一種挖樹機的製作方法

2023-11-09 05:03:15

本發明涉及一種園林設備，更具體地說，它涉及一種挖樹機。

背景技術：

目前，國內苗木基地的樹木移栽環節主要是靠人力來完成，但是人力移栽樹木，存在效率低、作業時間長、土塊尺寸不標準等問題，尤其是隨著國內人力成本的提高，增加了樹木移栽成本，所以國內很多苗木基地都希望能有合適的移栽樹木的機械來代替單純的人工作業，從而克服人工移栽的弊端，提高作業效率，降低移栽成本。

目前，公告號為cn203985325u的中國專利公開了一種履帶式挖樹機，它包括履帶式底盤、上車體、迴轉裝置、直臂、挖樹裝置、液壓油缸，所述上車體安裝在履帶式底盤上，兩者通過迴轉裝置相連，所述上車體與直臂相連，直臂與挖樹裝置相連，所述直臂與上車體、直臂與挖樹裝置之間還通過液壓油缸相連。

對於不同的樹木半徑需要不同的土塊大小，以便提高樹木移植的成活率，但上述挖樹機使用時，只能夠挖出固定大小的土塊，挖樹機的使用範圍較小。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發明在於提供一種挖樹機，通過上下滑移的支架的設置，使得挖樹機能夠挖出不同大小的土塊，增大了挖樹機的使用範圍。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種挖樹機，包括車體，所述車體前端設有挖樹裝置，所述挖樹裝置上下滑移連接在車體上，所述車體上設有用於驅動挖樹裝置滑移的第一油缸，所述挖樹裝置包括固定連接在第一油缸上的主臂，所述主臂上設有沿豎直方向設置的轉動軸，所述轉動軸上套設有副臂，所述副臂沿轉動軸的軸線方向轉動連接在轉動軸上，所述副臂上設有上下滑移的刀片，若干個所述刀片環繞包裹樹木根系和土塊，所述副臂上設有用於抵接在地面上的支架，所述支架上下滑移連接在副臂上，且所述支架位於副臂靠近地面的一側。

通過採用上述技術方案，上下滑移挖樹裝置，使得支架能夠抵接在地面上，副臂能夠固定在距離地面不同的位置，繼續向下滑移刀片後，刀片環繞形成的土塊大小能夠不斷改變，使得對於不同的樹木能夠用挖樹機挖出不同大小的土塊，增加了挖樹機的使用範圍。

本發明進一步設置為：所述副臂上固定連接有若干個導軌，若干個導軌傾斜固定連接在副臂上，且相鄰所述導軌靠近地面的一端間隙較小，所述導軌上設有上下滑移的滑移塊，所述滑移塊沿導軌的延伸方向滑移連接在導軌上，所述刀片通過所述滑移塊連接在副臂上，若干個所述刀片滑移至靠近地面的一端相互抵接。

通過採用上述技術方案，傾斜設置的導軌使得刀片能夠沿著導軌方向滑移後，上述操作過程較為簡便，刀片滑移至下端後相互抵接，形成用於包裹土塊的空間，刀片向上滑移後，刀片能夠分離，使得土塊能夠掉落。

本發明進一步設置為：所述副臂上固定連接有第三油缸，所述第三油缸包括固定連接在副臂上的第三缸體，和滑移連接在第三缸體內的第三活塞杆，所述支架固定連接在第三活塞杆靠近地面的一端，所述第三油缸傾斜固定連接在副臂上，所述第三油缸的傾斜角度與導軌的傾斜角度相同。

通過採用上述技術方案，支架的下端能夠抵接在樹木上，使得副臂的高度能夠依據樹木的半徑確定，並依據樹木的半徑來確定要挖出的土塊的大小，使得副臂的高度確定過程更加便捷，且更為準確。

本發明進一步設置為：所述支架上轉動連接有用於抵接在樹木上的轉動輥，所述轉動輥沿其軸線方向轉動連接在支架上。

由於需要將支架抵接在樹木上，支架能夠在樹木的上端抵接，之後再向下滑移支架，使得支架抵接在地面上，但支架與樹木直接摩擦易於造成樹木與支架的損壞，通過採用上述技術方案，抵接在樹木上的轉動輥能夠從樹木上轉動而下，減小了支架受到的摩擦，也減小了樹木的磨損，使得支架與樹木不易受損，同時保護了樹木與設備。

