用於自動存儲和取出帶有安全限制產品的系統和方法

2023-12-04 06:54:56

用於自動存儲和取出帶有安全限制產品的系統和方法
【專利摘要】一種用於自動存儲和取出產品的系統，所述產品特別是醫藥產品，該系統包括存儲設備(1)，該存儲設備(1)具有成行和成列設置的多個存儲位置。拾取工具能夠在多個存儲位置中的任意一個位置與一個傳送位置之間選擇性地移動，以根據選擇指令拾取包含在一個或多個選擇的存儲位置中的一個或多個產品，並且將所述一個或多個產品傳送至所述傳送位置。計算機工具設置為根據可用於所述計算機工具的指令序列來控制可移動的所述拾取工具的移動。所述多個存儲位置包括封閉在防護模塊(17)中的多個相鄰存儲位置(19)，所述防護模塊(17)具有防護後壁(40)、防護側壁(41)、防護頂壁(42)和通過可移動的閉合件(45)關閉的前入口(44)，所述可移動的閉合件(45)通常關閉並且只在當拾取工具將拾取在包含所述防護模塊(17)中的所述多個相鄰存儲位置中的任意一個位置上的一個或多個產品時選擇性地打開。
【專利說明】用於自動存儲和取出帶有安全限制產品的系統和方法

【技術領域】
[0001]本發明通常涉及一種用於自動存儲和取出產品的系統，並且該系統開發為特別是關於用於在自動存儲中的指令處理的系統，許多產品在所述自動存儲中受到安全限制。

【背景技術】
[0002]在用於存儲和取出醫藥產品的系統中，受到安全限制的產品的典型例子是管理控制藥品，通常已知的如麻醉藥。這些被控制的物質在其存儲和取出上受到嚴格的控制，所述存儲和取出在嚴格的程序規則、驗證和處方下僅通過授權人員起作用。
[0003]在用於自動存儲和取出產品的系統管理領域中，使用各種類型的傳遞裝置進行大量的自動存儲操作實際上是已知的。必須通過這些裝置執行的主要功能是接收用於取出或存儲一個或多個特定產品的指令，驗證和選擇存放或取出所述產品的存儲區，操作必要的裝置以便產品移動至根據特別的序列確定的位置，驅動所述裝置以取出或存放每一個列出以用於將被處理的產品，並且最後驅動所述裝置，以便裝置將取出的產品存放在存儲的出口或返回至存儲的入口，以開始存儲新分組產品。
[0004]這些用於自動存儲和取出產品的系統中的一個系統(特別是但不限於醫藥產品)在由相同的 申請人:瑞仕格義大利股份公司(Swisslog Italia S.p.A.)提出的申請W003/043912中是已知的，通過引用在此確認並結合其內容。
[0005]本發明的目標是改進上述系統，以使該系統能夠適應經過安全限制的產品的管理，例如但不限於在藥物存儲中的受控物質。
[0006]本發明的另一個目標是提供一種用於包括經過安全限制的產品的自動傳送的系統和方法，這使得優化和加速對這些產品的存儲和取出操作。
[0007]本發明的進一步的目的是生產一種存儲系統，該存儲系統簡單、經濟且能夠管理大量物品，而不危害對用於經過安全限制的產品的安全存儲和傳送所必要的安全措施。
[0008]為了實現上述目標，提出了一種用於自動存儲和取出如以下權利要求中所限定的產品的系統和方法。


【發明內容】

[0009]特別地，在此提出一種用於自動存儲和取出產品的系統，所述產品特別是醫藥產品，該系統包括存儲設備，該存儲設備包括成行和成設置的多個存儲位置和至少一個傳送位置。所述系統還包括拾取工具，該拾取工具能夠在多個存儲位置中的任意一個位置與所述至少一個傳送位置之間選擇性地移動，以根據選擇指令拾取包含在一個或多個選擇的存儲位置中的一個或多個產品，並且將所述一個或多個產品傳送至所述傳送位置。所述系統還包括計算機工具，該計算機工具根據可用於所述計算機工具的指令序列來控制可移動的所述拾取工具的移動。在所提出的系統中，所述多個存儲位置包括封閉在防護模塊中的多個相鄰存儲位置，所述防護模塊具有防護後壁、防護側壁、防護頂壁和通過可移動的閉合件關閉的前入口(44)。所述可移動的閉合件通常關閉並且只在當拾取工具將拾取包含在所述防護模塊中的所述多個相鄰存儲位置中的任意一個位置上的一個或多個產品時選擇性地打開。
[0010]根據所提出的系統的另一特徵，在所述防護模塊中的所述多個相鄰存儲位置包括一個或多個相鄰和/或疊加的裝架，所述一個或多個裝架具有共同的前入口，該前入口通常通過所述可移動的閉合件關閉，該可移動的閉合件可以為卷閘。
