輪椅車前腳輪微調機構的製作方法
2023-05-13 19:51:16
專利名稱：輪椅車前腳輪微調機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於調整中驅輪椅車前腳輪離地高度的微調機構。
背景技術：
目前，在醫院及日常生活中，病人或年老行動不便者普遍採用輪椅車作為代步工具，其中，中驅電動輪椅車就是比較常見的一種，這種輪椅車包括有前腳輪、中輪、後腳輪三組車輪，前輪主要起導向作用，中輪為驅動輪，與動力系統相連，後輪用於保持整個輪椅車的平衡，在爬坡或上臺階時起到穩定支撐的作用，由於總共設置有三組車輪，因此中輪的抓地能力就成為一個必須要加以重視的技術環節，尤其是在路面較為光滑或輪椅車在爬坡過臺階時，這一問題就顯得尤為凸出，若中輪抓地能力不夠就會出現打滑、無法順利通過的現象，甚至造成操作危險，而中輪的受力狀況和抓地能力又與前腳輪的高低位置密切相關，前腳輪位置較高則整車的重心後移，前腳輪受力減小、中輪則受到更大的壓力，爬坡和抓地能力得到增強，但現有的各種中驅輪椅車的前腳輪在組裝及使用過程中均無法進行微調，從而給調試和使用帶來諸多不便，針對這一問題，許多廠家曾試圖加以解決，如中國專利CN03264661.5就公開了一種《輪椅車獨立式前導輪懸吊結構》，這種結構雖然能提高輪椅車在高、低落差路況上的通行能力，但解決的僅僅是前導輪如何輕易越過高、低路況的問題，局限性較大，前導輪的高低位置依然無法實現微調，且在通過高、低路況時存在停頓、顛簸的現象，不能很好地滿足人們的使用要求。
實用新型內容針對現有各種中驅輪椅車存在的不足，本實用新型的目的在於提供一種結構簡單合理、易組裝、易操作且性能穩定的輪椅車前腳輪微調機構。
為實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是一種輪椅車前腳輪微調機構，包括前腳輪組、中輪組、後腳輪組和傳動系統總成，中輪組與傳動系統總成的動力輸出端相連，後腳輪組固定在傳動系統總成的頂部，前腳輪組上設置有朝向後腳輪的支臂，傳動系統總成的頂部設置有安裝座，安裝座上開設有滑槽孔，前腳輪組的支臂末端開設有安裝孔，一轉軸穿過該安裝孔和滑槽孔將前腳輪支臂和安裝座鉸接在一起，安裝座上還設置有用於調整轉軸在滑槽孔中滑行位置的緊固裝置。
所述安裝座帶有一立板，所述滑槽孔開設在立板上，支臂末端呈可與立板貼合的扁平狀。
所述緊固裝置包括U形架、緊定螺釘和螺母，所述安裝座上的立板末端設置有與其相垂直的橫板，橫板兩側開設有與U形架相適配的滑槽，U形架底部設有螺紋孔，其兩側臂的末端均開設有通孔，U形架通過橫板上的滑槽套裝在立板上，立板位於U形架兩側臂之間，橫板與U形架底部相對，所述轉軸穿過前腳輪支臂上的安裝孔、立板上的滑槽孔、U形架上的通孔將三者鉸接連接，所述緊定螺釘穿過U形架底部的螺紋孔與橫板相抵，其外露端上設有螺母。
所述轉軸為銷軸，銷軸上套裝有軸套和襯套，其中軸套位於滑槽孔之內，襯套位於U形架側臂與立板之間，銷軸前端面上開設有螺釘孔，銷軸末端通過墊片和十字沉頭螺釘限位，墊片位於U形架側臂的外側，由十字沉頭螺釘固定在銷軸前端面上。
所述立板上的滑槽孔在長度方向上與水平面具有一定夾角，向後腳輪組方向仰起。
所述滑槽孔與水平面的夾角為5°～45°。
所述後腳輪組通過朝向前腳輪組的支撐管安裝在傳動系統總成的頂部，安裝座罩固在支撐管之上。
