一種電驅動水果採摘機的製作方法

2023-11-06 05:19:37

本實用新型涉及果木類水果採摘裝置，尤其是涉及適用於龍眼、荔枝、芒果等水果果實採摘的一種電驅動水果採摘機。

背景技術：

我國是一個水果生產大國，從1993年開始，我國水果產量和栽培面積均超過印度、巴西和美國，位居世界第1位。2008年，我國果樹種植面積佔世界果樹種植總面積的1/5；全國水果總產量20395.50萬噸，佔世界水果總產量的1/7，居世界第一。水果產業是我國農業產業體系中一個重要的組成部分，龍眼、荔枝、芒果等水果是我國南方的大宗水果，以龍眼為例，其栽培面積和產量居全球之首，主要分布於福建、廣東、海南、雲南、廣西等地區，以福建、廣東、廣西種植量最多。我國在龍眼、荔枝、芒果等水果生產方面已逐漸形成區域化生產格局，但採摘機械化裝備的應用與種植面積不相適應，適合龍眼等水果採摘的機械幾乎處於空白，導致以人工上樹採摘作業為主，採摘所需勞動力佔整個生產過程勞動力的33％到50％，採摘過程已成為制約龍眼、荔枝、芒果種植產業發展的瓶頸。

由於龍眼、荔枝、芒果採摘季節性強，人工採摘工作量大，效率低，且極易造成果實損傷，甚至發生採摘人員跌落地面，而發生人身事故，因此，實現採摘機械化作業有著重要意義。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供攜帶方便、採摘勞動強度低、操作簡單，效率較高、果實完好率高的一種電驅動水果採摘機。

為實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案：

電驅動水果採摘機，設有果實柄剪斷組件、操作杆組件和支撐杆組件；果實柄剪斷組件、操作杆組件、支撐杆組件依次可拆式連接；

所述果實柄剪斷組件設有蓄電池及控制箱、柔性送料管、組合彈性接料框、固定刀、理料器、活動刀、銷軸、滑塊、偏心滑塊、減速器、電機和果實剪切組件座；所述操作杆組件設有鎖緊螺母、內杆、外杆和手柄；所述支撐杆組件設有萬向支撐組件、鎖緊螺母、內支撐杆、外支撐杆和插土錐；

在果實柄剪斷組件中，所述果實剪切組件座與操作杆組件前部連接，電機與果實剪切組件座連接，減速器輸入端與電機輸出端連接，減速器輸出端與偏心滑塊一端連接，偏心滑塊另一端與滑塊一端連接，滑塊與果實剪切組件座橫向滑動配合連接，滑塊另一端與活動刀連接，固定刀通過支架與果實剪切組件座連接；組合彈性接料框設於所述操作杆組件前端，蓄電池及控制箱設於所述操作杆組件上，柔性送料管一端接組合彈性接料框，柔性送料管用於將採摘果實輸往外界的水果裝盛器中；

