蓄電池系統、電動車輛、移動體、電力貯藏裝置及電源裝置的製作方法
2023-05-20 23:16:06
專利名稱：蓄電池系統、電動車輛、移動體、電力貯藏裝置及電源裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及蓄電池系統、以及具備該蓄電池系統的電動車輛、移動體、電カ貯藏裝置及電源裝置。
背景技術：
在被用作電動機動車等移動體的驅動源或蓄電裝置的蓄電池系統中，設置了可充放電的多個蓄電池模塊。各蓄電池模塊具有多個電池(蓄電池単元)例如被串聯連接的結構。另外，在蓄電池系統中設置了用於檢測蓄電池単元的過充電及過放電等異常的檢測裝置。
在專利文獻I記載的車載組電池控制裝置中，對應於構成組電池的多個單元組而 設置了多個簡易単元過充放電檢測裝置。各簡易單元過充放電檢測裝置判定在所對應的單元組的蓄電池單元中是否發生了過充電或過放電，並將其結果發送至電池控制器。專利文獻I :日本特開2003-79059號公報
發明概要在專利文獻I記載的車載組電池控制裝置中，由電池控制器檢測單元組的蓄電池単元的過充電或過放電。然而，在簡易單元過充放電檢測裝置與電池控制器之間的包括CPU(中央運算處理裝置)或IC(集成電路)的通信路徑產生了不良情況時，無法將蓄電池単元的過充電或過放電的判定結果發送至電池控制器。這種情況下，無法使蓄電池単元的充電及放電停止。其結果，車載組電池控制裝置的可靠性下降了。
發明內容
本發明的目的在於提供一種既能抑制成本增加又能提高可靠性的蓄電池系統、以及具備該蓄電池系統的電動車輛、移動體、電カ貯藏裝置及電源裝置。本發明涉及的一種蓄電池系統，其具備 第I蓄電池模塊;第2蓄電池模塊；和第I通信路徑；第I蓄電池模塊包括 第I蓄電池單元組，其包括一個或多個蓄電池単元；第I狀態檢測部，其檢測與第I蓄電池單元組的充放電相關的異常狀態或正常狀態，並產生表示檢測出的狀態的第I檢測信號；和第I通信電路，其將由第I狀態檢測部產生的第I檢測信號發送至外部；第2蓄電池模塊包括 第2蓄電池單元組，其包括I個或多個蓄電池單元；第2狀態檢測部，其檢測與第2蓄電池單元組的充放電相關的異常狀態或正常狀態，並產生表示檢測出的狀態的第2檢測信號；和第2通信電路，其將由第2狀態檢測部產生的第2檢測信號發送至外部；第I通信路徑被設置成將由第I狀態檢測部產生的第I檢測信號傳遞至第2通信電路及第2狀態檢測部中的至少一方。根據本發明，既能抑制成本増加，又能提高蓄電池系統以及具備該蓄電池系統的電動車輛、移動體、電カ貯藏裝置及電源裝置的可靠性。
圖I是表示第I實施方式涉及的蓄電池系統的結構的框圖。圖2是表示蓄電池模塊的電壓檢測部、狀態檢測部及均衡化電路的結構的框圖。圖3是表不印製電路基板的一結構例的不意性俯視圖。圖4是表示印製電路基板的其他結構例的示意性俯視圖。圖5是表示各蓄電池模塊包括多個電壓檢測部及多個狀態檢測部的情況下的結構的框圖。圖6是表示第2實施方式涉及的蓄電池系統的結構的框圖。圖7是表示第3實施方式涉及的蓄電池系統的結構的框圖。圖8是表示第4實施方式涉及的蓄電池系統的結構的框圖。
圖9是表示蓄電池模塊的一例的外觀立體圖。圖10是表示具備蓄電池系統的電動機動車的結構的框圖。圖11是表示電源裝置的結構的框圖。圖12是表示第I變形例涉及的蓄電池系統的結構的框圖。圖13是表示第2變形例涉及的蓄電池系統的結構的框圖。圖14是表示第2變形例的其他例中的蓄電池系統的結構的框圖。圖15是表示第3變形例涉及的蓄電池系統的結構的框圖。圖16是表示第3變形例的其他例中的蓄電池系統的結構的框圖。圖17是表示第4變形例涉及的蓄電池系統的結構的框圖。
具體實施例方式[I]第I實施方式以下，參照附圖，說明第I實施方式涉及的蓄電池系統。此外，本實施方式涉及的蓄電池系統被搭載於以電カ為驅動源的電動車輛(例如，電動機動車)。蓄電池系統也可用於具備可充放電的多個蓄電池単元的蓄電裝置或民生設備等。(I)蓄電池系統的結構圖I是表示第I實施方式涉及的蓄電池系統的結構的框圖。如圖I所示，蓄電池系統500具備多個蓄電池模塊100、蓄電池EQJ(Electronic Control Unit:電子控制單元)510、接觸器 520、HV(High Voltage :高壓)連接器 530 及服務插頭(service plug) 540。在本實施方式中，蓄電池系統500包括2個蓄電池模塊100。在以下的說明中，將2個蓄電池模塊100分別稱作蓄電池模塊100a、100b。各蓄電池模塊100a、IOOb包括由多個蓄電池單元10構成的蓄電池單元組BL、電壓檢測部20、狀態檢測部30、運算處理裝置40、通信驅動器60及均衡化電路70。蓄電池單元組BL的多個蓄電池単元10被串聯連接。蓄電池單元組BL彼此相鄰地配置，並且作為蓄電池塊一體式保持。在蓄電池單元組BL中安裝了用於檢測溫度的多個熱敏電阻TH(參照圖9)。各蓄電池單元10例如是鋰離子電池或鎳氫電池等二次電池。多個蓄電池模塊100a、IOOb的蓄電池單元組BL通過電源線及服務插頭540被串聯連接。服務插頭540包括用於將蓄電池模塊IOOaUOOb之間電連接或電切斷的開關。通過接通服務插頭540的開關，使得多個蓄電池模塊IOOaUOOb的所有蓄電池単元10被串聯連接。在蓄電池系統500維護等時，服務插頭540的開關被斷開。這種情況下，在蓄電池模塊100a、100b中沒有電流流過。由此，即便用戶與蓄電池模塊100a、IOOb接觸，也能夠防止用戶觸電。首先，對蓄電池模塊IOOa的各部分動作進行說明。電壓檢測部20檢測多個蓄電池単元10的端子電壓，將表示檢測出的端子電壓的值的檢測信號DA給予至運算處理裝置40。狀態檢測部30檢測有無多個蓄電池単元10的端子電壓的異常，作為與所對應的蓄電池單元組BL的充放電相關的異常，並產生表示該檢測結果的檢測信號DT1。由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30產生的檢測信號DT1，經由連接線Ql而給予至所對應的運算處理裝置40，並且經由信號線Pl而給予至蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40。為了防止各蓄電池單元10的過放電及過充電，規定了端子電壓的容許電壓範圍。在本實施方式中，狀態檢測部30檢測各蓄電池単元10的端子電壓是否為容許電壓範圍的上限值(以下稱作上限電壓)以上，並且檢測端子電壓是否為容許電壓範圍的下限值(以下稱作下限電壓)以下。
在所對應的蓄電池單元組BL中的至少ー個蓄電池単元10的端子電壓為上限電壓以上的情況下、或者為下限電壓以下的情況下(檢測出異常時)，狀態檢測部30產生表示異常的例如「H」電平的檢測信號DT1。在所對應的蓄電池單元組BL的所有蓄電池單元10的端子電壓處於容許電壓範圍內的情況下(檢測出正常時)，狀態檢測部30產生表示正常的例如「L」電平的檢測信號DTl。運算處理裝置40例如由CPU及存儲器、或微型計算機而構成。該運算處理裝置40經由通信驅動器60進行例如CAN(Controller Area Network)通信。由此,運算處理裝置40將由所對應的狀態檢測部30給予的檢測信號DTl及由後述的蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30給予的檢測信號DT2經由通信驅動器60及總線BS而發送至蓄電池E⑶510。另夕卜，運算處理裝置40基於由電壓檢測部20給予的檢測信號DA，將多個蓄電池単元10的端子電壓的值經由通信驅動器60及總線BS而發送至蓄電池E⑶510。而且，運算處理裝置40將由後述的圖9的熱敏電阻TH給予的蓄電池模塊IOOa的溫度的值經由通信驅動器60及總線BS而發送至蓄電池E⑶510。另外，運算處理裝置40利用多個蓄電池単元10的端子電壓的值及溫度的值來進行各種運算處理及判定處理。而且，運算處理裝置40從蓄電池E⑶510經由總線BS及通信驅動器60而接收各種指令信號。均衡化電路70根據運算處理裝置40的控制，進行將蓄電池單元組BL的多個蓄電池單元10的端子電壓均衡化的均衡化處理。蓄電池模塊IOOb的結構及動作，除了下述點之外，都與蓄電池模塊IOOa的結構與動作相同。蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30檢測有無多個蓄電池單元10的端子電壓的異常，作為與所對應的蓄電池單元組BL的充放電相關的異常，並產生表示該檢測結果的檢測信號DT2。由蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30產生的檢測信號DT2，經由連接線Q2而給予至所對應的運算處理裝置40，並且經由信號線P2而給予至蓄電池模塊IOOa的運算處理裝置40。在所對應的蓄電池單元組BL中的至少ー個蓄電池単元10的端子電壓為上限電壓以上的情況下、或者為下限電壓以下的情況下(檢測出異常時)，狀態檢測部30產生表示異常的例如「H」電平的檢測信號DT2。在所對應的蓄電池單元組BL的所有蓄電池單元10的端子電壓處於容許電壓範圍內的情況下(檢測出正常時)，狀態檢測部30產生表示正常的例如「L」電平的檢測信號DT2。蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40將由所對應的狀態檢測部30給予的檢測信號DT2及由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30給予的檢測信號DTl經由通信驅動器60及總線BS而發送至蓄電池E⑶510。另外，運算處理裝置40將由後述的圖9的熱敏電阻TH給予的蓄電池模塊IOOb的溫度的值經由通信驅動器60及總線BS而發送至蓄電池E⑶510。蓄電池E⑶510基於由蓄電池模塊100a、IOOb的運算處理裝置40給予的多個蓄電池単元10的端子電壓的值，計算各蓄電池単元10的充電量。另外，蓄電池E⑶510基於由各蓄電池模塊IOOaUOOb的運算處理裝置40給予的多個蓄電池單元10的端子電壓的值，判定有無與各蓄電池模塊IOOaUOOb的蓄電池單元組BL的充放電相關的異常。與蓄電池模塊IOOaUOOb的蓄電池單元組BL的充放電相關的異常，例如包括在蓄電池單元組BL中 流過的電流、蓄電池単元10的端子電壓、SOC(充電量)、過放電、過充電或溫度的異常等。而且，電池E⑶510根據由蓄電池模塊100a、IOOb的運算處理裝置40給予的檢測信號DT1、DT2，檢測有無蓄電池模塊IOOaUOOb的多個蓄電池單元10的端子電壓的異常。與蓄電池模塊IOOa的最高電位的正電極連接的電源線、以及與蓄電池模塊IOOb的最低電位的負電極連接的電源線，連接於接觸器520。另外，接觸器520經由HV連接器530而與電動車輛的電機等負載連接。在蓄電池模塊IOOaUOOb中產生了異常的情況下，蓄電池E⑶510使接觸器520斷開。由此，在異常時在多個蓄電池單元10中沒有電流流過，故防止了蓄電池模塊100a、IOOb的異常發熱。蓄電池E⑶510經由總線而與電動車輛的主控制部300 (參照後述的圖10)連接。從蓄電池E⑶510向主控制部300給予各蓄電池模塊IOOaUOOb的充電量(蓄電池單元10的充電量)。主控制部300基於其充電量，控制電動車輛的動カ(例如，電機的旋轉速度)。另外，若各蓄電池模塊IOOaUOOb的充電量變少，則主控制部300控制與電源線連接的未圖示的發電裝置，對各蓄電池模塊IOOaUOOb進行充電。(2)電壓檢測部及狀態檢測部的結構圖2是表示蓄電池模塊IOOa的電壓檢測部20、狀態檢測部30及均衡化電路70的結構的框圖。電壓檢測部 20 例如由 ASIC (Application Specific Integrated Circuit 特定用途集成電路)構成。電壓檢測部20包括多個差動放大器21、多路轉換器(multiplexer) 22、A/D (模擬/數字)變換器23及發送電路24。各差動放大器21具有2個輸入端子和輸出端子。各差動放大器21將輸入於2個輸入端子的電壓進行差動放大，並從輸出端子輸出被放大後的電壓。各差動放大器21的2個輸入端子分別經由導體線Wl而與所對應的蓄電池単元10的正電極及負電極連接。由此，各蓄電池單元10的正電極與負電極之間的電壓被各差動放大器21差動放大。各差動放大器21的輸出電壓相當於各蓄電池單元10的端子電壓。從多個差動放大器21輸出的端子電壓被給予至多路轉換器22。多路轉換器22將由多個差動放大器21給予的端子電壓依次輸出至A/D變換器23。
A/D變換器23將由多路轉換器22輸出的端子電壓變換成數字值。由A/D變換器23得到的數字值作為表示端子電壓的值的檢測信號DA，經由發送電路24而給予至運算處理裝置40 (參照圖I)。狀態檢測部30例如由ASIC構成。狀態檢測部30包括多個差動放大器31、多路轉換器32、開關電路33、基準電壓輸出部34、35、比較器36、檢測信號輸出電路37、接收電路38a及發送電路38b。各差動放大器31具有2個輸入端子和輸出端子。各差動放大器31將輸入於2個輸入端子的電壓進行差動放大，並從輸出端子輸出被放大後的電壓。各差動放大器31的2個輸入端子分別經由導體線Wl而與所對應的蓄電池単元10的正電極及負電極連接。由此，各蓄電池單元10的正電極與負電極之間的電壓被各差動放大器31差動放大。各差動放大器31的輸出電壓相當於各蓄電池單元10的端子電壓。由多個差動放大器31輸出的端子電壓被給予至多路轉換器32。多路轉換器32將由多個差動放大器31給予的端子電壓依次輸出至比較器36。
