較大或無法工作時，可使控制終端仍具有對車輛的控制能力，保證了控制終端能始終達到控制車輛運行的效果。
[0025]上述任一優選實施例中，控制終端可以是整合上述裝置的車輛鑰匙，亦或是為了安全考慮，將車輛開關的鑰匙與控制終端作為兩件設備分離開，考慮到使用者體驗及攜帶方便性，將車輛鑰匙與控制終端整合使車輛鑰匙具有上述功能為佳。
[0026]圖4為將上述優選實施例中的車輛控制終端應用至車輛中，組成的一種車輛引導控制系統示意圖。其中車輛包括低頻射頻發射/接收單元及控制信號接收單元，當車輛發射低頻射頻信號至控制終端的信號交互裝置時，信號交互裝置將接收到車輛的低頻射頻發射/接收單元發來的低頻信號，並將記錄下此刻接收到低頻信號的強度，作為車輛低頻信號基準值。當使用者攜帶控制終端向前移動時，導致信號交互裝置接收到的低頻信號強度相比於基準值大幅度減弱，當信號交互裝置判斷該情況發生時，將此信息信號上傳至控制終端處理器，由控制終端處理器根據該信息信號產生控制信號，並將該控制信號通過高頻射頻信號或藍牙4.0技術將該控制信號傳輸至車輛信號接收單元，當前情況下，車輛總線根據信號接收單元接收到的控制信號判斷低頻信號強度減弱，需控制車輛向前運行，便下發指令使車輛向前開動，直至信號交互裝置接收到的低頻信號強度等於基準值後，控制終端處理器不再向車輛信號接收單元發送控制信號，車輛停止。同樣地，當使用者攜帶控制終端向後移動時，導致信號交互裝置接收到的低頻信號強度相比於基準值大幅度增加，當信號交互裝置判斷該情況發生時，將此信息信號上傳至控制終端處理器，控制終端處理器判斷低頻信號強度增加，需控制車輛向後運行，便發送控制信號至車輛信號接收單元，由信號接收單元傳送控制信號至車輛總線控制車輛向後開動，直至車輛信號接收單元接收到的低頻信號強度等於基準值後，信號交互裝置不上傳信息信號至處理器，車輛停止。該引導控制系統的控制方式即完成了車輛跟隨車輛控制終端即使用者的前後運行。具體操作時，可在車輛總線控制模塊內設置上述兩種情況下車輛運行速度的標準，設置不同的速度可利用車輛執行不同操作，設置運行速度小時，可方便使用者在車外精確地停車，設置運行速度較大時，可方便使用者在道路狀況惡劣的情況下方便使用者控制車輛遠離道路惡劣處。
[0027]所述車輛引導系統還具有控制車輛左右運行的功能。該車輛控制終端包括三軸加速度傳感器，處理器，以及由濾波器，晶振以及天線組成的控制終端無線電收發器。該車輛控制終端進一步包括一電源。
[0028]當控制終端內的處理器接收到三軸加速度傳感器發來的控制終端向左或向右的加速力信息後，將通過信號傳輸技術發送至車輛信號接收模塊，與上述對低頻射頻信號處理模式相同，車輛信號接收模塊接收到控制終端加速力信息後，轉化為信息信號上傳至車輛總線，由車輛總線下發控制指令控制車輛運行。若使用者將控制終端向左傾斜時，三軸加速度傳感器判斷控制終端具有向左的加速力，該信息講依次通過控制終端處理器、車輛信號接收模塊上傳至車輛總線，車輛總線下發車輛向左轉的控制指令，控制車輛向左轉，直至使用者再次放平控制終端，三軸加速度傳感器判斷控制終端不具有向左的加速力，車輛總線不再接收到向左的信息信號，從而控制車輛回到前進方向運行。若要對車輛進行向右行駛的操作也可採用同樣的方式。
[0029]上述控制終端處理器與車輛信號接收模塊間的信號傳輸技術優選地可採用高頻信號傳輸技術，利用高頻信號傳輸受外界輻射幹擾小，信號不易被攔截，但高頻信號傳輸受傳輸距離限制，若使用者與車輛距離過大，則無法對車輛左右運行進行控制，所以，最優選地可採用藍牙4.0技術作為信號傳輸技術，藍牙4.0低功耗技術擁有極低的運行和待機功耗，控制終端內使用一顆紐扣電池可持續工作數年，同時藍牙4.0低功耗技術的信號覆蓋範圍廣，方便使用者遠程控制車輛。車輛控制終端匹配設置的車輛中，為了與使用藍牙低功耗技術的控制終端無線電收發器進行配套工作，同樣也包括了控制器端處理器、電源、由濾波器，晶振以及天線組成的車輛無線電收發器、以及執行裝置。