本發明進一步設置為：所述轉動輥的柱面上開設有圓弧狀的抵接槽，所述轉動輥的左右兩端半徑較大，中部半徑較小。

當樹木與副臂圓心之間的間距較大時，挖出的根系容易偏離，且挖出的根系較小，樹木的成活率較低，通過採用上述技術方案，當轉動輥向下滑移的過程中，樹木能夠抵接在抵接槽上，操作員能夠觀察樹木抵接在抵接槽上的位置，對挖樹機的位置進行微調，使得樹木能夠位於副臂的圓心位置，抵接槽能夠方便操作員觀察樹木與副臂圓心的偏離程度。

本發明進一步設置為：所述支架螺紋連接在第三油缸上。

對於樹木半徑較小，但根系較大的樹木時，上述挖樹機挖出的土塊較小，樹木不易成活，通過採用上述技術方案，支架能夠從第三油缸上卸下，將轉動連接有較大半徑的轉動輥的支架螺紋連接在第三油缸上後，挖樹機能夠在樹木半徑較小時，仍然挖出較大的土塊，增大了挖樹機的使用範圍。

本發明進一步設置為：相鄰所述刀片相互抵接的一端同一平面內，相鄰所述刀片緊密抵接。

對於較為疏鬆的土壤，挖出的土塊表面易於掉落，容易降低樹木的成活率，通過採用上述技術方案，土塊挖出後，刀片之間間隙減小，減小了土塊從相鄰刀片之間掉落的可能，增加了樹木移植的成活率。

本發明進一步設置為：所述刀片與相鄰刀片抵接的一側開設有卡槽，與相鄰刀片抵接的另一側固定連接有卡接在相鄰刀片的卡槽內的卡塊，所述卡槽與卡塊相適配。

通過採用上述技術方案，卡塊能夠卡接槽卡槽內，增加了相鄰刀片之間的約束，減小了刀片晃動的可能，增加了刀片的穩定性，同時也減小了相鄰刀片之間的間隙，減小了土塊從相鄰刀片之間掉落的可能。

本發明進一步設置為：所述卡塊的橫截面為三角形，所述卡塊抵接在卡槽的內壁上。

通過採用上述技術方案，當刀片單獨取出時，截面為三角形的卡塊的一側能夠貼合於卡槽的內壁，並順利取出，減小了刀片在配合與取出時幹涉的可能。

本發明進一步設置為：所述卡塊上開設有若干個水平方向的開口，所述開口沿刀片的邊沿設置。

通過採用上述技術方案，開有開口的卡塊能夠切斷較長的根系，使得土塊能夠順利挖出，也使得相鄰刀片能夠相互抵接，減小土塊掉落的可能。

綜上所述，本發明具有以下有益效果：挖出的土塊大小能夠依據樹木的半徑確定；對於半徑較小但根系較大的樹木，通過更換帶有不同大小的轉動輥即可適應不同種類的樹木，增大了設備的使用範圍。

附圖說明

圖1為本實施例的立體圖；

圖2為本實施例中挖樹裝置的立體圖；

圖3為本實施例中挖樹裝置去除刀片的立體圖；

圖4為本實施例中刀片的立體圖。

附圖標記：1、車體；2、駕駛室；3、履帶；4、第一油缸；5、挖樹裝置；6、固定擋板；7、主臂；8、副臂；9、連接塊；10、第三油缸；101、第三缸體；102、第三活塞杆；11、支架；12、轉動輥；13、抵接槽；14、導軌；15、滑移塊；16、嵌槽；17、第二油缸；18、連接板；19、刀片；20、卡槽；21、卡塊；22、開口。

具體實施方式

參照圖1至圖4對本發明做進一步說明。

如圖1所示，一種挖樹機，包括車體1，車體1的後端設有駕駛室2，車體1通過履帶3前進，車體1的前端設有挖樹裝置5，車體1能夠帶動挖樹裝置5上下滑移，車體1上還設有驅動挖樹裝置5滑移的第一油缸4。

如圖2和圖3所示，挖樹裝置5包括用於固定連接在如圖1所示的第一油缸4上的固定擋板6，固定擋板6的前端固定連接有主臂7，主臂7的前端設有豎直方向的轉動軸(圖中未示出)，轉動軸上套設有兩個半圓環狀的副臂8，副臂8能夠沿轉動軸的軸線方向轉動連接在副臂8上，兩個副臂8的前端能夠貼合。