開關電路33具有端子CPO、CPI、CP2。基準電壓輸出部34向開關電路33的端子CPl輸出上限電壓Vth_0。基準電壓輸出部35向輸出端子CP2輸出下限電壓Vth_U。上限電壓Vth_0例如被設定為4. 2V(4. 19V以上且4. 21V以下)，下限電壓Vth_U例如被設定為約2. 0V(1. 99V以上且2. OlV以下)。比較器36具有2個輸入端子和輸出端子。比較器36的一個輸入端子與多路轉換器32連接。比較器36的另ー個輸入端子與開關電路33的端子CPO連接。開關電路33以固定周期按照端子CPO交替連接於多個端子CP1、CP2的方式進行切換。由此，向比較器36的一個輸入端子給予由多路轉換器32輸出的端子電壓，且向比較器36的另ー個輸入端子交替地給予上限電壓Vth_0及下限電壓Vth_U。這種情況下，比較器36將由多路轉換器32給予的蓄電池単元10的端子電壓與上限電壓Vth_0及下限電壓Vth_U_序地進行比較，並將表示比較結果的信號輸出至檢測信號輸出電路37。檢測信號輸出電路37基於比較器36的輸出信號，判定多個蓄電池單元10中的至少ー個単元的端子電壓是否為上限電壓vth_0以上，並且判定多個蓄電池単元10中的至少一個單元的端子電壓是否為下限電壓Vth_u以下。在多個蓄電池單元10中的至少ー個單元的端子電壓為上限電壓Vth_0以上的情況下、或者為下限電壓Vth_u以下的情況下，檢測信號輸出電路37判定出所對應的蓄電池單元組BL的端子電壓異常。在所有蓄電池単元10的端子電壓不足上限電壓Vth_0且超過下限電壓Vth_U的情況下，檢測信號輸出電路37判定出所對應的蓄電池單元組BL的端子電壓正常。在圖I及後述的圖6的例子中，不向接收電路38a給予檢測信號。因此，也可不設置接收電路38a。在判定出所對應的蓄電池單元組BL的端子電壓異常的情況下，檢測信號輸出電路37產生表示異常的例如「H」電平的檢測信號DTl。在判定出所對應的蓄電池單元組BL的端子電壓正常的情況下，檢測信號輸出電路37產生表示正常的例如「L」電平的檢測信號DT1。發送電路38b將由檢測信號輸出電路37產生的檢測信號DTl通過圖I的連接線Ql而給予至所對應的運算處理裝置40，並且通過圖I的信號線Pl而給予至蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40。
均衡化電路70包括由電阻R及開關元件SW構成的多組串聯電路。在各蓄電池單元10的正電極與負電極之間連接了由電阻R及開關元件SW構成的I組串聯電路。開關元件SW的接通和斷開，經由圖I的運算處理裝置40而被蓄電池E⑶510控制。此外，在通常狀態下，開關元件SW處於斷開狀態。圖I的蓄電池模塊IOOb的電壓檢測部20、狀態檢測部30及均衡化電路70的結構，除了下述點之外，都與蓄電池模塊IOOa的電壓檢測部20、狀態檢測部30及均衡化電路70的結構和動作相同。在判定出所對應的蓄電池單元組BL的端子電壓異常的情況下，蓄電池模塊IOOb的檢測信號輸出電路37產生表示異常的例如「H」電平的檢測信號DT2。在判定出所對應的蓄電池單元組BL的端子電壓正常的情況下，檢測信號輸出電路37產生表示正常的例如「L」電平的檢測信號DT2。蓄電池模塊IOOb的發送電路38b將由檢測信號輸出電路37產生的檢測信號DT2通過圖I的連接線Q2而給予至所對應的運算處理裝置40，並且通過信號線P2而給予至蓄電池模塊IOOa的運算處理裝置40。 (3)印製電路基板的一結構例圖I的各蓄電池模塊100a、IOOb的電壓檢測部20、狀態檢測部30、運算處理裝置40、通信驅動器60及均衡化電路70被安裝於剛性印製電路基板(以下稱作印製電路基板)。圖3是表示印製電路基板的一結構例的示意性俯視圖。如圖3所示，在印製電路基板110中還安裝了絕緣元件018、0113、01(3、及連接器0似、0他、0化、0制。另外，印製電路基板110具有第I安裝區域MT1、第2安裝區域MT2及帯狀的絕緣區域INS。第2安裝區域MT2形成在印製電路基板110的ー個角部。絕緣區域INS沿著第2安裝區域MT2延伸地形成。第I安裝區域MTl形成在印製電路基板110的剰餘部分。第I安裝區域MTl和第2安裝區域MT2通過絕緣區域INS而彼此分離。由此，第I安裝區域MTl和第2安裝區域MT2被絕緣區域INS電絕緣。在第I安裝區域MTl中安裝了電壓檢測部20、狀態檢測部30及均衡化電路70。作為電壓檢測部20、狀態檢測部30及均衡化電路70的電源，而將蓄電池單元組BL的多個蓄電池單元10與電壓檢測部20、狀態檢測部30及均衡化電路70連接。除了電壓檢測部20、狀態檢測部30及均衡化電路70的安裝區域以及連接線的形成區域之外，還在第I安裝區域MTl中形成了接地圖案GND1。接地圖案GNDl被保持為蓄電池單元組BL的多個蓄電池単元10的基準電位(接地電位)。在第2安裝區域MT2中安裝了運算處理裝置40、通信驅動器60及連接器CNa CNd0作為運算處理裝置40及通信驅動器60的電源，而將電動車輛的非動カ用蓄電池BAT與運算處理裝置40及通信驅動器60連接。除了運算處理裝置40、通信驅動器60及連接器CNa CNd的安裝區域以及多個連接線的形成區域之外，還在第2安裝區域MT2中形成了接地圖案GND2。接地圖案GND2被保持為非動力用蓄電池BAT的基準電位(接地電位)。這樣，由蓄電池單元組BL的多個蓄電池單元10向電壓檢測部20、狀態檢測部30及均衡化電路70供給電力，由非動カ用蓄電池BAT向運算處理裝置40及通信驅動器60供給電力。由此，能夠使運算處理裝置40及通信驅動器60與電壓檢測部20、狀態檢測部30及均衡化電路70獨立地穩定動作。
絕緣元件DIa以跨越絕緣區域INS的方式進行安裝。絕緣元件DIa使電壓檢測部20與運算處理裝置40彼此電絕緣，且在電壓檢測部20與運算處理裝置40之間傳送信號。絕緣元件DIb以跨越絕緣區域INS的方式進行安裝。絕緣元件DIb使狀態檢測部30與運算處理裝置40彼此電絕緣，且通過連接線Ql (或連接線Q2)而在狀態檢測部30的發送電路38b (參照圖2)與運算處理裝置40之間傳送信號。另外，絕緣元件DIb使狀態檢測部30與連接器CNc彼此電絕緣，且在狀態檢測部30的發送電路38b (參照圖2)與連接器CNc之間傳送信號。絕緣元件DIc以跨越絕緣區域INS的方式進行安裝。絕緣元件DIc使狀態檢測部30與連接器CNd彼此電絕緣，且在狀態檢測部30的接收電路38a(參照圖2)與連接器CNd之間傳送信號。作為絕緣元件DIa DIc，例如能夠採用數字隔離器或光電耦合器等。在本實施方式中，作為絕緣元件DIa DIc而採用了數字隔離器。在第2安裝區域MT2中，經由通信驅動器60將運算處理裝置40與連接器CNa連接起來。由此，由運算處理裝置40輸出的多個蓄電池単元10的端子電壓的值、以及蓄電池模塊IOOaUOOb的溫度的值，經由通信驅動器60而被給予至連接器CNa。連接器CNa連接圖I的總線BS。連接器CNb與運算處理裝置40連接。蓄電池模塊IOOa的連接器CNc與蓄電池模塊IOOb的連接器CNb，通過圖I的信號線Pl進行連接。蓄電池模塊IOOa的連接器 CNb與蓄電池模塊IOOb的連接器CNc，通過圖I的信號線P2進行連接。此外，在圖I及後述的圖6的例子中，也可不設置絕緣元件DIc和連接器CNd。(4)印製電路基板的其他結構例下面，說明印製電路基板110的其他結構例不同於圖3的印製電路基板110之處。圖4是表示印製電路基板110的其他結構例的示意性俯視圖。如圖4所示，運算處理裝置40被安裝於第I安裝區域MTl而非第2安裝區域MT2。由蓄電池單元組BL的多個蓄電池単元10向運算處理裝置40供給電力。這種情況下，用於向電壓檢測部20、狀態檢測部30、運算處理裝置40及均衡化電路70供給電カ的
結構變得簡單。在第I安裝區域MT2中，通過連接線Ql (或連接線Q2)將狀態檢測部30與運算處理裝置40進行連接。連接器CNa經由通信驅動器60及絕緣元件DIa而與運算處理裝置40連接。連接器CNb經由絕緣元件DIb而與運算處理裝置40連接。連接器CNc經由絕緣元件DIb而與狀態檢測部30的發送電路38b (參照圖2)連接。連接器CNd經由絕緣元件DIc而與狀態檢測部30的接收電路38a(參照圖2)連接。通過圖I的信號線P2進行連接。此夕卜，在圖I及後述的圖6的例子中，也可不設置絕緣元件DIc和連接器CNd。(5)蓄電池單元的端子電壓的均衡化處理蓄電池E⑶510經由運算處理裝置40而取得由電壓檢測部20檢測出的各蓄電池単元10的端子電壓的值。在這裡，在判定出某一蓄電池単元10的端子電壓的值高於其他蓄電池單元10的端子電壓的值的情況下，蓄電池ECU510將使該蓄電池單元10所對應的均衡化電路70的開關元件SW接通的指令信號給予至運算處理裝置40。由此，充電至該蓄電池單元10的電荷通過電阻R被放電。在判定出該蓄電池単元10的端子電壓的值下降至大致等於其他蓄電池単元10的端子電壓的值的情況下，蓄電池ECU510將使該蓄電池単元10所對應的均衡化電路70的開關元件SW斷開的指令信號給予至運算處理裝置40。由此，能夠確保所有蓄電池単元10的端子電壓的值大致相等。因而，能夠防止一部分的蓄電池単元10的過充電及過放電。其結果，能夠防止蓄電池単元10的劣化。(6)電壓檢測部及狀態檢測部的其他例在蓄電池模塊100a、IOOb中包含的蓄電池單元組BL的蓄電池單元10的個數多的情況下、或者電壓檢測部20或狀態檢測部30的耐壓小的情況下，各蓄電池模塊IOOaUOOb也可包括被串聯連接的多個電壓檢測部20及多個狀態檢測部30。圖5是表示各蓄電池模塊IOOaUOOb包括多個電壓檢測部20及多個狀態檢測部30的情況下的結構的框圖。在圖5中示出蓄電池模塊IOOa的結構。在圖5的例子中，蓄電池模塊IOOa包括3個電壓檢測部20及3個狀態檢測部30。一個電壓檢測部20 (以下稱作低電位電壓檢測部20L)對應於多個蓄電池単元10之中的低電位側的1/3數目的蓄電池單元10(以下稱作低電位蓄電池單元組10L)。另ー 個電壓檢測部20 (以下稱作中電位電壓檢測部20M)對應於多個蓄電池單元10之中的中電 位的1/3數目的蓄電池單元10 (以下稱作中電位蓄電池單元組10M)。再一個電壓檢測部20 (以下稱作高電位電壓檢測部20H)對應於多個蓄電池單元10之中的高電位側的1/3數目(在本例中為6個)蓄電池単元10 (以下稱作高電位蓄電池單元組10H)。低電位電壓檢測部20L檢測低電位蓄電池單元組IOL的多個蓄電池單元10的端子電壓。中電位電壓檢測部20M檢測中電位蓄電池單元組IOM的多個蓄電池單元10的端子電壓。高電位電壓檢測部20H檢測高電位蓄電池單元組IOH的多個蓄電池單元10的端子電壓。由高電位電壓檢測部20H的發送電路24 (參照圖2)輸出的檢測信號DA，經由中電位電壓檢測部20M的發送電路24 (參照圖2)而被給予至低電位電壓檢測部20L的發送電路24 (參照圖2)，從低電位電壓檢測部20L的發送電路24給予至運算處理裝置40。由中電位電壓檢測部20M的發送電路24輸出的檢測信號DA被給予至低電位電壓檢測部20L的發送電路24，並從低電位電壓檢測部20L的發送電路24給與至運算處理裝置40。由低電位電壓檢測部20L的發送電路24輸出的檢測信號DA被給予至運算處理裝置40。一個狀態檢測部30 (以下稱作低電位狀態檢測部30L)對應於低電位蓄電池單元組10し另ー個狀態檢測部30 (以下稱作中電位狀態檢測部30M)對應於中電位蓄電池單元組IOM0再一個狀態檢測部30 (以下稱作高電位狀態檢測部30H)對應於高電位蓄電池單元組 IOH0低電位狀態檢測部30L檢測有無低電位蓄電池單元組IOL的多個蓄電池単元10的異常。中電位狀態檢測部30M檢測有無中電位蓄電池單元組IOM的多個蓄電池單元10的異常。高電位狀態檢測部30H檢測有無高電位蓄電池單元組IOH的多個蓄電池單元10的異常。這種情況下，高電位狀態檢測部30H的發送電路38b(參照圖2)和中電位狀態檢測部30M的接收電路38a (參照圖2)相連接。中電位狀態檢測部30M的發送電路38b (參照圖2)和低電位狀態檢測部30L的接收電路38a(參照圖2)相連接。低電位狀態檢測部30L的發送電路38b (參照圖2)經由絕緣元件DIb (參照圖3及圖4)而與運算處理裝置40 (參照圖3及圖4)連接，並且經由絕緣元件DIb而與連接器CNc (參照圖3及圖4)連接。也可不設置高電位狀態檢測部30H的接收電路38a。