[0030]其中，由濾波器，晶振以及天線組成的車輛無線電收發器接收車輛控制終端發來的控制信息，並將其傳送給控制器端處理器，控制器端處理器將處理過的控制信息通過車輛總線傳送給執行裝置，執行各個操作。
[0031]其中，常見的執行裝置，舉例而言，包括車身控制模塊(BCM)或者車身被動進入模塊(CAPE)。常見的通訊接口，舉例而言，包括SPI/SCI/LIN等。
[0032]採用上述技術方案後，相比於現有技術，當使用者需要對車輛進行向左或向右的橫向運行時，不再需要手持鑰匙在空中揮舞做手勢，而是需要左右擺動控制終端，車輛將同步控制終端向左向右的傾斜執行向左或向右的運行。同時，若使用者需要車輛執行向前或向後的操作，只需攜帶控制終端向前或向後行走，車輛將跟隨控制終端運行，由此來達到車輛向前或向後的操作，以上過程相比於現有技術中利用手勢控制車輛的方法，簡化了使用者端得操作，避免了使用者手勢不清導致的對車輛的誤操作，提高了對車輛的控制精度，是使用者更便利地對車輛進行控制。
[0033]應當注意的是，本發明的實施例有較佳的實施性，且並非對本發明作任何形式的限制，任何熟悉該領域的技術人員可能利用上述揭示的技術內容變更或修飾為等同的有效實施例，但凡未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何修改或等同變化及修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。
【權利要求】
1.一種車輛控制終端，包括信號交互裝置，其特徵在於: 所述信號交互裝置根據車輛發出的低頻射頻信號確定車輛的位置， 所述車輛控制終端還包括加速度傳感器及控制器，所述加速度傳感器用於檢測所述車輛控制終端的加速力，所述控制器根據所述加速力信息產生一控制信號，用於控制所述車輛。
2.如權利要求1所述的車輛控制終端，其特徵在於: 所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器。
3.如權利要求1或2所述的車輛控制終端，其特徵在於: 所述車輛控制終端進一步包括一無線電收發器，通過信號傳輸技術，將所述控制信息傳送給所述車輛。
4.如權利要求3所述的車輛控制終端，其特徵在於: 所述信號傳輸技術為高頻信號傳輸技術。
5.如權利要求3所述的車輛控制終端，其特徵在於: 所述信號傳輸技術為藍牙4.0傳輸技術。
6.如權利要求1至2任一項所述的車輛控制終端，其特徵在於: 所述車輛控制終端還包括按鈕，所述按鈕控制所述車輛控制終端處於第一檢測狀態或第二檢測狀態，其中所述第一檢測狀態為手勢檢測狀態，所述第二檢測狀態為車輛控制終端位置檢測狀態。
7.如權利要求1所述的車輛控制終端，其特徵在於:所述車輛控制終端為車輛鑰匙。
8.—種車輛引導控制系統，其特徵在於: 包括如權利要求1所述的車輛控制終端， 所述車輛包括低頻射頻發送/接收單元及信號接收單元， 所述控制器通過信號傳輸技術將所述控制信號傳送至所述信號接收單元， 所述信號交互裝置根據所述低頻射頻發送/接收單元發來的低頻射頻信號強度確定車輛與所述車輛控制終端的距離。
9.如權利要求8所述的車輛控制終端，其特徵在於: 為保持所述信號交互裝置從所述低頻射頻發送/接收單元接收到的低頻信號強度始終不變，所述車輛跟隨所述車輛控制終端移動。
【文檔編號】G05D1/02GK104238556SQ201310247971
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月21日 優先權日:2013年6月21日
【發明者】阮傑陽, 周彤, 韋格豪斯·盧德格爾 申請人:上海海拉電子有限公司, 海拉胡克雙合有限公司