兩個副臂8上均固定連接有一個長方體狀的連接塊9，連接塊9固定連接在副臂8的內壁上，且連接塊9固定連接在副臂8的上端，兩個連接塊9與副臂8的圓心位於同一直線上；副臂8上固定連接有傾斜設置的第三油缸10，第三油缸10包括第三缸體101和第三活塞杆102，第三缸體101固定連接在連接塊9的上端，且第三缸體101的下端與連接塊9的下端平齊，第三活塞杆102的下端位於連接塊9的下側；第三活塞杆102的下端螺紋連接有水平的支架11，支架11內設有水平的轉動輥12，轉動輥12能夠沿其軸線方向轉動連接在支架11上，且兩個轉動輥12位於最下端時，兩個轉動輥12能夠相互抵接，兩個轉動輥12上均開設有弧形的抵接槽13，抵接槽13向轉動輥12的內側設置，轉動輥12的左右兩端半徑較大，中部半徑較小，轉動連接有不同半徑轉動輥12的支架11能夠螺紋連接在第三活塞杆102上。

如圖2和圖4所示，每個副臂8上還固定連接有兩個導軌14，且相鄰兩個導軌14圍繞副臂8軸心之間的角度均為90度，導軌14傾斜設置在副臂8上，且導軌14與水平面之間的角度與第三油缸10與水平面之間的角度相同；導軌14上套設有上下滑移的滑移塊15，滑移塊15沿導軌14的延伸方向上下滑移連接在導軌14上，導軌14內開設嵌槽16，嵌槽16內固定連接有用於驅動滑移塊15上下滑移的第二油缸17，滑移塊15固定連接在第二油缸17上。

滑移塊15的下端固定連接有l形的連接板18，連接板18的下端固定連接有刀片19，刀片19的截面為l形，且刀片19的上端較大，下端較小，四個刀片19環繞形成四稜錐狀，且四稜錐的尖端朝向下方，相鄰刀片19之間相互抵接，且相鄰刀片19抵接的一端位於同一水平面內，且相鄰刀片19之間間隙較小；刀片19與相鄰刀片19貼合的一側開設有三稜柱狀的卡槽20，刀片19與另一側相鄰刀片19貼合的一側固定連接有卡接在相鄰卡槽20上的卡塊21，卡塊21為三稜柱狀且與卡槽20適配，卡塊21沿刀片19的稜邊方向向下延伸；卡槽20的下端與刀片19的下端之間設有一定的間距，卡塊21的下端與卡槽20的下端仍有一定的間距，使得刀片19單獨取出時能夠順利取出，減小了刀片19取出時幹涉的可能；卡塊21上開設有若干個水平方向的開口22，開口22沿著刀片19的邊沿設置，若干個開口22之間的間隙相同。

工作原理：將挖樹機行駛至樹木周圍，轉動打開副臂8，兩個副臂8能夠沿轉動軸轉動並打開，繼續行駛挖樹機，使得樹木位於副臂8的圓心位置，閉合副臂8，驅動第三油缸10動作，第三活塞杆102能夠向下運動，直至兩個轉動輥12抵接在樹木的兩側，驅動第一油缸4滑移並帶動固定擋板6向下滑移，副臂8能夠豎直向下滑移，直至轉動輥12能夠抵接在地面上，副臂8位置確定完成。

驅動第二油缸17動作，使得四個刀片19均向下運動，且四個刀片19依次向下運動或同時向下運動均可，且運動過程中鋸齒狀的卡塊21能切割超出土塊大小的根系，使得土塊能夠順利取出，同時也使得卡塊21能緊密卡接在卡槽20的內壁上，使得相鄰兩個刀片19能夠緊密貼合，減小了土塊掉落的可能。

對於半徑較大的樹木能夠切割生成較大的土塊，對於半徑較小的樹木能夠切割生成較小的土塊，使得不同的樹木能夠形成不同大小的土塊，增加了樹木移植後的成活率；對於半徑較小但根系較大的樹木，只需要更換支架11，將轉動連接有較大半徑轉動輥12的支架11螺紋連接在第三油缸10上，此時，當轉動輥12抵接在樹木上時，第三活塞杆102下滑的距離較小，對於半徑較小的樹木仍然能夠形成較大的土塊；當需要更大的土塊時，只需要卸下支架11，使得副臂8能夠抵接在地面上，此時，挖樹機即可形成最大的土塊。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護範圍並不僅局限於上述實施例，凡屬於本發明思路下的技術方案均屬於本發明的保護範圍。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。