蝸輪副壽命封閉式試驗臺的製作方法

2023-12-10 00:09:06 1

專利名稱：蝸輪副壽命封閉式試驗臺的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械試驗裝置，具體講是一種測試蝸輪副壽命的蝸輪副壽命封閉式 試驗臺。 眾漢不
現有技術的齒輪傳動裝置封閉式試驗臺一般是由平衡電機支承座、平衡電機、輔助齒
輪箱i、聯軸節組件、彈性軸i、加載器、輔助齒輪箱n、安裝臺、彈性軸ii、彈性軸in、 被試減速箱，陪試減速箱組成。這種試驗裝置在試驗齒輪裝置時，其封閉式測試臺中被試箱 和陪試箱的速比是相同的，被試箱和陪試箱採用背對背安裝後，速度回到原來的輸入速度， 形成封閉力流，使之能順利地完成測試目的。顯然，這種試驗裝置是不能用於具有反向自鎖 功能的蝸輪副進行測試的。這是因為一方面蝸輪副輸入和輸出是空間相互垂直的軸運動；另 一方面試驗各種速比蝸輪減速箱不方便每次專門設計一種增速箱，且相對應的增速箱，不一 定能設計成相同速比。這樣，對封閉臺位而言輸入和輸出不同步，空間位置也不能形成封閉 力流。經初步檢索，目前還沒有蝸輪副壽命封閉式試驗裝置，現在的蝸輪副的使用壽命的性 能數據， 一般還是採用追綜防問用戶而取得，其使用壽命數據雖然可靠，但是嚴重滯後，已 遠遠不能適應工業飛速發展的需要。因此，研究出在實驗室內能對蝸輪副壽命進行封閉式試 驗裝置，已成本行業急待解決的重要研究課題
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是，提供一種在實驗室內能對蝸輪副壽命進行封閉式試驗 的蝸輪副壽命封閉式試驗臺。
本實用新型的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的蝸輪副壽命封閉式試驗臺；該
試驗臺包含有通過聯軸節組件、彈性軸i、彈性軸n、彈性軸ni連接的平衡電機、輔助齒輪 箱i、加載器、輔助齒輪箱n、被試減速箱，陪試減速箱，其特點是在被試減速箱和陪試減 速箱之間安裝有行星式增速箱i，在陪試減速箱輸出端安裝有行星式增速箱n，在輔助齒輪 箱n上設置有行星同步加載聯軸器。
本實用新型還具有如下特徵所述的行星式增速箱設置有兩級行星架和兩級太陽輪，所述的兩級行星架指輸入軸行星 架和二級行星架，所述的兩級太陽輪是指一級太陽輪和二級太陽輪，輸入軸行星架，裝在陪 試減速箱的蝸輪端輸出聯軸節上，通過傳動齒輪與一級太陽輪及二級行星架相接，而後接入 二級太陽輪即二級太陽輪輸出軸通過聯軸節將運動傳給陪試減速箱的蝸杆輸入端。
所述的行星同步加載聯軸器設有兩路傳動的合成同步裝置， 一路傳動由封閉式臺位中的 第二臺行星式增速箱的二級太陽輪輸出軸輸出，通過一對聯軸節與行星同步加載聯軸器的輸
入軸行星架連接，帶動行星輪軸，使行星輪運動；另一路傳動由輔助齒輪箱n傳到它的末級 齒輪，末級齒輪是帶內花鍵盤的齒輪，通過行星同步加載聯軸器的外花鍵內齒圈同樣使行星 輪產生一個運動；兩路運動合成同步後，通過太陽輸出軸傳出，再通過一對聯軸節傳給加載器。
採用以上結構後，與現有技術相比，本實用新型具有以下優點在被試箱和陪試箱之間 安裝有行星機構增速箱I，在陪試箱輸出端安裝有行星機構增速箱II，保持了蝸輪箱輸入輸 出基本不變，使轉速回到電機輸出轉速相接近的轉速，在輔助齒輪箱II處使輸入和輸出形成 封閉力流；在輔助齒輪箱II處設置了行星同步加載聯軸器，解決了輸入轉速和輸出轉速不能 完全同步的問題；從而實現了在實驗室內能對蝸輪副壽命進行封閉式試驗的目的。