在高電位狀態檢測部30H中，在判定出所對應的高電位蓄電池單元組IOH的端子電壓異常的情況下，檢測信號輸出電路37(參照圖2)產生表示異常的例如「H」電平的檢測信號DT1H。另外，在判定出所對應的高電位蓄電池單元組IOH的端子電壓正常的情況下，檢測信號輸出電路37產生表示正常的例如「L」電平的檢測信號DT1H。發送電路38b (參照圖2)將由檢測信號輸出電路37產生的檢測信號DTlH給予至中電位狀態檢測部30M。在中電位狀態檢測部30M中，接收電路38a(參照圖2)將由高電位狀態檢測部30H給予的檢測信號DTlH給予至檢測信號輸出電路37 (參照圖2)。在判定出所對應的中電位蓄電池單元組IOM的端子電壓異常的情況下、或者由接收電路38a給予的檢測信號DTlH為「H」電平(異常)的情況下，檢測信號輸出電路37產生表示異常的例如「 H」電平的檢測信號DT1M。另外，在判定出所對應的中電位蓄電池單元組IOM的端子電壓正常、且由接收電路38a給予的檢測信號DTlH為「L」電平(正常)的情況下，檢測信號輸出電路37產生表示正常的例如「L」電平的檢測信號DT1M。發送電路38b(參照圖2)將由檢測信號輸出電路37產生的檢測信號DTlM給予至低電位狀態檢測部30し在低電位狀態檢測部30L中，接收電路38a(參照圖2)將由中電位狀態檢測部30M 給予的檢測信號DTlM給予至檢測信號輸出電路37 (參照圖2)。在判定出所對應的低電位蓄電池單元組IOL的端子電壓異常的情況下、或者由接收電路38a給予的檢測信號DTlM為「H」電平(異常)的情況下，檢測信號輸出電路37產生表示異常的例如「 H」電平的檢測信號DT1L。另外，在判定出所對應的低電位蓄電池單元組IOL的端子電壓正常、且由接收電路38a給予的檢測信號DTlM為「L」電平(正常)的情況下，檢測信號輸出電路37產生表示正常的例如「L」電平的檢測信號DT1L。發送電路38b(參照圖2)將由檢測信號輸出電路37產生的檢測信號DTlL作為檢測信號DTl，而給予至所對應的運算處理裝置40 (參照圖I)及信號線Pl (參照圖I)。另ー個蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30的動作，除了下面點之外，都與蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30的動作相同。蓄電池模塊IOOb的低電位狀態檢測部30L取代檢測信號DTl而將檢測信號DT2給予至所對應的運算處理裝置40 (參照圖I)及信號線P2(參照圖I)。(7)蓄電池系統的動作及效果以下，將蓄電池模塊IOOa的蓄電池單元組BL、電壓檢測部20、狀態檢測部30、運算處理裝置40及通信驅動器60，分別稱作蓄電池單元組BLa、電壓檢測部20a、狀態檢測部30a、運算處理裝置40a及通信驅動器60a。另外，將蓄電池模塊IOOb的蓄電池單元組BL、電壓檢測部20、狀態檢測部30、運算處理裝置40及通信驅動器60，分別稱作蓄電池單元組BLb、電壓檢測部20b、狀態檢測部30b、運算處理裝置40b及通信驅動器60b。在蓄電池模塊IOOa中，在判定出所對應的蓄電池單元組BLa的端子電壓異常的情況下，狀態檢測部30a產生表示異常的檢測信號DTl。另ー方面，在判定出所對應的蓄電池單元組BLa的端子電壓正常的情況下，狀態檢測部30a產生表示正常的檢測信號DT1。由狀態檢測部30a產生的檢測信號DTl，通過連接線Ql而給予至所對應的運算處理裝置40a，並且通過信號線Pl而給予至蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b。在蓄電池模塊IOOb中，在判定出所對應的蓄電池單元組BLb的端子電壓異常的情況下，狀態檢測部30b產生表示異常的檢測信號DT2。另ー方面，在判定出所對應的蓄電池單元組BLb的端子電壓正常的情況下，狀態檢測部30b產生表示正常的檢測信號DT2。由狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2，通過連接線Q2而給予至所對應的運算處理裝置40b，並且通過信號線P2而給予至蓄電池模塊IOOa的運算處理裝置40a。在蓄電池模塊IOOa中，運算處理裝置40a將由所對應的狀態檢測部30a給予的檢測信號DTl以及由蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b給予的檢測信號DT2，通過通信驅動器60a及總線BS而給予至蓄電池E⑶510。在蓄電池模塊IOOb中，運算處理裝置40b將由所對應的狀態檢測部30b給予的檢測信號DT2以及由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a給予的檢測信號DT1，通過通信驅動器60b及總線BS而給予至蓄電池E⑶510。S卩、在本實施方式中，若檢測出與作為第I蓄電池模塊的蓄電池模塊IOOa的第I蓄電池單元組、即蓄電池單元組BLa的充放電相關的異常狀態，則作為第I狀態檢測部的狀態檢測部30a產生作為第I檢測信號的檢測信號DT1。若檢測出與作為第2蓄電池模塊的蓄電池模塊IOOb的第2蓄電池單元組、即蓄電池單元組BL2的充放電相關的異常狀態，則 作為第2狀態檢測部的狀態檢測部30b產生作為第2檢測信號的狀態檢測部DT2。由狀態檢測部30a產生的檢測信號DT1，通過作為第I通信電路的運算處理裝置40a而發送至外部。具體而言，由狀態檢測部30a產生的檢測信號DT1，通過作為第2通信路徑的連接線Ql而傳遞至運算處理裝置40a，並且通過作為第I通信路徑的信號線Pl而傳遞至運算處理裝置40b。由狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2，通過作為第2通信電路的運算處理裝置40b而發送至外部。具體而言，由狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2，通過作為第5通信路徑的連接線Q2而傳遞至運算處理裝置40b，並且通過作為第4通信路徑的信號線P2而傳遞至運算處理裝置40a。這樣，在判定出蓄電池模塊100a、IOOb的所有蓄電池單元10的端子電壓正常的情況下，蓄電池E⑶510從蓄電池模塊IOOaUOOb中取得表示正常的檢測信號DT1、DT2。另ー方面，在判定出蓄電池模塊IOOaUOOb的至少ー個蓄電池單元10的端子電壓異常的情況下，蓄電池E⑶510從蓄電池模塊IOOaUOOb中取得表示異常的檢測信號DTI、DT2。由此，蓄電池E⑶510能夠檢測有無蓄電池模塊IOOaUOOb的多個蓄電池單元10的端子電壓的異常。根據上述結構，即便在蓄電池模塊IOOa的運算處理裝置40a或通信驅動器60a發生故障時、或者連接線Ql發生了不良情況時，也能從蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a通過信號線P1、蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b及通信驅動器60b以及總線BS，而將檢測信號DTl發送至蓄電池E⑶510。另外，即便在蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b或通信驅動器60b發生故障時、或者連接線Q2發生了不良情況時，也能從蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b通過信號線P2、蓄電池模塊IOOa的運算處理裝置40a及通信驅動器60a以及總線BS，而將檢測信號DT2發送至蓄電池E⑶510。因此，在蓄電池系統500中不設置追加的通信電路的情況下，也能將蓄電池單元組BLa、BLb的端子電壓的異常可靠地通知給蓄電池E⑶510。其結果，既能抑制蓄電池系統500的成本增加又能提高蓄電池系統500的可靠性。同時，蓄電池E⑶510從蓄電池模塊IOOa的電壓檢測部20a中通過運算處理裝置40a、通信驅動器60a及總線BS而取得蓄電池單元組BLa的多個蓄電池単元10的端子電壓的值。另外，蓄電池E⑶510從蓄電池模塊IOOb的電壓檢測部20b中通過運算處理裝置40b、通信驅動器60b及總線BS而取得蓄電池單元組BLb的多個蓄電池単元10的端子電壓的值。由此，蓄電池ECU510基於取得的端子電壓的值能夠檢測有無蓄電池模塊IOOaUOOb的多個蓄電池単元10的異常。根據上述結構，即便在狀態檢測部30a、30b發生了故障時、或者信號線P1、P2發生了不良情況時，也能將由蓄電池模塊IOOa的電壓檢測部20a檢測出的蓄電池單元組BLa的端子電壓的值通過運算處理裝置40a、通信驅動器60a及總線BS而通知給蓄電池E⑶510。另外，能夠將由蓄電池模塊IOOb的電壓檢測部20b檢測出的蓄電池單元組BLb的端子電壓的值通過運算處理裝置40b、通信驅動器60b及總線BS而通知給蓄電池E⑶510。另ー方面，即便在電壓檢測部20a、20b發生了故障吋，也能將由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a檢測出的蓄電池單元組BLa的端子電壓的異常通過連接線Q1、運算處理裝置40a、通信驅動器60a及總線BS而通知給蓄電池E⑶510。另外，能夠將由蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b檢測出的蓄電池單元組BLb的端子電壓的異常通過連接線Q2、運算處理裝置40b、通信驅動器60b及總線BS而通知給蓄電池E⑶510。其結果，能夠進ー步提高蓄電池系統500的可靠 性。[2]第2實施方式(I)蓄電池系統的結構下面，說明第2實施方式涉及的蓄電池系統500不同於第I實施方式涉及的蓄電池系統500之處。圖6是表示第2實施方式涉及的蓄電池系統500的結構的框圖。如圖6所示，蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a檢測有無所對應的蓄電池單元組BLa的多個蓄電池単元10的端子電壓的異常，並產生表示該檢測結果的檢測信號DT1。由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a產生的檢測信號DTl，經由連接線Ql而給予至所對應的運算處理裝置40a，並且經由信號線Pl而給予至蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b。蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b檢測有無所對應的蓄電池單元組BLb的多個蓄電池単元10的端子電壓的異常，並產生表示該檢測結果的檢測信號DT2。由蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2，經由連接線Q2而給予至所對應的運算處理裝置40b，並且經由信號線P2而給予至蓄電池E⑶510。這種情況下，蓄電池模塊IOOa的印製電路基板110 (參照圖3及圖4)的連接器CNc與蓄電池模塊IOOb的印製電路基板110 (參照圖3及圖4)的連接器CNb，通過信號線Pl進行連接。另外，蓄電池模塊IOOb的印製電路基板110的連接器CNc與蓄電池E⑶510，通過信號線P2進行連接。也可在蓄電池模塊IOOa的印製電路基板110中不設置連接器CNb。(2)蓄電池系統的動作及效果在蓄電池模塊IOOa中，由狀態檢測部30a產生的檢測信號DTl，通過連接線Ql而給予至所對應的運算處理裝置40a，並且通過信號線Pl而給予至蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b。在蓄電池模塊IOOb中，由狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2，通過連接線Q2而給予至所對應的運算處理裝置40b，並且通過信號線P2而給予至蓄電池E⑶510。在蓄電池模塊IOOa中，運算處理裝置40a將由所對應的狀態檢測部30a給予的檢測信號DTl通過通信驅動器60a及總線BS而給予至蓄電池E⑶510。在蓄電池模塊IOOb中，運算處理裝置40b將由所對應的狀態檢測部30b給予的檢測信號DT2以及由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a給予的檢測信號DTl，通過通信驅動器60b及總線BS而給予至蓄電池 ECU510。即、由狀態檢測部30a產生的檢測信號DTl，通過作為第2通信路徑的連接線Ql而傳遞至運算處理裝置40a，並且通過作為第I通信路徑的信號線Pl而傳遞至運算處理裝置40b。由狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2，通過作為第5通信路徑的連接線Q2而傳遞至運算處理裝置40b，並且通過作為第7通信路徑的信號線P2而傳遞至作為外部的蓄電池ECU510。根據上述結構，即便在蓄電池模塊IOOa的運算處理裝置40a或通信驅動器60a發生故障時、或者連接線Ql發生了不良情況時，也能從蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a通過信號線P1、蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b及通信驅動器60b以及總線BS，而將檢測信號DTl發送至蓄電池E⑶510。另外，即便在蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b或通信驅動器60b發生故障時、或者連接線Q2發生了不良情況時，也能從蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b通過信號線P2，而將檢測信號DT2發送至蓄電池E⑶510。