[0011]當所述系統設置有卷閘時，上捲筒操作性地連接於電機工具，該電機工具沿兩個旋轉方向中的一個方向選擇性旋轉所述捲筒。所述卷閘連接在所述上捲筒的一個端部上，以便當所述拾取工具將拾取包含在所述防護模塊中多個所述裝架中的任意一個裝架上的一個或多個產品時，所述卷閘能夠選擇性地向上卷到所述捲筒上並且起吊所述卷閘。
[0012]根據另一個特徵，所提出的系統具有鎖定工具，該鎖定工具設置在所述共同的前入口的下部，以當所述卷閘處於關閉位置時選擇性地鎖定所述卷閘的下部，以便防止從所述共同的前入口的底部侵入。
[0013]優選地，但不僅限於，所述鎖定工具包括連接於致動工具的接合工具。所述接合工具適用於接合所述卷閘的所述下部的一部分。所述致動工具操作性地連接於所述系統的所述計算機工具，並且使所述致動工具被選擇性致動，以釋放所述接合工具並且允許所述卷閘打開。
[0014]根據所提出的系統的另一特徵，提供有加長的導向工具，用於對所述卷閘的側邊進行導向，所述導向工具包括沿導向工具長度設置的隔板工具，以防止從所述前入口侵入所述防護模塊。
[0015]所述防護模塊的各個壁優選由可拆除板製成，這些可拆除板設置有傳感器工具，該傳感器工具檢測板未經授權的拆除。所述防護模塊的後壁還優選地包括帶有防盜門鎖的防護門。
[0016]提出用於從所述系統取出產品的方法，該方法包括無論何時要取出位於防護模塊中的產品，均需打開所述可移動的閉合件，並且在取出帶有安全限制的產品後立即關閉可移動的閉合件。根據所提出的方法的特別特徵，如果取出指令包括多個帶有安全限制的產品，則拾取指令設置為使得帶有安全限制的產品都從防護模塊一個接一個地取出，所述可移動的閉合件只在所有這些帶有安全限制的產品均被取出後立即關閉。
[0017]所述系統的控制工具，優選但不限於地包括計算機工具(例如電子信息處理機的和資料庫)，設置用於授權用戶的驗證，所述授權用於授予不同的訪問級別，以便用戶取出標記有某個訪問級別碼或一個低於該訪問級別碼的產品，或者拒絕用戶取出帶有高於訪問級別碼的產品。這特別有益於拒絕未授權用戶訪問防護模塊中存儲的產品。所述系統因而能夠使防護模塊的可移動閉合件只在用戶被授權有足夠高的訪問級別證書下才打開。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]進一步的特徵和優點從以下優選的示例性實施方式的詳細描述中將變得清楚，參考用於自動存儲和取出物品的系統的附圖，這些附圖僅被提供但不限於實施例，其中:
[0019]圖1是根據本發明用於自動存儲和取出產品的系統的透視圖；
[0020]圖2是沿圖1的箭頭II截取的正視圖；
[0021]圖3是圖1的系統的透視的局部視圖，顯示了防護模塊；
[0022]圖4是沿圖3的箭頭IV截取的透視圖；
[0023]圖5是沿圖2的線V-V截取的剖視圖；
[0024]圖6是圖5的細節放大圖；以及
[0025]圖7是沿圖5的線VI1-VII截取的剖視圖。

【具體實施方式】
[0026]參考圖1和圖2，產品存儲設備I包括成對的臺架10，該成對的臺架10相對地且彼此間處於預定距離地設置。每個臺架包括多個平行裝架12，該多個平行裝架12在其間限定了用於存儲容器的容納區，例如，但不限於抽屜形或盒形。因此，所有裝架限定了包括多個用於存儲容器的容納區的存儲區，每個容納區通過兩個坐標X、Y以及通過臺架的識別參數能夠限定出。
[0027]臺架10的總長通過多個模塊結構14的並置而限定出，每個所述模塊結構14包括用於裝架12的支撐框架15。帶有裝架19的防護模塊17具有的模塊尺寸與多個模塊結構14中的一個的模塊尺寸相同並且位於產品存儲設備I中，以在用於存儲容器的容納區方面形成臺架10的一部分，其重要區別將在下面進行解釋。
[0028]產品存儲設備I至少包括一個出口區和一個入口區，出口區和入口區設置在通過臺架的裝架限定的一些容納區上，出口區和入口區與容器傳送系統可操作地相連接，所述容器傳送系統比如為傳送帶系統或氣動派送系統，用於將在存儲中使用的存儲容器傳送至進一步的操作站中的，或者用於接收將在存儲中使用的容器。