所述輪椅車的兩個前腳輪均設置有微調機構，微調機構左右對稱設置。
本實用新型的工作原理為將上述機構組裝完畢後，在重力作用下，兩前腳輪會趨向於地面，轉軸回位於滑槽孔的前端，此時，順時針方向擰動U形架底部的緊定螺釘，U形架在緊定螺釘的作用下，將轉軸向滑槽孔後端拉拽移動，進而迫使前腳輪組支臂繞著轉軸順時針方向旋轉，使得前腳輪離地，待前腳輪離地高度符合要求後，緊定螺釘不動，鎖緊螺母即完成調整工作，在調試和使用過程中可根據實際路況按上述步驟對前腳輪高低位置進行微調，從而改變輪椅車中輪受力狀況，增強爬坡能力，防止在光滑地面打滑。
圖1為本實用新型輪椅車前腳輪微調機構組裝在輪椅車上的結構示意圖；圖2為圖1中A部的分解結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
附圖標記說明1——墊片 2——傳動系統總成3——十字沉頭螺釘 4——小襯套5——內六角緊定螺釘6——後臂總成7——六角螺母 8——U形架9——小軸套10——小銷軸11——前臂總成 12——中輪組13——前腳輪 14——後腳輪15——安裝座 16——立板17——滑槽孔 18——橫板如圖1、圖2所示，中輪組12與傳動系統總成2的動力輸出端相連，後腳輪14通過後臂總成6固定在傳動系統總成2的頂部，前腳輪13上設置有朝向後腳輪14的前臂總成11，傳動系統總成2的頂部設置有安裝座15，安裝座15罩固在後臂總成6的支撐管之上，安裝座15帶有一垂直於傳動系統總成的立板16，立板16上開設有長條形滑槽孔17，由於傳動系統總成2的上表面與水平面具有一定夾角，因此滑槽孔17在長度方向上向後腳輪組方向仰起，與水平面也具有同樣的夾角，該夾角可控制在5°～45°之間，在實際應用當中各部件的位置關係可能會有所不同，但不管怎樣，只要保證滑槽孔17具有適當的傾角即可，以便於調整前腳輪13的高低位置，前臂總成11的末端呈可與立板16貼合的扁平狀，立板16朝向後腳輪14的一端設置有與其相垂直的橫板18，橫板18的兩側開設有與U形架8相適配的滑槽，U形架8的底部設有螺紋孔，其兩側臂的末端均開設有通孔，U形架8通過橫板18上的滑槽套裝在立板16上，立板16位於U形架8的兩側臂之間，橫板18與U形架8的底部相對，小銷軸10穿過前臂總成上的安裝孔、立板上的滑槽孔、U形架上的通孔將三者鉸接連接，內六角緊定螺釘5穿過U形架8底部的螺紋孔與橫板18相抵，其外露端上設有六角螺母7，小銷軸10上套裝有小軸套9和小襯套4，小軸套9位於滑槽孔17之內，小襯套4位於U形架側臂與立板16之間，小銷軸10的前端面上開設有螺釘孔，小銷軸10末端通過墊片1和十字沉頭螺釘3限位，墊片1位於U形架側臂的外側，由十字沉頭螺釘3固定在小銷軸10的前端面上，輪椅車的兩個前腳輪均設置有微調機構，微調機構左右對稱設置。在需要微調前腳輪高度時，順時針方向擰動U形架18底部的內六角緊定螺釘5，U形架18在緊定螺釘的作用下，將小銷軸10向滑槽孔17的後端拉拽移動，進而迫使前腳輪支臂繞著小銷軸順時針方向旋轉，使得前腳輪離地，待前腳輪離地高度符合要求後，緊定螺釘不動，鎖緊螺母7即完成調整工作，從而改變輪椅車中輪受力狀況，增強爬坡能力，防止在光滑地面打滑。