因此，在蓄電池系 統500中不設置追加的通信電路的情況下，也能將蓄電池單元組BLa、BLb的端子電壓的異常可靠地通知給蓄電池ECU510。其結果，既能抑制蓄電池系統500的成本増加又能提高蓄電池系統500的可靠性。[3]第3實施方式(I)蓄電池系統的結構下面，說明第3實施方式涉及的蓄電池系統500不同於第I實施方式涉及的蓄電池系統500之處。圖7是表示第3實施方式涉及的蓄電池系統500的結構的框圖。如圖7所示，蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a檢測有無所對應的蓄電池單元組BLa的多個蓄電池単元10的端子電壓的異常，並產生表示該檢測結果的檢測信號DT1。由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a產生的檢測信號DTl，經由連接線Ql而給予至所對應的運算處理裝置40a，並且經由信號線Pl而給予至蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b。蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b檢測有無所對應的蓄電池單元組BLb的多個蓄電池単元10的端子電壓的異常，並基於該檢測結果及由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a給予的檢測信號DTl而產生檢測信號DT2。由蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2，經由連接線Q2而給予至所對應的運算處理裝置40b，並且經由信號線P2而給予至蓄電池E⑶510。 這種情況下，蓄電池模塊IOOa的印製電路基板110 (參照圖3及圖4)的連接器CNc與蓄電池模塊IOOb的印製電路基板110 (參照圖3及圖4)的連接器CNd，通過信號線Pl進行連接。另外，蓄電池模塊IOOb的印製電路基板110的連接器CNc與蓄電池E⑶510，通過信號線P2進行連接。也可在蓄電池模塊IOOa的印製電路基板110中不設置連接器CNb、CNd以及絕緣元件DIc (參照圖3及圖4)。(2)蓄電池系統的動作及效果在蓄電池模塊IOOa中，由狀態檢測部30a產生的檢測信號DTl，通過連接線Ql而給予至所對應的運算處理裝置40a，並且通過信號線Pl而給予至蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b。
蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b的接收電路38a (參照圖2)，將被給予至連接器CNd的檢測信號DTl給予至檢測信號輸出電路37。在判定出所對應的蓄電池單元組BL的端子電壓異常的情況下、或者由接收電路38a給予的檢測信號DTl為「H」電平(異常)的情況下，檢測信號輸出電路37產生表示異常的例如「H」電平的檢測信號DT2。在判定出所對應的蓄電池單元組BL的端子電壓正常、且由接收電路38a給予的檢測信號DTl為「L」電平(正常)的情況下，檢測信號輸出電路37產生表示正常的例如「 L」電平的檢測信號DT2。發送電路38b輸出由檢測信號輸出電路37產生的檢測信號DT2。這樣，在蓄電池模塊IOOb中，由狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2，通過連接線Q2而給予至所對應的運算處理裝置40b,並且通過信號線P2而給予至蓄電池E⑶510。即、在蓄電池模塊IOOa的蓄電池單元組BLa的端子電壓異常的情況下，表示異常的檢測信號DTl作為檢測信號DT2，從蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b給予至蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b及蓄電池E⑶510。在蓄電池模塊IOOa中，運算處理裝置40a將由所對應的狀態檢測部30a給予的檢測信號DTl通過通信驅動器60a及總線BS而給予至蓄電池E⑶510。在蓄電池模塊IOOb中，運算處理裝置40b將由所對應的狀態檢測部30b給予的檢測信號DT2，通過通信驅動器 60b及總線BS而給予至蓄電池E⑶510。S卩、由狀態檢測部30a產生的檢測信號DT1，通過作為第2通信路徑的連接線Ql而傳遞至運算處理裝置40a，並且通過作為第3通信路徑的信號線Pl而傳遞至狀態檢測部30b。由狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2，通過作為第5通信路徑的連接線Q2而傳遞至運算處理裝置40b，並且通過作為第7通信路徑的信號線P2而傳遞至蓄電池E⑶510。根據上述結構，即便在蓄電池模塊IOOa的運算處理裝置40a或通信驅動器60a發生故障時、或者連接線Ql發生了不良情況時，也能從蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a通過信號線P1、蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b、運算處理裝置40b及通信驅動器60b以及總線BS，而將檢測信號DTl作為檢測信號DT2發送至蓄電池ECU510。另外，能夠將檢測信號DTl作為檢測信號DT2，從蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a通過信號線P1、蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b及信號線P2而發送至蓄電池E⑶510。另外，即便在蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b或通信驅動器60b發生故障時、或者連接線Q2發生了不良情況時，也能從蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b通過信號線P2，而將檢測信號DT2發送至蓄電池E⑶510。因此，在蓄電池系統500中不設置追加的通信電路的情況下，也能將蓄電池單元組BLa、BLb的端子電壓的異常可靠地通知給蓄電池ECU510。在上述結構中，即便在蓄電池模塊IOOa的運算處理裝置40a及通信驅動器60a以及蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b及通信驅動器60b發生故障、且連接線Ql、Q2發生不良情況時，也可將蓄電池單元組BLa、BLb的端子電壓的異常可靠地通知給蓄電池E⑶510，因而既能抑制蓄電池系統500的成本增加又能提高蓄電池系統500的可靠性。[4]第4實施方式(I)蓄電池系統的結構下面，說明第4實施方式涉及的蓄電池系統500不同於第3實施方式涉及的蓄電池系統500之處。圖8是表示第4實施方式涉及的蓄電池系統500的結構的框圖。如圖8所示，蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a檢測有無所對應的蓄電池單元組BLa的多個蓄電池単元10的端子電壓的異常，並產生表示該檢測結果的檢測信號DT1。由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a產生的檢測信號DTl，經由連接線Ql而給予至所對應的運算處理裝置40a，並且經由信號線Pl而給予至蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b。另夕卜，由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a產生的檢測信號DT1，經由信號線P3而給予至蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b。蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b檢測有無所對應的蓄電池單元組BLb的多個蓄電池単元10的端子電壓的異常，並基於該檢測結果及由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a給予的檢測信號DTl而產生檢測信號DT2。由蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2，經由連接線Q2而給予至所對應的運算處理裝置40b，並且經由信號線P2而給予至蓄電池E⑶510。這種情況下，蓄電池模塊IOOa的印製電路基板110 (參照圖3及圖4)的連接器CNc與蓄電池模塊IOOb的印製電路基板110 (參照圖3及圖4)的連接器CNd，通過信號線Pl進行連接。另外，蓄電池模塊IOOa的印製電路基板110的連接器CNc與蓄電池模塊IOOb的 印製電路基板110的連接器CNb，通過信號線P3進行連接。而且，蓄電池模塊IOOb的印製電路基板110的連接器CNc與蓄電池E⑶510，通過信號線P2進行連接。也可在蓄電池模塊IOOa的印製電路基板110中不設置連接器CNb、CNd以及絕緣元件DIc (參照圖3及圖4)。(2)蓄電池系統的動作及效果在蓄電池模塊IOOa中，由狀態檢測部30a產生的檢測信號DTl，通過連接線Ql而給予至所對應的運算處理裝置40a，並且通過信號線Pl而給予至蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b。另外，由狀態檢測部30a產生的檢測信號DT1，通過信號線P3而給予至蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b。在蓄電池模塊IOOb中，由狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2，通過連接線Q2而給予至所對應的運算處理裝置40b，並且通過信號線P2而給予至蓄電池E⑶510。即、在蓄電池模塊IOOa的蓄電池單元組BLa的端子電壓異常的情況下，表示異常的檢測信號DTl作為檢測信號DT2，從蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b給予至蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b及蓄電池E⑶510。在蓄電池模塊IOOa中，運算處理裝置40a將由所對應的狀態檢測部30a給予的檢測信號DTl通過通信驅動器60a及總線BS而給予至蓄電池E⑶510。在蓄電池模塊IOOb中，運算處理裝置40b將由所對應的狀態檢測部30b給予的檢測信號DT2以及由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a給予的檢測信號DTl，通過通信驅動器60b及總線BS而給予至蓄電池 ECU510。S卩、由狀態檢測部30a產生的檢測信號DTl，通過作為第2通信路徑的連接線Ql而傳遞至運算處理裝置40a，並且通過作為第I通信路徑的信號線Pl而傳遞至運算處理裝置40b，通過作為第3通信路徑的信號線P3而傳遞至狀態檢測部30b。由狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2，通過作為第5通信路徑的連接線Q2而傳遞至運算處理裝置40b，並且通過作為第7通信路徑的信號線P2而傳遞至蓄電池E⑶510。根據上述結構，即便在蓄電池模塊IOOa的運算處理裝置40a或通信驅動器60a發生故障時、或者連接線Ql發生了不良情況時，也能從蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a通過信號線P1、蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b、運算處理裝置40b及通信驅動器60b以及總線BS，而將檢測信號DTl作為檢測信號DT2發送至蓄電池ECU510。另外，能夠將檢測信號DTl作為檢測信號DT2，從蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a通過信號線P1、蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b及信號線P2而發送至蓄電池E⑶510。而且，能夠從蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a通過信號線P3、蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b及通信驅動器60b以及總線SB而將檢測信號DTl發送至蓄電池E⑶510。另外，即便在蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b或通信驅動器60b發生故障時、或者連接線Q2發生了不良情況時，也能從蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b通過信號線P2，而將檢測信號DT2發送至蓄電池E⑶510。因此，在蓄電池系統500中不設置追加的通信電路的情況下，也能將蓄電池單元組BLa、BLb的端子電壓的異常可靠地通知給蓄電池ECU510。在上述結構中，即便在蓄電池模塊IOOa的運算處理裝置40a及通信驅動器60a以及蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b及通信驅動器60b發生故障、且連接線Ql、Q2發生不良情況時，也可將蓄電池單元組BLa、BLb的端子電壓的異常可靠地通知給蓄電池E⑶510，因而既能抑制蓄電池系統500的成本增加又能提高蓄電池系統500的可靠性。