[0029]在不脫離本發明的範圍的情況下，當然還可以提供更多的出口區和入口區(例如在每個臺架上提供兩個或多個)以及提供不同於上述的傳送系統。
[0030]兩個臺架10在其端部由兩個外部框架結構20支撐，通常已知的裝置連接於外部框架結構20，用以移動升降件31，該升降件31載有已知類型的產品傳送裝置。所述產品存儲設備I由面板16覆蓋並且藉助門18可以進入其內部，以用於維護目的等。
[0031]產品傳送裝置還包括通常已知類型的拾取工具，比如臂架，該臂架可移動地連接於平臺並在其端部中的一個上包括例如吸盤的錨固件。拾取臂架能夠取出包括在存儲容器的一個中的產品，所述存儲容器放置在由臺架10中裝架12和防護模塊17中裝架19限定的多個容納區的一個中。所述拾取臂架還能夠將取出的產品存放到收集容器中，用於將產品傳送給操作者。在不脫離本發明的範圍的情況下，所述拾取工具當然可以包括不同於前述錨固工具的錨固工具。
[0032]參考圖3至圖5，防護模塊17包括帶有防盜門鎖的防護進入門40、防護側壁41以及防護頂壁42。優選地，所述防護模塊17還包括防護底壁43 (參見圖2)。防護進入門40通常關閉並且只能夠被授權人員打開，用於檢查其容量的目的，或者用於在自動取出系統故障情況下補充或取出受到安全限制的產品。
[0033]術語「防護壁」在此特別是指示製造以抵抗破壞所述防護模塊17的強力攻擊的壁。這些壁可以具有防護門領域中已知的特徵，並且例如由厚的高耐磨鋼板等製成。防護壁可以通過面板而製成，這些面板只能藉助防護模塊17內部的進入連接件(例如螺栓等)來拆除。
[0034]當防護進入門40關閉時，其限定了用於防護模塊17的內部空間的防護後壁，所述裝架19位於防護模塊17中。在與防護進入門40的相對側，裝架19朝向拾取工具位於的產品存儲設備I的內部空間打開，因而限定了用於從裝架19取出產品的前入口 44(參見圖4)。
[0035]前入口 44通過可移動的閉合件選擇性地關閉，所述可移動的閉合件優選為卷閘(roller shutter)45的形式,卷閘45的致動通過位於頂防護壁42上的管狀電機46實現，管狀電機46帶有捲筒，卷閘45可以圍繞捲筒捲起，以釋放前入口 44並允許通過拾取工具進入裝架19。卷閘45可以例如由鋁或防幹擾鋼製成。
[0036]參考圖6和圖7，卷閘45的底端47在關閉位置通過多個門閂50鎖定，所述門閂50包括固定部51，該固定部51支撐可伸縮齒52，該可伸縮齒52與卷閘45的底端47的突出部49選擇性地接合。齒52的後部54連接於致動器53。這種鎖定系統防止了從卷閘45的底部非法進入。這種鎖定通過優選為氣缸等的致動器53致動，所述鎖定阻止卷閘45並且僅通過軟體控制來中轉(relay)卷閘。
[0037]提供磁性傳感器55，以感應卷閘45的打開並且啟動警報，以防開啟未被授權。類似的傳感器(優選但不限於磁性類型)設置在防護模塊17的防護壁和防護門上，以檢測其非法移出。
[0038]卷閘45沿其側邊由導向件56進行導向，所述導向件56從前入口 44的頂部到底部直線地延伸。為了防止從卷閘45的側邊非法進入，在朝向產品存儲設備I的內部以及拾取工具的一側，厚隔板57總是沿著導向件56設置。
[0039]本發明的用於自動存儲和取出產品的系統還包括控制工具，例如，但不限於電子信息處理機和資料庫，用於整個存儲的存儲、取出以及一般操作的自動管理。特別地，所述資料庫包括大量關於存儲的數據，例如，但不限於裝架12的數量和位置、裝架12中容器的位置以及每個容器的容量，或者空閒容納區的數量及其位置。所述資料庫還包括大量尤其關於防護模塊17的數據，例如裝架19的數量和位置、指定要包括帶有安全限制的產品的裝架19中的容器的位置以及包含在每個容器中的具體產品，或者防護模塊17中空閒容納區的數量及其位置。
[0040]所述資料庫可以在任意時間更新，並且在要求頻繁的取出和/或存儲命令的情況可以將取出和/或存儲的預定序列插入到資料庫中。可選擇地，電子信息處理機可以通過有線或無線而連接於數據網絡、電話線路或其他通信工具，用於藉助遠程工具接收和/或交流關於存儲的信息。