圖1為一般齒輪傳動封閉式試驗臺平面示意圖2為本實用新型蝸輪副封閉式試驗臺平面示意圖3為本實用新型蝸輪副封閉式試驗臺中的行星式增速箱平面示意圖4為本實用新型蝸輪副封閉式試驗臺中的行星同步加載聯軸器平面示意圖。
圖中所示1、平衡電機支承座，2、平衡電機，3、輔助齒輪箱I， 4、聯軸節組件，5、
彈性軸i， 6、加載器，7、輔助齒輪箱n， s、彈性軸n， 9、彈性軸m， 10、被試減速箱，
11、行星式增速箱I, 12、陪試減速箱，13、行星式增速箱II， 14、行星同步加載聯軸器， 15、輸入行星架，16、行星輪軸，17、 一級太陽輪及二級行星架，18二級太陽輸出軸，19輸 入軸行星架，20輔助齒輪箱末端齒輪，21花鍵軸內齒輪，22行星輪軸，23太陽輪輸出軸。
具體實施方式
下面結合附周和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明-
圖1是現有技術的一般齒輪傳動封閉式試驗臺平面示意圖，從圖中所示，現有的齒輪傳 動封閉式試驗臺，主要由平衡電機支承座l、平衡電機2、輔助齒輪箱I3、聯軸節組件4、彈 性軸15、加載器6、輔助齒輪箱I17、彈性軸I18、彈性軸I119、被試減速箱IO、陪試減速箱12組成。本實用新型是根據現有的一般齒輪傳動封閉式試驗臺的原理，針對具有反向自鎖的 蝸輪副的特點，增加行星式增速箱I 11、行星式增速箱II 13、行星同步加載聯軸器14的設置， 使蝸輪副速度比趨於同步並能形成封閉力矩，實現在實驗室內對蝸輪副壽命進行封閉式試驗 的目的，其結構如圖2所示，本實用新型主要是由平衡電機支承座l、平衡電機2、輔助齒輪 箱13、聯軸節組件4、彈性軸I5、加載器6、輔助齒輪箱I17、彈性軸I18、彈性軸IH9、被 試減速箱IO、行星式增速箱Ill、陪試減速箱12、行星式增速箱I113、行星同步加載聯軸器 14組成；平衡電機2安裝在平衡電機支承座1上，平衡電機2與輔助齒輪箱I3相連，輔助 齒輪箱I 3將平衡電機2輸出的轉速和力矩分為上下兩個力流，齒輪箱I 3通過聯軸節組件4 與彈性軸I5的一端連接，彈性軸I5的另一端與輔助齒輪箱II7相連，形成上力流；齒輪箱 I 3通過另一聯軸節組件4與彈性軸I119的一端連接，彈性軸I119的另一端與被試減速箱10 輸入端相連，被試減速箱10的輸出端連接行星式增速箱I 11輸入端，行星式增速箱I 11的 輸出端與陪試減速箱12的輸入端相連，陪試減速箱12的安裝，相對於被試減速箱10的安裝 而言，陪試減速箱12為倒置安裝，陪試減速箱12的輸出端與行星式增速箱II 13的輸入端相 連接，行星式增速箱II13輸出端與彈性軸II8的一端連接，彈性軸II8的另一端與輔助齒輪 箱117連接，至此，輸入和輸出在轉速不同步情況下形成了下封閉力流，為了解決了輸入轉 速和輸出轉速不能完全同步問題，在輔助齒輪箱I17上設置了行星機構同步加載聯軸器14; 使上下兩個力流在輔助齒輪箱II7和行星同步加載聯軸器14中匯聚同步，並加截到加載器上。 上述行星式增速箱I 11和行星式增速箱I113的內部結構是相同的，都同樣設置有兩級 行星架和兩級太陽輪，所述的兩級行星架是指輸入軸行星架15和二級行星架17，所述的兩 級太陽輪是指一級太陽輪及二級行星架和二級太陽輪輸出軸，輸入軸行星架15裝在陪試減速 箱12的蝸輪端輸出聯軸節上，通過傳動齒輪與一級太陽輪及二級行星架17及二級行星架16 相接，而後接入二級太陽輪，二級太陽輪輸出軸18通過聯軸節將運動傳給陪試減速箱的蝸杆 輸入端。
上述的行星同步加載聯軸器設有兩路傳動的合成同步機構， 一路機構是由輸入軸行星架