[5]電池模塊下面，對蓄電池模塊100的構造進行說明。圖9是表示蓄電池模塊100的一例的外觀立體圖。此外，在圖9中，如箭頭X、Y、Z所示，將相互正交的三個方向定義為X方向、Y方向及Z方向。另外，在本例中，X方向及Y方向是平行於水平面的方向，Z方向是正交於水平面的方向。此外，上方向是箭頭Z朝向的方向。如圖9所示，在蓄電池模塊100中，具有扁平的大致長方體形狀的多個蓄電池單元10沿著X方向排列配置。具有大致板形狀的ー對端面框EP與YZ平面平行地配置。ー對上端框FRl及ー對下端框FR2沿著X延伸配置。在ー對端面框EP的四角，形成了用於連接一對上端框FRl及ー對下端框FR2的連接部。在ー對端面框EP之間配置了多個蓄電池単元10的狀態下，在ー對端面框EP的上側的連接部安裝了ー對上端框FRl，在ー對端面框EP的下側的連接部安裝了ー對下端框FR2。由此，多個蓄電池單元10被ー對端面框ΕΡ、ー對上端框FRl及一對下端框FR2 —體式固定。由多個蓄電池單兀10、一對端面框ΕΡ、一對上端框FRl及ー對下端框FR2構成了大致長方體形狀的蓄電池塊BLK。蓄電池塊BLK包括圖I的蓄電池單元組BL。在一方的端面框EP安裝了印製電路基板110。在蓄電池塊BLK的側面安裝了用於檢測蓄電池模塊100的溫度的多個熱敏電阻TH。在這裡，各蓄電池單元10以沿著Y方向排列的方式在蓄電池塊BLK的上面具有正電極IOa及負電極10b。在蓄電池模塊100中，各蓄電池單元10在相鄰的蓄電池單元10之間配置成Y方向上的正電極IOa及負電極IOb的位置關係互逆。另外，多個蓄電池單元10的一方的電極10a、10b沿著X方向排列成一列，多個蓄電池單兀10的另一方的電極10a、IOb沿著X方向排列成一列。由此，在相鄰的2個蓄電池單元10之間，一方的蓄電池單元10的正電極IOa與另一方的蓄電池單元10的負電極IOb靠近，一方的蓄電池單元10的負電極IOb與另一方的蓄電池單元10的正電極IOa靠近。在這種狀態下，在靠近的2個電極10a、10b安裝了例如由銅製成的母線BB。由此，多個蓄電池單元10被串聯連接。在Y方向上的多個蓄電池單元10的一端部側，沿著X方向延伸的長尺狀的軟性印製電路基板(以下簡稱為FPC基板)120共同連接於多個母線BB。同樣地，在Y方向上的多個蓄電池單元10的另一端部側，沿著X方向延伸的長尺狀的FPC基板120共同連接於多個母線BB。FPC基板120具有主要在絕緣層上形成了後述的圖2的多個導體線Wl的結構，且具有彎曲性及可撓性。作為構成FPC基板120的絕緣層的材料例如使用聚醯亞胺，作為導體線Wl的材料例如使用銅。各FPC基板120在蓄電池單元組BL的一方的端面框EP的上端部分，朝向內側折回成直角，進而朝向下方折回，與印製電路基板110連接。由此，圖I的電壓檢測部20、狀態檢測部30及均衡化電路70與蓄電池単元10的正電極IOa及負電極IOb連接。[6]電動車輛(I)結構及動作 下面，對電動車輛進行說明。電動車輛具備上述實施方式涉及的蓄電池系統500。此外，以下作為電動車輛的一例而說明電動機動車。圖10是表示具備蓄電池系統500的電動機動車的結構的框圖。如圖10所示，電動機動車600具備車體610。在車體610中設置了圖I的蓄電池系統500以及非動カ用蓄電池BAT、電カ變換部601、電機602、驅動輪603、加速器裝置604、制動器裝置605、旋轉速度傳感器606及主控制部300。在電機602是交流(AC)電機的情況下，電カ變換部601包括逆變器電路。在蓄電池系統500中包含圖I的蓄電池E⑶510。蓄電池系統500經由電力變換部601而與電機602連接且與主控制部300連接。從蓄電池系統500的蓄電池E⑶510向主控制部300給予蓄電池模塊100 (參照圖I)的充電量。另外，主控制部300連接加速器裝置604、制動器裝置605及旋轉速度傳感器606。主控制部300例如由CPU及存儲器、或微型計算機構成。加速器裝置604包括電動機動車600所具備的加速器踏板604a、和用於檢測加速器踏板604a的操作量(踩踏量)的加速器檢測部604b。當用戶操作了加速器踏板604a時，加速器檢測部604b以未被用戶操作的狀態作為基準，檢測加速器踏板604a的操作量。檢測出的加速器踏板604a的操作量被給予至主控制部300。制動器裝置605包括電動機動車600所具備的制動器踏板605a、和用於檢測用戶進行的制動器踏板605a的操作量(踩踏量)的制動器檢測部605b。當用戶操作了制動器踏板605a吋，制動器檢測部605b檢測制動器踏板605a的操作量。檢測出的制動器踏板605a的操作量被給予至主控制部300。旋轉速度傳感器606檢測電機602的旋轉速度。檢測出的旋轉速度被給予至主控制部300。如上述，向主控制部300給予了蓄電池模塊100的充電量、加速器踏板604a的操作量、制動器踏板605a的操作量以及電機602的旋轉速度。主控制部300基於這些信息，進行蓄電池模塊100的充放電控制及電カ變換部601的電カ變換控制。例如，在基於加速器操作的電動機動車600出發時或加速吋，從蓄電池系統500向電カ變換部601供給蓄電池模塊100的電力。另外，主控制部300基於所給予的加速器踏板604a的操作量，計算應該傳遞至驅動輪603的旋轉カ(指令轉矩)，將基於該指令轉矩的控制信號給予至電カ變換部601。 接受了上述控制信號的電カ變換部601，將由蓄電池系統500供給的電カ變換成驅動驅動輪603所需的電カ(驅動電カ)。由此，由電カ變換部601變換後的驅動電カ被供給至電機602，基於該驅動電カ的電機602的旋轉カ被傳遞至驅動輪603。另ー方面，在基於制動器操作的電動機動車600減速時，電機602作為發電裝置發揮功能。這種情況下，電カ變換部601將由電機602產生的再生電カ變換成適合多個蓄電池單元10充電的電力，並給予至多個蓄電池單元10。由此，多個蓄電池單元10被充電。(2)效果通過來自蓄電池系統500的電カ驅動了電機602。通過該電機602的旋轉カ使驅動輪603旋轉，由此作為電動車輛的電動機動車600進行移動。在電動機動車600中，由於設置了上述實施方式涉及的蓄電池系統500，因而既能抑制電動機動車600的成本增加又能提高電動機動車600的可靠性。此外，主控制部300也可具有蓄電池E⑶510的功能。這種情況下，主控制部300 通過總線BS而與各蓄電池系統500中含有的各蓄電池模塊IOOaUOOb的通信驅動器60a、60b (參照圖I)連接。另外，在第2 第4實施方式中，主控制部300通過信號線P2還與各蓄電池系統500中包含的蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b (參照圖I)連接。此外，也可在主控制部300具有蓄電池E⑶510的功能的情況下，在各蓄電池系統500中不設置蓄電池ECU510。(3)其他移動體上述說明了圖I的蓄電池系統500搭載於電動車輛的例子，但是蓄電池系統500也可搭載於船舶、航空器、電梯或歩行機器人等其他移動體。搭載了蓄電池系統500的船舶，例如取代圖10的車體610而具備船體，取代驅動輪603而具備螺旋槳，取代加速器裝置604而具備加速輸入部，取代制動器裝置605而具備減速輸入部。駕駛員在使船體加速之際取代加速器裝置604而操作加速輸入部，駕駛員在使船體減速之際取代制動器裝置605而操作減速輸入部。這種情況下，船體相當於移動主體部，電機相當於動カ源，螺旋槳相當於驅動部。在這種結構中，電機接受來自蓄電池系統500的電カ並將該電カ變換成動力，通過該動力使螺旋槳旋轉，從而船體移動。同樣地，搭載了蓄電池系統500的航空器，例如取代圖10的車體610而具備機體，取代驅動輪603而具備推進器，取代加速器裝置604而具備加速輸入部，取代制動器裝置605而具備減速輸入部。這種情況下，機體相當於移動主體部，電機相當於動カ源，推進器相當於驅動部。在這種結構中，電機接受來自蓄電池系統500的電カ並將該電カ變換成動力，通過該動力使推進器旋轉，從而機體移動。搭載了蓄電池系統500的電梯，例如取代圖10的車體610而具備轎廂，取代驅動輪603而具備安裝於轎廂的升降用繩索，取代加速器裝置604而具備加速輸入部，取代制動器裝置605而具備減速輸入部。這種情況下，轎廂相當於移動主體部，電機相當於動カ源，升降用繩索相當於驅動部。在這種結構中，電機接受來自蓄電池系統500的電カ並將該電カ變換成動力，通過該動力使升降用繩索捲起，從而轎廂升降。搭載了蓄電池系統500的歩行機器人，例如取代圖10的車體610而具備軀體，取代驅動輪603而具備腿腳，取代加速器裝置604而具備加速輸入部，取代制動器裝置605而具備減速輸入部。這種情況下，軀體相當於移動主體部，電機相當於動カ源，腿腳相當於驅動部。在這種結構中，電機接受來自蓄電池系統500的電カ並將該電カ變換成動力，通過該動カ使腿腳驅動，從而軀體移動。這樣，來自蓄電池系統500的電カ被動カ源變換成動力，並通過該動カ使移動主體部移動。在搭載了蓄電池系統500的移動體中，動カ源接受來自蓄電池系統500的電カ並將該電カ變換成動力，驅動部通過被動力源變換後的動カ而使移動主體部移動。[7]電源裝置(I)結構及動作下面，對電源裝置進行說明。圖11是表示電源裝置的結構的框圖。如圖11所示，電源裝置700具備電カ貯藏裝置710及電カ變換裝置720。電カ貯藏裝置710具備蓄電池系統組711及控制器712。蓄電池系統組711包括多個蓄電池系統500。多個蓄電池系統500既可以相互並聯連接，又可以相互串聯連接。控制器712例如由CPU及存儲器、或微型計算機構成。控制器712與各蓄電池系 統500中包含的蓄電池E⑶510 (參照圖I)連接。控制器712基於由各蓄電池E⑶510給予的各蓄電池單元10的充電量，控制電カ變換裝置720。控制器712作為與蓄電池系統500的蓄電池模塊100的放電或充電相關的控制，而進行後述的控制。電カ變換裝置720包括DC/DC (直流/直流)轉換器721及DC/AC (直流/交流)逆變器722。DC/DC轉換器721具有輸入輸出端子721a、721b，DC/AC逆變器722具有輸入輸出端子722a、722b。DC/DC轉換器721的輸入輸出端子721a經由各蓄電池系統500的HV連接器530 (參照圖I)而與電カ貯藏裝置710的蓄電池系統組711連接。DC/DC轉換器721的輸入輸出端子721b及DC/AC逆變器722的輸入輸出端子722a，彼此連接且與電カ輸出部PUl連接。DC/AC逆變器722的輸入輸出端子722b，與電カ輸出部PU2連接且與其他電カ系統連接。電カ輸出部PU1、PU2例如包括插座。電カ輸出部PU1、PU2例如連接各種負載。其他電カ系統例如包括商用電源或太陽能電池。電カ輸出部PU1、PU2及其他電カ系統是與電源裝置相連接的外部的例子。此外，在作為電カ系統而採用太陽能電池的情況下，DC/DC轉換器721的輸入輸出端子721b連接太陽能電池。另ー方面，在作為電カ系統而採用包括太陽能電池的太陽光發電系統的情況下，DC/AC逆變器722的輸入輸出端子722b連接太陽光發電系統的功率調整裝置的AC輸出部。DC/DC轉換器721及DC/AC逆變器722被控制器712控制，由此進行蓄電池系統組711的放電及充電。在蓄電池系統組711放電時，由蓄電池系統組711給予的電カ被DC/DC轉換器721進行DC/DC (直流/直流)變換，進而被DC/AC逆變器722進行DC/AC (直流