本實用新型不局限於上述最佳實施方式，任何人在本發明的啟示下都可得出其他各種形式的產品，如前臂總成採用其他適宜的形狀，或採用其他緊固裝置來調整前臂總成在滑槽孔中的相對位置，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請文件記載的技術方案相同或相近似的輪椅車前腳輪微調機構，均落在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種輪椅車前腳輪微調機構，包括前腳輪組、中輪組、後腳輪組和傳動系統總成，中輪組與傳動系統總成的動力輸出端相連，後腳輪組固定在傳動系統總成的頂部，其特徵在於，前腳輪組上設置有朝向後腳輪的支臂，傳動系統總成的頂部設置有安裝座，安裝座上開設有滑槽孔，前腳輪組的支臂末端開設有安裝孔，一轉軸穿過該安裝孔和滑槽孔將前腳輪支臂和安裝座鉸接在一起，安裝座上還設置有用於調整轉軸在滑槽孔中滑行位置的緊固裝置。
2.根據權利要求1所述的輪椅車前腳輪微調機構，其特徵在於，所述安裝座帶有一立板，所述滑槽孔開設在立板上，支臂末端呈可與立板貼合的扁平狀。
3.根據權利要求2所述的輪椅車前腳輪微調機構，其特徵在於，所述緊固裝置包括U形架、緊定螺釘和螺母，所述安裝座上的立板末端設置有與其相垂直的橫板，橫板兩側開設有與U形架相適配的滑槽，U形架底部設有螺紋孔，其兩側臂的末端均開設有通孔，U形架通過橫板上的滑槽套裝在立板上，立板位於U形架兩側臂之間，橫板與U形架底部相對，所述轉軸穿過前腳輪支臂上的安裝孔、立板上的滑槽孔、U形架上的通孔將三者鉸接連接，所述緊定螺釘穿過U形架底部的螺紋孔與橫板相抵，其外露端上設有螺母。
4.根據權利要求3所述的輪椅車前腳輪微調機構，其特徵在於，所述轉軸為銷軸，銷軸上套裝有軸套和襯套，其中軸套位於滑槽孔之內，襯套位於U形架側臂與立板之間，銷軸前端面上開設有螺釘孔，銷軸末端通過墊片和十字沉頭螺釘限位，墊片位於U形架側臂的外側，由十字沉頭螺釘固定在銷軸前端面上。
5.根據權利要求4所述的輪椅車前腳輪微調機構，其特徵在於，所述立板上的滑槽孔在長度方向上與水平面具有一定夾角，向後腳輪組方向仰起。
6.根據權利要求5所述的輪椅車前腳輪微調機構，其特徵在於，所述滑槽孔與水平面的夾角為5°～45°。
7.根據權利要求1至5任一所述的輪椅車前腳輪微調機構，其特徵在於，所述後腳輪組通過朝向前腳輪組的支撐管安裝在傳動系統總成的頂部，安裝座罩固在支撐管之上。
8.根據權利要求1至5任一所述的輪椅車前腳輪微調機構，其特徵在於，所述輪椅車的兩個前腳輪組均設置有微調機構，微調機構左右對稱設置。
專利摘要本實用新型公開了一種輪椅車前腳輪微調機構，包括前腳輪組、中輪組、後腳輪組和傳動系統總成，中輪組與傳動系統總成的動力輸出端相連，後腳輪組固定在傳動系統總成的頂部，前腳輪組上設置有朝向後腳輪的支臂，傳動系統總成的頂部設置有安裝座，安裝座上開設有滑槽孔，前腳輪組的支臂末端開設有安裝孔，一轉軸穿過該安裝孔和滑槽孔將前腳輪支臂和安裝座鉸接在一起，安裝座上還設置有用於調整轉軸在滑槽孔中滑行位置的緊固裝置。通過本實用新型可對前腳輪高低位置進行微調，從而改變輪椅車中輪受力狀況，增強爬坡能力，防止在光滑地面打滑，具有結構簡單合理、易組裝、易操作且性能穩定等優點。
文檔編號B60B33/04GK2839006SQ20052012817
公開日2006年11月22日 申請日期2005年10月28日 優先權日2005年10月28日
發明者唐承慧 申請人:唐承慧