在操作杆組件中，所述內杆設於外杆內，內杆設於外杆通過鎖緊螺母鎖緊，所述手柄位於操作杆組件後端；

在支撐杆組件中，所述萬向支撐組件與操作杆組件連接，內支撐杆設於外支撐杆內，內支撐杆設於外支撐杆通過鎖緊螺母鎖緊，插土錐設於支撐杆組件底端，插土錐用於插接地面。

進一步：

所述果實柄剪斷組件、操作杆組件、支撐杆組件依次可拆式連接是採用螺栓連接或卡套連接。

本實用新型有益效果如下：

(1)作業人站在地面，可連續採摘水果，勞動強度低，工作效率高，無安全隱患。

(2)活動刀、固定刀的上方、下方分別設置理料器，待採摘水果直立、倒立或其它朝向，都具同樣採摘效果。

(3)活動刀、固定刀採摘區域下方設置組合彈性接料框，水果採摘後，在重力作用下，自然掉入組合彈性接料框，經柔性送料管送至裝盛器，不損傷水果。

(4)採摘方向可任意調整，作業面大。

(5)採摘高度調整簡捷。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例結構示意圖。

圖2為圖1的俯視示意圖。

具體實施方式

參見圖1和2，一種電驅動水果採摘機，設有果實柄剪斷組件1、操作杆組件2和支撐杆組件3；

果實柄剪斷組件1、操作杆組件2、支撐杆組件3依次可拆式連接；

所述果實柄剪斷組件1設有蓄電池及控制箱101、柔性送料管102、組合彈性接料框103、固定刀104、理料器105、活動刀106、銷107、滑塊108、偏心滑塊109、減速器110、電機111和果實剪切組件座112；所述操作杆組件2設有鎖緊螺母201、內杆202、外杆203和手柄204；所述支撐杆組件3設有萬向支撐組件301、鎖緊螺母302、內支撐杆303、外支撐杆304和插土錐305；

在果實柄剪斷組件1中，所述果實剪切組件座112與操作杆組件2前部連接，電機111與果實剪切組件座112連接，減速器110輸入端與電機111輸出端連接，減速器110輸出端與偏心滑塊109一端連接，偏心滑塊109另一端與滑塊108一端連接，滑塊108與果實剪切組件座112橫向滑動配合連接，滑塊108另一端通過銷軸107與活動刀106連接，理料器105由螺釘固連於固定刀104，固定刀104通過支架與果實剪切組件座112連接；組合彈性接料框103設於所述操作杆組件2前端，蓄電池及控制箱101設於所述操作杆組件2上，柔性送料管102一端接組合彈性接料框103，柔性送料管102用於將採摘果實輸往外界的水果裝盛器中；

在操作杆組件2中，所述內杆202設於外杆203內，內杆202設於外杆203通過鎖緊螺母201鎖緊，所述手柄204位於操作杆組件2後端；

在支撐杆組件3中，所述萬向支撐組件301與操作杆組件2連接，內支撐杆303設於外支撐杆304內，內支撐杆303設於外支撐杆304通過鎖緊螺母302鎖緊，插土錐305設於支撐杆組件3底端，插土錐305用於插接地面。

本實施例的工作原理及優點如下：

工作原理：將電驅動水果採摘裝置置於果樹下，使支撐杆組件3之插土錐305適度插入土中，能相對固定位置為止；工作時，操作人員固定好支撐杆組件3，手扶操作杆組件2之手柄204，根椐目測採摘高度，調節操作杆組件2的長度，開啟蓄電池及控制開關組件101之驅動電機控制開關，啟動電機111，電機旋轉運動經減速器110、偏心滑塊109、滑塊108傳動，電機輸出軸的迴轉運動轉化為直線往復運動，驅動活動刀106處於剪切狀態，即果實柄剪斷組件1處於工作狀態；操縱操作杆組件2之手柄204，使果實柄剪斷組件1之理料器105對正待採摘水果的果實柄，調整角度並前推，待採摘水果果實柄經理料器105之叉形導向滑槽作用，自動進入果實柄剪斷組件1之固定刀104、活動刀106之間，經固定刀104和活動刀106的剪切作用，而被剪斷，柄被剪斷的果實，在重力作用下，掉入組合彈性接料框103，經柔性送料管102送至裝盛器。

採摘角度調整：擺動操作杆2之手柄204，內杆202經支撐杆組件3之萬向支撐組件301支撐，對採摘位置進行球面調整。即：

採摘高度調整：如採摘高度變化不大時，可以調整採摘角度，改變採摘高度；如採摘高度變化較大時，可通過兩個途徑調整：

(1)調整支撐杆組件高度：旋鬆支撐杆組件3之鎖緊螺母302，從外支撐杆304內相對撥出內支撐杆303至所需位置，旋緊鎖緊螺母302。

(2)調整操作杆組件長度：撥出操作杆組件2之內杆202、外杆203之間的固定銷；旋鬆鎖緊螺母201，從外杆203內，相對撥出內杆202至所需位置，插入內杆202、外杆203之間的固定銷，旋緊鎖緊螺母201。