/交流)變換。在電源裝置700用作直流電源的情況下，由DC/DC轉換器721進行DC/DC變換後的電カ被供給至電カ輸出部!3U1。在電源裝置700用作交流電源的情況下，由DC/AC逆變器722進行DC/AC變換後的電カ被供給至電力輸出部TO2。另外，也能將由DC/AC逆變器722變換成交流的電カ供給至其他電カ系統。控制器712作為與蓄電池系統組711的蓄電池模塊100的放電相關的控制的一例，而進行下述控制。在蓄電池系統組711放電時，控制器712基於計算出的充電量，判定是否停止蓄電池系統組711的放電、或者是否限制放電電流(或放電電カ)，並基於判定結果控制電カ變換裝置720。具體而言，若蓄電池系統組711中包含的多個蓄電池単元10(參照圖I)之中的其中一個蓄電池単元10的充電量變得小於預先規定的閾值，則控制器712控制DC/DC轉換器721及DC/AC逆變器722，以便蓄電池系統組711的放電被停止、或者放電電流(或放電電カ)被限制。由此，防止了各蓄電池單元10的過放電。通過蓄電池系統組711的電壓被限制為固定的基準電壓，來進行放電電流(或放電電力)的限制。另外，由控制器712基於蓄電池単元10的充電量來設定基準電壓。另ー方面，在蓄電池系統組711充電時，由其他電カ系統 給予的交流的電カ被DC/AC逆變器722進行AC/DC (交流/直流)變換，進而被DC/DC轉換器721進行DC/DC (直流/直流)變換。通過從DC/DC轉換器721向蓄電池系統組711給予電力，從而蓄電池系統組711中包含的多個蓄電池單元10 (參照圖I)被充電。控制器712作為與蓄電池系統組711的蓄電池模塊100的充電相關的控制的一例，而進行下述控制。在蓄電池系統組711充電時，控制器712基於計算出的充電量，判定是否停止蓄電池系統組711的充電、或者是否限制充電電流(或充電電力)，並基於判定結果控制電カ變換裝置720。具體而言，若蓄電池系統組711中包含的多個蓄電池単元10(參照圖I)之中的其中一個蓄電池単元10的充電量變得大於預先規定的閾值，則控制器712控制DC/DC轉換器721及DC/AC逆變器722，以便蓄電池系統組711的充電被停止、或者充電電流(或充電電力)被限制。由此，防止了各蓄電池單元10的過充電。通過蓄電池系統組711的電壓被限制為固定的基準電壓，來進行充電電流(或充電電力)的限制。另外，由控制器712基於蓄電池単元10的充電量來設定基準電壓。此外，若在電源裝置700與外部之間可彼此供給電力，則電カ變換裝置720也可只具有DC/DC轉換器721及DC/AC逆變器722之中的其中一方。另外，若在電源裝置700與外部之間可彼此供給電力，則也可不設置電カ變換裝置720。(2)效果在電カ貯藏裝置710中，通過作為系統控制部的控制器712，進行與上述的蓄電池系統500的蓄電池模塊IOOaUOOb的充電或放電相關的控制。由此，能夠防止蓄電池模塊IOOaUOOb的劣化、過放電及過充電。 在電源裝置700中，在蓄電池系統500與外部之間，通過電カ變換裝置720進行電力變換。電カ變換裝置720進行與電カ貯藏裝置710的蓄電池模塊IOOaUOOb的充電或放電相關的控制。具體而言，通過控制器712控制蓄電池系統組711與外部之間的電力供給。由此，防止了蓄電池系統組711中包含的蓄電池模塊IOOaUOOb的各蓄電池單元10的過放電及過充電。在電源裝置700中，因為設置了上述實施方式涉及的蓄電池系統500，所以既能抑制電源裝置700的成本増加又能提高電源裝置700的可靠性。在檢測出蓄電池單元組BL的端子電壓異常的情況下，控制器712控制電カ變換裝置720。由此，也可在各蓄電池系統500中不設置圖I的接觸器520。控制器712也可具有蓄電池E⑶510的功能。這種情況下，控制器712通過總線BS而與各蓄電池系統500中包含的各蓄電池模塊100a、IOOb的通信驅動器60a、60b (參照圖I)連接。另外，在第2 第4實施方式中，控制器712通過信號線P3還與各蓄電池系統500中包含的蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b (參照圖I)連接。此外，在控制器712具有蓄電池E⑶510的功能的情況下，也可在各蓄電池系統500中不設置蓄電池E⑶510。
[8]其他實施方式(I)在上述實施方式中，狀態檢測部30在檢測出異常時產生例如「 H」電平的檢測信號，在檢測出正常時產生例如「L」電平的檢測信號，但是並不限定於此。狀態檢測部30也可產生以下的檢測信號。在所對應的蓄電池單元組BL中的至少ー個蓄電池單元10的端子電壓為上限電壓以上的情況下(檢測出第I異常時)，狀態檢測部30產生具有第I佔空比(例如75%)的檢測信號。在所對應的蓄電池單元組BL中的至少ー個蓄電池単元10的端子電壓為下限電壓以下的情況下(檢測出第2異常時)，狀態檢測部30產生具有第2佔空比(例如25% )的檢測信號。在檢測出正常時，狀態檢測部30產生具有第3佔空比(例如50%)的檢測信號。另外，在發生了接地(地絡)的情況下，檢測信號變為「L」電平。另ー方面，在發生了接天(天絡)的情況下，檢測信號變為「H」電平。此外，「接地」是指，由於狀態檢測部 DT的信號線斷開且與接地端子等接觸，使得該信號線被保持在接地電位的狀態。另外，「接天」是指，由於狀態檢測部DT的信號線斷開且與電源端子等接觸，使得該信號線被保持在電源電位的狀態。因此，狀態檢測部30、運算處理裝置40及蓄電池E⑶510，在發生了接地的情況下接受「L」電平的檢測信號，在發生了接天的情況下接受「H」電平的檢測信號。蓄電池E⑶510通過接受具有上述的第I 第3佔空比的檢測信號以及「L」電平及「H」電平的檢測信號，從而能夠檢測蓄電池単元10的第I及第2異常、正常、接地及接天的發生。(2)在上述實施方式中，狀態檢測部30檢測與蓄電池單元組BL的充放電相關的異常狀態及正常狀態，並產生表示異常或正常的檢測信號，但是並不限定於此。也可，狀態檢測部30隻檢測與蓄電池單元組BL的充放電相關的異常狀態，並產生只表示異常的檢測信號。另外，也可，狀態檢測部30隻檢測與蓄電池單元組BL的充放電相關的正常狀態，並產生只表示正常的檢測信號。(3)在上述實施方式中，蓄電池模塊100包括多個蓄電池單元10，但是並不限定於此。也可，蓄電池模塊100包括I個蓄電池単元10。(4)在上述實施方式中，由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a產生的檢測信號DTl不通過運算處理裝置40a就給予至蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b及運算處理裝置40b中的至少一方，但是並不限定於此。也可，由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a產生的檢測信號DTl通過運算處理裝置40a而給予至蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b及運算處理裝置40b中的至少一方。同樣地，也可，由蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2通過運算處理裝置40b而給予至蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a及運算處理裝置40a中的至少一方。圖12是表示第I變形例涉及的蓄電池系統500的結構的框圖。如圖12所示，由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a產生的檢測信號DTl經由連接線Ql而給予至所對應的運算處理裝置40a，並且經由連接線Q1、運算處理裝置40a及信號線Pl而給予至蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b。由蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2經由連接線Q2而給予至所對應的運算處理裝置40b，並且經由連接線Q2、運算處理裝置40b及信號線P2而給予至蓄電池模塊IOOa的運算處理裝置40a。S卩、由狀態檢測部30a產生的檢測信號DTl，通過作為第2通信路徑的連接線Ql而傳遞至運算處理裝置40a，並且通過作為第I通信路徑的連接線Ql及信號線Pl而傳遞至運算處理裝置40b。由狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2，通過作為第5通信路徑的連接線Q2而傳遞至運算處理裝置40b，並且通過作為第4通信路徑的連接線Q2及信號線P2而傳遞至運算處理裝置40a。也可，由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a產生的檢測信號DTl，經由連接線Ql、運算處理裝置40a及信號線Pl而給予至蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b。另外，也可，由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a產生的檢測信號DT1，經由連接線Q1、運算處理裝置40a及信號線Pl而給予至蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b，進而經由連接線Q1、運算處理裝置40a及其他信號線而給予至蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b。也可，由蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2，經由連接線Q2、 運算處理裝置40b及信號線P2而給予至蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a。另外，也可，由蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2，經由連接線Q2、運算處理裝置40b及信號線P2而給予至蓄電池模塊IOOa的運算處理裝置40a，進而經由連接線Q2、運算處理裝置40b及其他信號線而給予至蓄電池模塊IOOa的運算處理裝置40a。運算處理裝置40a、40b 具有符合 CAN、UART (Universal Asynchronous ReceiverTransmitter)、I2C(Inter-Integrated Circuit)、LIN(Local Interconnect Networkノ 及乙太網(Ethernet:註冊商標)等規格的多個通信端子。因此，運算處理裝置40a、40b容易與多個通信設備連接。因此，蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a通過運算處理裝置40a的多個通信端子，能夠容易地將檢測信號DTl給予至蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b及運算處理裝置40b。同樣，蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b通過運算處理裝置40b的多個通信端子，能夠容易地將檢測信號DT2給予至蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a及運算處理裝置40a。(5)在上述實施方式中，蓄電池系統500包括2個蓄電池模塊100a、100b，但是並不限定於此。也可，蓄電池系統500包括3個以上的蓄電池模塊100。圖13是表示第2變形例涉及的蓄電池系統500的結構的框圖。如圖13所示，蓄電池系統500除了包括作為第I蓄電池模塊的蓄電池模塊IOOa及作為第2蓄電池模塊的蓄電池模塊IOOb之外，還包括作為第I個第3蓄電池模塊的蓄電池模塊100c。S卩、該蓄電池系統500包括第I蓄電池模塊、第2蓄電池模塊及N個第3蓄電池模塊。在第2變形例中，N為I。蓄電池模塊IOOc的結構與蓄電池模塊IOOaUOOb的結構相同。將蓄電池模塊IOOc的蓄電池單元組BL、電壓檢測部20、狀態檢測部30、運算處理裝置40及通信驅動器60，分別稱作蓄電池單元組BLc、電壓檢測部20c、狀態檢測部30c、運算處理裝置40c及通信驅動器60c。此外，在圖13中，省略了圖I的接觸器520、HV連接器530及服務插頭540的圖示。蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a檢測有無所對應的蓄電池單元組BLa的多個蓄電池単元10的端子電壓的異常，並產生表示該檢測結果的檢測信號DT1。由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a產生的檢測信號DTl，經由連接線Ql而給予至所對應的運算處理裝置40a，並且經由信號線Pl而給予至蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b。蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b檢測有無所對應的蓄電池單元組BLb的多個蓄電池単元10的端子電壓的異常，並產生表示該檢測結果的檢測信號DT2。由蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2，經由連接線Q2而給予至所對應的運算處理裝置40b，並且經由信號線P2而給予至蓄電池模塊IOOc的運算處理裝置40c。蓄電池模塊IOOc的狀態檢測部30c檢測有無所對應的蓄電池單元組BLc的多個蓄電池単元10的端子電壓的異常，並產生表示該檢測結果的檢測信號DT3。由蓄電池模塊IOOc的狀態檢測部30c產生的檢測信號DT3，經由連接線Q3而給予至所對應的運算處理裝置40a，並且經由信號線P5而給予至蓄電池模塊IOOa的運算處理裝置40a。S卩、作為第3狀態檢測部的狀態檢測部30c，在檢測出與作為第3蓄電池模塊的蓄電池模塊IOOc的第3蓄電池單元組、即蓄電池單元組BLc的充放電相關的異常狀態時，產生作為第3檢測信號的檢測信號DT3。