[0041]根據本發明的另一個實施方式，存儲容器的內部空間例如根據存儲產品的類型藉助已知類型的分離部件可以細分成預定的部分。關於容器內部的這種結構的信息可以插入到資料庫中，以允許本發明的取出裝置(withdrawal device)在取出步驟中選擇容器內的預定產品。
[0042]所述資料庫還可以包括關於授權用戶和其證書的信息，用於其身份驗證和選擇性的訪問產品存儲設備，優選地資料庫帶有不同的訪問級別，以在能夠取出所有產品的用戶和只能夠取出一些產品的用戶之間進行區分。例如通過在資料庫中使用訪問級別碼標記每個產品、為每個用戶提供個人訪問級別碼以及使每個授權用戶訪問系統來提供多個訪問級另IJ，以僅僅取出標記有相同或低於訪問級別碼的產品。當然，這種選擇性的訪問的各種其他實現方式可以通過在電子信息處理上藉助軟體運行來提供。特別感興趣地是，在能夠訪問包括防護模塊19的整個產品存儲設備並因此也能夠取出帶有安全限制的產品的用戶和僅能夠訪問存儲在產品存儲設備I的非防護模塊的裝架12上不具有安全限制的產品的用戶之間進行區分的可能性。
[0043]使用中，當用於取出包含在產品存儲設備I中預定數量的產品的指令到達系統控制站時，該指令被手動或自動地插入電子信息處理機中，並且帶有包含在資料庫中的數據的系統進行處理，以算出用於處理前述指令的取出操作的序列。在用於藥品存儲的情況下，所述指令例如是用於取出大量藥品的處方，所述藥品可能包括管理控制藥，即，帶有安全限制的產品。
[0044]藉助檢查進程，控制工具確定是否有兩個或多個帶有安全限制的產品(S卩，封閉在防護模塊17中)包括在指令中，並且因此必須從通常關閉的防護模塊17中取出。在這種情況下，控制工具優選地重新排列取出操作的序列，以便將從防護模塊取出的帶有安全限制的產品分組，以在處理所述指令過程中只打開一次防護模塊，並且只在帶有安全限制的分組產品從所述防護模塊中剛剛取出後關閉防護模塊。這種操作方式節省時間，因為卷閘的打開和關閉在每個處理指令只發生一次。然而，由於卷閘長時間打開可能導致安全措施的缺陷的事實，如果安全問題出現，則控制工具可以編程為在從防護模塊拾取每個帶有安全限制的產品(或只是小部分產品)後提供卷閘的完全關閉。
[0045]根據本發明特別有利的特點，存儲可以通過利用進入區來自動載入。裝滿將被存儲的產品的新容器可以從外部傳送至進入區，並且升降件可以從該進入區將這些新容器放置在空閒的容納區，使得在後續的取出操作中可以獲得這些新容器。在授權人員的嚴格監督下，帶有安全限制的產品可以從進入區傳送至防護模塊，在載入後立即鎖定這些產品。
[0046]根據本發明的另一個特徵，因為防護模塊17的裝架19限定出從產品存儲設備的內部和外部可選擇性進入的容納區，所以防護模塊17可以通過防護門40直接裝載。這個特徵特別有利於在整個系統故障和/或中斷情況下，其使得帶有安全限制的產品的存儲容器同樣地可以僅由授權人員手工地從外部進入和取出。
[0047]本發明的本質保持相同，在不超出本發明的範圍的情況下，本發明產品的實施方式和細節相對於已經描述和闡明的內容當然可以更加廣泛。
【權利要求】
1.一種用於自動存儲和取出產品的系統，所述產品特別是醫藥產品，該系統包括存儲設備(1)，該存儲設備(1)包括成行和成列設置的多個存儲位置和至少一個傳送位置；拾取工具，該拾取工具能夠在多個存儲位置中的任意一個位置與所述至少一個傳送位置之間選擇性地移動，以根據選擇指令拾取包含在一個或多個選擇的存儲位置中的一個或多個產品，並且將所述一個或多個產品傳送至所述傳送位置；計算機工具，該計算機工具設置為根據可用於所述計算機工具的指令序列來控制可移動的所述拾取工具的移動，所述多個存儲位置包括封閉在防護模塊(17)中的多個相鄰存儲位置(19)，所述防護模塊(17)具有防護後壁(40)、防護側壁(41)、防護頂壁(42)和通過可移動的閉合件(45)關閉的前入口(44)，所述可移動的閉合件(45)通常關閉並且只在當拾取工具將拾取包含在所述防護模塊(17)中所述多個相鄰存儲位置中的任意一個位置上的一個或多個產品時選擇性地打開。
2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述多個相鄰存儲位置包括沿各自的一個或多個垂直堆疊地設置的一個或多個相鄰存儲位置(19)，所述一個或多個裝架(19)具有共同的前入口(44)，該前入口(44)通常通過所述可移動的防護閉合件(45)關閉。