19傳動機構構成，其傳動是由封閉式臺位中的第二臺行星式增速箱in3的輸出軸輸出，通過
一對聯軸節與輸入軸行星架19連接，帶動行星輪軸22，使行星輪運動；另一路機構是由輔 助齒輪箱I17和多級傳動齒輪機構構成，其傳動由輔助齒輪箱I17傳到它的末級齒輪20，末
級齒輪20是帶內花鍵盤的齒輪21，通過結合外花鍵內齒圈21同樣使行星輪產生一個運動； 兩路運動合成同步後，通過太陽輸出軸23傳出，再通過一對聯軸節傳給加載器。
其工作原理為轉速和力矩由電動機2通過聯軸節組件4，輸入輔助齒輪箱I 3 (速比1:
51)，在輔助齒輪箱I 3中將電動機2輸出的轉速和力矩分為上下兩個力流，上面的力流通過 聯軸節組件4和彈性軸I5直接傳到輔助齒輪箱I17 (速比1: i);下面的力流通過另一聯軸
節組件4和彈性軸I119輸入給被試減速箱10，由被試減速箱10蝸輪輸出傳給行星式增速箱I 11，行星式增速箱I11傳給陪試減速箱12，再由陪試減速箱12的蝸杆輸出傳給行星式增速 箱1113和彈性軸118傳到輔助齒輪箱n7 (速比1: 1)，兩個力流在輔助齒輪箱II7和行星同 步加載聯軸器14中匯聚同步、加載。
權利要求1、一種蝸輪副壽命封閉式試驗臺，包含有通過聯軸節組件(4)、彈性軸I(5)、彈性軸II(8)、彈性軸III(9)連接的平衡電機(2)、輔助齒輪箱I(3)、加載器(6)、輔助齒輪箱II(7)、被試減速箱(10)，陪試減速箱(12)，其特徵在於在所述的被試減速箱(10)和所述的陪試減速箱(12)之間安裝有行星式增速箱I(11)，在所述的陪試減速箱(12)輸出端安裝有行星式增速箱II(13)，在所述的輔助齒輪箱II(7)上設置有行星同步加載聯軸器(14)。
2、 根據權利要求1所述的一種蝸輪副壽命封閉式試驗臺，其特徵在於所述的行星式 增速箱I(ll)設置有兩級行星架和兩級太陽輪，所述的兩級行星架指輸入軸行星架(15)和二級 行星架(17)，所述的兩級太陽輪是指一級太陽輪及二級行星架(17)和二級太陽輪(18)，輸入 軸行星架(15),安裝在陪試減速箱(12)的蝸輪端輸出聯軸節上，通過傳動齒輪與一級太陽 輪及二級行星架(17)相接，而後接入二級太陽輪，二級太陽輪輸出軸(18)通過聯軸節與 陪試減速箱的蝸杆輸入端相連。
3、 根據權利要求1所述的一種蝸輪副壽命封閉式試驗臺，其特徵在於所述的行星同 步加載聯軸器設有兩路傳動的合成同步裝置， 一路機構是由輸入軸行星架(19)傳動機構構 成，另一路機構是由輔助齒輪箱II (7)和多級傳動齒輪機構構成。
專利摘要本實用新型公開了一種蝸輪副壽命封閉式試驗臺，它包含有通過聯軸節組件、彈性軸I、彈性軸II、彈性軸III連接的平衡電機、輔助齒輪箱I、加載器、輔助齒輪箱II、被試減速箱，陪試減速箱；其特點是在被試箱和陪試箱之間安裝有行星機構增速箱I，在陪試箱輸出端安裝有行星機構增速箱II，在輔助齒輪箱II上設置有行星同步加載聯軸器；本實用新型的優點就是，在被試箱和陪試箱之間安裝有行星機構增速箱I，在陪試箱輸出端安裝有行星機構增速箱II，保持了蝸輪箱輸入輸出基本不變，使轉速回到電機輸出轉速相接近的轉速，在輔助齒輪箱II處使輸入和輸出形成封閉力流；在輔助齒輪箱II處設置了行星同步加載聯軸器，解決了輸入轉速和輸出轉速不能完全同步的問題；從而實現了在實驗室內能對蝸輪副壽命進行封閉式試驗的目的。
文檔編號G01M13/02GK201242493SQ200820088408
公開日2009年5月20日 申請日期2008年5月30日 優先權日2008年5月30日
發明者盧惠倫 申請人:寧波欣達曳引機科技有限公司