由狀態檢測部30a產生的檢測信號DTl，通過作為第2通信路徑的連接線Ql而傳遞至運算處理裝置40a，並且通過作為第I通信路徑的信號線Pl而傳遞至運算處理裝置40b。由狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2，通過作為第5通信路徑的連接線Q2而傳遞至運算處理裝置40b，並且通過作為第8通信路徑的信號線P2而傳遞至運算處理裝置40c。也可，由蓄電池模塊IOOc的狀態檢測部30c產生的檢測信號DT3，經由信號線P5不給予至蓄電池模塊IOOa的運算處理裝置40a，而經由信號線P5給予至蓄電池E⑶510。這種情況下，蓄電池模塊IOOa的印製電路基板110 (參照圖3及圖4)的連接器CNc與蓄電池模塊IOOb的印製電路基板110 (參照圖3及圖4)的連接器CNb，通過信號線Pl進行連接。另外，蓄電池模塊IOOb的印製電路基板110的連接器CNc與蓄電池模塊IOOc的印製電路基板110(參照圖3及圖4)的連接器CNb，通過信號線P2進行連接。而且，蓄電池模塊IOOc的印製電路基板110的連接器CNc與蓄電池模塊IOOa的印製電路基板110的連接器CNb，通過信號線P5進行連接。此外，在由蓄電池模塊IOOc的狀態檢測部30c產生的檢測信號DT3，經由信號線P5而給予至蓄電池E⑶510的情況下，蓄電池模塊IOOc的印製電路基板110的連接器CNc與蓄電池E⑶510，通過信號線P5進行連接。這種情況下，也可在蓄電池模塊IOOa的印製電路基板110中不設置連接器CNb。在第2變形例中，也可，由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a產生的檢測信號DTl通過運算處理裝置40a而給予至蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b及運算處理裝置40b中的至少一方。也可，由蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2通過運算處理裝置40b而給予至蓄電池模塊IOOc的狀態檢測部30c及運算處理裝置40c中的至少一方。也可，由蓄電池模塊IOOc的狀態檢測部30c產生的檢測信號DT3通過運算處理裝置40c而給予至蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a及運算處理裝置40a中的至少一方。圖14是表示第2變形例的其他例中的蓄電池系統500的結構的框圖。在圖14中，省略了各蓄電池模塊IOOa IOOc的蓄電池単元10、電壓檢測部20、通信驅動器60及均衡化電路70的圖示。另外，省略了圖I的蓄電池E⑶510、接觸器520、HV連接器530及服務插頭540的圖示。由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a產生的檢測信號DT1，經由信號線Pl而給予至蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b，並且還經由信號線ΡΓ而給予至蓄電池模塊IOOc的運算處理裝置40c。由蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2，經由信號線P2而給予至蓄電池模塊IOOc的運算處理裝置40c，並且還經由信號線P2』而給予至蓄電池模塊IOOa的運算處理裝置40a。由蓄電池模塊IOOc的狀態檢測部30c產生的檢測信號DT3，經由信號線P5而給予至蓄電池模塊IOOa的運算處理裝置40a，並且還經由信號線P5』而給予至蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b。圖15是表示第3變形例涉及的蓄電池系統500的結構的框圖。如圖15所示，蓄電池系統500包括作為第I蓄電池模塊的蓄電池模塊100a、作為第2蓄電池模塊的蓄電池模塊100b、作為第I個第3蓄電池模塊的蓄電池模塊100c、及作為第N個蓄電池模塊的蓄電池模塊100d。S卩、該蓄電池系統500包括第I蓄電池模塊、第2蓄電池模塊及N個蓄電 池模塊。在第3變形例中，N為2。蓄電池模塊IOOd的結構與蓄電池模塊IOOa IOOc的結構相同。將蓄電池模塊IOOd的蓄電池單元組BL、狀態檢測部30及運算處理裝置40，分別稱作蓄電池單元組BLd、狀態檢測部30d及運算處理裝置40d。在圖15中，省略了各蓄電池模塊IOOa IOOd的蓄電池單元10、電壓檢測部20、通信驅動器60及均衡化電路70的圖示。另外，省略了圖I的蓄電池E⑶510、接觸器520、HV連接器530及服務插頭540的圖示。蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a檢測有無所對應的蓄電池單元組BLa的多個蓄電池単元10的端子電壓的異常，並產生表示該檢測結果的檢測信號DT1。由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a產生的檢測信號DTl，經由連接線Ql而給予至所對應的運算處理裝置40a，並且經由作為第I通信路徑的信號線Pl而給予至蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b。也可，由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a產生的檢測信號DT1，不給予至蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b，而如點劃線所示那樣給予至狀態檢測部30b。蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b檢測有無所對應的蓄電池單元組BLb的多個蓄電池単元10的端子電壓的異常，並產生表示該檢測結果的檢測信號DT2。由蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2，經由連接線Q2而給予至所對應的運算處理裝置40b，並且經由作為第8通信路徑的信號線P2而給予至蓄電池模塊IOOc的運算處理裝置40c。也可，由蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2，不給予至蓄電池模塊IOOc的運算處理裝置40c，而如點劃線所示那樣給予至狀態檢測部30c。蓄電池模塊IOOc的狀態檢測部30c檢測有無所對應的蓄電池單元組BLc的多個蓄電池単元10的端子電壓的異常，並產生表示該檢測結果的檢測信號DT3。由蓄電池模塊IOOc的狀態檢測部30c產生的檢測信號DT3，經由連接線Q31而給予至所對應的運算處理裝置40c，並且經由作為第I個第9通信路徑的信號線P51而給予至蓄電池模塊IOOd的運算處理裝置40d。也可，由蓄電池模塊IOOc的狀態檢測部30c產生的檢測信號DT3，不給予至蓄電池模塊IOOd的運算處理裝置40d，而如點劃線所示那樣給予至狀態檢測部30d。蓄電池模塊IOOd的狀態檢測部30d檢測有無所對應的蓄電池單元組BLd的多個蓄電池単元10的端子電壓的異常，並產生表示該檢測結果的檢測信號DT4。由蓄電池模塊IOOd的狀態檢測部30d產生的檢測信號DT4，經由連接線Q32而給予至所對應的運算處理裝置40d，並且經由作為第N個(在本例中為第2個)第9通信路徑的信號線P52而給予至蓄電池模塊IOOa的運算處理裝置40a。也可，由蓄電池模塊IOOd的狀態檢測部30d產生的檢測信號DT4，不給予至蓄電池模塊IOOa的運算處理裝置40a，而如點劃線所示那樣給予至狀態檢測部30a。在第3變形例中，也可，由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a產生的檢測信號DTl通過運算處理裝置40a、即第I通信電路而給予至蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b及運算處理裝置40b中的至少一方。也可，由蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2通過運算處理裝置40b、即第2通信電路而給予至蓄電池模塊IOOc的狀態檢測部30c及運算處理裝置40c中的至少一方。也可，由蓄電池模塊IOOc的狀態檢測部30c產生的檢測信號DT3通過運算處理裝置40c、即第I個第3通信電路而給予至蓄電池模塊IOOd的狀態檢測部30d及運算處理裝置40d中的至少一方。也可，由蓄電池模塊IOOd的狀態檢測部30d產生的檢測信號DT4通過運算處理裝置40d、即第2個第3通信電路而給予至蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a及運算處理裝置40a中的至少一方。圖16是表示第3變形例的其他例中的蓄電池系統500的結構的框圖。在圖16中， 省略了各蓄電池模塊IOOa IOOd的蓄電池単元10、電壓檢測部20、通信驅動器60及均衡化電路70的圖示。另外，省略了圖I的蓄電池E⑶510、接觸器520、HV連接器530及服務插頭540的圖示。由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a產生的檢測信號DT1，經由信號線Pl而給予至蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b，並且還經由信號線ΡΓ而給予至蓄電池模塊IOOd的運算處理裝置40d。也可，由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a產生的檢測信號DT1，不給予至蓄電池模塊IOOd的運算處理裝置40d，而如雙點劃線所示那樣給予至狀態檢測部30d。由蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2，經由信號線P2而給予至蓄電池模塊IOOc的運算處理裝置40c，並且還經由信號線P2』而給予至蓄電池模塊IOOa的運算處理裝置40a。也可，由蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2，不給予至蓄電池模塊IOOa的運算處理裝置40a，而如雙點劃線所示那樣給予至狀態檢測部30ao由蓄電池模塊IOOc的狀態檢測部30c產生的檢測信號DT3，經由信號線P51而給予至蓄電池模塊IOOd的運算處理裝置40d，並且還經由信號線Ρ5Γ而給予至蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b。也可，由蓄電池模塊IOOc的狀態檢測部30c產生的檢測信號DT3，不給予至蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b，而如雙點劃線所示那樣給予至狀態檢測部30b。由蓄電池模塊IOOd的狀態檢測部30d產生的檢測信號DT4，經由信號線P52而給予至蓄電池模塊IOOa的運算處理裝置40a，並且還經由信號線P52』而給予至蓄電池模塊IOOc的運算處理裝置40c。也可，由蓄電池模塊IOOd的狀態檢測部30d產生的檢測信號DT4，不給予至蓄電池模塊IOOc的運算處理裝置40c，而如雙點劃線所示那樣給予至狀態檢測部30c。這樣，第2及第3變形例涉及的蓄電池系統還具備第10通信路徑(信號線ΡΓ)、和第I個 第N個的N個(在圖14的例子中N= 1，在圖16的例子中N = 2)第11通信路徑(在圖14的例子中為信號線P5』，在圖16的例子中為信號線Ρ5Γ、P52』)。第10通信路徑被設置成將由第I蓄電池模塊(蓄電池模塊100a)的第I狀態檢測部(狀態檢測部30a)產生的第I檢測信號(檢測信號DTl)傳遞至第N個第3蓄電池模塊(在圖14的例子中為蓄電池模塊100c，在圖16的例子中為蓄電池模塊IOOd)的第3通信電路(在圖14的例子中為運算處理裝置40c，在圖16的例子中為運算處理裝置40d)以及第3狀態檢測部(在圖14的例子中為狀態檢測部30c，在圖16的例子中為狀態檢測部30d)中的至少ー方。在N為I的情況下(在圖14的例子的情況下)，第I個第11通信路徑(信號線P5』 )被設置成將由第I個第3蓄電池模塊(蓄電池模塊100c)的第3狀態檢測部(狀態檢測部30c)產生的第3檢測信號(檢測信號DT3)傳遞至第2蓄電池模塊(蓄電池模塊100b)的第2通信電路(運算處理裝置40b)及第2狀態檢測部(狀態檢測部30b)中的至少一方。在N為2以上的情況下(在圖16的例子的情況下)，第j個(j為2 N的自然數)第11通信路徑(信號線P52』)被設置成將由第j個第3蓄電池模塊(蓄電池模塊IOOd)的第3狀態檢測部(狀態檢測部30d)產生的第3檢測信號(檢測信號DT4)傳遞至第(j-Ι)個第3蓄電池模塊(蓄電池模塊100c)的第3通信電路(運算處理裝置40c)及第3狀態檢 測部(狀態檢測部30c)中的至少一方。第I個第11通信路徑(信號線Ρ5Γ )被設置成將由第I個第3蓄電池模塊(蓄電池模塊100c)的第3狀態檢測部(狀態檢測部30c)產生的第3檢測信號(檢測信號DT3)傳遞至第2蓄電池模塊(蓄電池模塊100b)的第2通信電路(運算處理裝置40b)及第2狀態檢測部(狀態檢測部30b)中的至少一方。