3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述可移動的防護閉合件為卷閘(45)。
4.根據權利要求3所述的系統，其中，所述卷閘(45)包括上捲筒，該上捲筒操作性地連接於電機工具(46)，該電機工具(46)沿兩個旋轉方向中的一個方向選擇性旋轉所述捲筒，所述卷閘(45)連接在所述上捲筒的一個端部上，以便當所述拾取工具將拾取包含在所述防護模塊(17)中多個所述裝架(19)中的任意一個裝架(19)上的一個或多個產品時，所述卷閘(45)能夠選擇性地向上卷到所述捲筒上並且起吊所述卷閘(45)。
5.根據權利要求4所述的系統，其中，鎖定工具(50)設置在所述共同的前入口(44)的下部，以當所述卷閘(45)處於關閉位置時選擇性地鎖定所述卷閘(45)的下部(47)，以便防止從所述共同的前入口(44)的底部侵入。
6.根據權利要求5所述的系統，其中，所述鎖定工具(50)包括連接於致動工具(53)的接合工具(52)，該接合工具(52)適用於接合所述卷閘(45)的所述下部(47)的一部分(49)，所述致動工具(53)操作性地連接於所述計算機工具，用於使所述致動工具(53)被選擇性致動，以釋放所述接合工具(52)並且允許所述卷閘打開。
7.根據權利要求3至6中任一項所述的系統，所述系統包括加長的導向工具(56)，用於對所述卷閘(45)的側邊進行導向，所述導向工具(56)包括沿導向工具(56)長度設置的隔板工具(57)。
8.根據前述權利要求中的任一項所述的系統，其中，所述防護後壁(40)、所述防護側壁(41)和所述防護頂壁(42)中的至少一個包括可拆除板，傳感器工具操作性地連接於所述可拆除板，以檢測板未經授權的拆除。
9.根據權利要求1所述的系統，其中，所述防護後壁包括帶有防盜門鎖的防護門(40)。
10.一種用於自動存儲和取出產品的方法，所述產品特別是醫藥產品，所述產品包含在根據任一項前述權利要求的系統中，根據包括取出在所述存儲設備的防護模塊中包含的帶有安全限制產品的指令，該指令可用於計算機工具，所述方法包括步驟: a)識別所述存儲設備中所述一個或多個產品的第一個產品的定位位置， b)將所述拾取工具引導至識別的所述定位位置， c)如果所述定位位置是防護模塊中封閉的相鄰的定位位置中的一個，則打開所述可移動的閉合件， d)利用所述拾取工具拾取所述產品， e)如果步驟c)執行，關閉所述可移動的閉合件， f)根據指令重複步驟(a)至(e)，用於每個後續的產品， g)將所述一個或多個產品傳送至傳送位置。
11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述指令包括在防護模塊中封閉的兩個或多個帶有安全限制的產品的處方，所述方法包括重新排列取出操作的序列的準備階段，以將從所述防護模塊取出的帶有安全限制的產品進行分組，以在處理所述指令過程中只打開一次防護模塊，並且只在帶有安全限制的分組產品從所述防護模塊中剛剛取出後關閉所述防護模塊。
12.根據權利要求10或11所述的方法，其中，打開所述可移動的閉合件的步驟執行到一定程度，並且在此時嚴格地需要拾取工具從所述防護模塊中的相關位置拾取產品或分組女口廣叩ο
13.根據權利要求10至12中任一項所述的方法，該方法包括認證用戶的準備步驟，所述方法還包括檢測步驟，對於指令中包括的每個產品，檢測使用的身份驗證是否被授權，以取出所述產品；以及根據所述檢測步驟的結果允許或拒絕使用拾取工具拾取產品的步驟。
14.根據權利要求13所述的方法，其中，在所述防護模塊(17)中存儲的每個產品具有訪問級別碼，該訪問級別碼比附加於所述防護模塊(17)外部存儲的產品的訪問級別碼高。
【文檔編號】G07F11/16GK104254882SQ201280070634
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2012年2月24日 優先權日:2012年2月24日
【發明者】F·伊斯特, L·斯帕尼亞, R·韋基 申請人:思維斯洛格義大利股份公司