另外，在第2及第3變形例涉及的蓄電池系統中，也可，第10通信路徑通過第I通信電路來傳遞第I檢測信號。同樣，也可，第11通信路徑通過第3通信電路來傳遞第3檢測信號。(6)在上述實施方式中，狀態檢測部30a、30b檢測了多個蓄電池單元10的端子電壓的異常，作為與所對應的蓄電池單元組BLa、BLb的充放電相關的異常，但是並不限定於此。也可，狀態檢測部30a、30b檢測蓄電池單元組BLa、BLb中流過的電流、蓄電池単元10的SOC(充電量)、過放電、過充電或溫度的異常等，作為與所對應的蓄電池單元組BLa、BLb的充放電相關的異常。在狀態檢測部30a、30b檢測蓄電池單元組BLa、BLb中流過的電流的異常而作為與所對應的蓄電池單元組BLa、BLb的充放電相關的異常的情況下，蓄電池模塊IOOaUOOb具有用於檢測在蓄電池單元組BLa、BLb中流過的電流的電流檢測部。(7)在第I實施方式中，由蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2被給予至蓄電池模塊IOOa的運算處理裝置40a，但是並不限定於此。圖17是表示第4變形例涉及的蓄電池系統500的結構的框圖。如圖17所示，由蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2，也可經由信號線P4而給予至蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a。這種情況下，蓄電池模塊IOOb的連接器CNc (參照圖3及圖4)與蓄電池模塊IOOa的連接器CNd(參照圖3及圖4)，通過信號線P4進行連接。通過採用該結構，檢測信號DT2作為檢測信號DT1，從蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b通過信號線P4、蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a、運算處理裝置40a及通信驅動器60a以及總線BS而給予至蓄電池E⑶510。另外，蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a與蓄電池E⑶510，也可通過信號線P3進行連接。這種情況下，蓄電池模塊IOOa的連接器CNc (參照圖3及圖4)與蓄電池E⑶510，通過信號線P3進行連接。通過採用該結構，檢測信號DT2從蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b通過信號線P4、蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a及信號線P3而給予至蓄電池ECU510。S卩、由狀態檢測部30a產生的檢測信號DTl，通過作為第2通信路徑的連接線Ql而傳遞至運算處理裝置40a，並且通過作為第I通信路徑的信號線Pl而傳遞至運算處理裝置40b。由狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2，通過作為第5通信路徑的連接線Q2而傳遞至運算處理裝置40b，並且通過作為第4通信路徑的信號線P2而傳遞至運算處理裝置40a，通過作為第6通信路徑的信號線P4而傳遞至狀態檢測部30a。在第4變形例中，由蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a產生的檢測信號DT1，也可通過運算處理裝置40a而給予至蓄電池模塊IOOb的運算處理裝置40b。由蓄電池模塊IOOb的狀態檢測部30b產生的檢測信號DT2，也可通過運算處理裝置40b而給予至蓄電池模塊IOOa的狀態檢測部30a及運算處理裝置40a。
[9]權利要求的各構成要素與實施方式的各部分之間的對應關係以下，說明權利要求的各構成要素與實施方式的各部分之間的對應例，但是本發明並不限定於下面的例子。蓄電池模塊IOOa為第I蓄電池模塊的例子，蓄電池模塊IOOb為第2蓄電池模塊的例子，蓄電池模塊IOOc為第I個第3蓄電池模塊的例子，蓄電池模塊IOOd為第2個第3蓄電池模塊的例子。蓄電池単元10為蓄電池単元的例子，蓄電池單元組BLa為第I蓄電池單元組的例子，蓄電池單元組BLb為第2蓄電池單元組的例子，蓄電池單元組BLc、BLd為第3蓄電池單元組的例子。檢測信號DTl為第I檢測信號的例子，檢測信號DT2為第2檢測信號的例子，檢測信號DT3、DT4為第3檢測信號的例子。狀態檢測部30a為第I狀態檢測部的例子，狀態檢測部30b為第2狀態檢測部的例子，狀態檢測部30c、30d為第3狀態檢測部的例子。運算處理裝置40a為第I通信電路的例子，運算處理裝置40b為第2通信電路的例子，運算處理裝置40c、40d為第3通信電路的例子，蓄電池系統500為蓄電池系統的例子。電機602為電機的例子，驅動輪603為驅動輪的例子，電動機動車600為電動車輛的例子，車體610、船舶的船體、航空器的機體、電梯的轎廂或歩行機器人的軀體為移動主體部的例子。電機602、驅動輪603、螺旋槳、推進器、升降用繩索的捲起電機或歩行機器人的腿腳為動カ源的例子，電動機動車600、船舶、航空器、電梯或歩行機器人為移動體的例子。控制器712為系統控制部的例子，電カ貯藏裝置710為電カ貯藏裝置的例子，電源裝置700為電源裝置的例子，電カ變換裝置720為電カ變換裝置的例子。在第I實施方式(參照圖I)中，信號線Pl為第I通信路徑的例子。連接線Ql為第I通信路徑的其他例(第2通信路徑的例子)。信號線P2為第4通信路徑的例子。連接線Q2為第4通信路徑的其他例(第5通信路徑的例子)。在第2實施方式(參照圖6)中，信號線Pl為第I通信路徑的例子。連接線Ql為第I通信路徑的其他例(第2通信路徑的例子)。連接線Q2為第4通信路徑的例子(第5通信路徑的例子)。信號線P2為第7通信路徑的例子。在第3實施方式(參照圖7)中，信號線Pl為第I通信路徑的例子(第3通信路徑的例子)。連接線Ql為第I通信路徑的其他例(第2通信路徑的例子)。連接線Q2為第4通信路徑的例子(第5通信路徑的例子)。信號線P2為第7通信路徑的例子。在第4實施方式(參照圖8)中，信號線Pl為第I通信路徑的例子。信號線P3為第I通信路徑的其他例(第3通信路徑的例子)。連接線Ql為第I通信路徑的又一其他例(第2通信路徑的例子)。連接線Q2為第4通信路徑的例子(第5通信路徑的例子)。信號線P2為第7通信路徑的例子。在第I變形例(參照圖12)中，連接線Ql及信號線Pl為第I通信路徑的例子。連接線Ql為第I通信路徑的其他例(第2通信路徑的例子)。連接線Q2及信號線P2為第4通信路徑的例子。連接線Q2為第4通信路徑的其他例(第5通信路徑的例子)。在第2變形例(參照圖13及圖14)中，信號線Pl為第I通信路徑的例子。連接線Ql為第I通信路徑的其他例(第2通信路徑的例子)。信號線P2為第8通信路徑的例子。連接線Q2為第4通信路徑的其他例(第5通信路徑的例子)。信號線P5為第I個第 9通信路徑的例子。在第3變形例(參照圖15及圖16)中，信號線Pl為第I通信路徑的例子。連接線Ql為第I通信路徑的其他例(第2通信路徑的例子)。信號線P2為第8通信路徑的例子。連接線Q2為第4通信路徑的其他例(第5通信路徑的例子)。信號線P51為第I個第9通信路徑的例子。信號線P52為第2個第9通信路徑的例子。在第4變形例(參照圖17)中，信號線Pl為第I通信路徑的例子。連接線Ql為第I通信路徑的其他例(第2通信路徑的例子)。信號線P2為第4通信路徑的例子。信號線P4為第4通信路徑的其他例(第6通信路徑的例子)。連接線Q2為第4通信路徑的又一其他例(第5通信路徑的例子)。作為權利要求的各構成要素，也能採用具有權利要求記載的結構或功能的其他各種要素。
權利要求
1.一種蓄電池系統，其具備 第I蓄電池模塊； 第2蓄電池模塊；和 第I通信路徑， 所述第I蓄電池模塊包括 第I蓄電池單元組，其包括一個或多個蓄電池單元； 第I狀態檢測部，其檢測與所述第I蓄電池單元組的充放電相關的異常狀態或正常狀態，並產生表示檢測出的狀態的第I檢測信號；和 第I通信電路，其將由所述第I狀態檢測部產生的第I檢測信號發送至外部， 所述第2蓄電池模塊包括 第2蓄電池單元組，其包括I個或多個蓄電池單元； 第2狀態檢測部，其檢測與所述第2蓄電池單元組的充放電相關的異常狀態或正常狀態，並產生表示檢測出的狀態的第2檢測信號；和 第2通信電路，其將由所述第2狀態檢測部產生的第2檢測信號發送至外部， 所述第I通信路徑被設置成將由所述第I狀態檢測部產生的所述第I檢測信號傳遞至所述第2通信電路及所述第2狀態檢測部中的至少一方。
2.根據權利要求I所述的蓄電池系統,其中， 所述第I通信路徑將由所述第I狀態檢測部產生的第I檢測信號通過所述第I通信電路而傳遞至所述第2通信電路及所述第2狀態檢測部中的至少一方。
3.根據權利要求I或2所述的蓄電池系統，其中， 所述第I通信路徑包括 第2通信路徑，其將由所述第I狀態檢測部產生的第I檢測信號傳遞至所述第I通信路徑；和 第3通信路徑，其將由所述第I狀態檢測部產生的第I檢測信號傳遞至所述第2狀態檢測部。
4.根據權利要求I至3中任一項所述的蓄電池系統，其中， 所述蓄電池系統還具備第4通信路徑，該第4通信路徑將由所述第2狀態檢測部產生的所述第2檢測信號傳遞至所述第I通信電路及所述第I狀態檢測部中的至少一方。
5.根據權利要求4所述的蓄電池系統，其中， 所述第4通信路徑將由所述第2狀態檢測部產生的所述第2檢測信號通過所述第2通信電路而傳遞至所述第I通信電路及所述第I狀態檢測部中的至少一方。
6.根據權利要求4或5所述的蓄電池系統，其中， 所述第4通信路徑包括 第5通信路徑，其將由所述第2狀態檢測部產生的第2檢測信號傳遞至所述第2通信電路；和 第6通信路徑，其將由所述第2狀態檢測部產生的第2檢測信號傳遞至所述第I狀態檢測部。
7.根據權利要求I至6中任一項所述的蓄電池系統，其中， 所述蓄電池系統還具備第7通信路徑，該第7通信路徑將由所述第2狀態檢測部產生的第2檢測信號不經由所述第I通信電路及所述第2通信電路而傳遞至外部。
8.根據權利要求I至7中任一項所述的蓄電池系統，其中， 所述蓄電池系統還具備 第I個至第N個的N個第3蓄電池模塊，其中，N為I以上的自然數； 第8通信路徑；和 第I個至第N個的N個第9通信路徑， 所述N個第3蓄電池模塊的各個模塊包括 第3蓄電池單元組，其包括I個或多個蓄電池單元； 第3狀態檢測部，其檢測與所述第3蓄電池單元組的充放電相關的異常狀態或正常狀態，並產生表示檢測出的狀態的第3檢測信號；和 第3通信電路，其將由所述第3狀態檢測部產生的第3檢測信號發送至外部， 所述第8通信路徑被設置成將由所述第2蓄電池模塊的所述第2狀態檢測部產生的所述第2檢測信號傳遞至第I個第3蓄電池模塊的所述第3通信電路及所述第3狀態檢測部中的至少一方， 在N為I的情況下， 第I個第9通信路徑被設置成將由所述第I個第3蓄電池模塊的所述第3狀態檢測部產生的所述第3檢測信號傳遞至所述第I蓄電池模塊的所述第I通信電路及所述第I狀態檢測部中的至少一方， 在N為2以上的情況下， 第i個第9通信路徑被設置成將由第i個第3蓄電池模塊的所述第3狀態檢測部產生的所述第3檢測信號傳遞至第(i+1)個第3蓄電池模塊的所述第3通信電路及所述第3狀態檢測部中的至少一方，其中，i為I至(N-I)的自然數， 第N個第9通信路徑被設置成將由第N個第3蓄電池模塊的所述第3狀態檢測部產生的所述第3檢測信號傳遞至所述第I蓄電池模塊的所述第I通信電路及所述第I狀態檢測部中的至少一方。
9.一種電動車輛,其具備 權利要求I至8中任一項所述的蓄電池系統； 電機，其通過所述蓄電池系統的電力進行驅動；和 驅動輪，其通過所述電機的旋轉力進行旋轉。
10.一種移動體，其具備 權利要求I至8中任一項所述的蓄電池系統； 移動主體部；和 動力源，其將來自所述蓄電池系統的電力變換成用於使所述移動主體部移動的動力。
11.一種電力貯藏裝置，其具備 權利要求I至8中任一項所述的蓄電池系統；和 系統控制部，其進行與所述蓄電池系統的所述第I蓄電池模塊及所述第2蓄電池模塊的放電或充電相關的控制。
12.一種電源裝置，其能與外部進行連接，其中，所述電源裝置具備 權利要求11所述的電力貯藏裝置；和電カ變 換裝置，其由所述電カ貯藏裝置的所述系統控制部控制，且在所述電カ貯藏裝置的所述蓄電池系統與所述外部之間進行電カ變換。
全文摘要
本發明提供一種蓄電池系統、電動車輛、移動體、電力貯藏裝置及電源裝置。一個狀態檢測部檢測與一個蓄電池模塊的蓄電池單元組的充放電相關的異常狀態或正常狀態，並產生表示檢測出的狀態的一個檢測信號。另一個狀態檢測部檢測與另一個蓄電池模塊的另一個蓄電池單元組的充放電相關的異常狀態或正常狀態，並產生表示檢測出的狀態的另一個檢測信號。由一個狀態檢測部產生的一個檢測信號通過一個運算處理裝置發送至外部。由另一個狀態檢測部產生的另一個檢測信號通過另一個運算處理裝置被發送至外部。由一個狀態檢測部產生的一個檢測信號通過信號線被傳遞至另一個運算處理裝置及另一個狀態檢測部中的至少一方。
文檔編號H02J7/02GK102823107SQ201180003819
公開日2012年12月12日 申請日期2011年9月13日 優先權日2011年3月25日
發明者大倉計美, 國光智德 申請人:三洋電機株式會社